KR20180020251A - 유리 시트를 이송하기 위한 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 잇따라 전진하는 유리 시트를 이송하기 위한 이송 장치로서, 종방향으로 유리 시트를 이송하기 위한 이송 수단, 및 유리 시트의 에지면과 각각 접촉하게 되는 2개의 정지부를 포함하는 유리 시트의 배향을 탐지하기 위한 탐지 장치를 포함하고, 상기 탐지 장치는 각각의 정지부와의 각각의 접촉에 관한 전기 신호를 전달하고, 상기 전기 신호는, 유리 시트와 각각의 정지부 사이의 접촉 사이의 시간을 확인하는 것을 가능하게 하는 획득 시스템에 커플링되는, 이송 장치에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이송 장치를 포함하는 유리 시트를 굽히기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

유리 시트를 이송하기 위한 장치

본 발명은 특히 산업용 굽힘 프로세스와 관련하여, 유리 시트의 이송 및 이송되는 유리 시트의 위치 및 배향 탐지 분야에 관한 것이다.

잇따라 수평으로 이송되는 유리 시트를 가공하기 위한 산업 프로세스 중에, 유리 시트가 정확한 지점에 도달하는 순간과, 위에서 볼 때 그의 배향을 결정하는 것은 유리할 수 있다. 이러한 탐지는 특히 이송의 시작시에, 시트 상에 작용하고 시트의 배향을 보정하는 메커니즘을 촉발하는 데 유용하게 사용될 수 있다. 특히, 유리 시트를 잇따라 열 굽힘하기 위한 방법과 관련하여, 각각의 유리 시트가 정확한 배향으로 굽힘 도구에 정확하게 대면하여 위치될 필요가 있다.

US2003154745호는 유리 시트를 연화 온도까지 가열하는 단계, 2개의 형틀(form) 사이에서 이를 굽히는 굽힘 스테이션까지 실질적으로 수평 경로에서 유리 시트를 운반하는 단계, 2개의 형틀 사이에서 가압에 의해 유리 시트를 성형하는 단계, 적합한 스테이션에서 유리 시트를 냉각하는 단계를 포함하는 유리 시트를 굽힘하기 위한 방법을 교시하고 있고, 이들 수단은 굽힘 후에 유리 시트를 수용하는 성형된 롤러를 포함하고, 상기 롤러는 유리 시트가 굽힘 스테이션 내로 이송되는 방향에 의해 유리 시트 상에 규정된 방향에 평행하게 배향된다.

US5286271호는 하향 지향 성형면을 갖는 흡인형 상부 굽힘 형틀을 포함하는 성형 스테이션 내로 반송되는 유리 시트의 열 굽힘을 위한 방법을 교시하고 있다. 유리 시트는 성형면과 접촉하게 위로 들어올려지고 흡인에 의해 성형면에 대해 유지된다. 유리의 몰드 및 시트는 이어서 반송 스테이션 내로 이동되고, 흡인은 유리의 굽혀진 시트가 프로파일링된 운반면 상에 앉힐 수 있도록 제거된다.

직전에 설명된 유형의 방법에서, 유리가 굽힘 형틀 하에서 정확하게 위치되는지 여부를 시각적으로 결정하는 것이 거의 가능하고 부정확한 최종 성형의 문제점이 종종 부정확하게 해석된다. 부정확한 해석의 예로서, 시트가 오븐에 진입할 때 시트의 위치가 잘못된 방향으로 보정될 수도 있어 이에 의해 툴링(tooling) 하에서 유리의 실제 부정확한 위치설정을 증폭한다. 다른 한편으로, 관찰된 부정확한 성형은 굽힘 형틀 하에서 부정확한 위치설정에 잘못 귀착될 수 있다. 그 경우에, 이 위치설정을 수정하는 작업자는 방법의 불안정성을 증가시키는 경향을 가질 수 있다. 게다가, 제조 프로세스 전체에 걸친 영구 모니터링은 작업자가 다른 작업으로 또한 바쁘기 때문에 불가능하다. 굽힘 형틀 하에서 위치설정의 드리프트의 탐지 및 신속한 보정이 따라서 종래 기술에서는 불가능하다. 미세한 신뢰적이고 일정한 모니터링의 결여를 통한 빈번한 드리프트 또는 부정확한 세팅은 유리 파괴 및 불량율의 증가로 급속하게 변환된다.

유리 시트의 에지면과 접촉하게 하기 위한 정지부를 포함하는 이송 수단에 의해 이송된 유리 시트의 위치를 탐지하기 위한 장치가 이제 개발되었고, 상기 장치는 유리 시트가 상기 정지부와 접촉할 때 전기 신호를 전달한다. 유리가 이송됨에 따라 정지부와 물리적으로 접촉하게 되는 것은 유리 시트의 에지면이다. 단일 정지부의 사용으로, 시트가 정확한 지점에 도달했음이 확인된다. 장치에 의해 전달된 전기 신호는 따라서, 예를 들어 정확한 위치에서 유리 시트가 굽힘 도구에 의해 인계되는 것을 수반할 수도 있는 굽힘 방법과 같은, 시트에 적용될 방법의 다음 단계를 촉발하는데 사용될 수 있다. 일반적으로, 유리 시트와 정지부 사이의 접촉은 이송되는 경로에서, 특히 롤러의 베드 상의 시트의 정지 위치에 대응한다. 개별적으로 잇따라 시트를 이송하기 위한 수단은 일반적으로 롤러의 베드이지만, 또한 공기 쿠션, 벨트, 풀 트랙 컨베이어(full-track conveyor)(시트를 지지하고 구동하는 2개의 평행한 무한궤도), 벨트 컨베이어 등일 수 있다.

시트는 "이송면"이라 지칭되는 표면 상에서 이송 수단의 작용 하에서 순환하는 것으로 고려된다. 이 표면은 일반적으로 평면형이다. 이 표면은 이송 롤러의 베드의 최상부 점으로 구성될 수 있다. 이들 롤러가 직선형이고, 평행하고, 하나의 동일한 평면 내에 정렬되면, 이송면은 평면형이다. 그러나, 롤러는 비선형일 수도 있고, 따라서 횡방향으로 만곡되는데, 이 횡방향은 롤러 상의 그 자중의 효과 하에서 처짐 굽힘에 의해 횡방향으로 시트를 특히 미리 굽힘하기 위해 이송 방향(이는 자체로 종방향이라 칭함)에 수직인 방향을 의미한다. 시트가 그 위에서 순환하는 이송면은 이어서 더 이상 평면형이 아니라 횡방향으로 만곡된다. WO2014053776호는 유리 시트를 이송하는데 사용을 위한 이 유형의 만곡된 롤러 구조체를 교시하고 있다.

시트는 이송면 상에서 순환하고, 이하에 "수용면"이라 지칭되는 위치에서 정지부와 접촉하게 된다. 이 수용면은 각각의 시트가 그 위에서 정지되고 상부로부터 볼 때 정확하게 위치설정되고 배향될 필요가 있어, 후속 가공, 특히 굽힘을 경험하게 될 수 있는 표면이다.

