JPH08512278A

JPH08512278A - ガラス曲げ加工用プラテンのための制御システム

Info

Publication number: JPH08512278A
Application number: JP7527044A
Authority: JP
Inventors: ウルフ、ジェニファー・アール; エンク、アラン・ティー; レベレス、ロバート・ジー; スミス、ゲイリー・エイ
Original assignee: Libbey Owens Ford Co
Current assignee: Pilkington North America Inc
Priority date: 1994-04-15
Filing date: 1995-04-12
Publication date: 1996-12-24
Also published as: BR9506191A; FI955967A0; CA2164822A1; EP0703877A4; FI955967A; EP0703877A1; CN1128981A; WO1995028360A1; PL312256A1; AU2284295A

Abstract

(57)【要約】液圧駆動式の板ガラスのプレス曲げ加工用プラテン７４のための閉ループ制御システムである。サーボソレノイドバルブ１１２を通して、プラテン７４を作動させるシリンダ１００への流体の供給が制御される。直線モーショントランスデューサ１２０は、プラテン７４に結合しており、適当な信号をプログラマブルモーションコントローラ１３４に送る。モーションコントローラ１３４は、機能的にサーボソレノイドバルブ１１２に接続された位置モジュール１４０を制御する。サーボソレノイドバルブはポンプ１０４からシリンダ１００への流体の流量を調節する。モーションコントローラ１３４は、プラテン７４の曲げ加工サイクルを、予め定められたプログラムに基づいて正しく実行するために必要な修正を行うべく、直線モーショントランスデューサ１２０からのデータを利用する。本発明の第２実施例に於いては、液圧作動式のプラテン７４の閉ループ制御システムが、可変速板ガラスコンベヤ手段の精密な制御のために利用されて、プラテン部材７４によって曲げ加工される板ガラスＳの位置決めプロセスが改善される。

Description

【発明の詳細な説明】ガラス曲げ加工用プラテンのための制御システム発明の背景１．関連出願本出願は、ＪｅｎｎｉｆｅｒＲ．Ｗｏｌｆｅ、ＡｌｌｅｎＴ．Ｅｎｋ、及びＲｏｂｅｒｔＧ．Ｒｅｖｅｌｌｓの名の下で、１９９４年４月１５日に出願された、「ガラス曲げ加工用プラテンのための制御システム」という名称の米国特許出願第０８／２２８，１２１号の一部継続出願である。本出願は、前記出願と同じ内容の記述の繰り返しを避けるために前記出願と一体化されており、ここでは前記出願の明細書も参照されたい。２．発明の属する技術分野本発明は、板ガラスのプレス曲げ加工に関し、特に、閉ループ液圧制御システムを組み込んだ、液圧駆動プラテンを用いるプレス曲げ加工装置に関する。３．従来の技術曲げ加工された、若しくは湾曲した板ガラスは、概ね、自動車等の窓材として用いられる。このような板ガラスは、自動車製造業者の厳しい品質基準を満たすために、乗り物の本体の開口部の配置及び寸法によって決定される曲率となるように正確に曲げ加工されなければならない。更に、曲げ加工された板ガラスは、制定された工業規格及び国の規制に基づく高い光学的品質を、一貫して維持しなければならない。自動車のサイドウィンドウ及びリアウィンドウとして使用するために曲げ加工されたこのような板ガラスは、一般に熱処理によって焼き入れされて、衝撃による損傷に対する耐性を高められ、かつ、破壊された場合であっても、焼き入れされていないガラスが破壊されて生ずるような大きな尖った破片とは異なる、比較的小さく安全な破片となるようにされる。一方、この板ガラスを例えば自動車のフロントガラスに使用する場合は、板ガラスは、曲げ加工の後適当な焼き鈍し処理を施される。このような曲げ加工された板ガラスの製造に於いて現在広く用いられている工程では、平らな板ガラスがその軟化温度に加熱されて、次に加熱により軟化された板ガラスが、互いに補完的な形状の成形面の間でプレス曲げ加工されて所望の曲率を有するようにされる。曲げ加工の後、曲げられた板ガラスは、ガラスの焼き鈍し温度領域より低い温度にまで制御しつつ急激に冷却されて焼き入れされるか、または、制御しつつ徐々に冷却されて焼き入れされる。何れの場合に於いても、加熱処理領域、曲げ加工領域、及び焼き入れ処理領域または焼き鈍し処理領域を水平パスに沿って順番に有するコンベヤシステム上を、板ガラスが実質的に一カ所にとどまることなく前進する間に、以上の処理が連続的に施されるのが好ましい。即ち、適当な曲げ加工に適する温度にするために初めに各板ガラスに加えられた熱は、最終的な熱処理の段階に於いても用いられるのである。板ガラスを間に挟んで所望の曲率に成形する、互いに補完的な形状の成形面は、互いに対向する上側及び下側プレス部材またはプラテン上に設けられ、一般的にはコンベヤシステム上の板ガラスの移動する水平パスの上側及び下側に配置される。板ガラスは上側及び下側プレス部材の間に挟まれた位置に搬送され、互いに対向するプレス部材は、互いに接近したり離れたりするように動くことができ、板ガラスを所望の形状にプレスする。概ね従来通りの構造を有する液圧シリンダーは、下側プレス部材を上向きに持ち上げて適切に配置された加熱された板ガラスに係合させ、それをコンベヤシステムの水平パスから持ち上げて、対向する上側プレス部材の補完的な形状の成形面に押しつけるために設けられる。次に、このシリンダーは下側プレス部材を引き込んで、曲げ加工された板ガラスをコンベヤシステム上に載せ、曲げ加工領域から搬出して次の工程に進めさせる。生産工程に於いて、板ガラスは次々と曲げ加工されるが、各板ガラスは一貫して均一な形状に加工され、曲げ加工プレス器の動作が一定でないことによって生ずるような、あるまじき欠陥が生じないようにされることが望ましい。異なる形状のガラスを製造するために、上側及び下側部材は交換されることが多いが、交換に要する時間は最小限にし、異なるパーツの製造を開始するまでの時間、ひいては生産ロスを最小化するのが望ましい。プレス型の動きは滑らかであることを要し、かつ加工サイクルから加工サイクルへの移動速度は制御されて、サイクル毎に等しい重力及びプレス処理の力が板ガラスに加えられるようにすることが必要である。従来通りの曲げ加工プレス器用に設けられる液圧システムに於いて、その機能を発揮するべく下側プラテンに連結された液圧シリンダーは、いわゆる開ループシステムに組み込まれている。このシステムは、プラテン上昇及びプラテン降下のための流量調節ソレノイドバルブを介してシリンダーに接続されたポンプを含む回路、及び回路の上側に設けられる流量調節バルブによって作動されるカム− プランジャ機構を有する。プレス加工サイクルを開始するためには、プログラマブルコントローラがプラテン上昇ソレノイドに信号を送り、最大液圧がプラテンシリンダーに与えられるのである。その上昇速度は、プラテン上昇回路の流量調節バルブによって決まる。板ガラスが上側の型に押しつけられるときの板ガラスの移動速度が速過ぎないこと、及び下側プラテンが最も上の位置に移動したときに速い速度から急に止まることによって、揺れを与えることのないようにすることは重要である。このために、上昇動作の途中の選択された点に於いて、カムが流量低減バルブのプランジャに作用し、流量低減バルブによってプラテンシリンダーに供給される液圧流体の流速が低減する。プラテンは移動速度を落としつつ上昇を続けて、シリンダーのストロークの末端に至る。プレス曲げ加工が終了したとき、プラテン下降ソレノイドにプログラマブルコントローラから電流が供給される。これによって、プラテンシリンダーに最大液圧が与えられ、プラテンは下降してプログラマブルリミットスイッチの下側標準位置に至る。次に、リミットスイッチはプラテン下降ソレノイドを閉じるべく信号を送る。ひとたびソレノイドが閉じられると、プラテンは液圧システムにより短時間そのまま下降を続け、「下側標準」位置より下のどこかの位置でとまる。この位置は一般に、流体の所与の温度、それによって決まる粘性毎に一定であるが、流体の温度が変わると変化する。下側プラテンの上側ドエル位置、即ち、板ガラスが下側プレス部材によって上側プレス部材に押しつけられる位置であるストロークの上側の限界点は一定である。この位置はプラテンシリンダーのストロークの末端だからである。加熱された板ガラスがコンベヤロール上の曲げ加工ステーションに入ると、板ガラスの前縁部は出没自在に設けられたストッパに係合する。このストッパは、板ガラスを、下側プレス部材によってコンベヤロールから持ち上げられる位置に止めるのである。間隔をおいて設けられたコンベヤロール上で板ガラスが止められているドエル時間に、板ガラスが損なわれる可能性を最小にするために、下側プレス部材の移動サイクルと、コンベヤロールによる板ガラスの移動とを整合させることが重要である。従来のシステムでは、下側プラテンの下降若しくは下側ドエル位置は、プログラマブルリミットスイッチのエラーのために変化し、上記の流体の温度によっても変化した。更に、様々な流量制御手段やカムの位置の調節は主観によらざるを得ず、製品毎に変化し、更にはオペレータが、その知覚に基づいて変化させるので毎回の動作毎に変化することさえある。このようなことから下側プラテンの下側ドエル位置は変化して、ガラスのロール上でのドエル時間も、好ましからざることであるが、変化することになる。勿論、下降位置が低くなるとドエル時間は長くなり、下降位置が高くなるとドエル時間は短くなるのである。発明の要約本発明は、閉ループ液圧制御システムを利用して、上記の従来のシステムの問題点に取り組んだものである。下側プラテンを駆動させるシリンダーに供給される液圧を発生させる流体は、サーボソレノイドバルブを通して制御される。下側プレスプラテンの直線変位トランスデューサが、プラテンの位置及び移動速度を絶え間なくモニタし、それらを表す適当な信号をプログラマブルモーションコントローラに送る。モーションコントローラはオペレータインタフェースを通してプログラムされ、その運転制御プログラムに基づいて、下側プラテンを予め定められた動作シーケンスで反復的に動かすようにする。このために、モーションコントローラは、サーボソレノイドバルブのスプールに機能的に連結された位置モジュールに命令を送る。サーボソレノイドバルブは、液圧ポンプから液圧シリンダーまたはアクチュエータへの流体の流量を調節する。直線変位トランスデューサは下側プラテンの位置及び速度情報をプログラマブルモーションコントローラヘ送り、モーションコントローラはその情報を利用して、プラテン及び下側プレス部材が予め定められたプログラム通りの動作サイクルで作動するように必要な修正を行う。図面の簡単な説明第１図は、本発明の実施例である曲げ加工及び焼き入れ処理装置の部分的な側立面図、及び液圧制御システムの模式図を示したものである。第２図は、第１図の装置のシステムのブロック図であって、本発明の第２実施例に於いて加えられる構成要素が追加されて示されている。第３図は、第２図に示した電磁ピックアップ、及びコンベヤロールの制御装置の更に詳細なブロック図を示したものである。第４図は、本発明の方法に基づいて実施されるプレス処理サイクルのグラフである。第５図は、本発明の方法に於ける一連の過程の流れ図を示したものである。第６図は、本発明の方法に於ける追加的な過程の流れ図を示したものである。第７図は、第６図に示した下側プラテン部材の位置及び速度をチェックする過程を含む一連の過程を示した流れ図である。第８図は、第６図に示した位置及びタイマー値をチェックする過程を含む一連の過程を示した流れ図である。ここで、本発明は、その構成及び部品の配置等の詳細が図面に示した実施例に限られるものではなく、請求項に記載の範囲を逸脱することなく様々な他の実施例も実現可能であることを理解されたい。また、本明細書に於いて使用されているものの名称及び用語等は、本発明を説明するために使用されているもので、本来それらに限定されないということも理解されたい。発明の詳細な説明図面に記載の本発明の実施例の詳細を参照すると、一般的には連続的な工程によって曲げ加工及び焼き入れされた板ガラスを生産するための、曲げ加工及び焼き入れ装置が符号１０を付して示されている。曲げ加工されるべき板ガラスは予め定められたパスに沿って前進し、加熱領域、曲げ加工領域、及び熱調節領域を逐次通過する。これらの領域は、板ガラスが１つの領域を過ぎると直ぐに次の領域に入るように互いに隣接して設けられている。このため、装置１０は、複数の板ガラスＳが予め定められた水平パスに沿って次々と加熱セクション１４、曲げ加工ステーション１６、及び熱調節ステーション１８、更にこの場合に於いては焼き入れセクションを通過していく際に、板ガラスを支持するためのコンベアシステム１２を有する。セクション１４、１６及び１８は、パスに沿って並べられており、曲げ加工の後に板ガラスに残った残留熱が熱調節のために利用される。符号２０を付して模式的に示されているプログラマブルオペレーティングシステムは曲げ加工ステーションに於いて使用するために設けられている。図に示した本発明の実施例では、曲げ加工ステーション１６に隣接して焼き入れセクションが設けられている。板ガラスを、曲げ加工し、かつ焼き鈍しを施して生成しようとする場合は、焼き入れセクションの代わりに、熱調節ステーション１８と共に焼き鈍しセクションを設ける形とすることができるということが理解されよう。板ガラスＳは、コンベアシステム１２の一部をなす位置合わせされたコンベアロール２４上を搬送されて、加熱セクション１４を有する炉２２を通過していく間に、制御されつつ加熱されるのが一般的である。炉は図示したように、従来通りの適当な構成を有するものであり、屋根部２８、床部３０、対向した形で設けられた側壁３２、及び末端壁３４によって画定された加熱チェンバ２６を有するトンネル型炉でよい。加熱チェンバ２６は、その天井部、床部及び側壁部に配置され、通過する板ガラスに所望の加熱パターンを与えるべく適当に調節される、ガスバーナもしくは電気的ヒータ（図示せず）のような適当な加熱手段によって加熱される。板ガラスＳは、コンベアシステム１２のコンベアロール２４上を搬送されて、加熱チェンバ２６を通過する。このコンベアシステム１２は、炉の入口端（図示せず）から端部壁３４の開口部３６を通して延在している。板ガラスは、炉の制御された温度環境を通過して搬送されてゆくにつれ、実質的にその軟化温度まで加熱される。加熱された板ガラスは、炉の開口部３６から出ると、第２の一連のコンベアロール３８に受容されて、曲げ加工ステーション１６の内部に進んで行く。加熱された板ガラスは対向する上側及び下側プレス部材４０及び４２の間のロール３８上を搬送されていく。ここでプレス部材４０及び４２はそれぞれ、以下に述べるように、所望の曲率をなす形状を与えられている。曲げ加工の後、板ガラスは次の一連のロール４４上に乗せられてコンベア１２に沿って前進していき、隣接する熱調節ステーション１８に入って行く。ロール３８及び４４は図面には直線的な形状のものとして示されているが、湾曲した形状のマンドレル及び回転するスリーブ型のものとして実現されてもよく、この型のロールを、曲げ加工された板ガラスを搬送するために用いたものは、米国特許第４，０１５，９６８号明細書及び米国特許第４，１６７，９９７号明細書に記載されている。焼き入れステーションに於いては、曲げ加工された板ガラスは上側及び下側ブラストヘッド４６及び４８の間を通過してゆく。このブラストヘッドは、コンベヤ上を搬送されていく板ガラスの両面に対して空気等の冷却流体の流れを衝当させるための複数のチューブ５０及び５２を有する。更に詳述すると、プレス曲げ加工ステーション１６は、一般に矩形の平行なパイプ形状の骨組みとなるフレームワーク５４を有する。このフレームワークには直立するコーナーポスト５６が含まれ、これらはその頂部及び底部に於いて長手方向の梁５８及びそれに対して直行する梁６０によって互いに結合される。曲げ加工ステーションのロール３８及び４４は、従来の方式で駆動するようにフレームワーク上に取着される（図示せず）。上側及び下側プレス部材４０及び４２は、それぞれ、フレームワーク５４の内部に於いて、互いに接近したり離れたりする往復運動ができるように取着される。このプレス部材には、板ガラスの曲げ加工すべき曲率を有する、互いに補完的な形状をなす成形部材が設けられる。上側プレス部材若しくは雄プレス部材４０は、プラテンフレーム６４上に設けられる成形要素６２を有するのが一般的である。これに限られるものではないが、図示したような上側成形要素はいわゆる中実型若しくは連続型のものであり、下側プレス部材４２の下側成形レールに対して補完的な形状の、連続的なガラス接触面を有する。プラテンフレームは、対向するプレス部材の間でさまざまな曲率を有するように曲げ加工されたガラスパーツに適合させるために、好ましくは垂直方向の選択された位置に調節できるように構成される。このために、フレームワーク５４の内部で、プラテンフレーム６４は、その各コーナー部分に於いてスクリユージャックシャフト（screw jack shaft）６６の下側端部に機能的に接続される。このジャックシャフト６６は、スクリュージャックベース７０の回転自在なカラー６８の内部に螺着される。スクリュージャックベース７０は、フレームワーク５４の上部の梁５８及び６０に取り付けられて、フレームワークに支持される形となる。モータドライブユニット７０もフレームワークの上部に取り付けられて、カラー６０を同時に回転させてシャフト６６を引き込み、または伸ばして、プラテンフレーム６４及びそれによって支持された成形要素６２を上昇若しくは下降させる。下側または雌プレス部材４２は、各曲げ加工サイクル、即ち各板ガラスがローラ３８から持ち上げられて上側成形要素６２に押しつけられるときに、垂直方向に往復運動できるように取り付けられる。このために、プレス部材４２は符号７４を付して示された可動台部を有し、この可動台部は、その上にベースプレート７８が取り付けられるベッド７６を有する。成形レール８０は接続ロッド８２によってベースプレートから隔てられた形で設けられる。図示したような成形レールはいわゆる周縁リング型（peripheral ring- type）のものであって、曲げ加工される板ガラスＳにあった輪郭を有しており、ローラ３８の間を通って上向きに突き出し、板ガラスをコンベアから持ち上げるために間隔をおいて設けられた一連のセグメントを有するように形成される。勿論、米国特許第５，１７８，６６０号の明細書に記載されている湾曲したローラのような、他の周知の形状のローラを用いてもよい。前記米国特許明細書に記載されているローラは、成形レールの両端より下向きに湾曲した形状のものであり、この場合、成形レールが連続的なリング形状のものとなる。また、曲げ加工された板ガラスを受容し移送するために、米国特許第４，８８３，５２６号明細書に記載されているようなシャトルキャリア機構（図示せず）が曲げ加工及び温度調節装置に組み込まれていてもよいということも理解されよう。成形レール８０は、その上側に一般的に凹形状の成形面８４を有し、この成形面８４は、正面に対向するように設けられた上側成形要素６２の成形面に対して補完的な形状をなしている。プラテンフレーム６４及び可動台部７４が、フレームワーク５４の内部の正確な垂直方向の移動経路に沿って自在に上下運動できるように、これらはそのコーナーの部分にローラガイド部材８６を備えている。ガイド部材はプラテンフレーム６４及び可動台部７４の角部に取着されたブラケット８８を有する。各ブラケットは間隔をおいて設けられたローラの組９０を有するが、このローラの組は互いに垂直となるように取り付けられ、コーナーポスト５６の表面に傾斜をもって配置されるように取り付けられたトラックプレート９２と回転して係合する形で設けられる。従って、プラテンフレーム及び可動台部は、垂直方向の移動経路に沿って自在に上下運動できる一方で、横方向には移動できないように確実に保持される。上述したように、下側プレス部材４２は、輪郭をなす、若しくはリング型の構造の成形レール８０を上部に有し、通常はローラ３８の下側である休止位置にある。加熱された板ガラスＳはロール上を前進してプレス部材の上側の位置に至り、ここで板ガラスは下側プレス部材によってローラから持ち上げられて、上側成形要素６２に押しつけられ、次にローラ３８及び４４の上に戻されるか、若しくは前述のシャトルキャリア機構（図示せず）によって更に前進して曲げ加工ステーション１６から出ることになる。各板ガラスを上側及び下側プレス部材４０及び４２の間に正確に位置付けるために、板ガラスの前進するパス上のローラ３８と４４の中の隣接するローラの間に、一対の横向きに間隔をおいて設けられた位置決めストッパ９４が設けられる。各位置決めストッパは、可動台部７４のベースプレート７８上に取着された流体駆動シリンダー９８のピストンロッド９６の末端部に取り付けられる。シリンダーはこのストッパ９４をコンベヤロール３８上の板ガラスＳが進行するパスに突き出す形となる上側上昇位置とパスの下になる下側位置との間で選択的に動かすように作動させることができる。ベースプレート７８は可動台部７４のベッド７６上に取り付けられて、それとともに上下運動する。液圧シリンダー１００は可動台部７４の下側で、かつ梁５８上に適当に取り付けられる。このシリンダーは、その末端部に於いて可動台部７４のベッド７６の末端部に接続されたピストンロッド１０２を有する。従って、軸方向に伸縮自在なピストンロッドは下側雌プレス部材４２を引き込まれた若しくは下側の位置と上昇した位置との間で往復運動させるべく用いられる。引き込まれた位置にある場合、成形レール８０はロール３８の下側に配置されて、板ガラスはその上側の位置に進んで、位置決めストッパ９４と係合する。ピストンロッドが伸びている場合は、成形レール８０はロール３８のベッドを通して上向きに移動し、加熱された板ガラスＳをローラから持ち上げて上側プレス部材４０に押しつけ、雄要素６２の補完的な形状の成形面と成形レール８０の成形面８４との間に板ガラスを挟み、予め定められた曲率に成形する。曲げ加工が終了すると、ピストンロッド９６は引き込まれ、可動台部７４を降下させることによって、その上の成形レール８０をも引き込み、曲げ加工された板ガラスがコンベヤロール３８上に載せられるか、若しくは前記の曲げ加工ステーション１６から板ガラスを排出するためのシャトルキャリアシステムのような他の移送機構の上に板ガラスが置かれることになる。第１図に概略が示されているように、下側プレス部材４０２を運転するためのプログラマブルシステム２０は、導管１０６を通して流体を貯蔵室１０８から受け入れるべく設けられ、適当に駆動される液圧ポンプ１０４を有する。ポンプ１０４は流体に圧力をかけて圧力伝達用の導管１１０を通して、サーボソレノイドバルブ１１２に流体を供給する。このサーボソレノイドバルブは米国オハイオ州４４０３５、Ｅｌｙｒｉａ、ＰａｒｋｅｒＨａｎｎｉｆｉｎ社液圧バルブ部製のＤ３１ＦＨシリーズのような市販のタイプのバルブでよい。バルブ１１２は、プレスシリンダー１００からの及びシリンダーへの流体の流量を制御して調節する。バルブとシリンダーとは末端部がそれらに接続された導管１１４及び１１６によって連通している。詳述すると、下側プレス部材４２を持ち上げるべく、流体が、導管１１４を通して、ピストンロッド１０２と接続されたピストン（図示せず）の下側にあるシリンダーの隣接する末端部に供給される。同時に、流体はシリンダーのピストンの上側の末端部から排出されて、導管１１６を通してソレノイドバルブに戻され、更に戻し導管１１８を通して貯蔵室１０８に戻される。下側プレス部材を引き込むべく、サーボソレノイドバルブ１１２は、流体を導管１１６を通してプレスシリンダー１００のピストンの上側の末端部に送り、更に流体はピストンの下側から導管１１４を通しソレノイドバルブ及び貯蔵室１０８に戻される。下側可動台部若しくはプラテン７４の位置と速度を絶え間なくモニタし、適当な表示信号を制御システムに送信するために、符号１２０を付して示された直線変位トランスデューサが設けられる。図示した例によれば、この直線変位トランスデューサは、米国ノースカロライナ州２７７０９ＲｅｓｅａｒｃｈＴｒｉａｎｇｌｅＰａｒｋ、ＢＯＸ１３２１８、ＭＴＳＳｙｓｔｅｍｓ社製のＴＥＭＰＯＳＯＮＩＣＳＩＩモデルが適当なものとして用いられ得る。更に詳述すると、この直線変位トランスデューサは、フレームワーク５４のコーナーポスト５６に取着されたブラケット１２４上に配置された固定センシングユニット１２２を有する。センシングユニットの直線プローブ１２６は、可動台部７４上のブラケット１３０に取着されたリングマグネット１２８を通して軸方向に延出するように設けられる。位置モジュール１４０は速度コマンド信号をライン１４２を通してモーションコントローラ１３４から受け取り、適当なスプール位置コマンド信号を、ライン１４４を通してサーボソレノイドバルブ１１２に送る。実際のサーボバルブスプール位置を表すフィードバック信号はライン１４５を通してバルブ１１２から位置モジュール１４０へ送られる。本発明の閉ループシステムでは、目標値、即ち予め定められた下側可動台部またはプラテンの動作を規定するプログラムは、オペレータインタフェースユニット１３８を通して入力されて、プレス加工ユニットは動作可能な状態とされる。加熱された板ガラスＳはロール３８上の所定の位置に進むと、コンピュータユニット１３８によって上昇コマンドが発せられる。下側可動台部またはプラテン７４を上向きに、モーションコントローラ１３４によって定めれれた所定の速度で動かすべく、サーボバルブが位置付けられる。プラテンの速度を決定するサーボソレノイドバルブ１１２の位置はコンピュータ１３４によってモニタされ、この目標速度は直線変位トランスデューサ１２０によって測定されたプラテン７４の実際の速度と比較される。サーボソレノイドバルブの位置の調節は、モーションコントローラ１３４からの信号に応じて位置モジュール１４０によって、必要に応じて行われる。これによってプラテンがプログラムに従って所定の速度で動くことが保証されるのである。直線変位トランスデューサ１２０によって定められたようにプラテンが上向きに移動して減速位置に至ると、モーションコントローラ１３４は位置モジュール１４０に信号を送り、シリンダー１００へ流れ込む流体の流速を減らすようにサーボソレノイドバルブをセットし、これによってプラテンの移動速度が所定のレベルに低下する。プラテンの速度は絶え間なくモニタされ、かつ直線変位トランスデューサ及びプログラムされたモーションコントローラによって適切に修正される。プラテンが、直線的動作トランスデューサによって定められた通りに上側ドエル位置に至ると、その動きはとまる。トランスデューサの精度が高いために、プラテンは一貫して高精度でドエル位置に達することができ、その精度は０．００１インチ（０．０２５ミリメートル）のオーダーであり、ピストンがシリンダー内で底付きする（bottoming）こともない。選択されたドエル時間が経過したとき、モーションコントローラは位置モジュールに信号を送り、ピストンロッド１０２を引き込んで、プラテンを所定の速度で下向きに動かすようにターボソレノイドバルブをセットする。プラテンの速度及び位置は直線トランスデューサ１２０によってモニタされ、プラテンは直線モーショントランスデューサからの適当な信号に応じて、正確に所定の下側休止位置で止まり、次の動作サイクルの開始まで待機する。上記の閉ループ液圧システムの利点は、本発明の第２実施例に於いて用いられる場合に特に有利なものであって、この第２実施例に於いては、プラテン部材を上下運動させるための閉ループ液圧システムと、変速コンベアシステム１２の一部分をなす位置合わせされたコンベアロール２４上の板ガラスＳの動きに関する高められた制御性及び状態把握可能性（accountability）とが結びつけられている。第２図を参照すると、本発明の第２実施例の概略が示されている。本発明のこの実施例に於いては、オペレータインターフェイス１３８がプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）１３５に接続されている。実行されるべき追加的な動作がある場合に、このプログラマブルロジックコントローラが用いられることは好ましい。上述のように、液圧シリンダー１００はサーボバルブ１１２と連通し、サーボバルブ１１２はサーボコントローラ１４６に接続される。ストッパ９４はＰＬＣ１３４によって作動させられる。更に、光電セル１４４がＰＬＣに接続される。変速ドライブモータ（第３図）１４８はシャフト１５０によって第２コンベアロール３８の少なくとも１つに接続される。例えば細かい歯を有するギア３８Ａ（第３図に於いて模式的に示されている。）のような位置表示手段が出力シャフト１５０に取り付けられている。この歯が電磁ピックアップ１５６の前を通過することにより、モータ速度コントローラ１５８に供給されるパルス信号が生成されるが、このコントローラには、例えば米国ミネソタ州ＭａｐｌｅＧｒｏｖｅのＦｅｎｎｅｒＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＣｏｎｔｒｏｌｓ社製のＭ−Ｔｒｉｍなどが用いられ得る。モータコントローラ１５８はモータドライブ１５９にも接続される。モータドライブ１５９は更にモータ１４８に接続されて制御ループを形成する。ギア３８ａは予め定められた数の歯を有し、ギアの歯の１つが通過するたびに電磁ピックアップ１５６はパルスを１つ発生するのである。ギアの歯が間隔を於いて設けられることはよく知られているが、歯の数は角度位置及びギアの角速度に関係するものであるといえる。ギアの角速度は、第２コンベアロール３８の速度もしくは角速度に関係するものである。この情報によって、モータ速度コントローラ１５８はＰＬＣ１３５と共に、コンベヤロール３８の速度を非常に正確に制御できるのである。電磁ピックアップ１５６からのパルスはモータ速度コントローラ１５８に与えられるだけでなく、以下に述べる目的のためにＰＬＣ１３５内に設けられたカウンタカード（図示せず）を有するカウント手段にも与えられる。同様にＰＬＣ１３５もモータ速度コントローラ１５８に信号を与え得る。以上のものとは別に、サーボドライブコントロールのような他の変速ドライブ手段もコンベアロールを駆動するのに用いられ得る。本発明のこの実施例に於けるサーボソレノイドバルブ１１２は、ゼロオーバラップバルブ（zero overlap valve）であり、この例としては、米国ウィスコンシン州ＲａｃｉｎｅのＢｏｓｃｈＲａｃｉｎｅＧｒｏｕｐ社製のモデル番号ＮＧ−６などがある。本発明の第２実施例に於いてはゼロオーバラップバルブを用いることが望ましいが、これは他の種類のバルブを用いた場合に発生する脈動効果が除去されるからである。しかし、前述のものも含む他のサーボソレノイドバルブも必要ならば使用することができる。サーボコントローラ１４６は必要ならば前述のプログラマブルモーションコントローラ１３４と同じものでよい。第４図を参照すると、オペレータインタフェース１３８を通してＰＬＣ１３５にプログラムされたプラテンもしくは下側プレス部材４２の半永久的に繰り返される動作サイクルの１つがグラフで示されている。この特定の動作サイクルはフロントガラスの曲げ加工のための作業サイクルであり、横軸にミリ秒単位の時間をとり、縦軸に下側プレス部材４２の位置をミリインチで示したものである。オペレータはオペレータインターフェイス１３８を通してＰＬＣ１３４に、「待機」位置または第１の予め定めれれた位置（Ａ）、ＣＡＭ位置または減速位置、または第２の予め定められた位置（Ｂ）、ドエル１位置または第３の予め定められた位置（Ｃ，Ｄ）、ドエル２位置または第４の予め定められた位置（Ｅ，Ｌ）を入力する。オペレータはオペレータインタフェース１３８を通して第１の予め定められた速度もしくはアップ速度、第２の予め定められた速度もしくはＣＡＭ速度もしくはドエル１速度、第３の予め定められた速度、もしくはドエル２速度、及び第４の予め定められた速度もしくはダウン速度をも入力する。上記と同様の理由により、第１のパルス数、もしくはオペレータプリセット１、及び第２のパルス数もしくはオペレータプリセット２も入力される。フロントガラスの曲げ加工の例で示されたこのプレス曲げ加工動作サイクルは、オペレータによってプログラムされ得るさまざまな動作サイクルの一例に過ぎないということは、当業者には理解されよう。追加的な位置若しくは速度も必要に応じてプログラムされ。例えば、あるタイプのパーツを曲げ加工する場合、プラテン若しくは下側プレス部材はそのホームポジション若しくは待機位置より低い位置まで下げられ、一方フロントガラスは曲げ加工の後上側プレス部材の下からシャトルによって除去される。シャトルを使用する場合は、下側プレス部材はホームポジションよりも低い位置まで下げられる必要はない。フロントガラス以外のパーツは曲げ加工される場合、ドエル２位置またはドエル２速度は使用する必要がない。従って、このようにプログラムを使用できることが、ガラスの曲げ加工技術における非常に用途の広い装置を構成するのに役立つということは当業者には理解されよう。第５図及び第６図を参照すると、本発明の方法及び装置の動作の詳細が示されている。プレス曲げ加工サイクルが開始（処理ブロック２００）されると、実質的に同時にいくつかの事象が発生する。コンピュータはシステムが初期化されているか否かをチェックする（処理ブロック２０５）。システムが初期化されていない場合は、サーボシステムが初期化され（処理ブロック２１０）、下側プラテンもしくはプレス部材４２が第１の予め定められた位置もしくは待機位置に動かされる（処理ブロック２１５）。このような事象が発生する一方、コンピュータは、第１の予め定められた速度でコンベアロール３８上を搬送されてきた板ガラスＳが、光電セル１４４のよって検知されたか否かをチェックする（処理ブロック２２０）。光電セル１４４が板ガラスＳを検知した場合、ＰＬＣ１３５に光電セルから信号が送られる。ＰＬＣはストッパ９４を上げて（処理ブロック２２５）、ＰＬＣ１３５内のカウンタカード（図示せず）に電磁ピックアップ１５６からのパルスのカウントを開始させる。第３図に関して前に説明したように、電磁ピックアップ１５６はその近くをギア１３８Ａ上の歯に１つが通過するたびに１つのパルスをカウントする。これらのパルスはモータ速度コントローラ１５８及びＰＬＣ１３５のカウンタカードに与えられる。第５図に示すように、第２コンベアロール３８の速度を、第１の予め定められた速度から第２の予め定められた速度若しくはクリープ速度に変化させるか否かの判断が行われる。カウンタカードは絶え間なく、実際に数えられたカウント数とオペレータプリセット位置の値とを比較している。第２のコンベアロール３８は、オペレータプリセット１の値に至るまで（処理ブロック２４０）、コンベアロール２４と同じ速度で回転し続ける。このときＰＬＣ１３５はモータ速度コントローラ１５８の第１及び第２モードスイッチに信号を送る。コントローラは、オペレータがモータ速度コントローラ１５８に入力したプログラムに従って、自動的にローラの減速を開始する。この動作はモータ１４８に動力信号を供給するモータドライブ１５９を通して行われる。また、モータは第２コンベアロール３８に接続されたシャフト１５０を動かしている。この減速が発生しているとき、モータ速度コントローラは独立してＰＬＣ１３５を操作しているが、パルスは電磁ピックアップ１５６から継続してカウンタカードに供給され続けている。また、カウンタパルスがオペレータプリセット２の値に達したか否かを、コンピュータは絶え間なくチェックし続けている（処理ブロック２６８）。オペレータプリセット２の値に達したとき、プレス曲げ加工サイクルは初期化される（処理ブロック２５５）。プレス曲げ加工サイクルが初期化されたとき、上側及び下側のプラテン部材の間に板ガラスが止まり、クリープ速度に丁度達するようにオペレータプリセット２の値を選択するのは、オペレータに任される。ここではオペレータの判断が必要となるのである。カウンタカードに於いて必要なカウント数に至ったとき、カウンタカードは曲げ加工サイクルを初期化して（処理ブロック２５５）、これにより曲げ加工プログラムは開始する（２６０）プレス曲げ加工サイクルが初期化されると同時にストッパ９４が下げられ、カウンタはリセットされる（処理ブロック２３８）。プレス曲げ加工プログラムは第６図に於いて詳細が示されている。前述したように、サイクルの初期化時（処理ブロック２００）に於いて、システムは初期化されて（処理ブロック２０５）、プラテンは液圧シリンダー１００によって待機ポジションに動かされる（処理ブロック２１５）。前述した閉ループ制御システムは、絶え間なく所望の待機位置と実際の待機位置とを比較し続ける（処理ブロック２８４）が、これは直線トランスデューサ１２２によってサーボコントローラ１４６に供給された情報を利用して行われる（処理ブロック２８３）。サーボコントローラ１４６は位置が正しいか否かを継続的にチェック（処理ブロック２８６）し、位置が正しく、ＰＬＣ１３５内のカウンタカードによってカウントされたパルスの数とオペレータプリセット２の値が等しいことを示す信号を受け取った場合は、曲げ加工サイクルを初期化する。位置が正しくない場合は、システムはプラテンが正しい位置となるまで処理ブロック２１５、２８４、２８６の処理をループさせる。第４図に示すプログラムを達成するべく、オペレータによりオペレータインターフェイス１３８を通してプログラムされた数値に基づいて、下側プレス部材４２はサーボバルブ１１２及びサーボコントローラ１４６の制御のもと、液圧シリンダー１００によって、アップ速度または第１の予め定められた速度で急激に動かされて、第３図に於いて点Ｂで示される第１の予め定められた減速またはＣＡＭ位置に至らしめられる。下側プレス部材４２がＣＡＭ位置にアップ速度で移動している一方で、閉ループ液圧制御システムは継続的にプラテンの速度及び位置をチェックしている。サーボコントローラ１４６は継続的に次のことをチェックしている。即ち、サーボソレノイドバルブ１１２に関連する測定装置によってサーボコントローラ１４６に供給される位置データをモニタすることにより、速度は正しいかということをチェックしているのである。速度が正しくない場合は、速度の調節が必要なだけ繰り返されて行われる。第７図に示すように、速度チェック（処理ブロック２７０Ａ）、速度が正しいか否かのチェック（処理ブロック２７０Ｂ）速度が正しくない場合の速度が正しいという答えが得られるまで繰り返される速度調節（２７０Ｃ）、サーボコントローラ１４６によって位置のチェック（処理ブロック２７０Ｄ）が行われる度に行われる、「この位置は正しいか」ということの問い合わせ（２７０Ｅ）からなるループを、システムは形成する。位置が正しくない場合はこのシステムのループに入り、速度が再びチェックされる処理ブロック２７０Ａに進むことになる。この動作は、速度及び位置のチェックにより、下側プレス部材４２が位置Ｂに至ったことが確認されるまで続くものである。ここで、サーボコントローラ１４６は下側プレス部材４２の減速を開始し、いわゆるＣＡＭ速度、第２の予め定められた速度もしくはドエル１速度にする（処理ブロック２７５）。同様の速度及び位置のチェック（処理ブロック２７０）が再び行われるが、この動作は下側プレス部材４２が減速されて停止し、ドエル１（Ｃ）位置に至ったことが確認されるまで続けられる。ここで、ドエルタイマー（図示せず）が始動される（処理ブロック２８５）。サーボコントローラ１４６は下側プレス部材４２の位置をチェックし続けるが、一方ＰＬＣ１３５はドエルタイマー上の残り時間をチェックしている。この動作はオペレータがオペレータインタフェイス１３８を通してプログラムしたドエル１時間を通して続けられる。この動作は以下に詳しく述べるが、図面に処理ブロック２９０として示されている。ひとたびドエルタイマーが時間切れになると、プレス部材１４２が予め定められたドエル２速度でドエル２位置、若しくはＥ位置に動く（処理ブロック２９５）一方、下側プラテンの速度及び位置がチェックされる（処理ブロック２７０）。サイクルのこの部分の終了時には、下側プラテン４２は減速してドエル２位置で止まる（処理ブロック３００）。ドエル２タイマー（図示せず）が始動され（処理ブロック３０５）、下側部材の位置及びタイマーの残り時間は、ドエル２タイマーが時間切れとなるまで、継続的にチェックされ続ける（処理ブロック２９０）。タイマーが時間切れになると、下側プラテンは減速し、待機位置に至る（処理ブロック３０５）。更に、下側プラテンの速度と位置は絶え間なくチェックされ（処理ブロック３１０）、下側プラテンは待機位置に至る。ここで、処理ブロック２５５に示すように、１つのプレス曲げ加工サイクルが終了し、次のサイクルが初期化される準備が完了したことを表す信号が供給される。第８図には、位置チェック処理（処理ブロック２９０）がいかに実行されるかが示されている。ドエル時に下側プレス部材４２が正しい位置にとどまり、「クリープ（creep）」しないことは、生産されるガラス製品の品質に影響することなので、必要なことである。このようにして、ドエル１タイマーまたはドエル２タイマーが時間を刻み、システムはループを繰り返す。「この位置は正しいか」という問い合わせ入る（処理ブロック２９０Ｂ）ことによって、位置がチェックされる（処理ブロック２９０Ａ）。位置が正しい場合は（処理ブロック２９０Ｂ）、次にタイマーがチェックされる（処理ブロック２９０Ｃ）。タイマーが時間切れとなっていない場合は、時間切れとなるまで処理ブロック２９０Ａ、２９０Ｂ、及び２９０Ｃのループを繰り返し続け、時間切れになるとプログラムは次のステップに進む。位置が正しくないことが判明した場合はいつでも、プログラムはタイマーをチェックし（処理ブロック２９０Ｄ）、タイマーが時間切れでない限り、位置を調節し（処理ブロック２９０Ｅ）、更に位置の再チェックを行う。処理ブロック２９０Ａ、２９０Ｂ、２９０Ｄ、及び２９０Ｅのループは、タイマーが時間切れでなく、かつ位置が正しくないという条件がある限り繰り返される。ひとたび位置が正しくなると、プログラムは上述の処理ブロック２９０Ａ、２９０Ｂ、及び２９０Ｃのループに入る。ここではタイマーが優先であり、たとえ所望の予め定められた正しい位置に至っていなくても、プログラムが実行されるのはドエルタイマーが時間切れになるまでである。プレス曲げ加工プログラム（処理ブロック２６０）が終了したとき、信号が送られてサーボバルブがリセットされ（処理ブロック３２０）、また第２コンベヤロールが高速にセットされて第１コンベヤロールの組２４からの次の板ガラスを受容する準備の完了した状態となる（処理ブロック３２５）。ここに示した本発明の実施態様は、本発明の好適実施例として示されたものと考えるべきであり、本発明の精神及び範囲を逸脱することなく部品の配置、寸法、形状及び手順等の様々な改変がなされ得ることは理解されよう。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＵ，ＢＲ，ＣＡ，ＣＮ，ＦＩ，ＪＰ，ＫＲ，ＭＸ，ＰＬ (72)発明者レベレス、ロバート・ジーアメリカ合衆国オハイオ州43614・トリド・ローズアーバードライブ 2015 (72)発明者スミス、ゲイリー・エイアメリカ合衆国オハイオ州43551・ペリーズバーグ・フォックスヒルレイン 131

Claims

【特許請求の範囲】１．互いに対向するように設けられ、接近したり離れたりするように往復運動する第１及び第２プレス部材であって、加熱された板ガラスを間に挟んで所望の曲率を与える、互いに補完的な形状の成形部材を有する、該第１及び第２プレス部材と、曲げ加工すべき板ガラスを前記第１及び第２プレス部材に向けて、その間を通過し、更にそこから離れるように、まっすぐに進行させるローラーコンベヤ手段と、前記第１プレス部材に取着され、それが前記第２プレス部材に向けて選択的に前進したり引き込まれたりするように駆動させるアクチュエータとを有する板ガラスプレス曲げ加工装置の運転方法であって、ａ）板ガラスを、前記ローラーコンベヤ手段に沿って、前記第１及び第２プレス部材の間に直接進ませる過程と、ｂ）前記アクチュエータが、前記第１プレス部材を、予め定められたプログラムに従って移動経路に沿って前進させたり引き込んだりするべく制御する過程であって、前記予め定められたプログラムに基づいて、前記第１プレス部材が、前記ローラーコンベヤ手段の上側表面より低い位置から前進して、初めに前記板ガラスに接触し、次にそれを前記ローラーコンベヤ手段上から持ち上げて前記第２プレス部材に接触させて曲げ加工する、該過程と、ｃ）前記第１プレス部材の前記移動経路に沿った位置及び速度を継続的にモニタし、前記第１プレス部材の実際の位置及び速度を表す第１信号を生成する過程と、ｄ）測定された実際の位置及び速度と、予め定められた所望の位置及び速度とを比較して、両者の違いを表す第２信号を発生する過程と、ｅ）前記予め定められたプログラムに基づき、前記第１プレス部材を移動経路に沿って前進させたり引き込んだりさせて前記板ガラスを曲げ加工するべく、前記違いを表す信号に応じて前記アクチュエータを調節する過程とを有する板ガラスプレス曲げ加工装置の運転方法。２．前記アクチュエータが、流体をサーボバルブを通して圧力を掛けて供給する液圧シリンダーを有することを特徴とし、圧力下での液圧シリンダーへの流体の供給を調節し、前記予め定められたプログラムに基づき第１プレス部材を前進させたり引き込んだりすべく、前記予め定められたプログラムに基づき、前記実際の位置及び速度と予め定められた所望の位置及び速度との違いを表す前記第２信号に応じて前記サーボバルブの位置決めを行う過程を有することを特徴とする請求項１に記載の板ガラス曲げ加工装置の運転方法。３．前記板ガラス曲げ加工装置が、前記第１プレス部材に関連して直線変位トランスデューサを有し、前記直線変位トランスデューサが、前記第１プレス部材の前進及び引き込みに応じて前記第１信号を生成することを特徴とする請求項２に記載の板ガラス曲げ加工装置の運転方法。４．前記板ガラス曲げ加工装置が、プログラムを入れられるプログラマブルモーションコントローラを有し、前記第１信号を、前記直線変位トランスデューサから前記プログラマブルモーションコントローラへ送る過程を有することを特徴とし、前記第２信号が、前記プログラマブルモーションコントローラによって生成されることを特徴とする請求項３に記載の板ガラス曲げ加工装置の運転方法。５．位置モジュールが、前記サーボバルブに接続されて駆動することを特徴とし、前記第２信号を、前記プログラマブルモーションコントローラから前記位置モジュールへ送る過程を有することを特徴とし、前記位置モジュールが、前記第２信号に応じて前記サーボバルブを調節することを特徴とする請求項４に記載の板ガラス曲げ加工装置の運転方法。６．前記第１プレス部材を前記第２プレス部材に向けて第１速度で前進させる過程と、前記第１プレス部材がその移動経路上の予め定められた位置に到達したことを表す第１位置信号を、前記直線変位トランスデューサで発生させる過程と、前記第１プレス部材を、前記第１速度より遅い第２速度で前進させるべく、前記サーボバルブを前記第１位置信号に応じて調節する過程とを有することを特徴とする請求項３に記載の板ガラス曲げ加工装置の運転方法。７．前記第１プレス部材が前記第２プレス部材に近接する予め定められたドエル位置に到達したことを表す第２位置信号を、前記直線変位トランスデューサで発生させる過程と、前記プレス部材を、前記第２プレス部材に近接する予め定められたドエル位置に止めるべく、前記サーボバルブを前記第２位置信号に応じて調節する過程をと有することを特徴とする請求項６に記載の板ガラス曲げ加工装置の運転方法。８．前記第１プレス部材を前記ドエル位置に止めて予め定められた時間が経過した後、前記第２プレス部材から離れるようにその移動経路に沿って引き込むべく、前記サーボバルブを調節する過程と、前記第１部材が予め定められた引き込み待機位置に到達したことを表す第３位置信号を、前記直線変位トランスデューサで生成する過程と、前記第１プレス部材を前記引き込み待機位置に止めるべく、前記サーボバルブを前記第３位置信号に応じて調節する過程とを有することを特徴とする請求項７に記載の板ガラスの曲げ加工装置の運転方法。９．互いに対向するように設けられた第１及び第２プレス部材と、前記第１及び第２プレス部材に取着されて、それらが接近したり離れたりするように移動経路に沿って往復運動させる手段と、互いに対向するように設けられ、加熱された板ガラスを間に挟んで所望の曲率を与える互いに補完的な形状の成形部材と、前記第１プレス部材に接続され、それが前記第２プレス部材に対して選択的に前進したり引き込まれたりするように駆動させるアクチュエータ手段と、前記アクチュエータ手段に接続されて機能し、それが前記第１プレス部材を予め定められたプログラムに基づいて前進させたり引き込んだりするように調節する動き制御手段と、前記第１プレス部材の移動経路に沿った位置及び速度を表す信号を生成する機能を有する直線変位トランスデューサと、前記信号を前記動き制御手段に送る手段とを有し、前記動き制御手段が前記信号に応じて前記アクチュエータ手段を制御する手段を有し、このアクチュエータ手段の制御により、前記第１プレス部材を前記予め定められたプログラムに基づいて前進させたり引き込んだりすることを特徴とする加熱された板ガラスを曲げ加工するための装置。１０．前記アクチュエータ手段が液圧シリンダーを有し、前記液圧シリンダーが、流体を圧力の下で前記液圧シリンダーに供給するためのポンプと、流体が、前記液圧シリンダーに供給され、かつそこから受容されるとき通るサーボバルブとを有することを特徴とする請求項９に記載の加熱された板ガラスを曲げ加工するための装置。１１．前記動き制御手段が、予め定められたサイクルシーケンスに基づく前記第１プレス部材の動作のためのプログラムを入れたプログラマブルモーションコントローラと、その機能を発揮すべく前記サーボバルブに接続された位置モジュールとを有し、前記プログラマブルモーションコントローラ及び前記サーボバルブからの信号に応じて前記サーボバルブの位置決めを行い、それによって前記第１プレス部材が前記予め定められたサイクルシーケンスに従って作動するようにすべく、前記位置モジュールが取着されることを特徴とする請求項１０に記載の加熱された板ガラスを曲げ加工するための装置。１２．フレームワークと、前記第１プレス部材に取着され、それを前記フレームワーク内部で直線的に往復運動させる手段と、前記フレームワークに取着された固定セクションと、前記第１プレス部材に取着された協働する可動セクションとを含む前記直線変位変換手段とを有することを特徴とする請求項１１に記載の加熱された板ガラスを曲げ加工するための装置。１３．前記プログラマブルモーションコントローラに接続されて、その中にプログラムデータを入力するためのオペレータインタフェース手段を有することを特徴とする請求項１１に記載の加熱された板ガラスを曲げ加工するための装置。１４．加熱された板ガラスを予め定められた形状に曲げ加工するための装置であって、フレームワークと、前記フレームワーク内に取着され、曲げ加工により板ガラスに与えられるべき前記予め定められた形状に合った曲率を有する第１成形部材を有する往復自在なプレス部材と、前記フレームワーク内に於いて、前記第１成形部材と対向するように取着され、かつ前記第１成形部材に対して補完的な形状を有する第２成形部材と、加熱された板ガラスを、隣接する炉から前記第１及び第２成形部材間のプレス曲げ加工位置に進行させる手段と、前記往復自在なプレス部材を往復運動させるための液圧アクチュエータ手段と、前記液圧アクチュエータ手段に接続されて、予め定められたプログラムに基づいて前記往復自在なプレス手段をサイクル運動させるべく前記アクチュエータ手段を作動させる動き制御手段と、前記往復自在なプレス部材の実際の位置及び速度を表す信号を生成するための、前記往復自在なプレス部材の直線変位トランスデューサと、前記直線変位トランスデューサから前記動き制御手段へ信号を送るための手段とを有することを特徴とする加熱された板ガラスを予め定められた形状に曲げ加工するための装置。１５．前記動き制御手段が、プログラマブルモーションコントローラと、前記プログラマブルモーションコントローラにデータを入力するためのオペレータインタフェースとを有することを特徴とする請求項１４に記載の板ガラスを曲げ加工するための装置。１６．前記直線変位変換手段が、前記フレームワークに取着された固定セクションと、前記第１プレス部材に取着された協働する可動セクションとを有することを特徴とする請求項１４に記載の板ガラスを曲げ加工するための装置。１７．前記液圧アクチュエータ手段が、前記フレームワークに取着された液圧シリンダーと、前記液圧シリンダーに接続された軸方向に伸縮自在なピストンロッドとを有することを特徴とする請求項１５に記載の板ガラスを曲げ加工するための装置。１８．流体を圧力の下で前記液圧シリンダーに供給するためのポンプと、前記ピストンロッドの伸縮を選択的に制御するべく、流体が前記液圧シリンダーに供給され、かつそこから受容されるとき通るサーボバルブとを有することを特徴とする請求項９に記載の加熱された板ガラスを曲げ加工するための装置。１９．前記サーボバルブに接続され、それを選択的に制御するための位置モジュールと、前記プログラマブルモーションコントローラからの信号に応じて前記サーボバルブを調節するための前記プログラマブルモーションコントローラから前記位置モジュールへの信号伝送手段とを有することを特徴とする請求項１８に記載の加熱された板ガラスを曲げ加工するための装置。２０．互いに対向するように設けられ、接近したり離れたりするように往復運動する第１及び第２プレス部材であって、加熱された板ガラスを間に挟んで所望の曲率を与える、互いに補完的な形状の成形部材を有する、該第１及び第２プレス部材と、曲げ加工すべき個々の板ガラスを前記第１及び第２プレス部材に向けて、その間を通過し、更にそこから離れるように、まっすぐに進行させるローラーコンベヤ手段と、前記第１プレス部材に取着され、それが予め定められたプログラムに従って前記第２プレス部材に向けて選択的に前進したり引き込まれたりするように駆動させるサーボアクチュエータとを有する板ガラスプレス曲げ加工装置の運転方法であって、ａ）前記ローラーコンベヤ手段上の板ガラスを、前記第１及び第２プレス部材の間の位置に搬送する過程と、ｂ）前記サーボアクチュエータが、前記第１プレス部材を、前記予め定められたプログラムに従って移動経路に沿って前進させたり引き込んだりするべく制御する過程と、ｃ）前記第１プレス部材の前記移動経路に沿った位置及び速度を、前記予め定められたプログラムに従って継続的にモニタする過程とを有し、前記過程（ｃ）が、ｉ）測定された実際の位置及び速度と予め定められた所望の位置及び速度とを比較して、実際の位置、速度、及び動きの方向と、所望の位置、速度、及び動きの方向との差を表す速度コマンド信号を生成する過程と、ｉｉ）前記実際の位置、速度、及び動きの方向と、所望の位置、速度、及び動きの方向との差を表す速度コマンド信号に応じて前記サーボアクチュエータを制御すべく、前記速度コマンド信号を用いてサーボ制御信号を生成する過程と、ｉｉｉ）サーボ制御フィードバック信号を生成する過程と、ｉｖ）前記第１プレス部材が前記予め定められたプログラムに従って前進し引き込まれていることを確かめるべく、継続的に、前記サーボ制御信号と前記サーボ制御フィードバック信号とを比較し、前記の比較に応じて前記サーボアクチュエータを調節する過程とを有することを特徴とする板ガラスプレス曲げ加工装置の運転方法。２１．互いに対向するように設けられ、接近したり離れたりするように往復運動する第１及び第２プレス部材であって、加熱された板ガラスを間に挟んで所望の曲率を与える、互いに補完的な形状の成形部材を有する、該第１及び第２プレス部材と、曲げ加工すべき板ガラスを前記第１及び第２プレス部材に向けて、その間を通過し、更にそこから離れるように、まっすぐに進行させる可変速コンベヤ手段と、前記可変速コンベヤ上の板ガラスの存在を検知するセンシング手段と、前記可変速コンベヤの速度を変化させる制御手段と、前記可変速コンベヤの速度を検出する速度検出手段と、前記第１プレス部材に取着され、それが前記第２プレス部材に向けて選択的に前進したり引き込まれたりするように駆動させるアクチュエータとを有する板ガラスプレス曲げ加工装置の運転方法であって、ａ）前記可変速コンベヤ手段を、第１の、予め定められた所望の速度で作動させる過程と、ｂ）前記可変速コンベヤ手段上の板ガラスを、前記第１の、予め定められた所望の速度で、前記第１プレス部材の位置に搬送する過程と、ｃ）前記センシング手段により、前記板ガラスが加工位置に至ったことを検知する過程と、ｄ）前記制御手段を用いて、前記可変速コンベヤ手段を、第２の、予め定められた速度に減速する一方、前記板ガラスを前記第１及び第２プレス部材の間の位置に搬送する過程と、ｅ）前記可変速コンベヤ手段が前記第２の予め定められた速度に至ったことに応じて、前記アクチュエータを制御して、前記第１プレス部材を、その移動経路に沿って前進及び引き込み運動させる過程であって、前記予め定められたプログラムに基づいて、前記第１部材を前記可変速コンベヤ手段の上側表面より低い位置から前進して、初めに前記板ガラスに接触し、次にそれを前記可変速コンベヤ手段から持ち上げて前記第２プレス部材に接触させて曲げ加工する、該過程とを有することを特徴とする板ガラスプレス曲げ加工装置の運転方法。２２．ａ）前記第１プレス部材の前記移動経路に沿った位置及び速度を継続的にモニタし、前記第１プレス部材の実際の位置及び速度を表す第１信号を生成する過程と、ｂ）測定された実際の位置及び速度と、予め定められた位置及び速度とを比較して、両者の違いを表す第２信号を発生する過程と、ｃ）前記予め定められたプログラムに基づき、前記第１プレス部材を移動経路に沿って前進させたり引き込んだりさせて前記板ガラスを曲げ加工するべく、前記違いを表す信号に応じて前記アクチュエータを調節する過程とを更に有することを特徴とする請求項２１に記載の方法。２３．前記センシング手段により、前記板ガラスが加工位置に至ったことを検知する過程が、光電セルを用いて前記可変速コンベヤ上の板ガラスの存在を検知する過程を含むことを特徴とする請求項２１に記載の方法。２４．