CN106628220B - 无人机中继装置及中继方法 - Google Patents
无人机中继装置及中继方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106628220B CN106628220B CN201710103208.XA CN201710103208A CN106628220B CN 106628220 B CN106628220 B CN 106628220B CN 201710103208 A CN201710103208 A CN 201710103208A CN 106628220 B CN106628220 B CN 106628220B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery
- clamping plate
- type clamping
- battery case
- unmanned plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 54
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims abstract description 33
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 25
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000007600 charging Methods 0.000 abstract description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000035800 maturation Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U10/00—Type of UAV
- B64U10/10—Rotorcrafts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
-
- H02J7/0027—
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
- H02J7/35—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering with light sensitive cells
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Toys (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710103208.XA CN106628220B (zh) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | 无人机中继装置及中继方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710103208.XA CN106628220B (zh) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | 无人机中继装置及中继方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106628220A CN106628220A (zh) | 2017-05-10 |
CN106628220B true CN106628220B (zh) | 2018-04-17 |
Family
ID=58848143
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710103208.XA Expired - Fee Related CN106628220B (zh) | 2017-02-24 | 2017-02-24 | 无人机中继装置及中继方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106628220B (zh) |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107176307B (zh) * | 2017-05-23 | 2019-03-01 | 深圳一电航空技术有限公司 | 无人机驻留基站 |
CN107010241A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-08-04 | 辛亚行 | 一种车载无人机起降平台 |
CN107176047A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-09-19 | 先测电子科技(上海)有限公司 | 一种无人机停机库 |
CN107458619B (zh) * | 2017-06-27 | 2021-04-16 | 西安电子科技大学 | 一种全自动化微小型四旋翼自主降落与充电的方法及系统 |
CN108496133B (zh) * | 2017-06-30 | 2021-05-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 中继无人机的控制方法和中继无人机 |
CN107380464B (zh) * | 2017-07-28 | 2023-08-04 | 深圳草莓创新技术有限公司 | 一种无人机电池旋转式更换结构 |
CN109383799A (zh) | 2017-08-07 | 2019-02-26 | 菜鸟智能物流控股有限公司 | 一种飞行器充电方法及相关装置 |
CN107404143B (zh) * | 2017-09-20 | 2023-09-12 | 佛山市南海旭达铝制品有限公司 | 一种盒子 |
CN107809042A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-03-16 | 成都优购科技有限公司 | 音频分离器充电辅助系统 |
CN207466991U (zh) * | 2017-10-30 | 2018-06-08 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机定位装置及停机坪 |
CN109747849B (zh) * | 2017-11-07 | 2021-10-01 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种小型巡检无人机动平台释放回收系统 |
WO2019127105A1 (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 用于拆装无人飞行器电源的设备 |
CN108229886A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-06-29 | 广州亿航智能技术有限公司 | 无人机配送管理方法、装置和计算机储存介质 |
CN108515866B (zh) * | 2018-04-04 | 2020-01-21 | 江南大学 | 一种可拆卸电池换接充电装置 |
CN108502200B (zh) * | 2018-04-09 | 2020-04-14 | 杭州杭睿科技有限公司 | 一种具有缓冲结构和加药功能的无人机起落平台 |
CN108638896A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-10-12 | 天津大学 | 一种基于双轴矫正杆的无人机换电池平台 |
CN108649159A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-10-12 | 天津大学 | 一种基于sd卡槽结构的无人机换电池系统 |
CN109017711A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-12-18 | 天津大学 | 一种基于轮盘型电池仓的无人机换电池平台 |
CN108791929A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-11-13 | 天津大学 | 一种太阳能供电的无人机换电池平台 |
CN108790870B (zh) * | 2018-05-30 | 2023-08-01 | 西安工业大学 | 一种用于无人机续航的地面移动中继站及其方法 |
CN109118136B (zh) * | 2018-07-28 | 2022-03-29 | 江苏苏宁物流有限公司 | 一种用于物流无人机的中继站规划方法及系统 |
TWI682573B (zh) * | 2018-11-08 | 2020-01-11 | 瑞軒科技股份有限公司 | 電池組合、電池裝拆系統及方法 |
CN110127073B (zh) * | 2019-06-21 | 2024-04-16 | 广州宾模工程管理有限公司 | 一种无人机基站 |
CN112878772B (zh) * | 2019-11-29 | 2022-06-21 | 北京二郎神科技有限公司 | 无人机机库 |
CN111017253A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-17 | 湖北吉利太力飞车有限公司 | 一种换电系统 |
