CN114455816A - 玻璃弯曲成形的方法、设备和计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例涉及玻璃弯曲成形的方法、设备和计算机程序产品。在一些实施例中，该方法包括：在向玻璃弯曲成形设备提供玻璃之前，通过检测所述玻璃与炉口定位设备之间的接触时长来检测玻璃角度与预定角度之间的偏差。以这种方式，可以实时监测玻璃的状态，以允许对异常进行即时反应。

Description

玻璃弯曲成形的方法、设备和计算机程序产品

技术领域

本公开的实施例一般地涉及玻璃制造领域，并且更具体地涉及用于玻璃弯曲成形的方法、检测设备、电子设备和计算机程序产品。

背景技术

汽车制造商对玻璃(例如，车窗玻璃、车顶玻璃等)的形状公差的要求越来越严格。为了满足汽车制造商的要求，玻璃生产商需要严格控制过程参数，从而在不导致产量损失的情况下满足汽车制造商对玻璃形状的严格要求。然而，现有的玻璃制造过程仍然难以达到这种要求，存在进一步改进的空间。

发明内容

根据本公开的实施例，提供了一种用于玻璃弯曲成形的方法、检测设备、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于玻璃弯曲成形的方法。所述方法包括：在向玻璃弯曲成形设备提供玻璃之前，通过检测所述玻璃与炉口定位设备(re-centeringdevice)之间的接触时长来检测玻璃角度与预定角度之间的偏差。

根据本公开的第二方面，提供了一种检测设备。所述检测设备包括：检测器，被配置为在将玻璃提供给玻璃弯曲成形设备之前，通过检测所述玻璃与炉口定位设备之间的接触时长，检测玻璃角度与预定角度的偏差。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据本公开的第一方面所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据本公开的第一方面所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开的第一方面所述的方法。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。

图1示出了根据本公开的一些实施例的玻璃弯曲成形系统的示意图。

图2示出了根据本公开的一些实施例的炉口定位设备的操作过程的示意图。

图3A示出了根据本公开的一些实施例的检测信号的示意图。

图3B示出了图3A中的检测信号的一部分的放大示意图。

图3C示出了根据本公开的一些实施例的调整装载台的设定的示意图。

图3D示出了根据本公开的一些实施例的调整装载台的设定的示意图。

图4示出了根据本公开的一些实施例的玻璃弯曲成形方法的流程图。

图5示出了能够实施本公开的一些实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

现在将参照附图中所示的各种示例性实施例对本公开的构思进行说明。应当理解，这些实施例的描述仅仅为了使得本领域的技术人员能够更好地理解并进一步实现本公开，而并不旨在以任何方式限制本公开的范围。应当注意的是，在可行情况下可以在图中使用类似或相同的附图标记，并且类似或相同的附图标记可以表示类似或相同的元素。本领域的技术人员将理解，从下面的描述中，本文中所说明的结构和/或方法的替代实施例可以被采用而不脱离所描述的本公开的原理和构思。

在本公开的语境中，术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语，其意味着“包括但不限于”；术语“基于”可以被理解为“至少部分地基于”；术语“一个实施例”可以被理解为“至少一个实施例”；术语“另一实施例”可以被理解为“至少一个其它实施例”。其他可能出现但在此处未提及的术语，除非明确说明，否则不应以与本公开的实施例所基于的构思相悖的方式做出解释或限定。

此外，图中所示的各个方向，例如，上方，下方，左侧，右侧都是从图示的实施例的方向进行描述。在实际的生产中，可以相对于实际的生产线的配置，以及取决于观测者相对于生产线所处的位置来重新定义这些方向，而不改变实施例的实质内容。

图1示出了根据本公开的一些实施例的玻璃弯曲成形系统100的示意图。如图1所示，玻璃弯曲成形系统100包括装载台101，装载台101用于装载玻璃，并且可以调整玻璃的角度。例如，装载台101可以包括挡板(ski)和定位件(stopper)，借助于挡板和定位件可以调整玻璃角度。应当理解，也可以使用其他结构的装载台来调整玻璃角度。

