CN112209612A - 一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置及方法，包括炉前检测模块和炉后检测模块；炉前检测模块包括对射型光电开关和漫反射光电开关；对射型光电开关包括发射部和接收部，发射部设置于台架的一侧，接收部设置于台架的另一侧，发射部和接收部对向设置，发射部和接收部之间的连线垂直于上片辊轴组的输送方向；漫反射光电开关设置于上片辊轴组的下方，漫反射光电开关的发射端的方向朝上；炉后检测模块包括红外测温仪，红外测温仪设置于加热炉的出炉口和平风栅的入口之间的上方，红外测温仪的发射端朝下。所述玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置及方法能准确检测出输送时玻璃的各种参数以及其自身的位置，实现玻璃钢化的自动化生产。

Description

一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置及方法

技术领域

本发明涉及钢化玻璃制造技术领域，特别是一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置及方法。

背景技术

玻璃物理钢化法的原理就是把玻璃送到加热炉加热到适宜温度后再送入平风栅迅速冷却，使玻璃表面急剧收缩，产生压应力，而玻璃中层冷却较慢，还来不及收缩，故形成张应力，使玻璃获得较高的强度。但现有的玻璃钢化生产线的自动化程度不高，在玻璃进入加热炉或者离开加热炉时，不能准确得出玻璃的各种参数以及其自身的位置，导致玻璃从一个工序进入下一个工序时容易发生意外，从而影响到整个生产流程。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置及方法，能准确检测出输送时玻璃的各种参数以及其自身的位置，实现玻璃钢化的自动化生产。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置，包括设置于放片台的炉前检测模块和设置于加热炉的炉后检测模块，所述放片台设置于所述加热炉的入炉口，所述加热炉的出炉口设有平风栅；

所述放片台包括台架和上片辊轴组，所述上片辊轴组设置于所述台架的顶面，所述上片辊轴组用于向所述加热炉输送玻璃，所述炉前检测模块安装于所述台架的靠近所述加热炉的一端；

所述炉前检测模块包括对射型光电开关和漫反射光电开关；

所述对射型光电开关包括发射部和接收部，所述发射部设置于所述台架的一侧，所述接收部设置于所述台架的另一侧，所述发射部和接收部对向设置，所述发射部和接收部之间的连线垂直于所述上片辊轴组的输送方向；

所述漫反射光电开关设置于所述上片辊轴组的下方，所述漫反射光电开关的发射端的方向朝上；

所述炉后检测模块包括红外测温仪，所述红外测温仪设置于所述加热炉的出炉口和所述平风栅的入口之间的上方，所述红外测温仪的发射端朝下。

例如，所述炉前检测模块还包括安装架，所述安装架安装于所述台架的靠近所述加热炉的一端且位于所述上片辊轴组的下方，所述安装架的长度方向垂直于所述上片辊轴组的输送方向，所述安装架的顶面沿自身长度方向间隔分布有多个所述漫反射光电开关。

值得说明的是，所述上片辊轴组包括间隔分布的第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴，所述第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴设置于所述台架的一端，所述第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴与所述加热炉的入炉口的距离的逐个增大；

