HU230907B1 - Impulzus-vezérelt lineáris aktuátor - Google Patents
Impulzus-vezérelt lineáris aktuátor Download PDFInfo
- Publication number
- HU230907B1 HU230907B1 HU1200429A HUP1200429A HU230907B1 HU 230907 B1 HU230907 B1 HU 230907B1 HU 1200429 A HU1200429 A HU 1200429A HU P1200429 A HUP1200429 A HU P1200429A HU 230907 B1 HU230907 B1 HU 230907B1
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- iron cores
- controlled
- piston
- cylinder
- inlet
- Prior art date
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 38
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 13
- 239000011554 ferrofluid Substances 0.000 claims description 5
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 4
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 4
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims 2
- IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N Atomic nitrogen Chemical compound N#N IJGRMHOSHXDMSA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 229910052757 nitrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
- F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
- F15B7/06—Details
- F15B7/08—Input units; Master units
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
- F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
- F04B17/04—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors using solenoids
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
- F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
- F04B17/04—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors using solenoids
- F04B17/042—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors using solenoids the solenoid motor being separated from the fluid flow
- F04B17/044—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors using solenoids the solenoid motor being separated from the fluid flow using solenoids directly actuating the piston
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B35/00—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
- F04B35/04—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric
- F04B35/045—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric using solenoids
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B7/00—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
- F04B7/0076—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the members being actuated by electro-magnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/18—Combined units comprising both motor and pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2203/00—Motor parameters
- F04B2203/04—Motor parameters of linear electric motors
- F04B2203/0403—Magnetic flux
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20561—Type of pump reversible
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/205—Systems with pumps
- F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
- F15B2211/3057—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having two valves, one for each port of a double-acting output member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
- F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
- F15B2211/328—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically with signal modulation, e.g. pulse width modulation [PWM]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Actuator (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
708826/KOT
IMPULZUS-VEZÉRELT LINEARIS AKTUÁTOR
A találmány tárgya impulzus-vezérelt lineáris aktuátor, amely tartalmaz egy munkahengert, melybe egy kompresszor által mozgatott közeg egy szeleprendszeren keresztül bejut, a munkahengerben szabadon mozgó dugattyút, amelynek dugattyúszára az aktuátor kimenete.
Ismeretesek olyan aktuátorok, amelyek mozgást visznek át valamely meghatározott irányban, ilyen megoldásra ad példát a HU226838 lajstromszámú szabadalmi leírás, amely egy olyan megoldást ismertet, amely alkalmas arra, hogy kísméretben is beépíthető aktuátorokat telepíthessünk számos különböző célfeladat megoldása érdekében. Mindazonáltal szükség merül fel olyan hasonló aktuátorokra, amelyek hosszú működési utat tudnak biztosítani, és ennek érdekében megfelelő kompakt felépítést nyújtanak.
A jelen találmány célja egy, a fentieknek megfelelő kompakt lineáris aktuátor kialakításának megvalósítása.
A fenti célkitűzés legáltalánosabb megoldása agy olyan, a bevezető bekezdés szerinti lineáris aktuáter, amely tartalmaz továbbá: egy központi szolenoidot, és legalább fölötte és alatta elhelyezkedő, párba rendezett felső és alsó vasmagokat, amelyek a központi szolenoiddal és párba rendezett felső és alsó szolenoídokkal vannak felváltva mozgatva, a központi szolenoíd és a vasmagok a felső és alsó szolenoidok között vannak elrendezve, a vasmagok olyan kompresszort alkotnak, amelyek két külön közegtérrel vannak ellátva, az első közegtér a felső és alsó vasmagok közötti térből egy feiső vezérelt kétbemenetü szeiep első bemenetén keresztül a munkahenger dugattyú feletti részébe torkollik, és egyúttal egy alsó vezérelt kétbemenetü szeiep első bemenetén (8a) keresztül a munkahenger dugattyú alatti részébe torkollik: valamint a második közegtér a feiső és alsó vasmagok közötti tértől a vasmagokkal van elválasztva, és a felső vezérelt kétbemenetü szelep második bemenetén keresztül a munkahenger dugattyú feletti részébe torkollik, és egyúttal az alsó vezérelt kétbemenetü szeiep második bemenetén keresztül a munkahenger dugattyú alatti részébe torkollik; továbbá a felső és alsó vezéreit szelepek eilenütemben vannak impulzus vezérelve.