如图1所示，装载台101可以将呈预定角度的玻璃提供给加热炉102。例如，装载台101上的玻璃的预定角度可以是12°。当然，本领域技术人员可以理解，预定角度可以根据实际的生产需求进行调整。在将玻璃提供给加热炉102之前，可以确定装载台101上的玻璃的角度，从而确保在玻璃进入加热炉102时的进入角度在预定范围内，例如，是一致的。加热炉102可以对玻璃进行加热，例如，加热炉102可以将玻璃加热到玻璃转变温度以上，例如，600-650℃。

在加热炉102对玻璃进行加热的过程中，加热炉102中的加热条件可能对玻璃方向产生随机旋转，从而导致最终玻璃形状出现不稳定。炉口定位设备103可以设置在加热炉102的出口处，在高温下对玻璃角度进行微调，以使玻璃角度与期望角度匹配，降低玻璃进入玻璃弯曲成形设备104时的进入角度的非均匀性。

在炉口定位设备103对加热后的玻璃进行角度调整之后，可以将玻璃提供给玻璃弯曲成形设备104，以用于对玻璃进行弯曲成形。例如，玻璃弯曲成形设备可以通过辊压、模具、压力成形和/或淬火等方式对玻璃进行弯曲成形。

在对玻璃进行弯曲成形之后，对玻璃进行回火等处理。然后，可以通过测量设备105来测量所制造的玻璃的形状。例如，测量设备105可以在多个位点(例如，20个位点)处对玻璃进行接触测量，并将接触测量的结果反馈给控制器106。控制器106可以将接触测量的结果与玻璃的理想形状进行比较，以确定是否需要调整制造过程参数。例如，控制器106可以调整加载台101、加热炉102、炉口定位设备103和/或玻璃弯曲成形设备104的过程参数等。在一个实施例中，测量设备105可以是Marposs测量设备。

以上的实施例中，炉口定位设备103设置在玻璃弯曲成形设备之前。在其他实施例中，玻璃弯曲成形设备可以是模具成形设备。可选地，炉口定位设备103位于玻璃弯曲成形设备的后侧。当玻璃进入模具下方后，玻璃的前端接触炉口定位设备103，从而实现定位和/或调整。可选地，炉口定位设备103在水平方向上的位置是可以调整的，从而调整玻璃的角度。

图2示出了根据本公开的一些实施例的炉口定位设备103的操作过程的示意图。如图2所示，炉口定位设备103包括杆201和定位件202。例如，杆201可以呈细长形状，沿水平方向延伸，从而降低温度影响并提高振动性能，通过接触玻璃，保证玻璃以大致一致的角度进入玻璃弯曲成型设备104。

在工作时，玻璃203从下向上平移，并可能与炉口定位设备103发生接触。其中，图2中的空心箭头表示传送带的传送方向，也即玻璃203移动的方向。在图2中示出了玻璃203在移动过程中的四个不同位置，分别称为玻璃203-1、玻璃203-2、玻璃203-3以及玻璃203-4。玻璃203从玻璃203-1的位置平移到玻璃203-2的位置，其方位基本不发生改变。然后，玻璃203-2与定位件202开始接触，从而调整玻璃203-2的角度。然后，玻璃203-2的角度被调整到玻璃203-3的角度，并离开炉口定位设备103。玻璃203从玻璃203-3的位置平移到玻璃203-4的位置，以便提供给后续的玻璃弯曲成形设备104。如图2所示，定位件202位于玻璃203移动的平面内，与玻璃203移动的方向垂直。可以理解，定位件202也可以采用其他的布置，例如，定位件202可以垂直于玻璃203移动的平面进行布置，类似地，其接触玻璃的位置也可以被调整。此外，在实际使用中，杆201的长度可以调整。

