CN211783320U

CN211783320U - 一种用于钢化玻璃生产线的玻璃尺寸测量系统及生产线

Info

Publication number: CN211783320U
Application number: CN202020584875.1U
Authority: CN
Inventors: 赵雁; 窦高峰; 李超
Original assignee: Luoyang Landglass Technology Co Ltd
Current assignee: Luoyang Landglass Technology Co Ltd
Priority date: 2020-04-20
Filing date: 2020-04-20
Publication date: 2020-10-27
Anticipated expiration: 2030-04-20

Abstract

本实用新型公开了一种用于钢化玻璃生产线的玻璃尺寸测量系统及生产线，设置在生产线的上片台或下片台，包括安装支架、光纤传感器组件，编码器，PLC控制设备和工控机。光纤传感器组件包括反射端子，若干个反射端子沿着安装支架长度方向间隔设置在安装支架上，反射端子位于两根相邻辊道的间隙处；编码器用于将电机的转动位移信号传送给PLC控制设备；光纤传感器组件用于检测经过的玻璃板，并将检测到的光电信号传送给PLC控制设备；PLC控制设备用于根据转动位移信号和光电信号计算玻璃板的尺寸信息，并将尺寸信息传送给工控机；工控机用于根据尺寸信息生成玻璃板的传送图像。该测量系统便于安装，提高了测量效率，降低了成本。

Description

一种用于钢化玻璃生产线的玻璃尺寸测量系统及生产线

技术领域

本实用新型涉及玻璃钢化领域，尤其是一种用于钢化玻璃生产线的玻璃尺寸测量系统及生产线。

背景技术

当前，在玻璃深加工技术领域，尤其在玻璃钢化技术领域，自动获取钢化炉中玻璃的尺寸信息，对钢化玻璃生产线上各种设备的自动化管理和配合运行具有重要的意义。

为了能够自动获取玻璃的尺寸信息，申请号201720578088.4的中国实用新型专利中公开了一种玻璃板尺寸检测装置，该方案主要采用光源组件和线阵相机进行配合，当上片台或下片台有玻璃通过时，线阵相机通过拍摄玻璃发的反射光线，使玻璃在上片台或下片台运送的过程中完成玻璃尺寸的测量。该方案是依靠线阵相机采集到的玻璃板图像，进而计算玻璃板尺寸，该装置对光源组件、线阵相机组件以及反光镜组件的安装位置要求极其精确，当生产线发生轻微的振动，就影响玻璃尺寸的测量结果，此时需要，对上述的部件的位置进行微调，大大影响了测量结果的准确性和测量的效率。此外，该装置本身的成本较高，加之其需要严格确定安装位置和测量过程中对相应部件的调整，造成该装置的使用和维护成本较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于钢化玻璃生产线的玻璃测量系统及生产线，该玻璃测量系统便于安装，具有较高的测量精度，较现有的测量装置降低了成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种玻璃尺寸测量系统，其特征在于，包括：安装支架、光纤传感器组件，编码器，PLC控制设备和工控机；

所述安装支架安装在辊道上方或下方，与辊道轴线方向平行；

所述光纤传感器组件包括反射端子、光源发射光纤、光源反射光纤和接收器，所述光源发射光纤的一端和所述光源反射光纤的一端均与所述反射端子连接，所述光源发射光纤的另一端和所述光源反射光纤的另一端均与所述接收器连接；若干个所述反射端子沿着安装支架长度方向间隔设置在所述安装支架上，所述反射端子位于两根相邻辊道的间隙处；所述光纤传感器组件用于检测经过的玻璃板，并将检测到的光电信号传送给所述PLC控制设备；

所述编码器安装在上片台或下片台，用于将所述电机的转动位移信号传送给所述PLC控制设备；

所述PLC控制设备用于根据所述转动位移信号和所述光电信号计算所述玻璃板的尺寸信息，并将所述尺寸信息传送给所述工控机；

所述工控机用于根据所述尺寸信息生成所述玻璃板的传送图像。

进一步，多个所述反射端子的排列方向与所述辊道轴线平行。

进一步，位于所述安装支架两端的两个所述反射端子的距离与所述辊道的长度相同。

进一步，相邻所述反射端子的间隔小于或等于30mm。

进一步，所述尺寸信息包括：经过所述辊道的每块玻璃板的长度、宽度和面积，经过所述辊道的全部玻璃板的长度、宽度和面积。

本实用新型还提供了一种钢化玻璃生产线，包括上片台、加热段、钢化冷却段、下片台，还包括上述的玻璃尺寸测量系统，所述玻璃尺寸测量系统设置在钢化玻璃生产线的上片台或下片台，用于测量玻璃钢化前或钢化后的尺寸。