A közeg különböző kivitelekben lehet folyadék vagy gáz.
Adott esetben a felső és alsó vezéreit szelepek is lehetnek vasmagokkal ellátva, amelyeket a felső és alsó szolenoidok felváltva mozgatnak.
Egy további kiviteli eset, amely több olyan blokkot tartalmaz, amelyek egyenként legalább központi szolenoidot, párba rendezett vasmagokat és párba rendezett szolenoidokat tartalmaz.
Egy még további kivitelben a vasmagok membránnal határolt ferrofluid folyadék-közegből vannak kialakítva.
A vezérelt kétbemenetű szelep adott kivitelében lehet két sorosan kötött egybemenetü szelepből kialakítva.
A találmány szerinti megoldást a továbbiakban ábrákkal illusztráljuk, ahol az
1, ábra a találmány szerinti megoldás általánosított blokkvázlata, és a
2. ábra egy ekvivalens szelep elrendezés.
Az 1. ábra szerinti kialakításban egy 1 központi szolenoid és két párban elrendezett felső és alsó 2, 2' szolenoid van két külön párt alkotó 3, 3’ vasmag körül elrendezve. Az 1 központi szolenoid körül tehát legalább fölötte és alatta elhelyezkedő, párba rendezett felső és alsó 3, 3' vasmagok vannak. Ezek az 1 központi szolenoíddal és a párba rendezett felső 2 és alsó 2f szolenoidokkal vannak felváltva mozgatva. Az 1 központi szolenoid és a 3, 3’ vasmagok a felső és alsó 2. 2‘ szolenoidok között vannak elrendezve, A 3, 3! vasmagok olyan kompresszort alkotnak, amelyek két külön 14,15 közegtérrel vannak ellátva. Az első 14 közegtér a felső és alsó 3, 3' vasmagok közötti térből egy felső vezérelt kétbemenetű 4 szelep első 4a bemenetén keresztül egy 9 munkahenger 13 dugattyúszárral rendelkező 10 dugattyúja feletti részébe torkollik, és egyúttal egy alsó vezérelt kétbemenetű 8 szelep első 8a bemenetén keresztül a 9 munkahenger 10 dugattyú alatti részébe torkollik. A második 15 közegtér a felső és alsó 3, 3' vasmagok közötti tértől a 3, 3' vasmagokkal van elválasztva, és a felső vezérelt kétbemenetű 4 szelep második 4b bemenetén keresztül a 9 munkahenger 10 dugattyú feletti részébe torkollik. Az alsó vezérelt kétbemenetű 8 szelep második 8b bemenetén keresztül a 9 munkahenger 10 dugattyú alatti részébe torkollik. A felső és alsó vezérelt 4, 8 szelepek ellenütemben vannak impulzus vezérelve.
A 14.15 közegterek az 1. ábra szerint 6 csőből és 7 vezetékből valamint 12 cső-párból vannak kialakítva. Lehetséges azonban ezek más konfigurációja. A 14, 15 közegterek bármely egybefüggő geometriai kialakításban realizálhatók.
Erőkifejtés, lefele mozgás során a példaképpen! 1. ábrán bemutatott 7 vezetékek mindkét végpontjaikon egy-egy 4, 8 szelepbe jutnak, a 4a, 8a első bemeneteken keresztül.
Kiinduló állapotban a 14 közegtér ~ a 4, 8 szelepek állásából következően alsó végponton zárt, felső végponton nyitott állapotban vannak a 7 vezetékre nézve, a 9 munkahenger irányába.
Kiinduló állapotban a 15 közegtér - a 4, 8 szelepek álíásából következően alsó végponton nyitott,, felső végponton zárt állapotban vannak a 12 csövekre nézve, a 9 munkahenger irányából.
A 3, 3' vasmag az 1 központi szolenoidtól legtávolabb; állásában van.