단일의 정지부의 사용은 정지부와 접촉하는 시트의 존재에 대해 통지하지만, 정지부와 접촉하게 되는 순간에 이송면 내의 시트의 배향에 대해서는 통지하지 않는다. 현재, 시트는 일반적으로 다각형이고 이송의 평면에서 그 정확한 배향은 일반적으로 큰 중요성을 차지한다. 예로서, 실제로 원통형 굽힘 형틀에 대해 굽혀질 직사각형 시트는 몇몇 임의의 배향을 갖는 굽힘 형틀 하에 도달해서는 안된다는 것이 즉시 이해될 수 있을 것이다. 본 발명에 따른 2개의 정지부의 사용은, 2회의 접촉 사이에 경과된 시간의 길이로부터의 연역에 의해, 제1 정지부와 접촉하게 되는 순간에 유리 시트의 배향을 결정하는 것을 가능하게 한다. 이 정보는 이송의 시작시에 시트의 로딩시에 시트의 정확한 배향을 재설정하는 것을 가능하게 하여, 방법이 정확하게 지속될 수 있게 한다. 특히, 정지부는 시트의 가공의 나머지, 특히 굽힘을 위해 최적으로 위치설정되어, 시트와 정지부 사이의 접촉 사이에 0의 시간의 길이가 최선의 상황에 대응하게 된다. 더욱이, 시트는 2개의 정지부와 접촉하게 될 때까지 이송 장치에 의해 구동되기 때문에, 그의 배향은 시트에 대한 정지부의 물리적 작용에 의해 또한 자동으로 보정된다. 따라서, 탐지 장치는 유리 시트의 에지면과 각각 접촉하게 되는 2개의 정지부를 포함하고, 상기 장치는 각각의 정지부와의 각각의 접촉에 관한 전기 신호를 전달한다. 각각의 정지부는 시트와 접촉하게 됨에 따라 독립적인 전기 신호를 발생하고, 전기 신호는 유리 시트와 각각의 정지부 사이의 접촉 사이의 시간의 길이를 확인하는 것을 가능하게 하는 획득 시스템에 커플링된다. 구체적으로, 2개의 정지부는 유리 시트를 위해 최적으로 위치설정된다. 시트가 하나의 정지부에 접촉할 때, 이송 수단은 제2 정지부와 접촉할 때까지 시트를 계속 압박한다. 따라서, 시트는 이들 비동시의 2개의 접촉의 결과로서 조정되고, 시트의 배향은 따라서 2개의 정지부에 의해 부여된 최적 위치를 채택하기 위해 보정된다. 장치에 의해 전달된 전기 신호의 획득은 시트에 의해 어느 정지부가 먼저 접촉되는지 그리고 제2 정지부에 접촉하기 전에 얼마나 많은 시간이 시트에 의해 요구되는지를 탐지하는 것을 가능하게 한다. 이 데이터는 이어서 이들 후속 시트가 동시에 또는 적어도 2개의 접촉 사이의 최단 가능한 시간의 길이에 2개의 정지부에 접촉하도록 이송 수단 상의 후속 시트의 위치설정을 보정하는데 사용될 수 있다. 실제로, 이송 수단이 시트를 제2 정지부와 접촉하게 하기 위해 시트 상에 수행되는 최소량의 작용을 갖도록 가능한 한 최적 위치에 가까운 위치에서 시트가 정지부에 도달하게 하는 것이 바람직하다. 이는 시트에 적용되는 방법을 고속화하는 것을 가능하게 하고, 더욱이 일반적으로 시트의 이면을 흠집내는 위험을 감소시키는 것을 가능하게 한다. 구체적으로, 시트가 정지부들 중 어느 하나에 대해 미리 맞접할 때 시트에 대한 이송 수단, 특히 롤러의 베드의 작용은, 특히 시트가 그 열 굽힘 온도에 있으면, 그 표면 상에 흠집을 만들 수 있다. 원하는 최적 위치에 관련하여 시트의 위치설정의 불일치는 공지되어 있기 때문에, 이들 시트가 이송 수단 상에 배치될 때 시트의 배향은 2개의 정지부와의 접촉 사이의 시간의 길이가 가능한 한 짧도록 보정될 수 있다. 게다가, 시트가 최적 배향(시트와 2개의 정지부 사이의 동시 접촉) 또는 거의 최적 배향으로 정지부에 도달하면, 시트에 적용되는 방법의 다음 단계가 즉시 발생할 수 있다. 따라서, 전체 제조 프로세스가 가속화된다.

2개의 정지부는 일반적으로 종방향이라 지칭되는 이송 방향에서 시트의 이동에 대한 제한부를 구성하는데, 이는 각각의 시트가 2개의 정지부와의 접속시에 정지하는 것을 의미한다. 시트에 정지하는 것은 정지부이다. 2개의 정지부의 조합된 작용은 또한 시트의 배향을 보정하고 방법의 다음 단계를 위한 최적의 위치에 이를 배치한다.

본 발명은 청구항에 특징화되어 있는 바와 같은 장치 및 방법에 관한 것이다.

본 발명은 잇따라 전진하는 유리 시트를 이송하기 위한 이송 장치 및 유리 시트를 탐지하기 위한 탐지 장치에 관한 것이며, 종방향으로 유리 시트를 이송하기 위한 이송 수단, 및 유리 시트의 에지면과 각각 접촉하게 되는 2개의 정지부를 포함하는 유리 시트의 배향을 탐지하기 위한 탐지 장치를 포함하고, 상기 탐지 장치는 각각의 정지부와의 각각의 접촉에 관한 전기 신호를 전달하고, 전기 신호는 유리 시트와 각각의 정지부 사이의 접촉 사이의 시간의 길이를 확인하는 것을 가능하게 하는 획득 시스템에 커플링된다. 특히, 이송 수단은 유리 시트를 종방향으로 이송하는 롤러의 베드이다. 특히, 정지부는 이를 정지함으로써 유리 시트의 종방향 이동에 대한 제한부를 구성할 수 있다. 본 발명에 따른 탐지 장치는 단일의 유리 시트의 위치 및 배향을 한번에 결정하는 작업을 취한다. 잇따라 개별적으로 전진하는 시트는 동일한 프로세스, 특히 굽힘 프로세스를 잇따라 경험하도록 의도되고, 탐지 장치는 각각의 시트의 존재 및 배향에 대해 잇따라 통지하여, 이 후속 가공 동작이 수행될 수 있게 된다.

본 발명에 따른 2개의 정지부에 의해 전달된 전기 신호를 사용하여 이용될 수 있는 정보의 다수의 아이템이 존재한다:

· 다양한 정지부와의 연속적인 접촉의 순서;

· 각각의 정지부와의 접촉의 시간;

· 다수의 정지부 사이의 오프셋의 시간 및 계산;

· 시간 경과에 따른 접촉의 시간 또는 접촉의 순서의 드리프트.

바람직하게는, 2개의 정지부가 유리 시트와 접촉하자마자, 시트와 접촉하는 이송 수단, 특히 롤러의 베드는 가능한 한 적게 유리를 흠집내도록 정지한다. 롤러의 정지는 2개의 단계와의 접촉을 탐지하도록 종속된다(slaved). 그러나, 이송 장치의 기계적 관성은 일반적으로 이러한 종속이 효과적이게 되고 충분히 고속이게 하기에 너무 높다. 실제로, 일반적으로 정지부와의 접촉이 이송 장치의 정지를 촉발하기 전에 탐지될 때까지 대기하도록 허용가능하지 않은데, 이러한 접근법은 롤러가 시트의 이면을 흠집내게 할 수 있기 때문이다. 정지부에 의해 전달된 신호에 독립적으로 이송 수단을 동작하도록 계획하는 것이 바람직한 것으로 발견되었다. 이송 수단의 작용은 이어서 유리하게는 본 발명에 따른 정지 장치로부터 구별되며 정지부의 상류측에 위치된 "시트 도달 탐지기", 특히 광학 원격계측기에 의한 유리 시트 도달의 탐지에 종속된다. 시트 도달 탐지기는 시트가 정지부들 중 어느 하나와 접촉하게 되기 전에 이송 수단의 감속을 촉발한다. 시트가 굽힘 도구와 수직 정렬하여 위치될 필요가 있는 경우에, "시트 도달 탐지기"는 바람직하게는 굽힘 도구의 상류측에 위치된다. 용어 "상류측"은 특히 정지부를 향한 종방향에서 그 경로에서, 유리 시트가 따라가는 프로세스에서 이전의 위치를 칭한다. 방법은 이어서 시트가 도달할 때 이하의 프로세스:

a) 시트 도달 탐지기에 의한 시트의 도달의 탐지, 상기 탐지는,

b) "가압을 위한 시트"가 정지부들 중 어느 하나와 접촉하게 되기 전에 이송 수단의 감속을 촉발하고, 이어서 시트와 정지부 사이의 접촉이 발생하는 것을 확인하기 위한 이송 수단의 정지, 이어서

c) 이송 수단이 정지되고 시트가 따라서 정지부와 접촉한 후에, 정지부의 후퇴, 이어서

d) 고정형 이송 수단 상의 최적의 위치에 정지된 시트의 연속 가공

을 따른다.

"가압을 위한 시트"는 가압 수단에 의해 상부 굽힘 형틀에 대해 가압될 최적의 위치에서의 시트이다.

이들 단계 a) 내지 d) 중 어느 하나를 본 발명에 따른 장치에 의해 전달된 전기 신호에 종속할 필요는 없다. 그러나, 정지부의 후퇴는, 이송 수단이 정지된 후까지 정지부가 후퇴되지 않을 것을 확실하게 하는 것이 가능하면, 그에 관한 전기 신호의 탐지를 조건으로 할 수 있다. 단계 d)는 또한 정지부에 관한 전기 신호의 탐지를 조건으로 할 수 있다. 단계 b)는 실험을 통해 최적화될 필요가 있다. 장치는 시트가 정지부 또는 정지부들과 접촉하게 된 후에 이송 수단이 확실히 정지하도록 셋업될 필요가 있는데 그 상황은 통상의 시험을 통해 세밀화된다. 정지부는 이어서 종방향 이송축 상의 정확한 위치에서 시트를 정지시키고 단계 d)에서 이후에 가공될 수 있도록 최적의 배향을 시트에 제공하는데 사용된다. 본 발명에 따른 장치는 또한 일반적으로 평면형 및 수평인 이송면에서 위에서부터 볼 때 시트의 배향의 임의의 드리프트를 분석하는데 사용된다.

이송 수단이 정지된 후에 그리고 따라서 정지부와 접촉하는 시트가 정지된 후에, 이들 정지부는 바람직하게는 시트를 위해 의도된 후속 이동이 적어도 하나의 정지부에 대해 마찰하는 시트를 수반하지 않도록 후퇴된다. 이 경우에, 임의의 정지부는, 시트가 위로 들어올려질 때 정지부가 시트에 대해 마찰하는 것을 회피하기 위해, 유리 시트의 에지면과의 접촉의 시작 후에 그리고 가압에 의한 굽힘 전에 후퇴된다. 예를 들어, 정지부는 적절하면, 수직 성분, 특히 상향과 조합하여, 종방향에서 성분을 포함하는 이동시에 제거될 수 있다. 본 실시예에 따르면, 정지부는 시트로부터 이격하여 상향으로 소정 각도로, 특 종방향에서 수평 성분과 상향 수직 성분을 조합하는 이동시에 제거된다. 정지부의 이동은 공압 작동식 실린더에 의해 발생될 수 있다.

정지부가 후퇴되고 이들 정지부와 접촉하게 된 시트가 가공된(특히, 굽힘됨) 후에, 상기 시트가 방법의 다음 단계를 통해 계속 진행하면서, 정지부는 후속 시트와 접촉하게 되기 위해 이들의 초기 위치로 복귀한다.

정지부는 특히 상부 굽힘 형틀에 또는 가압 프레임에 또는 이송 또는 굽힘 장치의 구조 요소에 연결될 수 있다.

이송 수단이 정지된 후에 그리고 따라서 시트가 최적 위치에 정지된 후에, 장치의 임의의 정지부가 적절하게 후퇴되어 있는 상태에서, 시트는 일반적으로 550 내지 750℃에서 수행되는 열 굽힘 작업(냉간 굽힘 작업에 대조적으로 소성 변형 온도에서 "열간" 굽힘 작업을 의미함)일 수도 있는 의도된 프로세스를 경험할 준비가 된다. 열 굽힘은, 소성 변형 온도에서 수행되고 그의 소성 변형 온도 미만으로의 냉각으로 이어지기 때문에, 유리 시트 상에서 비가역적으로 수행된다. 열 굽힘은 가압 수단을 사용하여 상부 굽힘 형틀에 대해 가압을 위한 시트를 가압함으로써 수행될 수 있다. 이 가압 수단은 유리 시트의 이면에 그리고 적어도 그의 주연부에 압력을 인가한다. 가압 수단은 상부 굽힘 형틀에 대해 견고히 시트를 가압하고 이를 굽힘하기 위해 공압력 또는 기계력 하에서 작용한다.

상부 형틀에 대해 시트를 가압하기 위한 가압 수단은 본질적으로, 예를 들어 아래로부터 송풍하고 특히 이송 롤러 사이에서 시트의 이면 상으로 송풍하거나 시트의 상부로부터의 흡인과 같은 공압식일 수 있다. 시트의 상부면의 흡인은 상부 굽힘 형틀의 굽힘면 내에 형성된 오리피스를 통해 인가될 수 있다. 흡인은 또한 상부 굽힘 형틀을 둘러싸는 스커트를 경유하여 인가될 수 있다. WO2011/144865호의 도 3은 시트의 상부면을 흡착하기 위한 그 굽힘면 내의 오리피스 및 시트의 에지 위로 스윕하는 공기의 상향 유동을 생성하기 위해 상부 굽힘 형틀을 둘러싸는 스커트(39)의 모두를 구비하는 상부 굽힘 형틀을 도시하고 있다.

상부 형틀에 대해 시트를 가압하는 수단은 본질적으로 기계적일 수도 있고, 그 경우에 유리 시트의 최종 형상을 위해 요구된 것들에 대응하는 곡률 및 따라서 또한 상부 굽힘 형틀을 보충하는 곡률을 갖는 가압 프레임을 포함한다. 그 경우에, 가압을 위한 시트는 2개의 굽힘 도구 - 상부 굽힘 형틀 및 가압 프레임 사이에 가압된다.