根据本公开的实施例，定位件202可以与玻璃203轻轻接触，以校正玻璃203的角度，从而提高玻璃在进入玻璃弯曲成形设备之前，玻璃角度的一致性。另外，可以通过调整定位件202的位置来控制角度校正的幅度。定位件202的位置表示定位件202插入或者离开玻璃的距离，也即如图2所示，定位件202向右或者向左移动的距离。图2的示例中，可以将定位件202向右移动来增加角度校正的强度，或者将定位件202向左移动来降低角度校正的强度。在一些实施例中，通过电机(例如，伺服电机)自动控制定位件202的位置。备选地，可以通过手动方式调整定位件202的位置。

在一些实施例中，控制器106可以将测量设备105所测量的玻璃形状数据与理想形状进行比较，以确定玻璃角度是否需要进行调整。例如，如果测量设备105所测量的玻璃形状与理想形状不匹配，则可以从中确定可能需要调整玻璃角度，并且可以确定玻璃角度的调整量。然而，在一些成型工艺的实施例中，测量设备105可能对制造的玻璃进行取样测量，而不是对每一块玻璃都进行测量。这可能导致异常状况产生一段时间之后才被发现。另外，测量设备105在玻璃冷却之后对玻璃进行测量，因此，当测量设备105发现异常时，可能已经在异常状况下制造了不少数目的具有不良配置的玻璃。

为了解决上述延时检测不良配置的玻璃，在一些实施例中，可以测量玻璃与炉口定位设备103之间的接触时长检测玻璃角度与预定角度之间的偏差，从而即时(online)进行预警并对异常进行即时反应。例如，可以在预定温度以上来检测接触时长。该温度可以是600℃以上，例如，620-680℃，特别是630-680℃。例如，通过接触时长的检测，可以检测玻璃的角度的漂移，从而预测形状测量结果的变化。在异常情况下，可以发出警报，并且进行后续的校正动作。可选地，发出警报本身可以视为校正动作的一部分。通过实时检测和控制，可以即时对异常进行反应。此外，可以对所有的玻璃都进行接触时长的测量，从而可以准确即时跟踪制造过程。而在此高温下，红外相机无法精确地检测玻璃的角度的漂移。

例如，在玻璃进入弯曲成形设备104之前，可以通过传感器(例如，压力传感器、振动传感器等)测量玻璃与炉口定位设备103之间的接触，特别是玻璃与炉口定位设备103之间的接触时长。例如，可以根据压力参数、电接触参数、距离参数和/或振动参数来检测接触时长。通过试验得知，接触时长越长，炉口定位设备103对玻璃的角度调整越大。在一些示例中，炉口定位设备103对玻璃的角度调整与接触时长之间的关系可以通过线性关系来表示。

图2中示出了通过振动参数来检测接触时长的实施例。如图2所示，传感器204(例如，振动传感器，accelerometer)可以设置在炉口定位设备103的杆201的冷端处，例如，远离接触玻璃的一端。当玻璃与定位件202接触时，传感器204可以检测杆201的振动，并生成检测信号。数据采集设备可以从传感器204采集检测信号，并将检测信号发送给控制器106。数据采集设备用于收集振动传感器检测到的数据，并将数据发送到计算设备(如PC机)。它可以包括用于例如，电压信号的调节器(conditioner)，改变ICP(Integrated CircuitPiezoelectric，集成电路压电式传感器)或IEPE(Integrated Electronics Piezo-Electric，集成电路压电式传感器)，以及进行A/D(模拟/数字)转化的采集卡。控制器106可以根据检测信号来计算玻璃与炉口定位设备103的接触时长。振动传感器可以为Sumyong的TES 001V，灵敏度为100mV/g，动态范围为50g，电压源为18-30VDC。数据采集设备例如，可以是国家仪器的9230型号的调节器，其输入类型可以是IEPE传感器的信号，其输出电压例如，可以为±30V。

在图2中，我们仅示出了一个定位件202和对应的传感器204，可以理解，可以在生产线上例如，对称地布置2个定位件202和对应的传感器204，以例如，分别对左门玻璃和右门玻璃调整玻璃的角度。