进一步，钢化玻璃生产线还包括光电开关，所述光电开关设置在所述上片台靠近所述加热段的一侧。

本实用新型的用于钢化玻璃生产线的玻璃测量系统，该玻璃测量系统采用光纤传感器作为测量器件，便于安装，具有较高的测量精度，在测量过程中无需对光纤传感器进行调整，较现有的测量装置提高了测量的效率，降低测量器件本身的成本。

附图说明

图1为本实用新型示例提供的一种用于钢化玻璃生产线的玻璃尺寸测量系统组成结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为图2中B处的局部放大示意图；

图4为图1中C处的局部放大示意图；

图5为图1的局部俯视示意图；

图6为图5中D处的局部放大示意图；

图中：

1、工控机；2、PLC设备；3、光纤传感器组件；31、反射端子；32、光源发射光纤；33、光源反射光纤；34、接收器；35、信号线；4、安装支架；41、安装螺钉；5、编码器；51、编码器信号线；6、玻璃板；7、上片台；71、辊道； 8、钢化炉；9、电机；10、进炉口光电开关。

具体实施方式

为清楚地说明本实用新型的设计思想，下面结合示例对本实用新型进行说明。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的方案，下面结合本实用新型示例中的附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例仅仅是本实用新型的一部分示例，而不是全部的示例。基于本实用新型的中示例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施方式都应当属于本实用新型保护的范围。

在本实施方式的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-6所示的示例，提供了本实用新型的一种用于钢化玻璃生产线的玻璃尺寸测量系统，可以设置在钢化玻璃生产线的上片台或下片台，本示例中的玻璃尺寸测量系统设置在钢化玻璃生产线的上片台7，包括：安装支架4、光纤传感器组件3，安装在驱动上片台7的辊道71运行的电机9处的编码器5，PLC 设备2和工控机1；

若干个反射端子31沿着安装支架长度方向间隔设置在安装支架4上，反射端子31位于两根相邻辊道的间隙处，安装支架通过安装螺钉41固定到上片台7 上，安装支架4可以安装在辊道71上方或下方，与辊道轴线方向平行，在这里，安装支架4设置在辊道71下方，这样能够在上片等操作的过程中，防止玻璃板 6或者其他工具对光纤传感器组件产生不必要的碰撞，对光纤传感器组件起到保护作用；

编码器5用于将电机9的转动位移信号传送给PLC设备；具体地，编码器 5可以实时记录电机9的转动位移并转化脉冲信号通过编码器信号线51传送给 PLC设备；

光纤传感器组件3用于检测经过的玻璃板6，并将检测到的光电信号传送给PLC设备2；在玻璃上片和进炉的过程中，当玻璃经过或者离开光纤传感器组件 3的测量范围时，光纤传感器组件3向PLC设备2传递信号的信号线35中电平会发生变化，当每个光纤传感器3信号线35中电平发生变化时，PLC设备2记录该时刻的编码器的值并保存在PLC设备2中。具体地，当光纤传感器组件3 刚检测玻璃板6，即光纤传感器组件3由未检测到玻璃通过的状态到检测到玻璃板6时，通过光纤传感器组件3信号线35传递给PLC设备2的电平会发生变化，此时，PLC设备2会记录此时编码器5的值a；当光纤传感器组件3检测不到玻璃板6，即光纤传感器组件3由检测到玻璃通过的状态到检测不到玻璃板6时，通过光纤传感器组件3信号线35传递给PLC设备2的电平会发生变化，此时， PLC设备2会记录此时编码器5的值b，由于在上片台7的输送方向和垂直于上片台7的输送方向均会排列多块玻璃板6，因此，在上片台7的传输过程中PLC 设备2会记录多组编码器5的a和b的值。上片台7靠近钢化炉8的一侧设置有进炉口光电开关10，上片台7的多块玻璃板到达进炉口光电开关10处辊道 71停止运行，待可以进入钢化炉8时，钢化炉炉门打开，辊道71恢复运行，直至玻璃全部进炉，PLC控制设备2采集到此时编码器5的值c。

