CN108801467B - 一种红外全景成像巡检控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种红外全景成像巡检控制方法和装置，方法包括如下步骤：实时检测被测系统中各设备的当前温度值；判断系统中各设备的当前温度值是否大于第一设定值；如果大于，则根据相应设备当前时刻的期望温度值、上一时刻的实际温度和升温系数，调整该设备的运行参数分布系数；根据系统中各设备的当前温度值、运行参数分布系数和温升系数，计算出各设备下一时刻的预测温度值；判断系统中各设备下一时刻的预测温度值是否大于第二设定值如果大于，则判断为相应设备的运行温度即将过高，并发出报警信号。本发明提供的技术方案，在设备温度过高之前就会发出报警，实现主动报警，并且减少设备由于温度过高对被测系统造成的影响，提高系统的稳定性。
Description
技术领域
本发明属于红外检测技术领域，具体涉及一种红外全景成像巡检控制方法和装置。
背景技术
自然界中，温度高于绝对零度的物体每时每刻都在发射出红外线，红外成像技术是就是根据这一原理，运用光电技术检测被测物体热辐射出的红外线，以得到被测物的相关信息。并且由于其检测的波长特性，红外线成像技术可以应用在一切具有热红外辐射的环境中，解决了由于检测环境特殊复杂而对光学成像仪器的使用造成限制的问题。
红外全景成像是通过光学结构或者图像处理等数据处理，对大型的被测系统或被测环境实现大视场、360°全景成像。红外全景成像系统被广泛的应用在红外全景监控、电力设备检测、石油化工设备热成像、地下管道探测，医学内窥检查等多个领域，已经成为大视场成像领域中的热门研究方向，国内外研究工作者对红外全景成像技术做了大量研究和探索，并取得了一定的成果。
目前的红外全景系统均是被动报警系统，即先采集被测系统中各设备的温度，然后将采集到的温度值与设定值或者历史数据库比较，经过判断后发出相应的报警。这种方式虽然能够在被测系统中某些设备温度超过设定值时发出报警，但是在发出报警时，该设备的温度已经过高，影响到了被测系统的正常运行，因此这种采用被动报警系统的红外线全景系统可靠性比较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种红外全景成像巡检控制方法和装置，用于解决现有技术中采用被动报警系统的红外线全景系统可靠性较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：
一种红外全景成像巡检控制方法，包括如下步骤：
(1)实时检测被测系统中各设备的当前温度值；
(2)判断系统中各设备的当前温度值是否大于第一设定值；
如果某设备的当前温度值大于第一设定值，则根据该设备当前时刻的期望温度值、上一时刻的实际温度和升温系数，调整该设备的运行参数分布系数；
(3)根据系统中各设备的当前温度值、运行参数分布系数和温升系数，计算出各设备下一时刻的预测温度值；
(4)判断系统中各设备下一时刻的预测温度值是否大于第二设定值；如果某设备下一时刻的预测温度值大于第二设定值，则判断为该设备的运行温度即将过高，并发出报警信号。
进一步的，设当前时间为S1，被测系统中某设备的当前温度值为Tnow，运行参数分布系数为X，升温系数为K，则该设备在下一时刻S2的预测温度值
进一步的，检测被测系统中各设备在下一时刻的实际温度，如果某设备在下一时刻的实际温度与预测温度之间的差值是否大于第三设定值，则根据该设备的实际温度和预测温度之间的差值，调整其升温系数。
进一步的，所述被测系统中各设备初始时刻的运行参数分布系数和温升系数，是根据设备的运行状态查表得到的。
一种红外全景成像巡检控制装置，包括：
用于检测被测系统中各设备的当前运行状态和当前温度值的红外全景采集单元；
用于判断系统中各设备的当前温度值是否大于第一设定值；如果某设备的当前温度值大于第一设定值，则根据该设备当前时刻的期望温度值和上一时刻的实际温度，改变该设备的运行参数分布系数的模块的参数矫正单元；
用于根据系统中各设备的当前温度值、运行参数分布系数和温升系数，计算出各设备下一时刻的预测温度值的温度计算及预测单元；
用于判断系统中各设备的当前温度值是否大于第二设定值；如果某设备下一时刻的预测温度值大于第二设定值，则判断为该设备的运行温度即将过高的预警单元。
进一步的，设当前时间为S1，被测系统中某设备的当前温度值为Tnow，运行参数分布系数为X，升温系数为K，则该设备在下一时刻S2的预测温度值