所述安装架设置于所述第二辊轴和第三辊轴之间；

所述对射型光电开关设置于所述第二辊轴和第三辊轴之间。

可选地，还包括炉前预检测模块，所述炉前预检测模块设置于所述放片台的中部，所述炉前预检测模块用于检测玻璃的跑位情况。

具体地，还包括输送辊轴组，所述输送辊轴组贯穿所述加热炉和平风栅，所述输送辊轴组包括多条输送辊轴，所述红外测温仪的发射端朝向位于所述加热炉的出炉口的输送辊轴；

所述加热炉的出炉口设有炉架，所述红外测温仪设置于所述炉架的顶部。

优选的，所述放片台还包括第一驱动机构和上片编码器，所述上片辊轴组通过所述第一驱动机构驱动，所述上片编码器的光栅朝向所述第一驱动机构的转动轴；

所述输送辊轴通过第二驱动机构驱动，所述输送辊轴的下方设有传动编码器，所述传动编码器的光栅朝向所述第二驱动机构的转动轴。

例如，所述炉前检测模块和炉后检测模块的外表面设有隔热装置。

一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪方法，包括炉前玻璃检测方法和炉后玻璃检测方法；

所述炉前玻璃检测方法包括：

对射型光电开关检测步骤，当玻璃表面平直时，检测玻璃的第一首端进入信号和第一末端离开信号；

漫反射光电开关检测步骤，当玻璃表面弯曲时，检测玻璃的第二首端进入信号和第二末端离开信号；

和炉前运算处理步骤，当玻璃表面平直时，根据所述玻璃的第一首端进入信号和第一末端离开信号计算出所述上片辊轴组的输送路程；当玻璃表面弯曲时，根据所述玻璃的第二首端进入信号和第二末端离开信号计算出所述上片辊轴组的炉前输送路程；所述炉前输送路程定义为所述玻璃的第一测量长度；

所述炉后玻璃检测方法包括：

红外测温仪检测步骤，检测玻璃的测量温度、第三首端进入信号和第三末端离开信号；

和炉后运算处理步骤，根据所述玻璃的第三首端进入信号和第三末端离开信号计算出所述输送辊轴组的炉后输送路程，所述炉后输送路程定义为所述玻璃的第二测量长度。

值得说明的是，所述对射型光电开关检测步骤具体为：所述对射型光电开关的发射部向接收部发射光束，玻璃的首端于所述发射部和接收部之间经过时，所述接收部接收不到所述发射部发射的光束从而形成第一首端进入信号，玻璃的末端离开所述发射部和接收部之间的位置时，所述接收部重新接收到所述发射部发射的光束从而形成第一末端离开信号；

所述漫反射光电开关检测步骤具体为：所述玻璃的首端经过所述漫反射光电开关的上方时，所述玻璃将所述漫反射光电开关发射的光束反射回所述漫反射光电开关，所述漫反射光电开关接收到反射的光束后形成第二首端进入信号，所述玻璃的末端离开所述漫反射光电开关的上方时，所述漫反射光电开关接收不到反射光束，形成第二末端离开信号；

所述炉前运算处理步骤具体为：上位机接收到所述对射型光电开关发送的第一首端进入信号或所述漫反射光电开关发送的第二首端进入信号后，所述上位机发送第一启动信号到所述上片编码器，所述上片编码器开始计算所述第一驱动机构的转动轴的转动圈数，所述第一驱动机构的转动轴每转一圈所述上片编码器记录一个第一脉冲，直到所述上位机接收到所述对射型光电开关发送的第一末端离开信号或所述漫反射光电开关发送的第二末端离开信号后向所述上片编码器发送第一停止信号，所述上片编码器每记录一个第一脉冲后均发送到所述上位机，所述上位机根据所述第一脉冲的数量计算出所述上片辊轴组的炉前输送路程。

可选地，所述红外测温仪检测步骤具体为：所述红外测温仪将测量温度与所述上位机储存的温度阈值作对比，当所述测量温度超出温度阈值时，所述红外测温仪形成第三首端进入信号并将所述第三首端进入信号和当前的所述测量温度发送到所述上位机；

所述炉后运算处理步骤具体为：所述上位机接收到所述第三首端进入信号和测量温度后，所述上位机储存所述测量温度并向所述传动编码器发送第二首端进入信号，所述传动编码器开始计算所述第二驱动机构的转动轴的转动圈数，所述第二驱动机构的转动轴每转一圈所述传动编码器记录一个第二脉冲，直到所述上位机接收到所述红外测温仪发送的第三末端离开信号后向所述传动编码器发送第二停止信号，所述传动编码器每记录一个第二脉冲后均发送到所述上位机，所述上位机根据所述第二脉冲的数量计算出所述输送辊轴组的炉后输送路程。

本发明的有益效果：所述玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置利用所述炉前检测模块能检测从所述放片台进入所述加热炉的玻璃是否存在跑位情况，从而避免玻璃在进入加热炉时撞到加热炉的炉架，所述玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置还能利用所述炉后检测模块检测是否有加热完毕的玻璃离开所述加热炉然后进入所述平风栅，以及检测离开所述加热炉的玻璃的温度，从而有利于调整工艺参数，实现玻璃钢化的自动化生产。

