CN215753082U

CN215753082U - 一种无人机定位装置及无人机机场系统

Info

Publication number: CN215753082U
Application number: CN202121530043.2U
Authority: CN
Inventors: 史飞; 蔡施彦; 杨利萍; 谷湘煜; 彭志远
Original assignee: Shenzhen Launch Digital Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Launch Digital Technology Co Ltd
Priority date: 2021-07-06
Filing date: 2021-07-06
Publication date: 2022-02-08
Anticipated expiration: 2031-07-06

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机定位装置及无人机机场系统，该无人机定位装置包括停机坪、X轴规整机构和Y轴规整机构，X轴规整机构包括两个X轴规整杆以及设置于停机坪上的X轴驱动机构，X轴驱动机构与两个X轴规整杆连接，并用于驱动其相互靠近或者远离，以用于将无人机规整对中；Y轴规整机构包括两个Y轴规整杆以及设置于停机坪上的Y轴驱动机构；Y轴驱动机构与两个Y轴规整杆连接，并用于驱动两个Y轴规整杆相互靠近或者远离，以用于将无人机规整对中；该无人机定位装置结构简单，零部件数量少，制作成本低廉，无人机的规整对中也易于控制。

Description

一种无人机定位装置及无人机机场系统

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机定位装置及无人机机场系统。

背景技术

目前，无人机巡检需要飞手进行遥控操作，并未完全做到无人化。随着技术的发展，采用控制系统自动操控无人机已成为可能。因此发展了无人机自动机场系统，供无人机进行起降、对无人机进行充电、储存。

但是由于无人机在降落过程中定位会有一定误差，需要将无人机进行规整定位才能进行充电机关闭舱门，为了使定位准确，通常会设置无人机定位装置，但是其存在结构复杂，驱动组件多，成本高，同步性差，控制难度大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机定位装置及无人机机场系统，旨在解决现有技术中的无人机定位装置存在结构复杂，驱动组件多，成本高，同步性差，控制难度大的问题技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机定位装置，包括停机坪、X轴规整机构和Y轴规整机构，所述停机坪用于供无人机停靠；

所述X轴规整机构包括两个X轴规整杆以及设置于所述停机坪上的X轴驱动机构，两个所述X轴规整杆均位于所述停机坪的上方，且间隔设置，并均平行于Y轴方向；

两个所述X轴规整杆均与所述X轴驱动机构连接；所述X轴驱动机构用于驱动两个所述X轴规整杆相互靠近或者远离，以用于将所述无人机规整对中；

所述Y轴规整机构包括两个Y轴规整杆以及设置于所述停机坪上的Y轴驱动机构，两个所述Y轴规整杆均位于所述停机坪与所述X轴规整杆之间，且间隔设置，并均平行于X轴方向；

两个所述Y轴规整杆均与所述Y轴驱动机构连接；所述Y轴驱动机构用于驱动两个所述Y轴规整杆相互靠近或者远离，以用于将所述无人机规整对中。

可选地，所述X轴驱动机构还包括X轴驱动源和X轴同步带传动机构，两个所述X轴规整杆均通过所述X轴同步带传动机构与所述X轴驱动源连接；

所述Y轴驱动机构还包括Y轴驱动源和Y轴同步带传动机构，两个所述Y轴规整杆均通过所述Y轴同步带传动机构与所述Y轴驱动源连接。

可选地，所述X轴同步带传动机构还包括X轴同步带、四个第一X轴同步轮和两个第二X轴同步轮，四个所述第一X轴同步轮分别设置于所述停机坪的四个角部，两个所述第二X轴同步轮位于两个所述X轴规整杆之间；两个所述规整杆的两端均与所述X轴同步带连接，所述X轴同步带绕设于所述第一X轴同步轮和所述第二X轴同步轮；两个所述X轴规整杆均与所述X轴同步带连接；

所述X轴驱动源与四个所述第一X轴同步轮中的一个连接，或者与两个第二X轴同步轮中的一个连接，以驱动所述X轴同步带同步带动两个所述X轴规整杆相互靠近或者相对远离；

所述Y轴同步带传动机构还包括Y轴同步带、四个第一Y轴同步轮和两个第二Y轴同步轮，四个所述第一Y轴同步轮分别设置于所述停机坪的四个角部，两个所述第二Y轴同步轮均位于两个所述Y轴规整杆之间；两个所述规整杆的两端均与所述Y轴同步带连接，所述Y轴同步带绕设于所述第一Y轴同步轮和所述第二Y轴同步轮；两个所述Y轴规整杆均与所述Y轴同步带连接；

所述Y轴驱动源与四个所述第一Y轴同步轮中的一个连接，或者与两个第二Y轴同步轮中的一个连接，以驱动所述Y轴同步带同步带动两个所述Y轴规整杆相互靠近或者相对远离。

可选地，位于同一角部的所述第一X轴同步轮和所述第一Y轴同步轮同轴设置。

可选地，所述X轴规整机构还包括X轴导向机构，所述X轴导向机构设置于所述X轴规整杆与所述停机坪之间，并用于引导所述X轴规整杆沿X方向移动；

所述Y轴规整机构还包括Y轴导向机构，所述Y轴导向机构设置于所述Y轴规整杆与所述停机坪之间，并用于引导所述Y轴规整杆沿Y轴移动。

可选地，所述X轴导向机构的数量为两个，所述X轴规整杆的两端分别通过两个所述X轴导向机构与所述停机坪连接；

所述Y轴导向机构的数量为两个，所述Y轴规整杆的两端分别通过两个所述Y轴导向机构与所述停机坪连接。

可选地，所述X轴导向机构包括X轴滑轨和两个X轴滑块，两个所述X轴滑块分别与两个所述X轴规整杆位于同一侧的端部连接，所述X轴滑轨沿Y轴方向延伸，并与所述停机坪连接；

两个所述X轴滑块均与所述X轴滑轨滑动连接，两个所述X轴滑块均与所述X轴同步带连接；

所述Y轴导向机构包括Y轴滑轨和两个Y轴滑块，两个所述Y轴滑块分别与两个所述Y轴规整杆位于同一侧的端部连接，所述Y轴滑轨沿X轴方向延伸，并与所述停机坪连接；

两个所述Y轴滑块均与所述Y轴滑轨滑动连接，两个所述Y轴滑块均与所述Y轴同步带连接。

可选地，所述X轴规整杆与所述X轴滑块之间均设置有X轴连接板；所述X轴连接板呈L型，所述X轴连接板的竖直段与所述X轴滑块连接，所述X轴连接板的水平段与所述X轴规整杆的端部连接，且位于同一侧的所述X轴连接板的水平段背向设置；

所述Y轴规整杆与所述Y轴滑块之间均设置有Y轴连接板；所述Y轴连接板呈L型，所述Y轴连接板的竖直段与所述Y轴滑块连接，所述Y轴连接板的水平段与所述Y轴规整杆的端部连接，且位于同一侧的所述Y轴连接板的水平段背向设置。

可选地，所述X轴规整杆和/或所述Y轴规整杆设置有用于给所述无人机充电的充电装置。

本实用新型采用的另一技术方案是：一种无人机机场系统，包括上述的无人机定位装置。

本实用新型提出的无人机定位装置及无人机机场系统，与现有技术相比，其有益效果在于：该无人机定位装置，在无人机停靠在停机坪上后，此时，无人机位于两个X轴规整杆和两个Y轴规整杆之间，然后，启动X轴驱动机构和Y轴驱动机构，X轴驱动机构带动两个X轴规整杆相对移动，从而将无人机夹紧对中，同时，Y轴驱动机构带动两个Y轴规整杆相对移动，从而将无人机夹紧对中，如此便实现了无人机X轴和Y轴两个方向的定位，从而实现无人机的准确定位，而该无人机定位装置只采用一个X轴驱动机构驱动两个X轴规整杆，以及一个Y轴驱动机构驱动两个Y轴规整杆，其结构简单，且两个X轴规整杆采用同一驱动源驱动，其同步性好，且两个Y轴规整杆采用同一驱动源驱动，其同步性好，并且其结构简单，零部件数量少，制作成本低廉，无人机的规整对中也易于控制。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机停靠在无人机定位装置的结构示意图。