Az összes szolenoíd kikapcsolt állapotban van.
Az 1 központi szolenoíd PWM impulzusa hatására a 3. 3: vasmagok rendre a 2, 2: szoíenoidok irányába elmozdulnak.
Ennek hatására a meghajtó közeg a 6 csövön keresztül a 7 vezetékbe áramlik. A felső 4 szelepből a folyadék tovább áramlik a 9 munkahengerbe. A közeg a 9 munkahengerben lefelé irányuló erőt fejt ki, ~ amely arányos a 3, 3' vasmagokra ható erőkkel - a 10 dugattyúra. A 10 dugattyú elmozdul lefelé az erő hatására.
A 10 dugattyú elmozdulása a közeget szintén lefelé mozdítja, A közeg beáramlik a 4,8 szelepekbe, amelyek alul nyitott, felül zárt állapotban vannak a 15 közegtérre nézve. Innen szabadon áramlik tovább a 15 közegtérbe, a 12 csö-párba, amely a 3, 3' vasmagok tágulási terébe vezet. A párban lévő 3, 3! vasmagok éppen távolodva mozognak a felső és alsó 2, 2' szoíenoidok alkotta pártól, amely kikapcsolt állapotban van.
így zárul a közeg-kör, a mozgás pedig mindaddig folytatódik, amíg a 3. 3' vasmagok el nem érik az 1 központi szotenoidot.
Ekkor az 1 központi szolenoíd PWM impulzusa véget ér, és bekapcsolnak a 2, 2’ szoíenoidok. Ezzel egyidejűleg bekapcsol az 5 és 5‘ szoíenoidok által alkotott pár, Ennek hatására a 4 szelep nyit a 4b második bemenet© felöl, és a 8 szelep pedig zár a 8b második bemenet© felől Ennek hatására a 3, 3’ vasmagok elmozdulnak a 2, 2' szoíenoidok irányába.
Ennek hatására a meghajtó közeg a 12 cső-párba áramlik, A 12 cső-pár mindkét végpontján a 4,8 szelepekbe nyílik, amely a korábban részletezett állapotban van. A felső 4 szelepből a folyadék tovább áramlik a 9 munkahengerbe. A közeg a 9 munkahengerben lefelé irányuló erőt fejt ki, amely arányos a 3 vasmagokra ható erőkkel A 10 dugattyú elmozdul lefelé az erő hatására, A 10 dugattyú elmozdulása a közeget szintén lefelé mozdítja. A közeg beáramiik a 4,8 szelepekbe, amelyek alul nyitott, felül zárt állapotban vannak a 7 vezetékre nézve. Innen a közeg szabadon áramlik tovább a 7 vezetékbe, majd onnan a 6 csőbe, amelyen keresztül végül eljut a 3, 3’ vasmagok tágulási terébe. A 3. 3: vasmagok éppen távolodva mozognak az 1 központi szolenoídtól amely kikapcsolt állapotban van. így zárul a közeg-kör, a mozgás pedig mindaddig folytatódik, amíg a 3, 3’ vasmagok el nem érik a vonatkozó felső és alsó 2 és 2' szolenoidot. Ekkor a 2 és 2' szolenoidok PWM impulzusa bekapcsolva marad. Majd kikapcsolnak az 5 és 5’ szolenoidok. Ennek hatására a 8 szelep nyitott állapotba jut a 8b második bemenete felöl, és a 4 szelep zárt állapotba jut a 4b második bemenete felöl Ekkor a 2 és 2: szolenoidok PWM impulzusa kikapcsol Ezzel visszajutottunk a kiinduló állapotba.' Kiinduló állapotban a 4,8 szelepek állásából következően - alsó végponton zárt, felső végponton nyitott állapotban vannak - a 7 vezetékre nézve a 9 munkahenger irányába.
Megvalósítási változatokként említhetők olyan megoldások, amelyekben folyadék-közeg van, és a folyadék pl. olaj, víz, stb, Más megoldás esetén a közeg gáznemű, pl. levegő, nitrogén, stb. Szintén alkalmazható közeg a ferrofluid.