玻璃未上片时，所述对射型光电开关的接收部接收发射部发射的光束，所述漫反射光电开关的发射端由于没有遮挡，其自身不会接收到漫反射光束。所述玻璃上片时，所述玻璃通过所述上片辊轴组向所述加热炉输送，当所述玻璃的首端经过所述对射型光电开关设置的位置时，所述对射型光电开关的发射部向接收部发射的光束被所述玻璃遮挡，所述接收部接收不到光束，此刻为所述玻璃经过的起点，所述对射型光电开关检测到所述玻璃的起点位置后，上位机控制所述加热炉的炉门打开，所述玻璃顺利进入所述加热炉，所述玻璃的末端离开所述对射型光电开关设置的位置时，所述接收部重新接收到所述发射部发射的光束的一刻为所述玻璃经过的终点，所述对射型光电开关检测到所述玻璃的终点位置后，上位机控制所述加热炉的炉门关闭，然后所述加热炉对所述玻璃进行加热。所述对射型光电开关通过检测到所述玻璃的起点和终点的时间，再结合所述上片辊轴组的输送速度，就能得出出玻璃的测量长度，然后将所述测量长度与所述玻璃的实际长度作对比，即可推演出所述玻璃在加热炉内的跑位情况，然后对玻璃的跑位进行修正。由于正常输送情况下的玻璃的首端与末端均与所述上片辊轴组的输送方向垂直，因此只有当所述发射部和接收部之间的连线垂直于所述上片辊轴组的输送方向时，得到的测量长度才能有效反映所述玻璃是否会于所述加热炉内出现跑位。当所述玻璃的表面不平整时，所述对射型光电开关的检测会出现误差，此时所述漫反射光电开关动作，所述漫反射光电开关由下往上向经过的所述玻璃发射光束并收集漫反射回来的光束，从而检测到所述玻璃的当前位置，然后通过检测所述玻璃的起点和终点，就能通过上位机控制所述加热炉的炉门的开合，同时也能得到测量长度，然后将所述测量长度与所述玻璃的实际长度作对比，从而推演出所述玻璃在加热炉内的跑位情况。

玻璃出炉前，所述红外测温仪只会检测到地面的温度，地面的温度变化不大，且温度不超过80摄氏度，此时的温度为正常的温度。多块玻璃出炉后依次进入所述平风栅时，由于所述玻璃经过加热，所述玻璃的温度比地面的温度高，所述玻璃经过所述出炉口时，所述红外测温仪发射的光束会照射到所述玻璃，所述红外测温仪测得的温度会升高，从而检测出有玻璃离开所述加热炉，并且能得出第一块出炉玻璃是否达到测量位置以及最后一块玻璃是否进入平风栅；所述红外测温仪在检测到有玻璃经过所述出炉口的同时，还能测量所述玻璃的温度，然后通过所述玻璃当前的温度调整后面工序的工艺参数。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明的一个实施例中放片台和加热炉的俯视图；

图3是本发明的一个实施例中放片台的右视图；

图4是本发明的一个实施例中加热炉和平风栅的结构示意图；

图5是本发明的一个实施例中玻璃位置跟踪装置的配置图。

其中：1放片台；11上片辊轴组；111第一辊轴；112第二辊轴；113第三辊轴；12上片编码器；13台架；14第一驱动机构；2加热炉；21入炉口；22出炉口；23炉架；3平风栅；4输送辊轴；41第二驱动机构；42传动编码器；5炉前检测模块；51对射型光电开关；511发射部；512接收部；52漫反射光电开关；53安装架；6炉后检测模块；61红外测温仪；7炉前预检测模块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图5，描述本发明实施例的一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置，包括设置于放片台1的炉前检测模块5和设置于加热炉2的炉后检测模块6，所述放片台1设置于所述加热炉2的入炉口21，所述加热炉2的出炉口22设有平风栅3；

所述放片台1包括台架13和上片辊轴组11，所述上片辊轴组11设置于所述台架13的顶面，所述上片辊轴组11用于向所述加热炉2输送玻璃，所述炉前检测模块5安装于所述台架13的靠近所述加热炉2的一端；

所述炉前检测模块5包括对射型光电开关51和漫反射光电开关52；

所述对射型光电开关51包括发射部511和接收部512，所述发射部511设置于所述台架13的一侧，所述接收部512设置于所述台架13的另一侧，所述发射部511和接收部512对向设置，所述发射部511和接收部512之间的连线垂直于所述上片辊轴组11的输送方向；

