CN214465896U

CN214465896U - 长程传动带自行模组

Info

Publication number: CN214465896U
Application number: CN202120102789.7U
Authority: CN
Inventors: 陈志民; 陈昊
Original assignee: Ccm Automation Technology Co ltd
Current assignee: Ccm Automation Technology Co ltd
Priority date: 2021-01-14
Filing date: 2021-01-14
Publication date: 2021-10-22
Anticipated expiration: 2031-01-14

Abstract

本实用新型涉及线性模组技术领域，具体涉及一种长程传动带自行模组，包括轨梁、安装于所述轨梁内的传动带、检测模组、与所述轨梁滑动连接的滑台、及安装于所述滑台并与所述传动带传动连接的移动模组；所述检测模组包括安装于所述轨梁内并位于所述传动带下方的磁性组件、安装于所述滑台底部的磁栅传感器、及安装与所述滑台上并与所述磁栅传感器连接的航空座；所述移动模组包括移动电机、及分别与所述移动电机和所述传动带驱动连接的传动组件。本实用新型解决了传统的线性模组的结构复杂，功能一，其精度容易受到外界因素的影响，导致精度较低等问题。

Description

长程传动带自行模组

技术领域

本实用新型涉及线性模组技术领域，特别是涉及一种长程传动带自行模组。

背景技术

在加工制造业，随着人工成本的增加和科学技术的进步，自动化加工设备越来越受到人们的青睐，但自动化设备的推广必然涉及自动化设备的投入制造成本和维护检修成本。传动带模组是自动化生产设备的重要部件，其结构稳定性、运行精度和制造成本也直接影响到自动化生产设备稳定性和加工精度。

市面上现有的直线往返运动服机构一般直接采用线性模组结构，具体为传动带、同步轮配合步进电机或丝杆螺母配合步进电机，或更直接的使用气缸来实现直线往返驱动。

但是传统的线性模组的结构复杂，功能单一，其精度容易受到外界因素的影响，导致精度较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前传统技术的问题，提供一种长程传动带自行模组，该长程传动带自行模组的结构设计合理，通过设置检测模组实时监测滑台的移动距离，并将误差传递至移动模组端进行调整，从而提高滑台的移动精度。

一种长程传动带自行模组，包括轨梁、安装于所述轨梁内的传动带、检测模组、与所述轨梁滑动连接的滑台、及安装于所述滑台并与所述传动带传动连接的移动模组；所述检测模组包括安装于所述轨梁内并位于所述传动带下方的磁性组件、安装于所述滑台底部的磁栅传感器、及安装与所述滑台上并与所述磁栅传感器连接的航空座；所述移动模组包括移动电机、及分别与所述移动电机和所述传动带驱动连接的传动组件。

在其中一个实施例中，所述轨梁两侧安装有尾座。

在其中一个实施例中，还包括带夹模组；所述带夹模组包括安装于所述尾座上的夹紧座、及安装于所述夹紧座并与所述传动带连接的夹紧头。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括安装座、位于所述安装座内并与所述移动电机驱动连接的第一带轮、及分别与所述第一带轮和所述传动带连接的第二带轮和第三带轮。

在其中一个实施例中，所述滑台包括滑块；所述滑块开设有贯穿孔；所述第二带轮和第三带轮伸出所述贯穿孔并与所述传动带连接。

在其中一个实施例中，所述滑台还包括安装于所述滑块两端的滑块端盖、及安装于所述滑块端盖上的防撞胶粒。

在其中一个实施例中，还包括光轴；所述光轴的数量为两组；各所述光轴与所述滑块滑动连接。

在其中一个实施例中，还包括固定模组；所述固定模组包括至少两组的L型固定板；各所述L型固定板安装于所述滑块并与所述磁栅传感器连接。

在其中一个实施例中，所述滑块内设置有导向元件；所述导向元件为滚轮、滚珠或滑轨。

在其中一个实施例中，所述传动带为平带、齿带或钢带。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型设置一种长程传动带自行模组，该长程传动带自行模组的结构设计合理，通过设置检测模组实时监测滑台的移动距离，并将误差传递至移动模组端进行调整，从而提高滑台的移动精度，具体的包括轨梁，滑台通过移动模组沿着轨梁长度方向进行移动，进一步的，检测模组包括安装于轨梁内并位于传动带下方的磁性组件、及安装于滑台底部的磁栅传感器，磁栅传感器通过感应磁性组件从而获得滑台移动的准确信息，并通过航空座将误差传递至移动模组端进行调整，形成整体移动信息的实时反馈，结构设计合理。

附图说明

图1为本实用新型的长程传动带自行模组的立体结构示意图；

图2为图1的长程传动带自行模组的去掉安装座的立体结构示意图；

图3为图2的长程传动带自行模组的去掉轨梁的结构示意图；

图4为图1的长程传动带自行模组的移动模组和滑台的组合示意图。

附图标记说明：轨梁10、传动带11、尾座12、光轴13、导向元件14、检测模组20、磁性组件21、磁栅传感器22、航空座23、滑台30、滑块31、贯穿孔32、滑块端盖33、防撞胶粒34、移动模组40、移动电机41、传动组件42、第一带轮42a、第二带轮42b、第三带轮42c、安装座42d、带夹模组50、夹紧座51、夹紧头52、固定模组60、L型固定板61。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参考图1至图4，为本实用新型一实施方式的一种长程传动带自行模组，该长程传动带自行模组的结构设计合理，通过设置检测模组20实时监测滑台30的移动距离，并将误差传递至移动模组40端进行调整，从而提高滑台30的移动精度。

