CN209956856U - 纠偏装置 - Google Patents

Abstract

一种纠偏装置，其包括测偏组件以及纠偏组件，所述测偏组件安装在所述纠偏组件上，所述测偏组件包括平行设置的两组传动辊以及用以检测物料是否偏离预设位置的测偏传感器，其中所述物料经过所述两组传动辊之间向下游传动，所述纠偏组件用以当所述物料偏离所述预设位置时对所述物料进行纠偏。相较于现有技术，本实用新型采用移动承载物料的承载平台的方式，避免纠偏物料时造成物料的损坏等。

Description

纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及一种纠偏装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在进行极片等片状物料的运输时，由于下一工位对物料的位置有较高要求，因此需在下一工位的入料端设置纠偏装置。如下一工位设置为刀模对极片的裁切，一般过程纠偏到刀模有一定的距离，如果物料蛇形弯较大，过程纠偏纠正后到刀模前还会出现物料跑偏，导致刀模裁切出现切偏的情况。

另外，现有的纠偏装置为针对一般物料的纠偏，而对片状物料的纠偏精度不高，且有些纠偏方式在纠偏过程中易造成物料边侧的磨损，可靠性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可靠性较高的纠偏装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种纠偏装置，其包括测偏组件以及纠偏组件，所述测偏组件安装在所述纠偏组件上，所述测偏组件包括平行设置的两组传动辊以及用以检测物料是否偏离预设位置的测偏传感器，其中所述物料经过所述两组传动辊之间向下游传动，所述纠偏组件用以当所述物料偏离所述预设位置时对所述物料进行纠偏。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述两组传动辊包括第一传动辊以及第二传动辊，其中：

所述第一传动辊的底部与所述第二传动辊的顶部齐平；或者

所述第一传动辊的底部低于所述第二传动辊的顶部。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述测偏传感器设置在任一组传动辊的上方。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述测偏传感器为光电传感器，且设置在所述传动辊的两端。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述两组传动辊分别安装在相应的传动辊安装座上，且至少一组传动辊相较于相应的所述传动辊安装座的高度可以调节。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述传动辊安装座的两端开设有凹槽，所述传动辊的两端设有芯轴，所述芯轴分别固定在调节螺栓上，所述调节螺栓带动所述芯轴在所述凹槽内的位置变化。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述纠偏组件包括第一安装板、设置在所述第一安装板上的第一滑轨、第二安装板、设置在所述第二安装板上的第二滑轨、第三安装板和动力装置，其中，所述第二安装板固定设置在第一滑块上，所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上；所述第三安装板固定设置在第二滑块上，所述第二滑块滑动设置在所述第二滑轨上；所述动力装置能够驱动所述第二安装板沿第一方向移动以及所述第三安装板沿垂直所述第一方向的第二方向移动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述纠偏组件包括用以检测所述第二安装板与所述第三安装板滑动的极限位置的检测组件。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述检测组件包括分别安装在所述第一安装板和所述第二安装板上的第一传感器和第二传感器，以及分别安装在所述第二安装板和所述第三安装板上的且与所述第一传感器和所述第二传感器相配合的遮挡片。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述动力装置为两组，分别包括电机和丝杆组件，用于驱动所述第一滑块和所述第二滑块的滑动。

相较于现有技术，本实用新型的测偏组件安装在纠偏组件上，采用移动承载物料的承载平台的方式，避免纠偏物料时造成物料的损坏等。

附图说明

图1是本实用新型纠偏装置的立体示意图。

图2是去除图1中的测偏组件后的立体示意图。

图3是第一安装板的立体示意图。

图4是第一安装板与第二安装板组装在一起时的立体示意图。

图5是遮挡片的结构示意图。

图6是传动辊的结构示意图。

图7是图6的左视图。

图8是两组传动辊在第一实施方式中的位置关系图。

图9是两组传动辊在第二实施方式中的位置关系图。

图10是两组传动辊在第三实施方式中的位置关系图。

具体实施方式

请参图1至图10所示，本实用新型揭示了一种纠偏装置100，用于实现物料200(例如极片等，参图8至图10所示)在裁切或焊接等操作前的纠偏。所述纠偏装置100包括测偏组件1以及纠偏组件2，其中所述测偏组件1安装在所述纠偏组件2上，所述测偏组件1包括至少相切设置的两组传动辊11以及用以检测物料200是否偏离预设位置的测偏传感器14，所述物料200经过所述两组传动辊11之间向下游传动；所述纠偏组件2用以当所述物料200偏离所述预设位置时对所述物料200进行纠偏。

具体地，所述两组传动辊11包括平行设置的第一传动辊111以及第二传动辊112，以避免因物料200传送过程中的震动导致测偏精度降低。请参图8所示，在本实用新型的一种实施方式中，所述第一传动辊111的底部与所述第二传动辊112的顶部齐平。请参图9及图10所示，在本实用新型的其他实施方式中，所述第一传动辊111的底部低于所述第二传动辊112的顶部。