所述漫反射光电开关52设置于所述上片辊轴组11的下方，所述漫反射光电开关52的发射端的方向朝上；

所述炉后检测模块6包括红外测温仪61，所述红外测温仪61设置于所述加热炉2的出炉口22和所述平风栅3的入口之间的上方，所述红外测温仪61的发射端朝下。

所述玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置利用所述炉前检测模块5能检测从所述放片台1进入所述加热炉2的玻璃是否存在跑位情况，从而避免玻璃在进入加热炉2时撞到加热炉2的炉架23，所述玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置还能利用所述炉后检测模块6检测是否有加热完毕的玻璃离开所述加热炉2然后进入所述平风栅3，以及检测离开所述加热炉2的玻璃的温度，从而有利于调整工艺参数，实现玻璃钢化的自动化生产。

玻璃未上片时，所述对射型光电开关51的接收部512接收发射部511发射的光束，所述漫反射光电开关52的发射端由于没有遮挡，其自身不会接收到漫反射光束。所述玻璃上片时，所述玻璃通过所述上片辊轴组11向所述加热炉2输送，当所述玻璃的首端经过所述对射型光电开关51设置的位置时，所述对射型光电开关51的发射部511向接收部512发射的光束被所述玻璃遮挡，所述接收部512接收不到光束，此刻为所述玻璃经过的起点，所述对射型光电开关51检测到所述玻璃的起点位置后，上位机控制所述加热炉2的炉门打开，所述玻璃顺利进入所述加热炉2，所述玻璃的末端离开所述对射型光电开关51设置的位置时，所述接收部512重新接收到所述发射部511发射的光束的一刻为所述玻璃经过的终点，所述对射型光电开关51检测到所述玻璃的终点位置后，上位机控制所述加热炉2的炉门关闭，然后所述加热炉2对所述玻璃进行加热。所述对射型光电开关51通过检测到所述玻璃的起点和终点的时间，再结合所述上片辊轴组11的输送速度，就能得出出玻璃的测量长度，然后将所述测量长度与所述玻璃的实际长度作对比，即可推演出所述玻璃在加热炉2内的跑位情况，然后对玻璃的跑位进行修正。由于正常输送情况下的玻璃的首端与末端均与所述上片辊轴组11的输送方向垂直，因此只有当所述发射部511和接收部512之间的连线垂直于所述上片辊轴组11的输送方向时，得到的测量长度才能有效反映所述玻璃是否会于所述加热炉2内出现跑位。当所述玻璃的表面不平整时，所述对射型光电开关51的检测会出现误差，此时所述漫反射光电开关52动作，所述漫反射光电开关52由下往上向经过的所述玻璃发射光束并收集漫反射回来的光束，从而检测到所述玻璃的当前位置，然后通过检测所述玻璃的起点和终点，就能通过上位机控制所述加热炉2的炉门的开合，同时也能得到测量长度，然后将所述测量长度与所述玻璃的实际长度作对比，从而推演出所述玻璃在加热炉2内的跑位情况。

玻璃出炉前，所述红外测温仪61只会检测到地面的温度，地面的温度变化不大，且温度不超过80摄氏度，此时的温度为正常的温度。多块玻璃出炉后依次进入所述平风栅3时，由于所述玻璃经过加热，所述玻璃的温度比地面的温度高，所述玻璃经过所述出炉口22时，所述红外测温仪61发射的光束会照射到所述玻璃，所述红外测温仪61测得的温度会升高，从而检测出有玻璃离开所述加热炉2，并且能得出第一块出炉玻璃是否达到测量位置以及最后一块玻璃是否进入平风栅3；所述红外测温仪61在检测到有玻璃经过所述出炉口22的同时，还能测量所述玻璃的温度，然后通过所述玻璃当前的温度调整后面工序的工艺参数。

一些实施例中，如图2所示，所述炉前检测模块5还包括安装架53，所述安装架53安装于所述台架13的靠近所述加热炉2的一端且位于所述上片辊轴组11的下方，所述安装架53的长度方向垂直于所述上片辊轴组11的输送方向，所述安装架53的顶面沿自身长度方向间隔分布有多个所述漫反射光电开关52。

