CN220701379U - 一种无人机充电装置调节机构及无人机机库 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机充电技术领域，具体涉及一种无人机充电装置调节机构及无人机机库，包括水平面移动机构和上下移动机构，所述水平面移动机构与所述上下移动机构传动连接，所述上下移动机构与充电装置连接；所述水平面移动机构用于带动所述上下移动机构在同一水平面上移动，本实用新型能够实现充电装置在同一水平面内移动，以及能够向下、向上的移动，方便调节所述充电装置的位置，从而实现对准无人机的充电端，方便对无人机进行充电。

Description

一种无人机充电装置调节机构及无人机机库

技术领域

本实用新型属于无人机充电技术领域，具体涉及一种无人机充电装置调节机构及无人机机库。

背景技术

户外执行任务的无人机通常电量维持不久，中途会停靠在无人机机库的停机坪上进行充电，但是，无人机往往不能准确的停靠在停机坪的指定位置，若是接触式充电，则存在进行充电不便或不能实现充电；若是无接触式无线充电，无人机停靠位置不准，则存在充电效率不高的情况。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种无人机充电装置调节机构及无人机机库，旨在解决正对无人机停靠位置不准确，导致不便充电或充电效率不高的技术问题。

本实用新型提供了一种无人机充电装置调节机构，包括水平面移动机构和上下移动机构，所述水平面移动机构与所述上下移动机构传动连接，所述上下移动机构与充电装置连接；所述水平面移动机构用于带动所述上下移动机构在同一水平面上移动。

可选地，所述水平面移动机构包括前后移动机构和左右移动机构，所述前后移动机构与所述左右移动机构传动连接，所述左右移动机构与所述上下移动机构传动连接。

可选地，所述前后移动机构包括两组相互平行的移动组件，所述左右移动机构的两端分别与两组所述移动组件传动连接。

可选地，所述移动组件包括固定座和丝杆A，所述丝杆A的两端分别与所述固定座活动连接；其中一组所述移动组件的所述丝杆A一端与电机A传动连接，另一端与另一组所述移动组件的所述丝杆A通过皮带A传动连接；所述左右移动机构与所述丝杆A传动连接。

可选地，所述移动组件包括固定座和丝杆A，所述丝杆A的两端分别与所述固定座活动连接；所述丝杆A一端与电机A传动连接；所述左右移动机构与所述丝杆A传动连接。

可选地，所述移动组件还包括滑轨A，所述滑轨A与所述丝杆A平行，所述滑轨A的两端分别与所述固定座固定连接；所述丝杆A带动所述左右移动机构沿所述滑轨A滑动。

可选地，所述左右移动机构包括丝杆B和安装部件，所述丝杆B的两端分别与所述安装部件通过连接座连接，所述丝杆B与所述连接座通过轴承连接；所述丝杆B的一端与电机B传动连接，所述电机B固定于所述安装部件上；所述安装部件上设有连接件，所述连接件的下部与所述安装部件连接，所述连接件上部与所述丝杆A传动连接，与所述滑轨A滑动连接。

可选地，所述左右移动机构还包括滑轨B，所述滑轨B与所述丝杆B平行，所述滑轨B的两端分别与所述连接座固定连接；所述丝杆B带动所述上下移动机构沿所述滑轨B滑动。

可选地，所述上下移动机构包括承载体，所述左右移动机构带动所述承载体移动，所述承载体上设有可伸缩的伸缩部件，所述伸缩部件远离所述丝杆B的端部与所述充电装置连接。

本实用新型还提供一种无人机机库，包括库体和多个停机坪，多个所述停机坪可进出所述库体，所述库体顶部内侧以及多个所述停机坪中较为上层的所述停机坪下表面分别设有上述的无人机充电装置调节机构。

本实用新型技术方案能够实现充电装置在同一水平面内移动，以及能够向下、向上的移动，方便调节所述充电装置的位置，从而实现对准无人机的充电端，方便对无人机进行充电。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为实施例一的一视角结构示意图；

图2为实施例一的另一视角结构示意图；

图3为所述上下移动机构的结构示意图；

图4为实施例三所述安装板与所述无人机充电装置调节机构结合的结构示意图；

图5为实施例三的结构示意图。

附图标记说明：

101、固定座，102、丝杆A，103、电机A，104、皮带A，105、皮带B，106、滑轨A；

201、丝杆B，202、安装部件，203、连接件，204、电机B，205、连接座，206、滑轨B；

301、电缸，302、承载板，303、承载滑块；

401、库体，402、停机坪，403、安装板；

500、充电装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

需要说明，本实用新型实施例中涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

实施例一

如图1-3所示，本实施例提供一种无人机充电装置调节机构，包括水平面移动机构和上下移动机构，所述水平面移动机构与所述上下移动机构传动连接，所述上下移动机构与充电装置500连接；所述水平面移动机构用于带动所述上下移动机构在同一水平面上移动。所述上下移动机构带动所述充电装置500在垂直于所述水平面移动机构所在水平面的方向上移动。本实用新型能够实现充电装置500在同一水平面移动，以及能够向下、向上的移动，方便调节所述充电装置500的位置，方便对无人机进行充电。