进一步的，检测被测系统中各设备在下一时刻的实际温度，如果某设备在下一时刻的实际温度与预测温度之间的差值是否大于第三设定值，则根据该设备的实际升温速度，重新计算其升温系数。
进一步的，还包括用于显示被测系统中各设备当前温度、预测温度和红外全景图像的显示单元。
本发明的有益效果是：本发明提供的技术方案，根据被测系统中各设备的当前温度、运行参数分布系数和温升系数预测其下一时刻的温度值，然后根据预测处的温度值判断被测系统中各设备的温度是否即将过高，因此在设备温度过高之前就会发出报警，实现主动报警，从而减少设备由于温度过高对被测系统造成的影响，提高系统的稳定性。并且在计算被测系统中各设备的预测温度时，实时校正各设备的运行参数分布系数，防止各设备的实际温度超出相应的预期温度，保证对温度预测的准确性。
附图说明
图1为方法实施例中红外全景成像巡检系统的结构示意图；
图2为方法实施例中红外全景成像巡检控制方法的流程图。
具体实施方式
本发明的目的在于提供一种红外全景成像巡检控制方法和装置，适用于石油化工的相关温度及成像监视的工况，用于解决现有技术中采用被动报警系统的红外线全景系统可靠性较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：
一种红外全景成像巡检控制方法，包括如下步骤：
(1)实时检测被测系统中各设备的当前温度值；
(2)判断系统中各设备的当前温度值是否大于第一设定值；
如果某设备的当前温度值大于第一设定值，则根据该设备当前时刻的期望温度值、上一时刻的实际温度和升温系数，调整该设备的运行参数分布系数；
(3)根据系统中各设备的当前温度值、运行参数分布系数和温升系数，计算出各设备下一时刻的预测温度值；
(4)判断系统中各设备下一时刻的预测温度值是否大于第二设定值；如果某设备下一时刻的预测温度值大于第二设定值，则判断为该设备的运行温度即将过高，并发出报警信号。
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
方法实施例：
本实施例提供一种红外全景成像巡检控制方法，适用于红外全景成像巡检系统，如图1所示，红外全景成像巡检系统包括参数校正单元、温度计算即预测单元、红外全景采集单元、红外全景成像及预警单元。其中红外全景采集单元设置在被测系统处，用于采集被测系统的全景景象、各设备的运行温度和运行状态，温度计算及预测单元用于根据红外全景采集单元采集到的信息进行如下处理：
(1)通过红外全景采集单元实时检测被测系统中各设备的当前温度；
(2)根据系统中各设备的当前温度值、运行参数分布系数和温升系数，计算出各设备下一时刻的预测温度值；
设当前时间为S1，被测系统中某设备的当前温度值为Tnow，运行参数分布系数为X，升温系数为K，则该设备在下一时刻S2的预测温度值
(3)判断该设备在下一时刻S2的预测温度值Tfuture是否大于设定值；如果大于，则说明该设备在下一时刻S2的运行温度将过高，控制红外全景成像及预警单元发出预警信号，提醒工作人员采取措施，防止出现事故。
为了方便工作人员能够实时的了解被测系统的运行状态，红外全景成像及预警单元还实时显示被测系统的红外全景图像、实时温度、预测温度及曲线，同时通过参数校正优化被测系统运行状态。
参数校正单元用于在预测被测系统中各设备的运行温度时，对各设备的运行参数分布系数和温升系数进行实时校正，矫正方法如下：
对各设备运行参数分布系数的矫正：
检测被测系统中各设备在S2时刻的实际温度，判断该温度是否大于第二设定值；
如果被测系统中某设备在S2时刻的实际温度大于第二设定值，则根据该设备在S2时刻的期望温度值，通过查表得出相应的运行参数分布系数，在预测该装置在下一时刻的预测温度时使用该运行参数分布系数。
对各设备的温升系数的矫正：
在S2时刻检测被测系统中各设备的实际温度，与相应的预测温度相对比，判断两者之间的差值是否大于第三设定值；
如果被测系统中某设备在S2时刻的实际温度值与预测温度值之间的差值大于第三设定值，则根据该设备在S2时刻的实际温度值与预测温度值之间的差值ΔT，以及S2时刻与S1时刻之间的时间差ΔS，将该设备的运行参数分布系数固定为X1，根据公式
求出该设备的实际温升系数，对其进行调整。
装置实施例：
本实施例提供一种红外全景成像巡检控制装置，包括：
用于检测被测系统中各设备的当前运行状态和当前温度值的红外全景采集单元；