在一些实施例中，控制器106可以根据从传感器204接收的检测信号来确定接触时长。例如，图3A示出了根据本公开的一些实施例的传感器的检测信号的示意图，其可以是图2中的传感器204所检测的信号。图3B示出了图3A中的检测信号中的检测信号的部分放大示意图，其中示出了三个玻璃依次与炉口定位设备103接触的事件。在每一个接触事件中，传感器204可以检测到两个峰，其中第一峰(例如，以叉表示的点对应的时刻)表示玻璃开始与炉口定位设备103进行接触的接触时刻，第二峰(例如，以圆圈表示的点对应的时刻)表示玻璃与炉口定位设备103脱离接触的离开时刻，两个峰之间的时间间隔表示接触时长。

如图3B所示，在第一峰和第二峰之间可能存在其他峰。该其他峰可能是由炉口定位设备103与玻璃之间的摩擦引起的小的振动。例如，第一峰和第二峰可以是一个接触事件中的第一个峰和最后一个峰。在一些示例中，第一个峰和最后一个峰可能并不是最强的两个峰。以上的实施例以检测峰值为例进行说明，可选地，可以采用其他类型的传感器，例如，当适用压力传感器时，可以根据收集到的传感器信号，例如，阶跃信号，类似地，推测接触时间。

在一些实施例中，可以计算多个玻璃(例如，5-6个玻璃)的平均接触时长。平均接触时长可能更加准确地反映接触时长的系统性变化，降低偶然因素的影响，防止警报的误触发。例如，可以通过移动平均来确定多个玻璃的平均时长。在一些实施例中，如果玻璃的平均接触时长大于预定阈值(例如，0.3秒)，则可以发出警报和/或启动校正动作。这种情况表明玻璃与炉口定位设备接触过多，玻璃破碎的风险增加。

在一些实施例中，如果未接触事件的数目与传送到玻璃弯曲成形设备的玻璃的数目的比例大于预定阈值(例如，5％)，则可以发出警报和/或启动校正动作。这种情况表明一些玻璃没有接触炉口定位设备，可能导致生产的玻璃的形状的不稳定。

在一些实施例中，如果平均接触时长有增加或减小的趋势，则可以发出警报，以使技术人员对制造过程进行调整。另外或备选地，也可以启动校正动作，对过程参数进行校正。

在一些实施例中，控制器106可以基于接触时长来确定玻璃在装载台101上的角度变化，并基于玻璃在装载台101上的角度变化，调整装载台的设定。例如，控制器106可以通过数学模型或者其他模型基于接触时长来计算玻璃在装载台101上的角度变化。例如，角度变化和接触时长之间的关系可以通过线性关系来表示，借此，可以根据接触时长来计算角度变化。装载台101根据计算的角度变化来进行调整设定。

另外或者备选地，可以根据角度变化来调整炉口定位设备103的位置。例如，炉口定位设备103的位置可以与角度变化呈线性关系或者拟线性关系，并通过角度变化来计算炉口定位设备103的位置调整量。在一些实施例中，首先确定角度变化是否大于预定阈值，如果角度变化大于预定阈值，再调整炉口定位设备103的位置。以这种方式，可以避免位置调整的误触发。

在一些实施例中，如果确定接触时长大于预定阈值，可以首先调整炉口定位设备103的位置。如果对炉口定位设备103的位置调整无法达到预期效果，再对装载台101的设定进行调整。备选地，如果接触时长大于第一阈值，则调整炉口定位设备103的位置，如果接触时长大于第二阈值，则调整装载台的设定，其中第一阈值小于第二阈值，从而在需要大范围的调整时通过装载台的设定调整来实现，在需要微调时，通过炉口定位设备的位置调整来实现。

可选地，如图3C所示，调整装载台的设定可以通过调整装载台的2个挡板之间的距离来实现。在图3C中，两边的板子表示挡板，上方的圆圈表示定位件。例如，对于前门玻璃，可以通过定位件和调整装载台的2个挡板之间的距离，例如，当定位件落下时，定位件挡住玻璃，玻璃可以绕定位件在2个挡板限定的一定空间内进行旋转，从而实现对玻璃的角度的调整，然后，定位件抬起，玻璃可以沿着传送带通过。可选地，调整装载台的设定可以通过调整装载台上的定位件的位置来实现。如图3D所示，对于前门玻璃，可以利用2个定位件，和一侧的挡板，通过调整2个定位件中的至少一个定位件的位置并落下定位件，使得2个定位件和挡板接触玻璃的位置实现3点定位，从而调整玻璃的角度，然后，2个定位件抬起，玻璃可以沿着传送带通过。以上以前门玻璃为例进行说明，可以理解，实施例也适用于其他玻璃，例如，前挡，后挡，天窗等。