上段中的“向上”是基于所述充电装置500有先向下的移动动作，然后所述充电装置500才存在向上的移动。

进一步，所述水平面移动机构包括前后移动机构和左右移动机构，所述前后移动机构与所述左右移动机构传动连接，所述左右移动机构与所述上下移动机构传动连接，所述左右移动机构与所述前后移动机构垂直。所述前后移动机构用于带动所述左右移动机构在前后方向上移动，所述左右移动机构用于带动上下移动机构在左右方向上移动，“前后”、“左右”指相对方向上，不对本结构的使用方位，及保护范围作限定。

优选的，所述前后移动机构包括两组相互平行的移动组件，所述左右移动机构的两端分别与两组所述移动组件传动连接。

所述移动组件包括固定座101和丝杆A102，所述丝杆A102的两端分别与所述固定座101活动连接，优先的，所述丝杆A102的两端分别与所述固定座101通过轴承连接；其中一组所述移动组件的所述丝杆A102一端与电机A103传动连接，另一端与另一组所述移动组件的所述丝杆A102通过皮带A104传动连接；所述左右移动机构与所述丝杆A102传动连接。在本实施例中，将所述移动组件分为第一组和第二组，第一组所述移动组件的所述丝杆A102一端与电机A103通过皮带B105连接，此外，也可以选择使用联轴器将所述丝杆A102和所述电机A103连接；第一组所述移动组件的所述丝杆A102的另一端与第二组所述移动组件的所述丝杆A102端部通过皮带A104传动连接。也就是，两组所述移动组件共用一个电机A103驱动，电机A103驱动第一组的所述丝杆A102转动，第一组的所述丝杆A102再带动第二组的所述丝杆A102同步转动，实现第一组和第二组的所述丝杆A102同步转动，从而带动所述左右移动机构在同一水平面移动。

优选的，所述移动组件还包括滑轨A106，所述滑轨A106与所述丝杆A102平行，所述滑轨A106的两端分别与所述固定座101固定连接；所述丝杆A102带动所述左右移动机构沿所述滑轨A106滑动。所述滑轨A106加强对所述左右移动机构整体的支撑作用，使得整体结构更加的稳固。

进一步，所述左右移动机构包括丝杆B201和安装部件202，所述丝杆B201的两端分别与所述安装部件202通过连接座205连接，所述丝杆B201与所述连接座205通过轴承连接；所述丝杆B201的一端与电机B204传动连接，所述电机B204固定于所述安装部件202上；所述安装部件202上设有连接件203，所述连接件203的下部与所述安装部件202连接，所述连接件203上部与所述丝杆A102传动连接，与所述滑轨A106滑动连接，具体而言，所述连接件203上部与所述丝杆A102通过丝杆螺母连接，与所述滑轨A106通过直线轴承连接。

在本实施例中，所述连接件203为片状结构，数量共计四个，两两为一组，单组的所述连接件203之间设有间距且平行，增加稳固性，两组连接件203分别对应所述丝杆的两端。

所述安装部件202为板状结构，在本实施例中，所述安装部件202为长条形的板状结构，此外，所述安装部件202可以为两个，分别对应所述丝杆B201的两端，只要有足够的面积与所述连接座205和所述连接片连接即可。

优选的，所述左右移动机构还包括滑轨B206，所述滑轨B206与所述丝杆B201平行，所述滑轨B206的两端分别与所述连接座205固定连接；所述丝杆B201带动所述上下移动机构沿所述滑轨B206滑动。所述滑轨B206加强对所述左右移动机构整体的支撑作用，使得整体结构更加的稳固。

进一步，所述上下移动机构包括承载体，所述左右移动机构带动所述承载体移动，具体的，所述丝杆B201带动所述承载体沿所述滑轨B206移动。所述承载体上设有可伸缩的伸缩部件，所述伸缩部件远离所述丝杆B201的端部与所述充电装置500连接。在本实施例中，所述伸缩部件为电缸301，此外，所述伸缩部件还可以为气缸，或者类似气缸、电缸301功能的部件。

在本实施例中，所述承载体包括承载板302和承载滑块303，所述承载板302的下表面与所述电缸301连接，上表面与所述承载滑块303连接，所述承载滑块303与所述丝杆B201传动连接，具体而言，所述承载滑块303与所述丝杆B201通过丝杆螺母传动连接；所述承载滑块303与所述滑轨B206滑动连接，具体而言，所述承载滑块303与所述滑轨B206通过直线轴承滑动连接。