CN111038454A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-04-21 | 山东厚德测控技术股份有限公司 | 一种无人机电池更换系统及闭环自动控制方法 |
CN111891374B (zh) * | 2020-07-30 | 2023-11-24 | 上海海洋大学 | 一种无人机野外续航系统及其方法 |
CN112659961B (zh) * | 2020-11-17 | 2022-11-25 | 重庆峘能电动车科技有限公司 | 电贩宝及换电站 |
CN112810498B (zh) * | 2021-03-02 | 2022-08-05 | 浙江树人学院(浙江树人大学) | 一种植保监测无人机基站系统运行方法及其换电装置 |
CN113320708B (zh) * | 2021-04-07 | 2023-03-21 | 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) | 一种纳米农药无人机起降平台 |
CN113183859B (zh) * | 2021-05-27 | 2023-04-07 | 广州市华科尔科技股份有限公司 | 一种车载无人机移动伴飞机巢及其控制方法 |
WO2023272526A1 (zh) * | 2021-06-29 | 2023-01-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 充电基站、飞行器以及飞行器系统 |
CN113443158B (zh) * | 2021-07-28 | 2022-10-21 | 上海大风技术有限公司 | 一种高效更换无人机电池的装置 |
CN115071993B (zh) * | 2022-08-01 | 2023-08-01 | 江苏阳铭互联智能系统有限公司 | 无人机自动换电基站的夹持装置 |
CN117576598B (zh) * | 2024-01-19 | 2024-04-16 | 中国民用航空飞行学院 | 一种基于云端数据库的无人机巡线系统 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2410102A1 (de) * | 1974-03-02 | 1975-09-04 | Elektr Strassenverkehr Ges | Einrichtung zum wechseln der batterien von batteriebetriebenen fahrzeugen |
CN102909540A (zh) * | 2012-10-19 | 2013-02-06 | 南京信息工程大学 | 小型多旋翼无人机的电池自动更换系统 |
CN203495968U (zh) * | 2013-10-09 | 2014-03-26 | 无锡日联科技有限公司 | 一种电池抓取夹具 |
CN104503459A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-04-08 | 深圳市鸣鑫航空科技有限公司 | 多旋翼无人机回收系统 |
CN104979882A (zh) * | 2015-07-30 | 2015-10-14 | 安徽工业大学 | 一种无人机快速充电系统及其充电方法 |
CN104973263A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-10-14 | 广东溢达纺织有限公司 | 自动更换电池装置及方法 |
CN104981403A (zh) * | 2014-08-08 | 2015-10-14 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机基站及其电池更换装置 |
CN106026271A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-10-12 | 安庆市佰斯特电子科技有限公司 | 一种自稳型光伏充电式无人机充电基站 |
-
2017
- 2017-02-24 CN CN201710103208.XA patent/CN106628220B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2410102A1 (de) * | 1974-03-02 | 1975-09-04 | Elektr Strassenverkehr Ges | Einrichtung zum wechseln der batterien von batteriebetriebenen fahrzeugen |
CN102909540A (zh) * | 2012-10-19 | 2013-02-06 | 南京信息工程大学 | 小型多旋翼无人机的电池自动更换系统 |
CN203495968U (zh) * | 2013-10-09 | 2014-03-26 | 无锡日联科技有限公司 | 一种电池抓取夹具 |
CN104981403A (zh) * | 2014-08-08 | 2015-10-14 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机基站及其电池更换装置 |
CN104503459A (zh) * | 2014-11-25 | 2015-04-08 | 深圳市鸣鑫航空科技有限公司 | 多旋翼无人机回收系统 |
CN104973263A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-10-14 | 广东溢达纺织有限公司 | 自动更换电池装置及方法 |
CN104979882A (zh) * | 2015-07-30 | 2015-10-14 | 安徽工业大学 | 一种无人机快速充电系统及其充电方法 |
CN106026271A (zh) * | 2016-06-28 | 2016-10-12 | 安庆市佰斯特电子科技有限公司 | 一种自稳型光伏充电式无人机充电基站 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106628220A (zh) | 2017-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106628220B (zh) | 无人机中继装置及中继方法 | |
CN109367412B (zh) | 一种新能源汽车户外快速充电桩 | |
CN209561570U (zh) | 一种电动汽车快换电池装置 | |
CN206485585U (zh) | 一种无人机中继装置 | |
CN112158122B (zh) | 一种便携式无人机自动巡检平台 | |
CN111547255A (zh) | 一种无人机换电设备和无人机机巢 | |
CN108128179A (zh) | 全功能集装箱 | |
EP4212382A1 (en) | Battery swapping platform and a battery swapping station | |
CN107161343A (zh) | 一种旋翼无人机及其更换电池系统 | |
CN106476770A (zh) | 电池更换设备及更换电池的方法 | |
CN113352936B (zh) | 一种集成换电站 | |
CN115743665B (zh) | 一种机械换电的无人机机库 | |
CN106081145B (zh) | 一种环境监测多旋翼飞行器充电桩 | |
CN208730962U (zh) | 换电站 | |
CN217009433U (zh) | 无人机自动换电池装置及无人机机场 | |
CN103362328B (zh) | 一种车库 | |
CN202966264U (zh) | 一种新型电动汽车电池更换装置 | |
CN109435749A (zh) | 充电设备和供电系统 | |
CN215663040U (zh) | 换电站 | |
CN114313288A (zh) | 无人机全自动换电机场 | |
CN211892918U (zh) | 一种电动汽车动力电池的解锁装置 | |
CN218751432U (zh) | 一种小型无人机自动换电机巢 | |
CN219215422U (zh) | 自动充换电池装置及无人机机场 | |
CN109774959B (zh) | 带自动更换电池装置的无人机起降平台 | |
CN219133878U (zh) | 电池架及充换电站 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Lu Shizhou Inventor after: Dong Xuguang Inventor after: Ren Yuankai Inventor after: Meng Jie Inventor after: Tong Qifan Inventor after: Sun Qingyu Inventor after: Wu Tong Inventor before: Lu Shizhou Inventor before: Zhou Fengqi Inventor before: Li Qi Inventor before: Liu Wei Inventor before: Ren Chenliang |
|
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180417 Termination date: 20200224 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |