CN203495968U - 一种电池抓取夹具 - Google Patents

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刘骏
李莲
王鹏涛
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Wuxi Unicomp Technology Co ltd
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    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本实用新型属于电池制作技术领域，公开一种电池抓取夹具，包括固定板、滑台气缸固定板、机械手、手指连接块、机械手固定板、升降气缸、夹紧气缸,固定板上端固定有滑台气缸固定板，固定板和滑台气缸固定板之间连接有运动模组，滑台气缸固定板上固定连接有升降气缸，升降气缸上滑动连接有机械手固定板，机械手固定板顶部安装有盖板，机械手固定板底部设置有连接部，连接部两端分别固定安装有机械手，机械手上部安装有夹紧气缸，机械手为两组夹具，两组夹具之间连接有手指连接块。具有结构简单、加料均匀的优点。

Description

一种电池抓取夹具
技术领域
本实用新型属于电池制作技术领域，具体涉及电池抓取夹具。
背景技术
锂电池都是热压完了之后再进行输送，以前电池外层是薄的铝制薄膜，在输送过程中可以采用吸盘吸取之后带动输送，吸盘由气缸控制。由于铝制膜价格昂贵，且后期不便于拆卸，在电池的外层覆盖一层极薄的树脂膜，如果再用吸盘吸取，树脂膜会有褶皱的现象发生。需要对现有夹具做进一步的改进防止电池外层树脂膜的产生褶皱。
实用新型内容
本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种电池抓取夹具，具有生产成本低、不产生褶皱的优点。电池被夹具夹取之后，输送到指定位置，进行后期的逐步检测。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种电池抓取夹具，包括固定板、滑台气缸固定板、机械手、手指连接块、机械手固定板、升降气缸、夹紧气缸,固定板上端固定有滑台气缸固定板，固定板和滑台气缸固定板之间连接有运动模组，滑台气缸固定板上固定连接有升降气缸，升降气缸上滑动连接有机械手固定板，机械手固定板顶部安装有盖板，机械手固定板底部设置有连接部，连接部两端分别固定安装有机械手，机械手上部安装有夹紧气缸，机械手为两组夹具，两组夹具之间连接有手指连接块。
连接部呈丁字形。
每组夹具包括左夹持爪、右夹持爪，左、右夹持爪端部设置有夹紧齿。
与现有技术相比较，本实用新型具有如下的有益效果：
1.  树脂薄膜电池的褶皱现象几乎消失；
2.  生产锂电池的成本下降。
附图说明
图1 是本实用新型电池抓取夹具的主视图；
图2 是本实用新型电池抓取夹具的左视图；
图3 是本实用新型电池抓取夹具的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-3所示，电池抓取夹具，包括固定板1、滑台气缸固定板2、机械手3、手指连接块5、机械手固定板6、升降气缸9、夹紧气缸7,固定板1上端固定有滑台气缸固定板2，固定板1和滑台气缸固定板2之间连接有运动模组8，实现滑台气缸固定板2上固定连接有升降气缸9，用来升降抓取电池的夹具。升降气缸9上滑动连接有机械手固定板6，机械手固定板6顶部安装有盖板4，机械手固定板6底部设置有连接部61，连接部呈丁字形。连接部61两端分别固定安装有机械手3，机械手3上部安装有夹紧气缸7，用来夹紧电池样品。机械手3为两组夹具，两组夹具之间连接有手指连接块5，每组夹具31包括左夹持爪、右夹持爪，左、右夹持爪端部设置有夹紧齿32。
在电池抓取夹具当中，有两个气缸，夹紧气缸带动机械手松开之后，抓取电池；当电池抓取完成后，整个手臂会依靠升降气缸带动，使得夹具上升到一定位置；然后由运动模组的电机带动水平移动，将电池放到固定的检测工位。
以上所述仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种电池抓取夹具，包括固定板、滑台气缸固定板、机械手、手指连接块、机械手固定板、升降气缸、夹紧气缸,其特征在于：固定板上端固定有滑台气缸固定板，固定板和滑台气缸固定板之间连接有运动模组，滑台气缸固定板上固定连接有升降气缸，升降气缸上滑动连接有机械手固定板，机械手固定板顶部安装有盖板，机械手固定板底部设置有连接部，连接部两端分别固定安装有机械手，机械手上部安装有夹紧气缸，机械手为两组夹具，两组夹具之间连接有手指连接块。
2.根据权利要求1所述的电池抓取夹具,其特征在于, 连接部呈丁字形。
3.根据权利要求1所述的电池抓取夹具,其特征在于,每组夹具包括左夹持爪、右夹持爪，左、右夹持爪端部设置有夹紧齿。
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GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 214000, Jiangsu Province, Wuxi New District Hung Tin Road, Tin Road, No. 208-7

Patentee after: WUXI UNICOMP TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 214000, Jiangsu Province, Wuxi New District Hung Tin Road, Tin Road, No. 208-7

Patentee before: WUXI UNICOMP TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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Granted publication date: 20140326

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