用于判断系统中各设备的当前温度值是否大于第一设定值；如果某设备的当前温度值大于第一设定值，则根据该设备当前时刻的期望温度值和上一时刻的实际温度，改变该设备的运行参数分布系数的模块的参数矫正单元；
用于根据系统中各设备的当前温度值、运行参数分布系数和温升系数，计算出各设备下一时刻的预测温度值的温度计算及预测单元；
用于判断系统中各设备的当前温度值是否大于第二设定值；如果某设备下一时刻的预测温度值大于第二设定值，则判断为该设备的运行温度即将过高的预警单元。
本实施例提供的一种红外全景成像巡检控制装置，其中各单元为能够实现相应功能的硬件单元或者软件单元，其中软件单元是按照相应的方法进行编程得到的，这些软件单元运行在红外全景成像巡检控制系统的控制器中，能够存储在移动或者固定的存储设备中。
Claims (4)
1.一种红外全景成像巡检控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)实时检测被测系统中各设备当前时刻S1的当前温度值；
(2)判断系统中各设备的当前温度值是否大于第一设定值；
如果某设备的当前温度值大于第一设定值，则根据当前时刻S1的升温系数、当前温度值大于第一设定值的设备当前时刻S1的期望温度值以及上一时刻的实际温度，调整该当前温度值大于第一设定值的设备的运行参数分布系数；
(3)根据系统中各设备的当前时刻S1的升温系数、当前温度值和调整后的运行参数分布系数，计算出各设备下一时刻的预测温度值；
(4)判断系统中各设备下一时刻S2的预测温度值是否大于第二设定值；如果某设备下一时刻S2的预测温度值大于第二设定值，则判断下一时刻S2的预测温度值大于第二设定值的设备的运行温度异常，并发出报警信号；
(5)检测被测系统中各设备在下一时刻S2的实际温度，如果某设备在下一时刻S2的实际温度与下一时刻S2的预测温度之间的差值大于第三设定值，则根据在下一时刻S2的实际温度与下一时刻S2的预测温度之间的差值大于第三设定值的设备的在下一时刻S2的实际温度和下一时刻S2的预测温度之间的差值，以及下一时刻S2与当前时刻S1的时间差，求出该在下一时刻S2的实际温度与下一时刻S2的预测温度之间的差值大于第三设定值的设备的实际升温系数，作为调整后的升温系数；
其中，步骤(3)中，被测系统中各设备的当前时刻S1的升温系数为K，当前温度值为Tnow，调整后的运行参数分布系数为X，则各设备在下一时刻S2对应的预测温度值为
2.根据权利要求1所述的一种红外全景成像巡检控制方法，其特征在于，所述被测系统中各设备当前时刻S1的升温系数和调整前的运行参数分布系数，是根据各设备在当前时刻S1的期望温度值，通过查表得到的。
3.一种红外全景成像巡检控制装置，其特征在于，包括：
用于检测被测系统中各设备当前时刻S1当前温度值的红外全景采集单元；
用于判断系统中各设备的当前温度值是否大于第一设定值；如果某设备的当前温度值大于第一设定值，则根据当前温度值大于第一设定值的设备当前时刻S1的期望温度值和上一时刻的实际温度，调整该当前温度值大于第一设定值的设备的运行参数分布系数的参数矫正单元；
用于根据系统中各设备的当前时刻S1的升温系数、当前温度值和调整后的运行参数分布系数，计算出各设备下一时刻S2的预测温度值的温度计算及预测单元；
用于判断系统中各设备的下一时刻S2的预测温度值是否大于第二设定值；如果某设备下一时刻S2的预测温度值大于第二设定值，则判断下一时刻S2的预测温度值大于第二设定值的设备的运行温度异常的预警单元；
用于检测被测系统中各设备在下一时刻S2的实际温度，如果某设备在下一时刻S2的实际温度与下一时刻S2的预测温度之间的差值大于第三设定值，则根据在下一时刻S2的实际温度与下一时刻S2的预测温度之间的差值大于第三设定值的设备在下一时刻S2的实际温度和下一时刻S2预测温度之间的差值，以及下一时刻S2与当前时刻S1的时间差，求出该在下一时刻S2的实际温度与下一时刻S2的预测温度之间的差值大于第三设定值的设备的实际升温系数，作为调整后的升温系数的升温系数调整单元；
其中，预警单元中，被测系统中各设备的当前时刻S1的升温系数为K，当前温度值为Tnow，调整后的运行参数分布系数为X，则各设备在下一时刻S2对应的预测温度值为
4.根据权利要求3所述的一种红外全景成像巡检控制装置，其特征在于，还包括用于显示被测系统中各设备当前温度和下一时刻S2预测温度的显示单元。
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