当输送大块玻璃时，单个所述漫反射光电开关52并不能覆盖所述玻璃的宽度，因此设置多个所述漫反射光电开关52能提高测量的准确性。

例如，所述上片辊轴组11包括间隔分布的第一辊轴111、第二辊轴112和第三辊轴113，所述第一辊轴111、第二辊轴112和第三辊轴113设置于所述台架13的一端，所述第一辊轴111、第二辊轴112和第三辊轴113与所述加热炉2的入炉口21的距离的逐个增大；

所述安装架53设置于所述第二辊轴112和第三辊轴113之间；

所述对射型光电开关51设置于所述第二辊轴112和第三辊轴113之间。

在所述加热炉2的炉门打开后，越靠近所述加热炉2的位置温度就越高，因此需要所述安装架53和漫反射光电开关52尽量远离所述加热炉2以确保所述安装架53和漫反射光电开关52不会由于温度过高而损坏。所述安装架53和漫反射光电开关52位于上述位置时，当所述漫反射光电开关52检测到玻璃后，所述漫反射光电开关52向上位机反馈并且所述上位机控制所述加热炉2的炉门打开后，所述玻璃能刚好被输送到所述加热炉2的入炉口21，从而缩短了加热炉2的等候时间，提高了生产效率。

所述对射型光电开关51设置于上述位置能避免所述加热炉2散发的热量损坏所述对射型光电开关51，还能在所述对射型光电开关51检测到玻璃后，所述对射型光电开关51向上位机反馈并且所述上位机控制所述加热炉2的炉门打开后，所述玻璃能刚好被输送到所述加热炉2的入炉口21，从而缩短了加热炉2的等候时间，提高了生产效率。

值得说明的是，如图3所示，还包括炉前预检测模块7，所述炉前预检测模块7设置于所述放片台1的中部，所述炉前预检测模块7用于检测玻璃的跑位情况。

所述炉前预检测模块7优选为光电开关。所述炉前预检测模块7能预先检测所述玻璃是否存在跑位，然后于所述放片台1及时对所述玻璃的位置进行修正，从而避免所述玻璃偏离而掉落。

可选地，如图4所示，还包括输送辊轴组，所述输送辊轴组贯穿所述加热炉2和平风栅3，所述输送辊轴组包括多条输送辊轴4，所述红外测温仪61的发射端朝向位于所述加热炉2的出炉口22的输送辊轴4；

所述加热炉2的出炉口22设有炉架23，所述红外测温仪61设置于所述炉架23的顶部。

玻璃出炉前，所述红外测温仪61向位于所述加热炉2的出炉口22的所述输送辊轴4发射的光束，所述光束穿过输送辊轴4的间隙照射到地面，此时的温度为正常的环境温度。所述玻璃经过加热炉2的出炉口22时，所述玻璃就会遮挡位于所述加热炉2的出炉口22的所述输送辊轴4，此时所述红外测温仪61发射的光束会照射到玻璃，由于所述玻璃经过加热，所述玻璃的温度比地面的温度高，所述红外测温仪61测得的温度会升高，从而得出有玻璃离开所述加热炉2。所述红外测温仪61的发射端对准上述输送辊轴4，能更加精准地检测到所述玻璃的位置，从而减少误差。

与接近所述加热炉2的出炉口22相比，所述炉架23的顶部远离所述加热炉2的出炉口22，加热炉2内的热量对所述炉架23的顶部的环境影响不大，因此工作环境比较缓和，所述红外测温仪61设置于所述炉架23的顶部能提高其工作的稳定性和准确度，精确感应玻璃是否进入平风栅3，延长传感器寿命。

具体地，所述放片台1还包括第一驱动机构14和上片编码器12，所述上片辊轴组11通过所述第一驱动机构14驱动，所述上片编码器12的光栅朝向所述第一驱动机构14的转动轴；

所述输送辊轴4通过第二驱动机构41驱动，所述输送辊轴4的下方设有传动编码器42，所述传动编码器42的光栅朝向所述第二驱动机构41的转动轴。

所述第一驱动机构14和第二驱动机构41优选为电机。

所述第一驱动机构14的转动轴每转一圈，所述上片编码器12的光栅就被遮挡一次，所述上片编码器12就会记录一个信号，每个信号对应一个固定的距离，然后计算在所述玻璃经过所述对射型光电开关51或漫反射光电开关52时所述上片编码器12记录的信号的个数就能得出所述玻璃的第一测量长度。