在本实施例中，该长程传动带自行模组包括轨梁10、安装于轨梁10内的传动带11、检测模组20、与轨梁10滑动连接的滑台30、及安装于滑台30并与传动带11传动连接的移动模组40；检测模组20包括安装于轨梁10内并位于传动带11下方的磁性组件21、安装于滑台30底部的磁栅传感器22、及安装与滑台30上并与磁栅传感器22连接的航空座23；移动模组40包括移动电机41、及分别与移动电机41和传动带11驱动连接的传动组件42；本实施例中，传动带11为平带、齿带或钢带。

如图1至图4所示，轨梁10两侧安装有尾座12。

本实用新型还包括光轴13；光轴13的数量为两组；各光轴13与滑块31滑动连接便于移动，移动更加稳定。

本实施例中，磁栅传感器22通过感应磁性组件21从而获得滑台30移动的准确信息，并通过航空座23将误差传递至移动模组40端进行调整。

滑台30包括滑块31；滑块31开设有贯穿孔32；第二带轮42b和第三带轮42c伸出贯穿孔32并与传动带11连接；滑块31内设置有导向元件14；本实施例中，导向元件14为滚轮、滚珠或滑轨。

滑台30还包括安装于滑块31两端的滑块端盖33、及安装于滑块端盖33上的防撞胶粒34；本实施例中，设置防撞胶粒34防止滑台30两端撞到尾座12导致损伤。

传动组件42包括安装座42d、位于安装座42d内并与移动电机41驱动连接的第一带轮42a、及分别与第一带轮42a和传动带11连接的第二带轮42b和第三带轮42c。

本实用新型的长程传动带自行模组还包括带夹模组50；带夹模组50包括安装于尾座12上的夹紧座51、及安装于夹紧座51并与传动带11连接的夹紧头52；本实施例中，设置带夹模组50方便对传动带11进行调节，调节效果好。

本实用新型的长程传动带自行模组还包括固定模组60；固定模组60包括至少两组的L型固定板61；各L型固定板61安装于滑块31并与磁栅传感器22连接；本实施例中，设置固定模组60用于对磁栅传感器22进行固定，固定效果好。

本实用新型的长程传动带自行模组的结构设计合理，通过设置检测模组20实时监测滑台30的移动距离，并将误差传递至移动模组40端进行调整，从而提高滑台30的移动精度，具体的包括轨梁10，滑台30通过移动模组40沿着轨梁10长度方向进行移动，进一步的，检测模组20包括安装于轨梁10内并位于传动带11下方的磁性组件21、及安装于滑台30底部的磁栅传感器22，磁栅传感器22通过感应磁性组件21从而获得滑台30移动的准确信息，并通过航空座23将误差传递至移动模组40端进行调整，形成整体移动信息的实时反馈，结构设计合理。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种长程传动带自行模组，其特征在于，包括轨梁、安装于所述轨梁内的传动带、检测模组、与所述轨梁滑动连接的滑台、及安装于所述滑台并与所述传动带传动连接的移动模组；所述检测模组包括安装于所述轨梁内并位于所述传动带下方的磁性组件、安装于所述滑台底部的磁栅传感器、及安装与所述滑台上并与所述磁栅传感器连接的航空座；所述移动模组包括移动电机、及分别与所述移动电机和所述传动带驱动连接的传动组件。

2.根据权利要求1所述的长程传动带自行模组，其特征在于，所述轨梁两侧安装有尾座。

3.根据权利要求2所述的长程传动带自行模组，其特征在于，还包括带夹模组；所述带夹模组包括安装于所述尾座上的夹紧座、及安装于所述夹紧座并与所述传动带连接的夹紧头。

4.根据权利要求1所述的长程传动带自行模组，其特征在于，所述传动组件包括安装座、位于所述安装座内并与所述移动电机驱动连接的第一带轮、及分别与所述第一带轮和所述传动带连接的第二带轮和第三带轮。

5.根据权利要求4所述的长程传动带自行模组，其特征在于，所述滑台包括滑块；所述滑块开设有贯穿孔；所述第二带轮和第三带轮伸出所述贯穿孔并与所述传动带连接。

6.根据权利要求5所述的长程传动带自行模组，其特征在于，所述滑台还包括安装于所述滑块两端的滑块端盖、及安装于所述滑块端盖上的防撞胶粒。

7.根据权利要求5所述的长程传动带自行模组，其特征在于，还包括光轴；所述光轴的数量为两组；各所述光轴与所述滑块滑动连接。

8.根据权利要求5所述的长程传动带自行模组，其特征在于，还包括固定模组；所述固定模组包括至少两组的L型固定板；各所述L型固定板安装于所述滑块并与所述磁栅传感器连接。

9.根据权利要求5所述的长程传动带自行模组，其特征在于，所述滑块内设置有导向元件；所述导向元件为滚轮、滚珠或滑轨。

10.根据权利要求1所述的长程传动带自行模组，其特征在于，所述传动带为平带、齿带或钢带。