图4示出了根据本公开的一些实施例的方法的玻璃弯曲成形的方法400的流程图。在框402，在向玻璃弯曲成形设备提供玻璃之前，通过检测所述玻璃与炉口定位设备之间的接触时长来检测玻璃角度与预定角度之间的偏差。

在一些实施例中，在预定温度以上检测所述玻璃与所述炉口定位设备之间的接触时长。

在一些实施例中，检测所述接触时长包括：基于压力参数、电接触参数、距离参数和振动参数中的至少一项，检测所述接触时长。

在一些实施例中，基于振动参数来检测所述接触时长包括：确定振动信号的第一峰和第二峰，其中所述振动信号对应于所述玻璃与所述炉口定位设备之间的接触；以及将所述第一峰与所述第二峰之间的时间差确定为所述接触时长。

在框404，基于所述玻璃与所述炉口定位设备之间的接触时长，确定是否需要校正动作。

在一些实施例中，确定是否需要所述校正动作包括：确定多个玻璃的平均接触时长，其中所述多个玻璃包括所述玻璃以及在所述玻璃之前的一个或多个玻璃；确定所述平均接触时长是否大于预定阈值；以及响应于确定所述平均接触时长大于所述预定阈值，启动所述校正动作。

在一些实施例中，所述平均接触时长是所述多个玻璃的接触时长的移动平均。

在一些实施例中，确定是否需要所述校正动作包括：确定与所述炉口定位设备没有接触的玻璃的数目与传递到所述玻璃弯曲成形设备的玻璃的数目之间的比例；确定所述比例是否大于预定阈值；以及

响应于确定所述比例大于所述预定阈值，启动所述校正动作。

当在框404确定需要校正动作时，方法400前进至框406，启动所述校正动作。

在一些实施例中，启动所述校正动作包括：基于所述接触时长确定所述玻璃在所述装载台上的角度变化；以及基于所述玻璃在所述装载台上的角度变化，调整所述装载台的角度。

在一些实施例中，启动所述校正动作包括：基于所述接触时长，确定所述玻璃角度的变化；以及基于确定的玻璃角度的变化，调整所述炉口定位设备的位置。

在一些实施例中，启动所述校正动作包括：确定所述玻璃角度的变化是否大于预定阈值；以及响应于确定所述玻璃角度的变化大于所述预定阈值，基于所述玻璃角度的变化来调整所述炉口定位设备的位置。

在一些实施例中，例如，如果一个玻璃相对于常规的玻璃以更高的旋转角度到达炉口定位设备103，则炉口定位设备103将以更大的插入量接触该玻璃，从而接触时间将更长，其自动修正的幅度会更大，从而将该玻璃调整回到其正常的位置。

反之，如果玻璃到达时角度过小，则相对插入的量就会更低—从而接触时间就会更短，玻璃也会旋转到其最终的正常的角度。也即，知道接触时间的值等于知道最终角度的值。

图5示出了一个可以用来实施本公开的实施例的设备500的示意性框图。如图1所示的控制器106可以由设备500来实现，并且如图4所示的方法400可以至少部分在设备500来执行。设备500可以从测量设备接收测量数据，并且基于测量数据来计算经调整的玻璃弯曲成形参数。

如图5所示，设备500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的计算机程序指令或者从存储单元508加载到随机访问存储器(RAM)503中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还可由存储设备500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

设备500中的多个部件连接至I/O接口505，包括：输入单元506，例如键盘、鼠标等；输出单元507，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元508，例如磁盘、光盘等；以及通信单元509，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元509允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

上文所描述的各个过程和处理，例如方法400，可由处理单元501执行。例如，在一些实施例中，方法500可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元508。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 502和/或通信单元509而被载入和/或安装到设备500上。当计算机程序被加载到RAM 503并由CPU 501执行时，可以执行上文描述的方法500的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，CPU 501可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法400。

本公开可以是方法、设备、系统和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于执行本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、Python、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其他可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上，使得在计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其他可编程数据处理装置、或其他设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所公开的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文公开的各实施例。

Claims (19)

1.一种用于玻璃弯曲成形的方法，包括：

在进行玻璃弯曲成形之前，通过检测所述玻璃与炉口定位设备之间的接触时长来检测玻璃角度与预定角度之间的偏差。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

在预定温度以上检测所述玻璃与所述炉口定位设备之间的接触时长。

3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

基于所述玻璃与所述炉口定位设备之间的接触时长，确定是否需要校正动作；以及

当需要所述校正动作时，启动所述校正动作。

4.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述接触时长包括：

基于压力参数、电接触参数、距离参数和振动参数中的至少一项，检测所述接触时长。

5.根据权利要求4所述的方法，其中基于振动参数来检测所述接触时长包括：

确定振动信号的第一峰和第二峰，其中所述振动信号对应于所述玻璃与所述炉口定位设备之间的接触；以及

将所述第一峰与所述第二峰之间的时间差确定为所述接触时长。

6.根据权利要求3所述的方法，其中确定是否需要所述校正动作包括：

确定多个玻璃的平均接触时长，其中所述多个玻璃包括所述玻璃以及在所述玻璃之前的一个或多个玻璃；

确定所述平均接触时长是否大于预定阈值；以及

响应于确定所述平均接触时长大于所述预定阈值，启动所述校正动作。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述平均接触时长是所述多个玻璃的接触时长的移动平均。

8.根据权利要求3所述的方法，其中确定是否需要所述校正动作包括：

确定与所述炉口定位设备没有接触的玻璃的数目与传递到所述玻璃弯曲成形设备的玻璃的数目之间的比例；

确定所述比例是否大于预定阈值；以及

响应于确定所述比例大于所述预定阈值，启动所述校正动作。

9.根据权利要求3所述的方法，其中启动所述校正动作包括：

基于所述接触时长确定装载台的设定。

10.根据权利要求9所述的方法，其中启动所述校正动作包括：

基于所述接触时长确定所述玻璃在所述装载台上的角度变化；以及

基于所述玻璃在所述装载台上的角度变化，调整所述装载台的设定。

11.根据权利要求9所述的方法，其中调整所述装载台的设定包括：

调整所述装载台的挡板之间的距离；和/或

调整所述装载台上的定位件的位置。

12.根据权利要求3所述的方法，其中启动所述校正动作包括：

基于所述接触时长，调整所述炉口定位设备的位置。

13.根据权利要求12所述的方法，其中启动所述校正动作包括：

基于所述接触时长，确定所述玻璃角度的变化；以及

基于确定的玻璃角度的变化，调整所述炉口定位设备的位置。

14.根据权利要求13所述的方法，其中启动所述校正动作包括：

确定所述玻璃角度的变化是否大于预定阈值；以及

响应于确定所述玻璃角度的变化大于所述预定阈值，基于所述玻璃角度的变化来调整所述炉口定位设备的位置。

15.根据权利要求13所述的方法，其中启动所述校正动作包括：

确定所述玻璃角度的变化是否大于预定阈值；以及

响应于确定所述玻璃角度的变化大于所述预定阈值，发出警报。

16.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在向玻璃弯曲成形设备提供玻璃之前，通过检测所述玻璃与炉口定位设备之间的接触时长来检测玻璃角度与预定角度之间的偏差。

17.一种检测设备，包括：

检测器，被配置为在将玻璃提供给玻璃弯曲成形设备之前，通过检测所述玻璃与炉口定位设备之间的接触时长，检测玻璃角度与预定角度的偏差。

18.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-16中任一项所述的方法。

19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-16中任一项所述的方法。

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