所述第二驱动机构41的转动轴每转一圈，所述传动编码器42的光栅就被遮挡一次，所述传动编码器42就会记录一个信号，每个信号对应一个固定的距离，然后计算出所述玻璃经过所述红外测温仪61时所述传动编码器42记录的信号的个数就能得出所述玻璃的测量长度。

优选的，所述炉前检测模块5和炉后检测模块6的外表面设有隔热装置。

所述隔热装置能避免所述炉前检测模块5和炉后检测模块6受到所述加热炉2的高温而损坏。

一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪方法，包括炉前玻璃检测方法和炉后玻璃检测方法；

所述炉前玻璃检测方法包括：

对射型光电开关检测步骤，当玻璃表面平直时，检测玻璃的第一首端进入信号和第一末端离开信号；

漫反射光电开关检测步骤，当玻璃表面弯曲时，检测玻璃的第二首端进入信号和第二末端离开信号；

和炉前运算处理步骤，当玻璃表面平直时，根据所述玻璃的第一首端进入信号和第一末端离开信号计算出所述上片辊轴组11的输送路程；当玻璃表面弯曲时，根据所述玻璃的第二首端进入信号和第二末端离开信号计算出所述上片辊轴组11的炉前输送路程；所述炉前输送路程定义为所述玻璃的第一测量长度；

所述炉后玻璃检测方法包括：

红外测温仪检测步骤，检测玻璃的测量温度、第三首端进入信号和第三末端离开信号；

和炉后运算处理步骤，根据所述玻璃的第三首端进入信号和第三末端离开信号计算出所述输送辊轴组的炉后输送路程，所述炉后输送路程定义为所述玻璃的第二测量长度。

在所述放片台1放好玻璃后，按下上片步进按钮，所述对射型光电开关51或漫反射光电开关52感应到玻璃后，传动停止，然后再按下上片进炉按钮，玻璃进入所述加热炉2。

由于所述对射型光电开关51和漫反射光电开关52固定不动，所述玻璃的首端和末端经过所述对射型光电开关51或漫反射光电开关52形成时间差，再结合所述上片辊轴组11的输送速度，就能得出这段时间差的炉前输送路程，同时这段炉前输送路程就是所述玻璃的第一测量长度。由于所述红外测温仪61固定不动，所述玻璃的首端和末端经过所述红外测温仪61也会形成时间差，再结合所述输送辊轴组的输送速度，就能得出这段时间差的炉后输送路程，同时这段炉后输送路程就是所述玻璃的第二测量长度。

可选地，所述对射型光电开关检测步骤具体为：所述对射型光电开关51的发射部511向接收部512发射光束，玻璃的首端于所述发射部511和接收部512之间经过时，所述接收部512接收不到所述发射部511发射的光束从而形成第一首端进入信号，玻璃的末端离开所述发射部511和接收部512之间的位置时，所述接收部512重新接收到所述发射部511发射的光束从而形成第一末端离开信号；

所述漫反射光电开关检测步骤具体为：所述玻璃的首端经过所述漫反射光电开关52的上方时，所述玻璃将所述漫反射光电开关52发射的光束反射回所述漫反射光电开关52，所述漫反射光电开关52接收到反射的光束后形成第二首端进入信号，所述玻璃的末端离开所述漫反射光电开关52的上方时，所述漫反射光电开关52接收不到反射光束，形成第二末端离开信号；

所述炉前运算处理步骤具体为：上位机接收到所述对射型光电开关51发送的第一首端进入信号或所述漫反射光电开关52发送的第二首端进入信号后，所述上位机发送第一启动信号到所述上片编码器12，所述上片编码器12开始计算所述第一驱动机构14的转动轴的转动圈数，所述第一驱动机构14的转动轴每转一圈所述上片编码器12记录一个第一脉冲，直到所述上位机接收到所述对射型光电开关51发送的第一末端离开信号或所述漫反射光电开关52发送的第二末端离开信号后向所述上片编码器12发送第一停止信号，所述上片编码器12每记录一个第一脉冲后均发送到所述上位机，所述上位机根据所述第一脉冲的数量计算出所述上片辊轴组11的炉前输送路程。