图2为图1所示的无人机定位装置的一视角的结构示意图。

图3为图1所示的无人机定位装置的另一视角的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—停机坪 20—X轴规整机构 21—X轴规整杆

22—X轴驱动机构 23—X轴导向机构 24—X轴连接板

30—Y轴规整机构 31—Y轴规整杆 32—Y轴驱动机构

33—Y轴导向机构 34—Y轴连接板 40—充电装置

50—无人机 221—X轴驱动源 222—X轴同步带传动机构

231—X轴滑轨 232—X轴滑块 321—Y轴驱动源

322—Y轴同步带传动机构 331—Y轴滑轨 332—Y轴滑块

2221—X轴同步带 2222—第一X轴同步轮 2223—第二X轴同步轮

3221—Y轴同步带 3222—第一Y轴同步轮 3223—第二Y轴同步轮

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1至图3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，在本实用新型的一个实施例中，提供一种无人机定位装置，适用于无人机机场系统内，当无人机50降落在无人机机场系统内后，无人机定位装置自动调整无人机50的位置，从而使得无人机50停靠在无人机机场的中心位置，使得无人机50可以对准充电设备，也方便无人机机场系统舱门的关闭。

该无人机定位装置包括停机坪10、X轴规整机构20和Y轴规整机构30，停机坪10用于供无人机50停靠；X轴规整机构20包括两个X轴规整杆21以及设置于停机坪10上的X轴驱动机构22，两个X轴规整杆21均位于停机坪10的上方，且间隔设置，并均平行于Y轴方向；两个X轴规整杆21均与X轴驱动机构22连接；X轴驱动机构22用于驱动两个X轴规整杆21相互靠近或者远离，以用于将无人机50规整对中；

进一步地，Y轴规整机构30包括两个Y轴规整杆31以及设置于停机坪10上的Y轴驱动机构32，两个Y轴规整杆31均位于停机坪10与X轴规整杆21之间，且间隔设置，并均平行于X轴方向；

进一步地，两个Y轴规整杆31均与Y轴驱动机构32连接；Y轴驱动机构32用于驱动两个Y轴规整杆31相互靠近或者远离，以用于将无人机50规整对中。

其中，X轴方向、Y轴方向以及上下方位可参阅图1～3所示的方向。

具体地，该无人机定位装置，在无人机50停靠在停机坪10上后，此时，无人机50位于两个X轴规整杆21和两个Y轴规整杆31之间，然后，启动X轴驱动机构22和Y轴驱动机构32，X轴驱动机构22带动两个X轴规整杆21相对移动，从而将无人机50夹紧对中，同时，Y轴驱动机构32带动两个Y轴规整杆31相对移动，从而将无人机50夹紧对中，如此便实现了无人机50X轴和Y轴两个方向的定位，从而实现无人机50的准确定位，而该无人机定位装置只采用一个X轴驱动机构22驱动两个X轴规整杆21，以及一个Y轴驱动机构32驱动两个Y轴规整杆31，其结构简单，且两个X轴规整杆21采用同一驱动源驱动，其同步性好，且两个Y轴规整杆31采用同一驱动源驱动，其同步性好，并且其结构简单，零部件数量少，制作成本低廉，无人机50的规整对中也易于控制。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3所示，提供的该无人机定位装置的X轴驱动机构22还包括X轴驱动源221和X轴同步带传动机构222，两个X轴规整杆21均通过X轴同步带传动机构222与X轴驱动源221连接；具体地，X轴驱动源221为电机，带动驱动同步带传动机构将动力传递给两个X轴规整杆21，从而实现两个X轴规整杆21的同步靠近和远离，进而实现无人机50在X轴方向上的规整对中。

另外，参阅图3所示，Y轴驱动机构32还包括Y轴驱动源321和Y轴同步带传动机构322，两个Y轴规整杆31均通过Y轴同步带传动机构322与Y轴驱动源321连接；具体地，Y轴驱动源321为电机，带动驱动同步带传动机构将动力传递给两个Y轴规整杆31，从而实现两个Y轴规整杆31的同步靠近和远离，进而实现无人机50在Y轴方向上的规整对中。

进一步地，通过两个电机独立控制两个方向的规整，使得整个无人机定位装置的控制简单，也节省空间，方便实现无人机机场系统的小型化以及集成化设计。

进一步地，X轴驱动源221、X轴同步带传动机构222、Y轴驱动源321和Y轴同步带传动机构322均设置于停机坪10的下方，避免影响无人机50的降落。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3所示，提供的该无人机定位装置的X轴同步带传动机构222还包括X轴同步带2221、四个第一X轴同步轮2222和两个第二X轴同步轮2223，四个第一X轴同步轮2222分别设置于停机坪10的四个角部，两个第二X轴同步轮2223位于两个X轴规整杆21之间，并分别设置于停机坪10的相对两侧部的中部；两个规整杆的两端均与X轴同步带2221连接，X轴同步带2221绕设于第一X轴同步轮2222和第二X轴同步轮2223；两个X轴规整杆21均与X轴同步带2221连接，X轴驱动源221与四个第一X轴同步轮2222中的一个连接，或者与两个第二X轴同步轮2223中的一个连接，以驱动X轴同步带2221同步带动两个X轴规整杆21相互靠近或者相对远离；具体地，X轴驱动源221通过驱动第一X轴同步轮2222或者第二X轴同步轮2223转动，从而带动X轴同步带2221转动，X轴同步带2221再带动两个X轴规整杆21同步运动，这样通过一根同步带带动两个X轴规整杆21运动，其同步性高，且零部件数量少，结构紧凑，功能稳定可靠，成本低，另外，同步带驱动，其运行稳定性好。

另外，参阅图3所示，Y轴同步带传动机构322还包括Y轴同步带3221、四个第一Y轴同步轮3222和两个第二Y轴同步轮3223，四个第一Y轴同步轮3222分别设置于停机坪10的四个角部，两个第二Y轴同步轮3223均位于两个Y轴规整杆31之间，并分别设置于停机坪10的另一相对两侧部的中部；两个规整杆的两端均与Y轴同步带3221连接，Y轴同步带3221绕设于第一Y轴同步轮3222和第二Y轴同步轮3223，两个Y轴规整杆31均与Y轴同步带3221连接。Y轴驱动源321与四个第一Y轴同步轮3222中的一个连接，或者与两个第二Y轴同步轮3223中的一个连接，以驱动Y轴同步带3221同步带动两个Y轴规整杆31相互靠近或者相对远离。具体地，Y轴驱动源321通过驱动第一Y轴同步轮3222或者第二Y轴同步轮3223转动，从而带动Y轴同步带3221转动，Y轴同步带3221再带动两个Y轴规整杆31同步运动，这样通过一根同步带带动两个Y轴规整杆31运动，其同步性高，且零部件数量少，结构紧凑，功能稳定可靠，成本低，另外，同步带驱动，其运行稳定性好。其中，X轴同步带2221的绕法和Y轴同步带3221的绕法可参阅图3所示，当然在其他实施例中，也可以采用其他绕法，可实现同步驱动功能即可。

进一步地，参阅图3所示，X轴规整杆21的两端均与X轴同步带2221连接，这样同步带驱动X轴规整杆21的两端，同步性高，不会出现卡滞现象；同时，Y轴规整杆31的两端均与Y轴同步带3221连接，这样同步带驱动Y轴规整杆31的两端，同步性高，不会出现卡滞现象，功能运行稳定性更好。功能运行稳定性更好。

在本实用新型的另一个实施例中，提供的该无人机定位装置的位于同一角部的第一X轴同步轮2222和第一Y轴同步轮3222同轴设置。第一X轴同步轮2222和第一Y轴同步轮3222同轴设置，这样结构紧凑性好。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3所示，提供的该无人机定位装置的X轴规整机构20还包括X轴导向机构23，X轴导向机构23设置于X轴规整杆21与停机坪10之间，并用于引导X轴规整杆21沿X方向移动；X轴规整杆21在X轴导向机构23的导向作用下，X轴规整杆21的运动更为稳定可靠，功能运行更为稳定可靠。