Az 1 központi szoienoid kemény (állandó) mágneses anyagú lehet - amennyiben a vele átellenes mágneses elemek, a 2, 2’ szolenoidok aktivak (elektromágnesek) vagy a 3, 3’ vasmagok elektromágnesesek. Lehet továbbá rugós, gázrugós kialakítású is.
Az 5, 5‘ szoíenoidokra hasonló megállapítás tehető.
A 3, 3: vasmagok fogalmát a jelen ismertetésben tág értelemben használjuk, így azok lehetnek ferrofluid tartalmú elemek. A 3, 3’ vasmagok tehetnek például membránnal határolt ferrofluid folyadék-közegből kialakítva. A membrán lehet pl műanyagból.
A 2. ábra arra ad példát, hogyan lehet egy vezérelt kétbemenetű szelepet, amilyen a 4,8 szelep, két sorosan kötött 16,17 egybemenetű szelepből kialakítani. Az
A és B bemenetek a C kimeneten ekvivalens működést biztosítanak. A 16,17 egybemenetű szelepek azonos vezérlést kapnak.
A 13 dugattyúszár és a 9 munkahenger lehet ívesen hajlított, avagy körkörös is, amely esetben forgó jellegű mozgást tudunk kinyerni a találmány szerint leírt kialakítással.
A jelen találmány szerinti aktaátor előnye, hogy kompakt méretben nagy íökethossz elérését teszi lehetővé.
Claims (7)
1. Impulzus-vezérelt lineáris aktuátor, amely tartalmaz egy munkahengert, melybe egy kompresszor által mozgatott közeg agy szeleprendszeren keresztül bejut, a munkahengerben szabadon mozgó dugattyút, amelynek dugattyúszára az aktuátor kimenete, azzal jellemezve, hogy tartalmaz továbbá: egy központi szoienoídot (1), és legalább fölötte és alatta elhelyezkedő, párba rendezett felső és alsó vasmagokat (3, 3'), amelyek a központi szoíenoíddal (1) és párba rendezett felső és alsó szotenoidokkal (2, 2’) vannak felváltva mozgatva, a központi szolenoid (1) és a vasmagok (3. 3!) a felső és alsó szolenoidok (2, 2!) között vannak elrendezve, a vasmagok (3, 3') olyan kompresszort alkotnak, amelyek két külön közegtérreí (14,15) vannak ellátva, az első közegtér (14) a felső és alsó vasmagok (3, 3') közötti térből egy felső vezéreit kétbemenetű szelep (4) első bemenetén (4a) keresztül a munkahenger (9) dugattyú (10) feletti részébe torkollik, és egyúttal egy alsó vezérelt kétbemenetű szelep (8) első bemenetén (8a) keresztül a munkahenger (9) dugattyú (10) alatti részébe torkollik; valamint a második közegtér (15) a felső és alsó vasmagok (3, 3’) közötti tértől a vasmagokkal (3, 3’) van elválasztva, és a felső vezérelt kétbemenetű szelep (4) második bemenetén (4b) keresztül a munkahenger (9) dugattyú (10) feletti részébe torkollik, és egyúttal az alsó vezérelt kétbemenetű szelep (8) második bemenetén (8b) keresztül a munkahenger (9) dugattyú (10) alatti részébe torkollik: továbbá a felső és alsó vezérelt szelepek (4,8) ellenütemben vannak impulzus vezérelve.
2. Az 1. igénypont szerinti aktuátor. azzal jellemezve, hogy a közeg folyadék.
3. Az 1. igénypont szerinti aktuátor. azzal jellemezve, hogy a közeg gáz.
4. Az 1. igénypont szerinti aktuátor, azzal jellemezve, hogy a felső és alsó vezérelt szelepek (4,8) is vasmagokkal vannak ellátva, amelyeket a felső és alsó szolenoidok (2, 2’, 5, 5’) felváltva mozgatnak.
5. Az 1. igénypont szerinti aktuátor, azzal jellemezve, hogy több olyan blokkot tartalmaz, amelyek egyenként legalább központi szolenoídot (1), párba rendezett vasmagokat (3, 3!) és párba rendezett szolenoídokat (2, 2’) tartalmaz.