따라서, 본 발명은 또한 본 발명에 따른 이송 장치를 포함하는 유리 시트를 굽히기 위한 장치에 관한 것으로서, 상부 굽힘 형틀, 상부 굽힘 형틀에 대해 시트의 주연부를 가압할 수 있는, 시트를 가압하기 위한 가압 수단을 포함하고, 가압 수단에 의해 인계되는 순간에서의 시트의 종방향 위치는 정지부에 의해 부여된 정지 위치이다. 특히, 가압 수단은 상부 굽힘 형틀의 것을 보충하는 형상을 갖는 가압 프레임을 포함할 수도 있고, 상기 가압 프레임은 가압을 위해 시트의 주연부를 지지하는 것이 가능하고, 상부 굽힘 형틀 및 가압 프레임은 가압을 위한 시트를 그 사이에 가압하기 위해 서로를 향해 이동하는 것이 가능하다.

상부 굽힘 형틀은 골격 프레임형일 수도 있고 또는 전-표면 다이일 수 있다. 전-표면 굽힘 다이는 유리의 주연부 뿐만 아니라 유리의 전체 표면에 걸쳐 그리고 특히 그 중앙 영역에서 유리와 접촉하게 된다. 이 전-표면 다이는 유리에 접촉하는 오리피스를 그 표면 상에 가질 수도 있는데, 이 오리피스를 통해 흡인 또는 송풍이 인가될 수 있다. 흡인은, 방금 굽혀진 유리 시트가 가압 프레임이 재차 아래로 하강되고 더 이상 시트와 접촉하지 않는 동안 상부 굽힘 형틀에 의해 유지될 때 특히 인가된다. 송풍은 잠재적으로 상부 형틀로부터 시트의 분리를 가속화하기 위한 요구가 존재할 때, 특히 냉각 프레임 상에 앉히게 될 때 동일한 오리피스를 통해 인가될 수 있다. 유리와 접촉하게 되는 상부 굽힘 형틀의 표면은 일반적으로 볼록형이다. 상부 굽힘 형틀은 또한 흡인이 그 주위에 인가될 수 있도록 스커트를 구비할 수 있다. 시트가 가압된 후에, 이는 가압 프레임이 재차 아래로 하강됨에 따라 그 오리피스를 통해 인가된 흡인에 의해 상부 굽힘 형틀과 접촉하여 유지되고, 이어서 냉각 프레임은 상부 굽힘 형틀과 여전히 접촉하는 시트 아래에 배치되고, 이어서 흡인은 중단되고, 시트가 냉각 프레임에 의해 수집되고, 이어서 냉각 프레임은 굽혀진 시트를 냉각 구역 내로 운반하고, 이어서 시트가 냉각된다.

상부 굽힘 형틀이 그 굽힘면에 오리피스를 포함하지 않는 것이 또한 가능하다. 그 경우에, 시트는 가압 프레임 상에, 가압 후에 재차 아래로 하강된다. 이 가압 프레임은 시트 수용면 아래로, 특히 상부 굽힘 형틀 아래에 배치된 "위치설정 롤러"의 레벨 아래로 하강한다. 이들 "위치설정 롤러"는 굽힘에 앞서 유리 시트를 수용하기 위한 롤러의 베드의 최종 롤러이고, 각각의 가압을 위한 시트가 정확하게 위치설정될 필요가 있는 롤러이다. 그 이유로, 이들 롤러는 "위치설정 롤러"라 칭한다. 굽혀진 시트는 따라서 롤러의 베드 상에 재차 배치되고, 이 롤러의 베드는 이어서 굽혀진 시트를 냉각 구역으로 운반할 수 있다. 그 경우에, 정지부는 굽혀진 시트가 수용면으로부터 제거될 때까지 후속 시트를 정지하기 위해 이들의 위치로 복귀하지 않는다.

특히, 위치설정 롤러는 횡방향에서(시트의 전체 진행 방향에 대응하는 종방향에 직교하는 방향) 굽혀진 시트의 형상에 가까운 또는 심지어 동일한 만곡된 형상을 가질 수 있다. 그 경우에, 굽힘에 앞서 시트가 상부 굽힘 형틀 아래에 도달할 때, 이들 시트가 이 스테이지에서 위치설정 롤러를 완전히 포위하지 않을 수도 있는 것이 가능하다.

가압 프레임은 유리 시트를 지지하기 위한 접촉 레일을 포함한다. 이 레일은 전-표면 굽힘 다이의 것을 보충하는 형상을 갖고, 이 형상은 시트를 위해 최종적으로 요구되는 형상에 대응한다. 상부 굽힘 형틀이 볼록형이면, 가압 프레임의 접촉 레일은 오목 곡률을 갖는다. 가압을 위한 시트가 굽힘 도구 사이에 도달할 때, 가압 프레임의 접촉 레일은 표면 아래에 있고 거기서 롤러는 유리 시트를 수용한다.

롤러의 베드는 상부 굽힘 형틀 아래의 최적 위치로 유리 시트를 잇따라 운반한다. 상기 베드의 위치설정 롤러, 일반적으로 2개 또는 3개 또는 4개의 롤러 또는 심지어 그 초과의 롤러가 상부 굽힘 형틀 아래에 위치된다. 이들 위치설정 롤러는 가압 프레임의 상향 이동을 방해하지 않는다. 일반적으로, 상부 굽힘 형틀 아래의 이들 위치설정 롤러는 다른 베드의 롤러만큼 길지 않고, 위에서부터 볼 때, 가압 프레임의 내부 윤곽 내부에 놓인다. 그 방식으로, 가압 프레임은 그 표면이 이들 위치설정 롤러에 의해 형성된 유리 시트를 위한 수용면 위 또는 아래를 통과할 수 있다. 위치설정 롤러는 또한 가압 프레임이 분할되면 가압 프레임의 상향 이동을 방해하지 않고 다른 롤러만큼 길 수 있다. 이들 롤러는 따라서 위에서부터 볼 때 굽힘 프레임을 넘어 돌출한다. 그 경우에, 굽힘 프레임은 유리 시트의 이면에 불연속적으로 대면하는 접촉 레일을 갖고, 굽힘 프레임의 접촉 레일은 이어서 굽힘 프레임의 수직 이동 중에 롤러 사이를 통과하는 세그먼트의 부분으로 구성된다. 이들 세그먼트는 WO02/06170호의 도 3에 도면 부호 21로 나타낸 프레임과 같은, 굽힘 프레임의 측면에 형성된 절결부일 수 있다. 따라서, 굽힘 프레임은 유리의 이면에 연속적으로 또는 불연속적으로 대면하는 접촉 레일을 가질 수 있다. 굽힘 프레임은 심지어 유리 시트의 단지 2개의 측면을 지지할 수도 있는데, 이 경우에 이는 2개의 세그먼트로 구성될 수 있다. 일반적으로, 세그먼트는 유리 시트의 가장 긴 측면을 지지한다. 굽힘 프레임은 바람직하게는 유리 시트의 모든 측면, 접촉, 가능하게는 불연속적인 접촉을 제공하는 모든 측면과 접촉하게 된다.

롤러의 베드는, 유리 시트가 상부 굽힘 형틀 아래의 그 최적 위치로 전진하게 하기 때문에 구동 베드이다. 위치설정 롤러는 또한 구동 롤러이다. 위치설정 롤러는 유리 시트가 그 에지면을 거쳐 의도된 정지부와 접촉하게 된 후에 감속하여 정지한다. 가압을 위한 시트로서 공지된 유리 시트는 적어도 2개의 위치 정지부와 그 에지면을 거쳐 맞접하게 됨으로써 상부 굽힘 형틀 아래의 그 최적 위치를 성취한다.