所述上位机优选为PLC，所述上位机已经预设好一个第一脉冲对应的路程，所述上位机还预设好所述玻璃的实际长度。所述上片编码器12向所述上位机每发送一个第一脉冲，所述上位机就会累加一个路程，从而得出所述上位机在接收第一首端进入信号到第一末端离开信号或第二首端进入信号到第二末端离开信号之间的炉前输送路程，所述炉前输送路程即为所述玻璃的第一测量长度，然后通过将第一测量长度和实际长度作比较，就能得出所述玻璃的跑位情况，从而对所述玻璃的位置做出调节。

具体地，所述红外测温仪检测步骤具体为：所述红外测温仪61将测量温度与所述上位机储存的温度阈值作对比，当所述测量温度超出温度阈值时，所述红外测温仪61形成第三首端进入信号并将所述第三首端进入信号和当前的所述测量温度发送到所述上位机；

所述炉后运算处理步骤具体为：所述上位机接收到所述第三首端进入信号和测量温度后，所述上位机储存所述测量温度并向所述传动编码器42发送第二首端进入信号，所述传动编码器42开始计算所述第二驱动机构41的转动轴的转动圈数，所述第二驱动机构41的转动轴每转一圈所述传动编码器42记录一个第二脉冲，直到所述上位机接收到所述红外测温仪61发送的第三末端离开信号后向所述传动编码器42发送第二停止信号，所述传动编码器42每记录一个第二脉冲后均发送到所述上位机，所述上位机根据所述第二脉冲的数量计算出所述输送辊轴组的炉后输送路程。

所述上位机已经预设好一个第二脉冲对应的路程。所述传动编码器42向所述上位机每发送一个第二脉冲，所述上位机就会累加一个路程，从而得出所述上位机在接收第三首端进入信号到第三末端离开信号之间的炉后输送路程，所述炉后输送路程即为所述玻璃的第二测量长度，然后通过所述上位机计算出这一炉的所有玻璃在所述平风栅3的往返冷却的距离。所述上位机还能通过储存的所述测量温度得出所述平风栅3冷却所述玻璃的参数。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置，包括设置于放片台的炉前检测模块和设置于加热炉的炉后检测模块，所述放片台设置于所述加热炉的入炉口，所述加热炉的出炉口设有平风栅，其特征在于：

所述放片台包括台架和上片辊轴组，所述上片辊轴组设置于所述台架的顶面，所述上片辊轴组用于向所述加热炉输送玻璃，所述炉前检测模块安装于所述台架的靠近所述加热炉的一端；

所述炉前检测模块包括对射型光电开关和漫反射光电开关；

所述对射型光电开关包括发射部和接收部，所述发射部设置于所述台架的一侧，所述接收部设置于所述台架的另一侧，所述发射部和接收部对向设置，所述发射部和接收部之间的连线垂直于所述上片辊轴组的输送方向；

所述漫反射光电开关设置于所述上片辊轴组的下方，所述漫反射光电开关的发射端的方向朝上；

所述炉后检测模块包括红外测温仪，所述红外测温仪设置于所述加热炉的出炉口和所述平风栅的入口之间的上方，所述红外测温仪的发射端朝下。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置，其特征在于：所述炉前检测模块还包括安装架，所述安装架安装于所述台架的靠近所述加热炉的一端且位于所述上片辊轴组的下方，所述安装架的长度方向垂直于所述上片辊轴组的输送方向，所述安装架的顶面沿自身长度方向间隔分布有多个所述漫反射光电开关。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置，其特征在于：所述上片辊轴组包括间隔分布的第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴，所述第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴设置于所述台架的一端，所述第一辊轴、第二辊轴和第三辊轴与所述加热炉的入炉口的距离的逐个增大；

所述安装架设置于所述第二辊轴和第三辊轴之间；

所述对射型光电开关设置于所述第二辊轴和第三辊轴之间。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置，其特征在于：还包括炉前预检测模块，所述炉前预检测模块设置于所述放片台的中部，所述炉前预检测模块用于检测玻璃的跑位情况。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置，其特征在于：还包括输送辊轴组，所述输送辊轴组贯穿所述加热炉和平风栅，所述输送辊轴组包括多条输送辊轴，所述红外测温仪的发射端朝向位于所述加热炉的出炉口的输送辊轴；