6. Az 1. igénypont szerinti aktuátor, azzal jellemezve, hogy a vasmagok (3. 3') membránnal határolt ferrofluid folyadék-közegből vannak kialakítva.
aZTNH-'WOi 1ŐSO
7. Az 1. igénypont szerinti aktuáton azzal jellemezve, hogy a vezérelt kétbernenetű szelep (4,8) két sorosan kötött egybemenetü szelepből (16,17) van kialakítva.
A meghatalmazott
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
HU1200429A HU230907B1 (hu) | 2012-07-19 | 2012-07-19 | Impulzus-vezérelt lineáris aktuátor |
PCT/HU2013/000072 WO2014013282A1 (en) | 2012-07-19 | 2013-07-19 | Pulse controlled linear actuator |
CN201380038478.7A CN104541067B (zh) | 2012-07-19 | 2013-07-19 | 脉冲控制型线性致动器 |
US14/412,897 US9746004B2 (en) | 2012-07-19 | 2013-07-19 | Pulse controlled linear actuator |
EP13820680.0A EP2875241B1 (en) | 2012-07-19 | 2013-07-19 | Pulse controlled linear actuator |
JP2015522176A JP6235010B2 (ja) | 2012-07-19 | 2013-07-19 | パルス制御されたリニアアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
HU1200429A HU230907B1 (hu) | 2012-07-19 | 2012-07-19 | Impulzus-vezérelt lineáris aktuátor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
HUP1200429A2 HUP1200429A2 (en) | 2014-02-28 |
HU230907B1 true HU230907B1 (hu) | 2019-02-28 |
Family
ID=89990820
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
HU1200429A HU230907B1 (hu) | 2012-07-19 | 2012-07-19 | Impulzus-vezérelt lineáris aktuátor |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9746004B2 (hu) |
EP (1) | EP2875241B1 (hu) |
JP (1) | JP6235010B2 (hu) |
CN (1) | CN104541067B (hu) |
HU (1) | HU230907B1 (hu) |
WO (1) | WO2014013282A1 (hu) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2541485B (en) * | 2016-04-14 | 2017-08-23 | Libertine Fpe Ltd | Actuator module |
FR3080880B1 (fr) * | 2018-05-04 | 2020-09-04 | Safran Landing Systems | Dispositif de verrouillage a verrou rotatif a commande impulsionnelle |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD104704A1 (hu) | 1973-06-01 | 1974-03-20 | ||
GB1496147A (en) | 1974-12-09 | 1977-12-30 | Eberspaecher J | Piston-type metering pumps |
JPS5789881U (hu) * | 1980-11-19 | 1982-06-02 | ||
DE3104704C2 (de) | 1981-02-10 | 1994-07-21 | Per Henrik Goesta Nystroem | Servovorrichtung zur Regelung der Stellung eines Kolbens eines Hydraulikzylinders |
JPS61255284A (ja) * | 1985-05-08 | 1986-11-12 | Secoh Giken Inc | リニヤ電動ポンプ |
DE3826547C2 (de) * | 1988-08-04 | 1993-12-23 | Schenck Ag Carl | Fluidbetätigter Motor |
CS273485B1 (en) * | 1988-10-20 | 1991-03-12 | Stanislav Kucera | Electromagnetic piston pump |
US5203172A (en) | 1990-05-17 | 1993-04-20 | Simpson Alvin B | Electromagnetically powered hydraulic engine |
JPH06185473A (ja) * | 1992-12-16 | 1994-07-05 | Tokimec Inc | ポンプ |
JPH08512278A (ja) * | 1994-04-15 | 1996-12-24 | リビー−オーウェンズ−フォード・カンパニー | ガラス曲げ加工用プラテンのための制御システム |