另外，Y轴规整机构30还包括Y轴导向机构33，Y轴导向机构33设置于Y轴规整杆31与停机坪10之间，并用于引导Y轴规整杆31沿Y轴移动。Y轴规整杆31在Y轴导向机构33的导向作用下，Y轴规整杆31的运动更为稳定可靠，功能运行更为稳定可靠。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3所示，提供的该无人机定位装置的X轴导向机构23的数量为两个，X轴规整杆21的两端分别通过两个X轴导向机构23与停机坪10连接；X轴规整杆21的两端在X轴导向机构23的导向作用下，X轴规整杆21的运动稳定可靠性好，且同步性更高，功能运行更为稳定可靠。

另外，Y轴导向机构33的数量为两个，Y轴规整杆31的两端分别通过两个Y轴导向机构33与停机坪10连接。Y轴规整杆31的两端在Y轴导向机构33的导向作用下，Y轴规整杆31的运动稳定可靠性好，且同步性更高，功能运行更为稳定可靠。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3所示，提供的该无人机定位装置的X轴导向机构23包括X轴滑轨231和两个X轴滑块232，两个X轴滑块232分别与两个X轴规整杆21位于同一侧的端部连接，X轴滑轨231沿Y轴方向延伸，并与停机坪10连接；两个X轴滑块232均与X轴滑轨231滑动连接，两个X轴滑块232均与X轴同步带2221连接；通过X轴滑块232与X轴滑轨231的滑动配合，从而实现X轴规整杆21的导向，其结构稳定可靠，另外，X轴规整杆21受到X轴滑块232和X轴滑轨231的支撑作用，其结构的刚性好，精度高；另外，位于同一侧的X轴规整受到一个X轴导向机构23的导向作用，其结构紧凑，零部件少，制作成本低。

同时，Y轴导向机构33包括Y轴滑轨331和两个Y轴滑块332，两个Y轴滑块332分别与两个Y轴规整杆31位于同一侧的端部连接，Y轴滑轨331沿X轴方向延伸，并与停机坪10连接；两个Y轴滑块332均与Y轴滑轨331滑动连接，两个Y轴滑块332均与Y轴同步带3221连接；通过Y轴滑块332与Y轴滑轨331的滑动配合，从而实现Y轴规整杆31的导向，其结构稳定可靠，另外，Y轴规整杆31受到Y轴滑块332和Y轴滑轨331的支撑作用，其结构的刚性好，精度高；另外，位于同一侧的Y轴规整受到一个Y轴导向机构33的导向作用，其结构紧凑，零部件少，制作成本低。

其中，需要说明的是，参阅图3所示，位于同一侧的两个X轴滑块232分别与X轴同步带2221的平行部分的相对两段上，这样在X轴的移动的过程中，X轴同步带2221的平行部分的相对两段分别朝向两个相反的方向移动，从而实现两个X轴滑块232相互靠近或远离，进而实现两个X轴规整杆21相互靠近或者远离，同理，位于同一侧的两个Y轴滑块332分别与Y轴同步带3221的平行部分的相对两段上，这样在Y轴的移动的过程中，Y轴同步带3221的平行部分的相对两段分别朝向两个相反的方向移动，从而实现两个Y轴滑块332相互靠近或远离，进而实现两个Y轴规整杆31相互靠近或者远离。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3所示，提供的该无人机定位装置的X轴规整杆21与X轴滑块232之间均设置有X轴连接板24；X轴连接板24呈L型，X轴连接板24的竖直段与X轴滑块232连接，X轴连接板24的水平段与X轴规整杆21的端部连接，且位于同一侧的X轴连接板24的水平段背向设置；具体地，X轴连接板24位于停机坪10的侧方，能够实现位于停机坪10下方的X轴滑块232和位于停机坪10上方的X轴规整杆21之间的连接，另外，位于同一侧的X轴连接板24的水平段背向设置，这样两个X轴设置相对较近时，两个X轴规整杆21之间的间距较大，这样整个结构紧凑性好。