PLC设备2用于根据转动位移信号和光电信号计算玻璃板6的尺寸信息，并将尺寸信息传送给工控机1；其中，尺寸信息包括：经过辊道的每块玻璃板6 的长度、宽度和面积，经过辊道的全部玻璃板6的长度、宽度和面积，钢化炉8 的装载率。此处长度是指玻璃沿其运动方向上的纵向距离，宽度即为垂直于玻璃运动方向上的横向距离。具体地，根据PLC设备2根据记录的多组a和b的值即可计算得到该批进入钢化炉8的每块玻璃板6的长度、宽度和面积，而记录到的数值c是用于表示，该批玻璃已完成进入钢化炉8的操作，即可通过两次记录的数值c之间记录的多组a和b的数值进行加和等运算，算出本批进入钢化炉8的所有玻璃板的总长、总宽和总面积，由于钢化炉8的内部尺寸是已知的，进而通过所有玻璃板6的总面积与钢化炉8的满载面积的比值，即得到了钢化炉8装载率。

工控机1用于根据尺寸信息生成玻璃板6的传送图像。在这里工控机1得到的是玻璃板6的上片图像，通过上片图像能够对上片进行直观地反映，体现出现有上片的合理性。

如图3所示，光纤传感器组件3包括：反射端子31，光源发射光纤32，光源反射光纤33和接收器34；光源发射光纤32的一端和光源反射光纤33的一端均与反射端子31连接，光源发射光纤32的另一端和光源反射光纤33的另一端均与接收器34连接。光纤传感器组件3在反射端子31处发出发射光线和接收反射光线，发射光线和反射光线分别由光源发射光纤32和光源反射光纤33传输，接收器34将反射光线转化为电信号通过信号线35传送给PLC设备2。为了保证测量的精确性，反射端子31与玻璃板6表面的距离应尽可能小。

在本示例中，所有光纤传感器组件3的反射端子31的排列方向与辊道71 轴线平行。

位于安装支架4两端的两个反射端子31的距离与辊道71的长度相同。保证放置在上片台7输送方向的左右两端的玻璃板6的测量。

在本示例中，相邻反射端子31的间隔小于或等于30mm。相邻反射端子31 间隔通常取10～30mm，这时，能够兼顾光纤传感器组件3设置数量的经济性和玻璃板6尺寸信息测量的精确性。

需要说明的是，除了上述给出的具体示例之外，其中的一些结构可有不同选择。如，上述的玻璃测量系统也可以在钢化炉的下片台；等等，而这些都是本领域技术人员在理解本实用新型思想的基础上基于其基本技能即可做出的，故在此不再一一例举。

最后，可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种玻璃尺寸测量系统，其特征在于，包括：安装支架、光纤传感器组件，编码器，PLC控制设备和工控机；

所述编码器安装在上片台或下片台，用于将驱动辊道运行电机的转动位移信号传送给所述PLC控制设备；

2.根据权利要求1所述的玻璃尺寸测量系统，其特征在于，多个所述反射端子的排列方向与所述辊道轴线平行。

3.根据权利要求1所述的玻璃尺寸测量系统，其特征在于，位于所述安装支架两端的两个所述反射端子的距离与所述辊道的长度相同。

4.根据权利要求1所述的玻璃尺寸测量系统，其特征在于，相邻所述反射端子的间隔小于或等于30mm。

5.根据权利要求1所述的玻璃尺寸测量系统，其特征在于，所述尺寸信息包括：经过所述辊道的每块玻璃板的长度、宽度和面积，经过所述辊道的全部玻璃板的长度、宽度和面积。

6.一种钢化玻璃生产线，包括上片台、加热段、钢化冷却段、下片台，其特征在于，还包括如权利要求1至5任一所述的玻璃尺寸测量系统，所述玻璃尺寸测量系统设置在钢化玻璃生产线的上片台或下片台，用于测量玻璃钢化前或钢化后的尺寸。

7.根据权利要求6所述的钢化玻璃生产线，其特征在于，还包括光电开关，所述光电开关设置在所述上片台靠近所述加热段的一侧。