시트에 그 최종 형상을 제공하는 가압 후에, 시트는 그 굽혀진 형상을 보유하도록 냉각될 필요가 있다. 일반적으로, 가압 후에, 상부 굽힘 형틀은 시트와의 그 접촉면 상에서 오리피스를 통해 인가된 흡인을 사용하여 그에 대해 시트를 유지하여, 가압 프레임이 그와 함께 시트를 취하지 않고 재차 하강하게 한다. 냉각 프레임은 이어서 일반적으로 적어도 수평 성분을 수반하는 이동을 통해, 상부 굽힘 형틀 아래로 유도된다. 상부 굽힘 형틀에 의해 인가된 흡인은 이어서 차단되고 굽혀진 유리 시트는 이어서 냉각 프레임에 수집된다. 소량의 송풍이 심지어 상부 굽힘 형틀로부터 유리 시트를 분리하는 것을 돕기 위해 상부 굽힘 형틀에 의해 수행될 수 있다. 냉각 프레임은 유리하게는 시트를 위한 원하는 최종 형상을 갖는다. 냉각 프레임은 따라서 굽혀진 유리 시트를 냉각 구역으로 취하도록 이동한다. 적절하면, 열 템퍼링 또는 경화가 냉각 공기의 송풍을 통해 시트에 적용될 수 있다.

유리와 접촉하게 되는 모든 도구(가압 프레임, 상부 굽힘 형틀, 냉각 프레임)는 일반적으로 유리와의 그 접촉을 연화하고 흠집의 위험을 제한하는 내화 직물로 커버된다. 이들 굽힘 도구는 유리를 일반적으로 550 내지 1000℃의 그 변형 온도로 유지하는 오븐 내에(가열된 공간 내부를 의미함) 위치될 수 있다. 석회-라임 유리 시트의 성형의 경우에, 온도는 일반적으로 550 내지 700℃의 범위에 포함된다. 초자체 세라믹의 전구체인 유리 시트의 성형의 경우에, 온도는 일반적으로 700 내지 1000℃의 범위에 포함된다. 그러나, 일반적으로, 이들 굽힘 도구는 오븐 내부에 위치되지 않고, 시트를 그 열 굽힘 온도로 가열한 오븐의 직후에 위치된다. 그 경우에, 이송 롤러의 베드는 시트를 그의 변형 온도로 상승시키기 위해 오븐에 통과하고, 오븐을 떠나고, 오븐으로부터 나온 직후에, 오븐의 외부에 위치된 상부 굽힘 형틀 아래로 유리 시트를 운반한다.

본 발명은 또한 본 발명에 따른 장치를 사용하여 유리 시트를 이송하는 방법에 관한 것으로서, 이송 수단에 의해 잇따라 종방향으로 유리 시트를 이송하는 단계, 이어서 유리 시트의 에지면과 정지부 사이의 접촉 단계 및 이어서 획득 시스템에 의해 유리 시트와 각각의 정지부 사이의 접촉 사이의 시간의 길이를 확인하는 단계를 포함한다. 특히, 상기 시간의 길이가 확인된 후에, 정지부와 미리 접촉하게 된 시트의 상류측에 있는, 후속 유리 시트의 시트의 배향은, 정지부와 미리 접촉하고 있는 시트와 각각의 정지부 사이의 접촉 사이의 시간의 길이에 비해 상기 후속 유리 시트와 각각의 정지부 사이의 접촉 사이의 시간의 길이가 단축되도록 수정된다.

본 발명은 또한 본 발명에 따른 굽힘 장치를 사용하여 잇따라 전진하는 유리 시트를 굽힘하기 위한 방법에 관한 것으로서, 잇따른 유리 시트들의 이송 수단, 특히 롤러의 베드에 의한 인계 단계, 이어서 잇따른 각각의 유리 시트에 대한, 가압을 위한 유리 시트의 에지면과 정지부 사이의 접촉 단계, 이어서 특히 굽힘 프레임에 의한 상부 굽힘 형틀에 대한 가압에 의한 가압을 위한 유리 시트의 굽힘 단계를 포함한다. 유리 시트가 이송 수단, 특히 롤러의 베드에 의해 인계되게 하기 위해, 이들 시트는 일반적으로 이송 수단의 시작부에 수동으로 또는 로봇에 의해 배치되다.

가압을 위한 유리 시트의 위치를 탐지하기 위한 장치는 2개의 정지부를 포함하고, 탐지 장치에 의해 전달된 각각의 정지부에 관한 전기 신호는 획득 시스템에 결합되어 유리 시트와 각각의 정지부 사이의 접촉 사이의 시간의 길이를 확인하는 것을 가능하게 한다. 각각의 정지부와 접촉하게 된 유리 시트의 접촉 사이의 시간의 길이가 확인된 후에, 상기 시트의 상류측의 유리 시트의 배향은 상기 시간의 길이를 단축하기 위해 수정될 수 있다. 특히, 이송 수단, 특히 롤러의 베드 상에 로딩시에 유리 시트의 배향은 필요하다면 상기 시간의 길이를 단축하기 위해 수정될 수 있다. 특히, 이송 수단은 유리 시트가 굽혀질 수 있도록 유리 시트를 그의 소성 변형 온도로 상승시키기 위해 유리 시트를 오븐에 통과하게 하고, 각각의 정지부와 접촉하게 된 시트의 상류측의 유리 시트의 배향은 바람직하게는 오븐의 상류측의 획득 시스템에 의해 전달된 정보를 고려하도록 수정된다.

본 발명은 자동차 제조업자에 의한 공차의 엄격화 및 생산 비용 및 폐기물을 감소시키는 증가하는 요구에 대한 응답을 제공한다. 본 발명은 가압 형틀 하의 유리의 위치를 더 신뢰적이게 하는 시스템을 구성한다. 이는 스크랩을 감소시키는 것을 가능하게 하고, 높은 생산율에 특히 양호하게 적합된다. 본 발명에 따른 장치는 자유 환경에서 표준 성형 툴링 상에 설치될 수도 있고, 가압 사이클이 시작하기 전에, 성형 툴링에 관하여 유리의 위치를 정확하게 모니터링하고 보정하는 것을 가능하게 한다. 탐지는 정확하고, 신뢰적이고, 실시간으로 이용가능하고, 시트의 배향의 드리프트를 탐지하는 것을 가능하게 하고, 따라서 보정 작용이 가능한 한 신속하게 방법에서 취해지는 것을 가능하게 한다. 굽힘 방법과 관련하여, 본 발명은 글레이징의 더 양호한 기하학적 합치성 및 제조 전체에 걸친 증가된 안정성을 성취하는 것을 가능하게 한다. 본 발명은 굽힘 도구 하의 유리의 위치의 신속 보정을 통해, 결함 기하학 형상에 기인하여 파괴되거나 불량이 되는 글레이징의 수를 상당히 감소시키는 것을 가능하게 한다. 탐지 장치는 실시간으로 측정을 획득하는 획득 시스템에 결합되고, 이에 의해 공장 작업자가 드리프트를 용이하게 탐지하거나 사후에 운전을 분석하게 한다. 장치는 프레스 도구 하에서 유리의 위치설정의 저속 드리프트를 식별하는데 양호하게 적합되고 오븐에 진입하는 유리의 위치설정시에 신속한 반응을 허용한다. 특히, 장치는 이들 드리프트가 불합격된 곡률을 생성하기 전에 위치설정의 드리프트를 식별하는 것을 가능하게 한다. 게다가, 적합한 인터페이스를 구비하여, 작업자가 오븐에 진입하는 유리의 위치를 보정할 필요가 있는 방향을 지시할 수 있다.