US5542336A (en) * | 1995-04-17 | 1996-08-06 | Martin Marietta Corporation | Positioning apparatus and method utilizing PWM control of a double-acting hydraulic cylinder |
DE29614791U1 (de) * | 1996-08-26 | 1996-10-10 | El-o-matic GmbH, 47877 Willich | Pneumatikantrieb |
DE19725685B4 (de) * | 1997-06-18 | 2006-11-30 | Fludicon Gmbh | Fluid-Pumpe |
SE522949C2 (sv) * | 2000-04-11 | 2004-03-16 | Saab Ab | Elektrohydrauliskt ställdon |
WO2009120670A1 (en) * | 2008-03-26 | 2009-10-01 | Pollack Robert W | Systems and methods for energizing and distributing fluids |
GB0518462D0 (en) * | 2005-09-09 | 2005-10-19 | Em Digital Ltd | Electro-hydraulic actuator |
DE102006044022A1 (de) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Siemens Ag | Selbstverstärkende hydraulische Bremse |
US20090129951A1 (en) * | 2007-11-16 | 2009-05-21 | Caterpillar Inc. | Electrically powered hydraulic actuating system |
HU226838B1 (en) * | 2008-01-29 | 2009-12-28 | Daniel Wamala | Electromagnetically operated mechanical actuator |
-
2012
- 2012-07-19 HU HU1200429A patent/HU230907B1/hu unknown
-
2013
- 2013-07-19 WO PCT/HU2013/000072 patent/WO2014013282A1/en active Application Filing
- 2013-07-19 CN CN201380038478.7A patent/CN104541067B/zh active Active
- 2013-07-19 JP JP2015522176A patent/JP6235010B2/ja active Active
- 2013-07-19 EP EP13820680.0A patent/EP2875241B1/en active Active
- 2013-07-19 US US14/412,897 patent/US9746004B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20150159679A1 (en) | 2015-06-11 |
WO2014013282A1 (en) | 2014-01-23 |
EP2875241A1 (en) | 2015-05-27 |
EP2875241A4 (en) | 2016-05-04 |
US9746004B2 (en) | 2017-08-29 |
JP2015531044A (ja) | 2015-10-29 |
EP2875241B1 (en) | 2017-08-16 |
CN104541067A (zh) | 2015-04-22 |
HUP1200429A2 (en) | 2014-02-28 |
CN104541067B (zh) | 2016-12-14 |
JP6235010B2 (ja) | 2017-11-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TWI473942B (zh) | 含有磁鐵的往復流體泵、含有用於往復流體泵之磁鐵的裝置以及相關的方法 | |
CN105570525A (zh) | 具有运动转换装置的流量控制阀 | |
CN109386515B (zh) | 节能型大型液压缸试验台 | |
JP2009543981A5 (hu) | ||
CN204041615U (zh) | 可控变截面液压缸及其液压控制系统 | |
HU230907B1 (hu) | Impulzus-vezérelt lineáris aktuátor | |
CN107355563B (zh) | 换向阀及具有其的制冷系统 | |
US20110315257A1 (en) | Linear hollow spool valve | |
US9777949B2 (en) | Refrigeration apparatus | |
CN104485774B (zh) | 直线电机的活塞气缸结构 | |
CN105257504B (zh) | 双对式co2热泵压缩膨胀装置 | |
CN201363329Y (zh) | 油缸高低压切换阀 | |
CN107288943A (zh) | 一种自动换向的液压执行机构 | |
CN107795536A (zh) | 一种新型高速开关阀 | |
US20140271250A1 (en) | Compression System and Method Having Co-Axial Flow Device | |
Yudell et al. | Crank-slider spool valve for switch-mode circuits | |
CN202301237U (zh) | 具有隐藏式回路的增压缸 | |
CN111255917A (zh) | 一种天然气压缩机控制装置 | |
KR200314819Y1 (ko) | 다단 스트로크 조절식 실린더 | |
KR101146027B1 (ko) | 가감속 실린더 | |
CN108425911B (zh) | 一种缸动式复合液压缸 | |
CN2777401Y (zh) | 自动恒流量平衡散热器温控装置 | |
CN202370931U (zh) | 致动器以及与阀一起使用的致动器 | |
CN204692685U (zh) | 一种电磁阀密封圈 | |
CN203640743U (zh) | 混凝土喷射机械手的伸缩臂液压回路 |