优选的，所述承载滑块303设有两个，两个所述承载滑块303相互平行且留有间距，能够增加稳固性。

使用本发明，无论无人机停靠在停机坪402上的什么位置，所述水平移动机构先带动所述上下移动机构先移动到无人机的上方，所述上下移动机构再调节所述充电装置500向下移动到无人机顶部合适的位置，提升了无人充电的便捷性，也解决了无人机停靠位置不精确，导致无法充电或充电效率低的技术问题。所述充电装置500可以是为无人机提供接触式充电的充电端，也可以为无线充电端(无接触式)，当然也可以是接触式和无接触式相结合的充电端。

实施例二

本实施例提供一种无人机充电装置调节机构，基本结构与实施例一相同，在本实施例中，与实施例一相同的部分不再赘述，不同在于所述移动组件的驱动方式，具体如下。

所述移动组件包括固定座和丝杆A，所述丝杆A的两端分别与所述固定座活动连接，优先的，所述丝杆A的两端分别与所述固定座通过轴承连接；所述丝杆A一端与电机A传动连接；所述左右移动机构与所述丝杆A传动连接。具体而言，两个所述丝杆A分别连接一个电机A，即本实施例有两个电机A；两个所述电机A分别与所述丝杆A的两端通过联轴器或皮带B传动连接。

实施例三

如图1-5所示，本实施例提供一种无人机机库，包括库体401和多个停机坪402，多个所述停机坪402可进出所述库体401，所述库体401顶部内侧以及多个所述停机坪402中较为上层的所述停机坪402下表面分别设有如实施例一所述的无人机充电装置调节机构。具体而言，所述固定座101和所述电机A103分别与所述停机坪402/所述库体401顶部内侧连接。

优选的，较为上层的所述停机坪402下表面设置安装板403，所述固定座101和所述电机A103分别与所述安装板403连接,所述安装板403增加了所述无人机充电装置调节机构与所述停机坪402的适配度，以及更加便于安装。

多个所述停机坪402中较为上层的所述停机坪402是指除底层停机坪402以外的其他停机坪402。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种无人机充电装置调节机构，其特征在于，包括水平面移动机构和上下移动机构，所述水平面移动机构与所述上下移动机构传动连接，所述上下移动机构与充电装置连接；所述水平面移动机构用于带动所述上下移动机构在同一水平面上移动。

2.根据权利要求1所述的一种无人机充电装置调节机构，其特征在于，所述水平面移动机构包括前后移动机构和左右移动机构，所述前后移动机构与所述左右移动机构传动连接，所述左右移动机构与所述上下移动机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机充电装置调节机构，其特征在于，所述前后移动机构包括两组相互平行的移动组件，所述左右移动机构的两端分别与两组所述移动组件传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机充电装置调节机构，其特征在于，所述移动组件包括固定座和丝杆A，所述丝杆A的两端分别与所述固定座活动连接；其中一组所述移动组件的所述丝杆A一端与电机A传动连接，另一端与另一组所述移动组件的所述丝杆A通过皮带A传动连接；所述左右移动机构与所述丝杆A传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种无人机充电装置调节机构，其特征在于，所述移动组件包括固定座和丝杆A，所述丝杆A的两端分别与所述固定座活动连接；所述丝杆A一端与电机A传动连接；所述左右移动机构与所述丝杆A传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种无人机充电装置调节机构，其特征在于，所述移动组件还包括滑轨A，所述滑轨A与所述丝杆A平行，所述滑轨A的两端分别与所述固定座固定连接；所述丝杆A带动所述左右移动机构沿所述滑轨A滑动。

7.根据权利要求6所述的一种无人机充电装置调节机构，其特征在于，所述左右移动机构包括丝杆B和安装部件，所述丝杆B的两端分别与所述安装部件通过连接座连接，所述丝杆B与所述连接座通过轴承连接；所述丝杆B的一端与电机B传动连接，所述电机B固定于所述安装部件上；所述安装部件上设有连接件，所述连接件的下部与所述安装部件连接，所述连接件上部与所述丝杆A传动连接，与所述滑轨A滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机充电装置调节机构，其特征在于，所述左右移动机构还包括滑轨B，所述滑轨B与所述丝杆B平行，所述滑轨B的两端分别与所述连接座固定连接；所述丝杆B带动所述上下移动机构沿所述滑轨B滑动。

9.根据权利要求8所述的一种无人机充电装置调节机构，其特征在于，所述上下移动机构包括承载体，所述左右移动机构带动所述承载体移动，所述承载体上设有可伸缩的伸缩部件，所述伸缩部件远离所述丝杆B的端部与所述充电装置连接。

10.一种无人机机库，包括库体和多个停机坪，多个所述停机坪可进出所述库体，其特征在于，所述库体顶部内侧以及多个所述停机坪中较为上层的所述停机坪下表面分别设有如权利要求9所述的一种无人机充电装置调节机构。