본 발명에 따른 이송 및 탐지 장치는 상기 시트(정지부와 미리 접촉하고 있는 것)와 각각의 정지부 사이의 접촉 사이의, 획득 시스템에 의해 측정된 시간의 길이의 함수로서, 정지부와 접촉하는 유리 시트의 상류측의 시트(후속 유리 시트라 칭함)의 배향을 자동으로 보정하기 위한 보정 시스템을 포함할 수 있다. 자동 보정은, 정지부와 미리 접촉하고 있는 유리 시트의 각각의 정지부와 접촉 사이의 시간의 길이에 비해 각각의 정지부와 후속 유리 시트 사이의 접촉 사이의 시간의 길이의 단축을 생성한다. 맞접하고 있는 것의 상류측에서 시트에 대해 수행된 배향의 이 보정은, 정확한 배향으로 복귀시키기 위해, 유리, 특히 그 에지면과 접촉하게 되는 정지부 또는 바아 유형의 요소에 의해 수행될 수 있다. 시트의 배향의 보정은 또한, 시트가 이송 수단에 의해 인계되자마자, 예를 들어 시트가 롤러의 베드 상에 배치되자마자(수동으로 또는 로봇에 의해) 수행될 수 있다. 이 경우에, 이들 시트가 이송 수단에 의해 인계된 후에 유리 시트와 접촉하게 되는 요소를 사용할 어떠한 필요도 없이 정확한 배향을 직접 시트에 제공하기 위해 수정되어는 것은 이송 수단 상의 시트의 배치이다. 이 방식으로, 배향의 드리프트의 보정이 새로운 드리프트가 탐지될 때까지 시트의 세트에 대해 발생한다. 이 시스템은, 각각의 시트의 배향을 결정하여 그의 배향을 탐지의 하류측에서 보정하는 시스템에 비해 특히 유리한데, 왜냐하면 그러한 경우에는 각각의 시트에 대한 작용이 요구되기 때문이다. 게다가, 본 발명에 따른 시트의 배향의 탐지는 이 배향이 최적이 될 필요가 있는 점에 가능한 한 근접하여 수행된다. 본 발명에 따르면, 제어 장치는 따라서 획득 시스템에 접속되고, 시트와 정지부 사이의 접촉 사이의 시간의 길이에 관한 획득 시스템에 의해 제공된 정보에 기초하여, 시트와 접촉하게 되는 요소 상에 또는 이송 수단 상에 시트를 배치하는 로봇 상에 작용함으로써 시트의 배향의 보정을 자동으로 제어할 수 있다. 따라서, 시트의 배향의 자동 보정은 시트가 이송 수단에 의해 처음 인계될 때에 수행될 수 있다.

본 발명에 따른 이송 장치가 특히 시트가 굽혀질 수 있도록, 그의 소성 변형 온도로 시트를 가열하기 위한 오븐을 포함할 때, 시트와 접촉하게 되는 요소에 의한 시트의 배향의 (수동 또는 자동) 보정이 유리하게는 이들 시트가 오븐에 진입하기 전에 수행된다. 이는 유리가 이어서 흠집에 불감성이고 더욱이 주위 온도에서 동작하는 기계적 시스템이 사용될 수도 있기 때문이다.

정지부와 이송된 시트의 에지면 사이의 접촉은 정지부의 이동을 발생하고, 상기 이동은 전기 신호로 변환된다. 정지부와 유리 시트의 에지면 사이의 접촉의 결과로서 장치에 의해 전달된 전기 신호는 정지부의 또는 그에 직접 또는 간접 연결된 구성요소의 이동의 장치 내에서의 탐지로부터 올 수 있고, 상기 탐지가 "무접촉식 탐지" 유형인 것이 가능하고, 또는 대안적으로 실제 전기 접촉으로부터 올 수 있다. 특히, 장치의 구성요소의 미세이동은 공압식으로 전송될 수 있다. 특히, 유리 시트의 에지면과 직접 접촉하게 되는 정지부는 유리 시트로부터 압력의 효과 하에서 약간 이동하고 탐지를 발생할 수 있다. 시트의 전체 진행의 종방향에서 유리 시트의 레벨(시트의 수평에서를 의미함)에서 이 이동은 예를 들어 0.2 내지 1.5 mm의 범위에 포함될 수 있다.

일반적으로, 이송 속도는 800 내지 2000 mm/s 사이에 포함된다. 이는 종방향에서 시트의 최대 속도이고, 정지부에 인접할 때, 시트의 속도는 롤러의 감속의 결과로서 상당히 감소된다는 것이 이해된다. 2개의 정지부와 유리 시트의 접촉은, 시트와 2개의 정지부 사이의 접촉 사이의 시간의 길이가 30 ms 미만, 바람직하게는 20 ms 미만이면 동시인 것으로 고려된다. 이 시간의 길이는 정지부와 두번째로 접촉하게 되는 시트의 측면이 종방향에서 0.2 mm 미만, 바람직하게는 0.1 mm 미만을 커버해야 하는 거리에 대응한다. 2개의 정지부와의 접촉이 동시인 것으로 고려되면, 이송의 시작시에 시트의 배향을 보정할 필요가 없는 것으로 간주된다.

본 발명에 따른 장치는 오븐의 근접도 및 고온 공기의 강한 드래프트 고온 시트의 에지면과 접촉에 기인하여 고온이고 가혹한(고온 유리의 스플래시, 반복적인 이동, 템퍼링 공기) 환경에서 동작하도록 설계된다. 정지부는 가능하게는 광물 물질로 보강된 높은 열저항 폴리머일 수도 있는 적합한 재료로 제조된 접촉편을 거쳐 유리와 접촉하게 된다. 이 접촉편은 마모되면 교체될 수 있도록 제거가능하게 구성된다. 이 시스템은 따라서 접촉 재료의 진화에 양호하게 적합된다. 탐지는 또한 특히 레이저 유형의 광학 시스템의 사용에 의해 유리와의 실제 접촉 없이 작용할 수 있다. 정지부에 의한 유리의 위치 및 배향의 탐지는 유리의 탐지된 위치의 함수로서 직접 오븐에 진입하는 유리 시트의 배향의 조정을 종속하는데 사용될 수 있다.