所述加热炉的出炉口设有炉架，所述红外测温仪设置于所述炉架的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置，其特征在于：所述放片台还包括第一驱动机构和上片编码器，所述上片辊轴组通过所述第一驱动机构驱动，所述上片编码器的光栅朝向所述第一驱动机构的转动轴；

所述输送辊轴通过第二驱动机构驱动，所述输送辊轴的下方设有传动编码器，所述传动编码器的光栅朝向所述第二驱动机构的转动轴。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置，其特征在于：所述炉前检测模块和炉后检测模块的外表面设有隔热装置。

8.一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪方法，使用权利要求1-7任意一项所述的一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪装置，其特征在于：包括炉前玻璃检测方法和炉后玻璃检测方法；

所述炉前玻璃检测方法包括：

对射型光电开关检测步骤，当玻璃表面平直时，检测玻璃的第一首端进入信号和第一末端离开信号；

漫反射光电开关检测步骤，当玻璃表面弯曲时，检测玻璃的第二首端进入信号和第二末端离开信号；

和炉前运算处理步骤，当玻璃表面平直时，根据所述玻璃的第一首端进入信号和第一末端离开信号计算出所述上片辊轴组的输送路程；当玻璃表面弯曲时，根据所述玻璃的第二首端进入信号和第二末端离开信号计算出所述上片辊轴组的炉前输送路程；所述炉前输送路程定义为所述玻璃的第一测量长度；

所述炉后玻璃检测方法包括：

红外测温仪检测步骤，检测玻璃的测量温度、第三首端进入信号和第三末端离开信号；

和炉后运算处理步骤，根据所述玻璃的第三首端进入信号和第三末端离开信号计算出所述输送辊轴组的炉后输送路程，所述炉后输送路程定义为所述玻璃的第二测量长度。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪方法，其特征在于：所述对射型光电开关检测步骤具体为：所述对射型光电开关的发射部向接收部发射光束，玻璃的首端于所述发射部和接收部之间经过时，所述接收部接收不到所述发射部发射的光束从而形成第一首端进入信号，玻璃的末端离开所述发射部和接收部之间的位置时，所述接收部重新接收到所述发射部发射的光束从而形成第一末端离开信号；

所述漫反射光电开关检测步骤具体为：所述玻璃的首端经过所述漫反射光电开关的上方时，所述玻璃将所述漫反射光电开关发射的光束反射回所述漫反射光电开关，所述漫反射光电开关接收到反射的光束后形成第二首端进入信号，所述玻璃的末端离开所述漫反射光电开关的上方时，所述漫反射光电开关接收不到反射光束，形成第二末端离开信号；

所述炉前运算处理步骤具体为：上位机接收到所述对射型光电开关发送的第一首端进入信号或所述漫反射光电开关发送的第二首端进入信号后，所述上位机发送第一启动信号到所述上片编码器，所述上片编码器开始计算所述第一驱动机构的转动轴的转动圈数，所述第一驱动机构的转动轴每转一圈所述上片编码器记录一个第一脉冲，直到所述上位机接收到所述对射型光电开关发送的第一末端离开信号或所述漫反射光电开关发送的第二末端离开信号后向所述上片编码器发送第一停止信号，所述上片编码器每记录一个第一脉冲后均发送到所述上位机，所述上位机根据所述第一脉冲的数量计算出所述上片辊轴组的炉前输送路程。

10.根据权利要求9所述的一种玻璃加热炉的玻璃位置跟踪方法，其特征在于：所述红外测温仪检测步骤具体为：所述红外测温仪将测量温度与所述上位机储存的温度阈值作对比，当所述测量温度超出温度阈值时，所述红外测温仪形成第三首端进入信号并将所述第三首端进入信号和当前的所述测量温度发送到所述上位机；

所述炉后运算处理步骤具体为：所述上位机接收到所述第三首端进入信号和测量温度后，所述上位机储存所述测量温度并向所述传动编码器发送第二首端进入信号，所述传动编码器开始计算所述第二驱动机构的转动轴的转动圈数，所述第二驱动机构的转动轴每转一圈所述传动编码器记录一个第二脉冲，直到所述上位机接收到所述红外测温仪发送的第三末端离开信号后向所述传动编码器发送第二停止信号，所述传动编码器每记录一个第二脉冲后均发送到所述上位机，所述上位机根据所述第二脉冲的数量计算出所述输送辊轴组的炉后输送路程。

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