互いに対向するように設けられ、接近したり離れたりするように往復運動する第１及び第２プレス部材であって、加熱された板ガラスを間に挟んで所望の曲率を与える、互いに補完的な形状の成形部材を有する、該第１及び第２プレス部材と、曲げ加工すべき板ガラスを前記第１及び第２プレス部材に向けて、その間を通過し、更にそこから離れるように、まっすぐに進行させる可変速コンベヤ手段と、前記可変速コンベヤ上の板ガラスの存在を検知するセンシング手段と、前記可変速コンベヤ上を進行する板ガラスを止めるべく、所望に応じて上げ下げされるストッパ手段と、前記可変速コンベヤの速度を変化させる制御手段と、前記可変速コンベヤの速度を検出するカウンタ手段と、前記第１プレス部材に取着され、それが前記第２プレス部材に向けて選択的に前進したり引き込まれたりするように駆動させるアクチュエータとを有する板ガラスプレス曲げ加工装置の運転方法であって、ａ）前記可変速コンベヤ手段を、第１の、予め定められた所望の速度で作動させる過程と、ｂ）前記可変速コンベヤ手段上の板ガラスを、前記第１の、予め定められた所望の速度で、前記第１プレス部材の位置に搬送する過程と、ｃ）前記センシング手段を用いて、前記板ガラスが加工位置に至ったことを確認する過程と、ｄ）前記ストッパ手段を上昇させる過程と、ｅ）前記カウンタ手段を始動させる過程と、ｆ）前記カウンタ手段に於けるカウント値が第１オペレータプリセット値と等しいか否か、及び前記カウンタ手段に於けるカウント数が前記第１オペレータプリセット値と等しいか否かを確認して、前記制御手段を用いて、前記可変速コンベヤ手段を第２の予め定められた所望の速度まで減速し、前記板ガラスを前記第１及び第２プレス部材の間の位置に搬送する過程と、ｇ）パルス数をカウントし続け、パルスのカウント値とオペレータ第２プリセット値とを比較する過程と、ｈ）カウントされたパルス数が前記第２オペレータプリセット値と等しいことを確認し、前記ストッパ手段を降下させる一方、前記アクチュエータを初期化して、第１プレス部材を予め定められたプログラムに基づいて、その移動経路に沿って前進及び引き込み運動させる過程とを有することを特徴とする板ガラスプレス曲げ加工装置の運転方法。２５．前記可変速コンベヤ手段を前記第１の予め定められた速度にリセットする過程と、前記予め定められたプログラムの終了後、前記アクチュエータをリセットする過程とを更に有することを特徴とする請求項２３の記載の方法。２６．ａ）前記システムが初期化されたことを確認する過程と、ｂ）前記下側プレス部材を、待機位置に移動させる過程と、ｃ）前記下側プレス部材が、前記正しい予め定められた所望の待機位置にあることを継続してチェックする過程とを含む前記予め定められたプログラムを実行する過程を有することを特徴とする請求項２４に記載の方法。２７．ａ）前記カウンタ手段からの信号を受け取って、前記予め定められたプログラムを初期化する過程と、ｂ）前記下側プレス部材を、前記待機位置から第１の予め定められた位置に移動させる一方、その位置及び速度を継続的にチェックする過程と、ｃ）前記下側プレス部材を、前記第１の予め定められた位置から第２の予め定められた位置に移動させる一方、その位置及び速度を継続的にチェックする過程と、ｄ）ドエルタイマーを始動させ、前記下側プレス部材を、前記第２の予め定められた位置に、前記ドエルタイマーが時間切れとなるまで維持する過程と、ｅ）前記下側プレス部材を、第３の予め定められた位置に移動させる一方、その位置及び速度を継続的にチェックする過程と、ｆ）ドエルタイマーを始動させ、前記下側プレス部材に位置及び前記夕イマーの残り時間を、前記タイマーが時間切れとなるまで継続的にチェックする過程と、ｇ）前記下側部材を前記待機位置に降下させる一方、その位置及び速度を継続的にチェックする過程とを有することを特徴とする請求項２５に記載の方法。２８．頻繁に実行される、前記第１プレス部材の位置及び速度のチェックと修正の過程が、ａ）前記第１プレス部材の速度をチェックして、前記速度が予め定められた所望の速度に等しいか否かを確認する過程と、ｂ）必要な場合に、前記速度を修正する過程と、ｃ）前記プレス部材の実際の位置が予め定められた所望の位置にあるか否かをチェックする過程とを含むことを特徴とする請求項２６に記載の方法。２９．加熱された板ガラスを予め定められた形状に曲げ加工するための装置であって、フレームワークと、前記フレームワーク内に取着され、曲げ加工により板ガラスに与えられるべき前記予め定められた形状に合った曲率を有する第１成形部材を有する往復自在なプレス部材と、前記フレームワーク内に於いて、前記第１成形部材と対向するように取着され、かつ前記第１成形部材に対して補完的な形状を有する第２成形部材と、加熱された板ガラスを、隣接する炉から前記第１及び第２成形部材間のプレス曲げ加工位置に進行させるための、少なくともその一部分が可変速であるコンベヤ手段と、前記コンベヤ手段上の板ガラスの存在を検知するセンシング手段と、前記コンベヤ手段の、前記少なくとも一部の可変側部分の速度を制御するための制御手段と、前記往復自在なプレス部材を往復運動させるための液圧アクチュエータ手段と、前記液圧アクチュエータ手段に接続されて、予め定められたプログラムに基づいて前記往復自在なプレス手段をサイクル運動させるべく前記アクチュエータ手段を作動させる動き制御手段と、前記往復自在なプレス部材の実際の位置及び速度を表す信号を生成するための、前記往復自在なプレス部材の直線変位トランスデューサと、前記直線変位トランスデューサから前記動き制御手段へ信号を送るための手段とを有することを特徴とする加熱された板ガラスを予め定められた形状に曲げ加工するための装置。３０．前記動き制御手段が、プログラマブルロジックコントローラと、前記プログラマブルロジックコントローラにデータを入力するためのオペレータインタフェースとを有することを特徴とする請求項２９に記載の装置。３１．前記直線変位トランスデューサが、前記フレームワークに取着された固定セクションと、前記往復自在なプレス部材に取着された協働する可動セクションとを有することを特徴とする請求項３０に記載の装置。３２．前記液圧アクチュエータ手段が、前記フレームワークに取着された液圧シリンダーと、前記液圧シリンダーに接続された軸方向に伸縮自在なピストンロッドとを有することを特徴とする請求項３１に記載の装置。３３．流体を圧力の下で前記液圧シリンダーに供給するためのポンプと、前記ピストンロッドの伸縮を選択的に制御するべく、流体が前記液圧シリンダーに供給され、かつそこから受容されるとき通るサーボバルブとを有することを特徴とする請求項３２に記載の装置。３４．前記サーボバルブを選択的に調節すべく前記サーボバルブに接続され、また、前記プログラマブルロジックコントローラからの信号に応じて前記サーボバルブを調節すべく、前記プログラマブルロジックコントローラに接続されたサーボコントローラを有することを特徴とする請求項３３に記載の装置。３５．前記センシング手段が、前記プログラマブルロジックコントローラに接続された光電セルを有することを特徴とする請求項３３に記載の装置。３６．前記コンベヤ手段の、前記少なくとも一部の可変側部分の速度を制御するための制御手段が、ａ）前記コンベヤ手段に回転するように取着され、前記コンベヤ手段の回転速度を表すパルスを生成するパルス生成手段と、ｂ）前記パルス生成手段に近接して作動するように設けられた電磁ピックアップを有し、前記パルスをカウントするカウンタ手段と、ｃ）前記電磁ピックアップ及び前記プログラマブルロジックコントローラに接続されたモータ速度コントローラと、ｄ）前記モータ速度コントローラに接続されたモータドライブと、ｅ）前記コンベヤ手段にはそれを駆動するように機械的に接続され、前記モータドライブには電気的に接続されたモータとを有することを特徴とする請求項３４に記載の装置。３７．前記プログラマブルロジックコントローラに接続され、前記コンベヤ手段に沿った板ガラスの移動通路上の障害物として機能する、引き込み自在なストッパを更に有することを特徴とする請求項３６の装置。３８．前記電磁ピックアップによって生成された電磁パルスをカウントするための前記カウント手段が、前記パルスの数と予め定められた所望の値とを比較する手段と、前記予め定められた所望の値と前記パルス数が一致したことを示す手段とを有し、前記カウンタ手段からの信号に応じて、前記プログラマブルロジックコントローラが前記コンベヤ手段及び前記アクチュエータを制御することを特徴とする請求項３７に記載の装置。３９．前記モータ速度コントローラが、前記プログラマブルロジックコントローラから信号を受け取ったとき、第１の予め定められた所望の速度と第２の予め定められた所望の速度との間で自動的に減速させる機能を有することを特徴とする請求項３８に記載の装置。４０．前記パルス生成手段が、前記モータのシャフトに取着されたギヤを有することを特徴とする請求項３９に記載の装置。４１．前記コンベヤ手段が、炉の中の加熱室を通して板ガラスを搬送するための、第１の一連のコンベヤロールの組と、板ガラスを前記曲げ加工ステーションの中に移動させるための、第２の一連のコンベヤロールの組と、板ガラスを前記曲げ加工ステーションから外部に搬出するための、更に別の一連のコンベヤロールの組とを有し、前記第２の一連のコンベヤロールの組が、前記制御手段によって速度を変化させられる機能を有するロールからなることを特徴とする請求項４０に記載の装置。