본 발명은 투명한, 적어도 하나의 층으로 코팅된, 에나멜 도포된 또는 에나멜 도포되지 않은 임의의 유형의 유리에 관한 것이다. 본 발명에 따라 가공된 시트는 앞유리, 뒷유리, 옆유리, 삼각창, 루프, 베이플러시(bayflush) 또는 다른 유리창으로서 작용하도록 자동차 또는 농업 분야(차량, 트럭, 버스 등)에서 임의의 용례를 위해 사용될 수 있다. 본 발명에 따라 가공된 시트는 빌딩, 태양, 전문가 용례, 항공학, 초자체 세라믹 호브 등과 같은 자동차 분야 이외의 임의의 분야에서 또한 사용될 수 있다. 본 발명에 따라 가공된 시트는 임의의 두께, 일반적으로 1 내지 100 mm의 범위일 수도 있고, 주면의 임의의 치수를 가질 수 있다. 본 발명에 따른 가공 후에, 시트는 템퍼링될 수 있다. 본 발명에 따른 가공 후에, 시트는 층상 글레이징 내에 합체될 수 있다. 본 발명에 따른 가공 후에, 시트는 초자체 세라믹 전구체를 형성하는 유형을 가지면, 후속 열처리에 의해 세라믹화될 수 있다.

시트는 특히 층상 글레이징을 통합할 수 있다. 시트는 그 굽힘으로 이어지는 냉각 중에, 어닐링 처리를 경험한다.

도 1은 측면으로부터 본, 본 발명과 관련하여 사용되는 정지부(1)를 도시하고 있다. 유리 시트(2)가 롤러의 베드에 의해 이송되고, 그 중에서 단지 하나의 롤러(3)만이 도시되어 있다. 롤러의 최상부 점(14)은 이송면(15)을 형성한다. 유리 시트는 종방향(5)으로 그 이동의 제한부를 구성하는 정지부에 접근한다. 이 정지부는 고온 유리와 접촉하기 위해 적합한 재료로 제조된 원통형 링(4)을 포함한다. 유리의 에지면과 정지부 사이의 접촉은 링이 종방향으로 약간 이동하게 한다. 따라서, 정지부는 피벗부(9) 둘레로 피벗하고, 금속 구성요소(6)와 무접촉식 센서(7)가 함께 더 근접하여 이동하게 한다. 이 이동은 무접촉식 센서(7)에 의해 탐지되고, 케이블(8)을 거친 신호의 전달을 야기한다. 구성요소(10)는 어떠한 시트도 정지부에 대해 가압되지 않을 때 구성요소(6, 7)를 서로로부터 이격하여 압박하는 스프링이다. 시트(2)는 정지부(1)와 접촉할 때 최적의 위치에 있을 것이다. 시트는 2개의 굽힘 도구, 즉 가압 프레임(11)과 상부 굽힘 형틀(12) 사이에 놓인다. 시트(2)가 최적 위치에 있고 롤러(3)가 정지될 때, 정지부(1)는 방향(13)으로 제거되고, 상기 방향은 재료(4)가 제거 중에 유리에 대해 마찰하지 않도록 수직 성분 및 수평 성분을 포함한다. 정지부가 제거된 후에, 가압 프레임(11)은 시트(2)를 취출하도록 위로 이동하고 이를 볼록한 상부 형틀(12)에 대해 가압한다.

도 2는 종방향(21)으로 이송되지만 오븐에 진입하기 전에 롤러의 베드(도시되어 있지 않음) 상에 부정확하게 위치되어 있는 유리 시트(20)에 관하여 어떻게 2개의 정지부(22, 23)가 작용하는지를 위에서부터 본 것을 도시하고 있다. 도면의 평면은 시트를 위한 이송면에 평행하다. 이송 평면에서의 부정확한 배향은 용이한 이해를 위해 과장되어 있다. a)에서, 부정확하게 배향된 시트는 굽힘 도구(도시 생략) 사이에 아직 도달하지 않았다. b)에서, 시트는 정지부(22)에 접촉하지만 아직 정지부(23)에 접촉하지 않았다. 단지 정지부(22)는 이 스테이지에 전기 신호를 전달하였다. 시트는 따라서 그 아래의 위치설정 롤러의 구동 작용 하에서 정지부(22) 둘레로 피벗한다. 단지 정지부(22)는 이 스테이지에 전기 신호를 전달하였다. c)에서, 시트는 또한 정지부(23)에 접촉하고, 따라서 굽힘 도구 사이의 그 최적의 위치에 있다. 위치설정 롤러가 정지한 후에, 굽힘 사이클이 시작될 수 있다.

도 3은 위에서부터 본, 본 발명에 따른 이송 및 굽힘 장치를 도시하고 있는데, 상부 굽힘 형틀은 도시되어 있지 않다. 유리 시트는 종방향(30)으로 롤러(31)의 베드에 의해 이송된다. 평면형 시트는 실제 굽힘 셀의 상류측에 적절하게 위치된 오븐(32) 내에서 그 굽힘 온도까지 먼저 가열된다. 시트(33)는 굽힘 도구 사이에 진입하도록 오븐을 떠나는 프로세스에 있는 것으로서 도시되어 있다. 시트의 이송을 위한 이송면 아래에 위치된 탐지셀(34), 특히 광학 또는 소정의 다른 형태의 셀이 굽힘 도구 사이에 도달하기 전에 2개의 롤러 사이의 시트의 통과를 탐지한다. 이 탐지셀에 의해 제공된 신호는 굽힘 도구 사이에 배치된 4개의 롤러(35)를 느리게하고 정지하는데 사용되고 "위치설정 롤러"라 칭한다. 이들 위치설정 롤러는 위에서부터 볼 때, 수직으로 이동하는 것이 가능한 가압 프레임(36)에 의해 그리고 위치설정 롤러(35)가 가압을 위한 다음의 시트가 통과하게 하기 위해 시트를 수용하는 표면 아래에 에워싸인다. 위치설정 롤러의 구동 작용은 가압을 위한 시트가 본 발명에 따른 2개의 정지부(37, 38)에 확실하게 접촉하도록 조절된다. 시트가 이들 2개의 정지부에 접촉할 때, 위치설정 롤러(35)는 정지하고 이어서 정지부(37, 38)는 후퇴되고, 이어서 가압 프레임(36)은 가압을 위한 시트를 취출하도록 위로 이동하고 이를 상부 굽힘 형틀(도시 생략)에 대해 가압한다. 일단 굽힘이 수행되면, 가압 프레임은 시트와 함께 재차 하강한다. 가압 프레임은 롤러의 상부에 의해 형성된 시트 수용면 아래로 하강하고, 이들은 이어서 굽혀진 시트를 수용한다. 롤러는 이어서 굽혀진 시트(51)를 냉각 및 언로딩 구역을 향해 구동한다. 적절하면, 롤러(39)는 굽혀진 시트의 횡방향 곡률에 대응하는 횡방향 곡률을 가질 수 있다. 시트(51)가 종방향으로 배출된 후에, 정지부(37, 38)는 이들이 시트(51)에 관하여 수행하는 것과 동일한 역할을 시트(33)에 관하여 수행하도록 그의 위치로 복귀한다.