同时，Y轴规整杆31与Y轴滑块332之间均设置有Y轴连接板34；Y轴连接板34呈L型，Y轴连接板34的竖直段与Y轴滑块332连接，Y轴连接板34的水平段与Y轴规整杆31的端部连接，且位于同一侧的Y轴连接板34的水平段背向设置。具体地，Y轴连接板34位于停机坪10的侧方，能够实现位于停机坪10下方的Y轴滑块332和位于停机坪10上方的Y轴规整杆31之间的连接，另外，位于同一侧的X轴连接板24的水平段背向设置，这样两个Y轴设置相对较近时，两个Y轴规整杆31之间的间距较大，这样整个结构紧凑性好。

在本实用新型的另一个实施例中，参阅图3所示，提供的该无人机定位装置的X轴规整杆21和/或Y轴规整杆31设置有用于给无人机50充电的充电装置40，充电装置40设置在X轴规整杆21，或者，充电装置40设置Y轴规整杆31上，或者，X轴装置和Y轴装置均设置有充电装置40，X轴规整杆21和/或Y轴规整杆31作为充电装置40的安装基体，其结构紧凑性好。

在本实用新型的另一个实施例中，提供了一种无人机机场系统包括上述的无人机定位装置。该无人机定位装置的具体结构参照上述实施例，由于本无人机机场系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种无人机定位装置，其特征在于：包括停机坪、X轴规整机构和Y轴规整机构，所述停机坪用于供无人机停靠；

2.根据权利要求1所述的无人机定位装置，其特征在于：所述X轴驱动机构还包括X轴驱动源和X轴同步带传动机构，两个所述X轴规整杆均通过所述X轴同步带传动机构与所述X轴驱动源连接；

3.根据权利要求2所述的无人机定位装置，其特征在于：所述X轴同步带传动机构还包括X轴同步带、四个第一X轴同步轮和两个第二X轴同步轮，四个所述第一X轴同步轮分别设置于所述停机坪的四个角部，两个所述第二X轴同步轮位于两个所述X轴规整杆之间；两个所述规整杆的两端均与所述X轴同步带连接，所述X轴同步带绕设于所述第一X轴同步轮和所述第二X轴同步轮；两个所述X轴规整杆均与所述X轴同步带连接；

4.根据权利要求3所述的无人机定位装置，其特征在于：位于同一角部的所述第一X轴同步轮和所述第一Y轴同步轮同轴设置。

5.根据权利要求3所述的无人机定位装置，其特征在于：所述X轴规整机构还包括X轴导向机构，所述X轴导向机构设置于所述X轴规整杆与所述停机坪之间，并用于引导所述X轴规整杆沿X方向移动；

6.根据权利要求5所述的无人机定位装置，其特征在于：所述X轴导向机构的数量为两个，所述X轴规整杆的两端分别通过两个所述X轴导向机构与所述停机坪连接；

7.根据权利要求5所述的无人机定位装置，其特征在于：所述X轴导向机构包括X轴滑轨和两个X轴滑块，两个所述X轴滑块分别与两个所述X轴规整杆位于同一侧的端部连接，所述X轴滑轨沿Y轴方向延伸，并与所述停机坪连接；

8.根据权利要求7所述的无人机定位装置，其特征在于：所述X轴规整杆与所述X轴滑块之间均设置有X轴连接板；所述X轴连接板呈L型，所述X轴连接板的竖直段与所述X轴滑块连接，所述X轴连接板的水平段与所述X轴规整杆的端部连接，且位于同一侧的所述X轴连接板的水平段背向设置；

9.根据权利要求1～8任一项所述的无人机定位装置，其特征在于：所述X轴规整杆和/或所述Y轴规整杆设置有用于给所述无人机充电的充电装置。

10.一种无人机机场系统，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的无人机定位装置。