所述测偏传感器14设置在任一组传动辊11的上方。优选地，所述测偏传感器14为光电传感器，且设置在所述传动辊11的两端。优选地，所述传感器设置在所述物料200的极限位置处，以便于布置。当经过传动辊11的物料200偏离预设位置时，则会遮挡处于极限位置处的光电传感器的光电传输路径，从而得知其偏离预设位置。光电传感器可以将其检测的信号发给控制单元，并由所述控制单元控制纠偏组件2进行纠偏。请参图6及图7所示，优选地，为了方便调整两组传动辊11的位置关系，从而适应不同传输张力的物料200，所述两组传动辊11分别安装在相应的传动辊安装座12上，且至少一组传动辊11相较于相应的所述传动辊安装座12的高度可以调节。在本实用新型图示的实施方式中，所有传动辊11的高度均可调节。具体地，所述传动辊安装座12的两端开设有凹槽121，所述传动辊11的两端设有芯轴110，所述芯轴110分别固定在调节螺栓13上，所述调节螺栓13带动所述芯轴110在所述凹槽121内的位置变化，从而实现高度调节。

所述纠偏组件2包括第一安装板21、设置在所述第一安装板21上的第一滑轨211、第二安装板22、设置在所述第二安装板22上的第二滑轨221、第三安装板23和动力装置，其中，所述第二安装板22固定设置在第一滑块212上，所述第一滑块212滑动设置在所述第一滑轨211上；所述第三安装板23固定设置在第二滑块222上，所述第二滑块222滑动设置在所述第二滑轨221上；所述动力装置能够驱动所述第二安装板222沿第一方向A-A移动以及能够驱动所述第三安装板12沿垂直所述第一方向A-A的第二方向B-B移动。请参图1所示，在本实用新型图示的实施方式中，所述传动辊安装座12安装在所述第三安装板23上；所述第一滑轨211与所述第二滑轨221均为平行设置的两组，每一组滑轨上均设置两个滑块，以提高滑动稳定性。

所述纠偏组件2包括用以检测所述第二安装板22与所述第三安装板23滑动的极限位置的检测组件，防止其滑出轨道。在本实用新型图示的实施方式中，所述检测组件2包括分别安装在所述第一安装板21和所述第二安装板22上的第一传感器213和第二传感器223，以及分别安装在所述第二安装板22和所述第三安装板23上的且与所述第一传感器213和所述第二传感器223相配合的遮挡片25。所述遮挡片25设有指针251，当指针251经过相应的第一传感器213或第二传感器223时，能够得到所述第二安装板22和所述第三安装板23的位置信息。

在本实用新型的一种实施方式中，所述动力装置为两组，分别包括电机26和丝杆组件27，用于驱动所述第一滑块212和所述第二滑块222的滑动。

当物料200进入两组传动辊11之间，测偏传感器14检测物料200位置，当发现物料200偏离预设位置后，电机26驱动整个装置的运动，从而实现纠偏。相较于现有技术，本实用新型的测偏组件1安装在纠偏组件2上，采用移动承载物料200的承载平台的方式，避免纠偏物料200时造成物料200的损坏等。

以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种纠偏装置，其包括测偏组件以及纠偏组件，其特征在于，所述测偏组件安装在所述纠偏组件上，所述测偏组件包括平行设置的两组传动辊以及用以检测物料是否偏离预设位置的测偏传感器，其中所述物料经过所述两组传动辊之间向下游传动，所述纠偏组件用以当所述物料偏离所述预设位置时对所述物料进行纠偏。

2.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于：所述两组传动辊包括第一传动辊以及第二传动辊，其中：

所述第一传动辊的底部与所述第二传动辊的顶部齐平；或者

所述第一传动辊的底部低于所述第二传动辊的顶部。

3.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于：所述测偏传感器设置在任一组传动辊的上方。

4.如权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于：所述测偏传感器为光电传感器，且设置在所述传动辊的两端。

5.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于：所述两组传动辊分别安装在相应的传动辊安装座上，且至少一组传动辊相较于相应的所述传动辊安装座的高度可以调节。

6.如权利要求5所述的纠偏装置，其特征在于：所述传动辊安装座的两端开设有凹槽，所述传动辊的两端设有芯轴，所述芯轴分别固定在调节螺栓上，所述调节螺栓带动所述芯轴在所述凹槽内的位置变化。

7.如权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于：所述纠偏组件包括第一安装板、设置在所述第一安装板上的第一滑轨、第二安装板、设置在所述第二安装板上的第二滑轨、第三安装板和动力装置，其中，所述第二安装板固定设置在第一滑块上，所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上；所述第三安装板固定设置在第二滑块上，所述第二滑块滑动设置在所述第二滑轨上；所述动力装置能够驱动所述第二安装板沿第一方向移动以及所述第三安装板沿垂直所述第一方向的第二方向移动。

8.如权利要求7所述的纠偏装置，其特征在于：所述纠偏组件包括用以检测所述第二安装板与所述第三安装板滑动的极限位置的检测组件。

9.如权利要求8所述的纠偏装置，其特征在于：所述检测组件包括分别安装在所述第一安装板和所述第二安装板上的第一传感器和第二传感器，以及分别安装在所述第二安装板和所述第三安装板上的且与所述第一传感器和所述第二传感器相配合的遮挡片。

10.如权利要求7所述的纠偏装置，其特征在于：所述动力装置为两组，分别包括电机和丝杆组件，用于驱动所述第一滑块和所述第二滑块的滑动。

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