도 4는 도 3의 것과 동일한 장치 및 동일한 방법을, 그러나 측면으로부터 본 것을 도시하고 있다. 동일한 도면 부호가 동일한 요소를 나타내기 위해 유지되어 있다. 이송면은 롤러의 상부에 의해 형성되고 수평 점선(50)에 의해 지시되어 있다. 정지부(37, 38)는 이송 방향(30)으로 가압을 위한 시트(47)의 이송을 정지하기 위한 위치에 도시되어 있다. 가압 프레임(36)은 롤러를 거쳐 가압을 위한 시트를 이송하고 수용하기 위한 이송(50) 및 수용면의 레벨 아래[아래로 또는 위로 이동할 수 있는 상부 굽힘 형틀(45) 아래] 여전히 도시되어 있다. 가압을 위한 시트(47)가 정확한 위치에 있을 때, 정지부(37, 38)는 종방향에서 수직 성분 및 수평 성분을 포함하는 방향(49)으로의 이동시에 소정 각도로 상향으로 후퇴된다. 일단 정지부가 후퇴되면, 가압 프레임(36)은 가압을 위한 시트를 취출하도록 상향으로 이동하고 유리 시트에 만나도록 하강되는 상부 굽힘 형틀에 대해 이 시트를 가압한다. 굽힘 후에, 시트는 운동 상태로 확인된 롤러의 베드 상으로 프레임(36)에 의해 재차 아래로 하강되고, 굽혀진 시트는 따라서 도면의 우측으로 제거된다.

Claims (24)

1. 잇따라 전진하는 유리 시트를 이송하기 위한 이송 장치이며, 종방향(30)으로 유리 시트를 이송하기 위한 이송 수단(31), 및 유리 시트의 에지면과 각각 접촉하게 되는 2개의 정지부(37, 38)를 포함하는 유리 시트의 배향을 탐지하기 위한 탐지 장치를 포함하고, 상기 탐지 장치는 각각의 정지부와의 각각의 접촉에 관한 전기 신호를 전달하고, 상기 전기 신호는, 유리 시트와 각각의 정지부 사이의 접촉 사이의 시간의 길이를 확인하는 것을 가능하게 하는 획득 시스템에 커플링되는, 이송 장치.
2. 제1항에 있어서, 이송된 시트의 에지면과 정지부 사이의 접촉에 의해 상기 정지부의 이동이 발생되고, 상기 이동은 전기 신호로 변환되는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
3. 제2항에 있어서, 유리 시트의 레벨에서 상기 정지부의 이동이 0.2 내지 1.5 mm의 범위에 포함되는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 정지부(1, 37, 38)는 이들이 유리 시트(2)의 에지면에 접촉하게 된 후에 후퇴가능한 것을 특징으로 하는 이송 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 정지부는 유리 시트의 종방향 이동에 대한 제한부를 구성하는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 시트 도달 탐지기(34), 특히 광학 원격계측기를 포함하며, 이는 시트가 정지부들 중 어느 하나와 접촉하게 되기 전에 이송 수단의 감속을 촉발하는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 이송 수단이 롤러(31)의 베드인 것을 특징으로 하는 이송 장치.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 정지부와 접촉하게 된 유리 시트와 각각의 정지부 사이의 접촉 사이의, 상기 획득 시스템에 의해 측정된 시간의 길이의 함수로서, 상기 정지부와 접촉하게 된 시트의 상류측에서, 후속 유리 시트라 지칭되는 시트의 배향을 자동으로 보정하기 위한 보정 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 자동 보정에 의해, 정지부와 접촉하게 된 유리 시트와 각각의 정지부(37, 38) 사이의 접촉 사이의 시간의 길이에 비해 후속 유리 시트와 각각의 정지부의 접촉 사이의 시간의 길이가 단축되는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 시트(33)를 그의 소성 변형 온도로 가열하기 위한 오븐(32)을 포함하고, 시트의 배향의 자동 보정은 이들 시트가 상기 오븐에 진입하기 전에 접촉하게 되는 요소에 의해 수행될 수 있는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
11. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 시트의 배향의 자동 보정이, 시트가 이송 수단에 의해 처음 인계될 때에 수행될 수 있는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 이송 장치를 포함하는, 유리 시트를 굽히기 위한 굽힘 장치이며, 상부 굽힘 형틀(46), 및 상기 상부 굽힘 형틀에 대해 시트의 주연부를 가압할 수 있는, 시트를 가압하기 위한 가압 수단(36)을 포함하고, 상기 가압 수단에 의해 시트가 인계되는 순간에서의 상기 시트의 종방향 위치는 정지부(37, 38)에 의해 부여된 정지 위치인 것을 특징으로 하는 굽힘 장치.
13. 제12항에 있어서, 가압 수단은 가압 프레임(36)을 포함하는 것을 특징으로 하는 굽힘 장치.
14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항의 장치를 사용하여 유리 시트를 이송하는 방법이며, 이송 수단에 의해 잇따라 종방향으로 유리 시트를 이송하는 단계, 이어서 유리 시트의 에지면과 정지부 사이의 접촉 단계 및 이어서 획득 시스템에 의해 유리 시트와 각각의 정지부 사이의 접촉 사이의 시간의 길이를 확인하는 단계를 포함하는 방법.
15. 제14항에 있어서, 상기 시간의 길이가 확인된 후에, 정지부와 접촉하게 된 유리 시트의 상류측의, 후속 유리 시트라 지칭되는 유리 시트의 배향이, 정지부와 접촉하게 된 유리 시트와 각각의 정지부 사이의 접촉 사이의 시간의 길이에 비해 상기 후속 유리 시트와 각각의 정지부 사이의 접촉 사이의 시간의 길이가 단축되도록, 수정되는 것을 특징으로 하는 방법.
16. 제15항에 있어서, 후속 유리 시트의 배향의 수정이, 이들 시트가 이송 수단, 특히 롤러의 베드 상에 로딩될 때 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
17. 제14항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 유리 시트가 정지부들 중 어느 하나와 접촉하게 되기 전에, 시트 도달 탐지기(34), 특히 광학 원격계측기에 의해 이송 수단의 감속이 촉발되는 것을 특징으로 하는 방법.
18. 제14항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서, 정지부는 유리 시트의 종방향 이동에 대한 제한부를 구성하는 것을 특징으로 하는 방법.
19. 제14항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 방법에 따라 유리 시트를 이송하는 것을 포함하는 유리 시트의 굽힘 방법이며, 잇따른 유리 시트들의 이송 수단에 의한 인계 단계, 이어서 잇따른 각각의 유리 시트에 대한 그들의 에지면과 정지부 사이의 접촉 단계, 이어서 상부 굽힘 형틀에 대한 가압에 의한 이들 시트의 굽힘 단계를 포함하는 방법.
20. 제19항에 있어서, 정지부가 가압을 위해 유리 시트의 에지면과 접촉하게 되기 시작한 후에 그리고 상기 시트가 가압에 의해 굽혀지기 전에 정지부의 후퇴 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
21. 제20항에 있어서, 시트가 굽혀진 후에, 정지부는 후속 시트와 접촉하게 되기 위해 그의 위치로 복귀하는 것을 특징으로 하는 방법.
22. 제19항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 굽힘에 앞서 유리 시트를 그의 소성 변형 온도로 상승시키기 위해, 이송 수단에 의해 유리 시트를 오븐에 통과하게 하고, 각각의 정지부와 접촉하게 된 유리 시트의 상류측의 유리 시트의 배향이 상기 오븐의 상류측에서 수정되는 것을 특징으로 하는 방법.
23. 제22항에 있어서, 유리 시트의 배향의 수정에 의해 상기 시트와 각각의 정지부 사이의 접촉 사이의 시간의 길이의 단축이 유도되는 것을 특징으로 하는 방법.
24. 제19항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 가압에 의한 굽힘이, 가압 프레임을 포함하는 가압 수단에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.

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