CN106005555A - 一种管材端盖抓取装置 - Google Patents

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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers

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  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

本发明涉及一种管材端盖抓取装置，包括抓取端盖的抓手机构、固定抓手机构的支架、驱动抓手机构直接移动的直行驱动器、驱动抓手机构旋转的旋转驱动器，所述抓手机构包括驱动抓手运动的运动的小型驱动器、固定抓手与驱动器的支架、驱动抓手小角度转动的小型驱动器。在小型驱动器的作用下，能实现抓手的开合，在旋转小型驱动器的作用下，可使抓手小角度旋转，并在直行驱动器与旋转驱动器的作用下，可使被抓手机构抓取的端盖实现复杂的轨迹运输。克服了现在技术中的端盖抓取不稳定，工作效率低等问题，实现自动化程度高的自动抓取端盖技术。

Description

一种管材端盖抓取装置
【技术领域】
本发明涉及管材的包装技术，具体涉及一种管材端盖抓取装置。
【背景技术】
现有技术中需要对直径较小的管材进行包装时，通常是通过人工的方式进行。操作时，先将多根管材平行放置在一起，再选取预设数量的管材，并将管材两端套上端盖，利用捆带将多根管材捆扎在一起形成单捆管材组；再利用支架通过至少两个支点将管材组架起；将包装袋端部打开并从管材组的一端套上，沿管材组拉动包装袋直至管材组的另一端。在包装袋经过支架时，需要将管材组抬起才能将包装袋拉动，并且要预估所需包装袋的长度，将预估长度的包装袋先通过支架位置；再将管材组放到支架上，继续将包装袋向管材组另一端拉动；在包装袋经过另一支点的支架时需要采用同样的方式才能通过；然后按照管材组长度切断包装袋，并将管材组两段的包装袋封口，才完成整个管材的包装；最后通过人工将包装好的管材组抬到转运架上，以便进行转运。整个包装过程，均采用人工操作，效率低；并且很容易造成包装袋的损坏，影响到整体的外观。
因此需要一种管材端盖抓取装置，因为在管材自动包装机在对管材外部包装前，需要对管材两端进行套盖处理，以防止有赃物进入管道内，由于管材细长且材料主要是塑料，比较柔软，端盖材质也是塑料，因此在进行套盖处理时，由于两者均易产生变形，所以端盖在抓取的时候后比较困难，从而导致套盖动作具有较难的技术要求，目前主要采用人工套盖的方法，操作起来比较麻烦，劳动强度较高，严重影响到生产效率。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题在于，针对现有在管材自动包装机中套盖机构装置中应用的端盖端盖的抓取具有较大的难度，容易抓取不到位、抓取不稳定等缺陷，本发明提供一种对端盖具有稳定的抓取装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种管材端盖抓取装置，包括抓取端盖的抓手机构、固定抓手机构的支架、驱动抓手机构直接移动的直行驱动器、驱动抓手机构旋转的旋转驱动器，所述抓手机构包括驱动抓手运动的运动的小型驱动器、固定抓手与驱动器的支架、驱动抓手小角度转动的小型驱动器。在小型驱动器的作用下，能实现抓手的开合，在旋转小型驱动器的作用下，可使抓手小角度旋转，并在直行驱动器与旋转驱动器的作用下，可使被抓手机构抓取的端盖实现复杂的轨迹运输。
在本发明所述管材自动包装机的管材端盖抓取装置中，所述抓手机构中抓手部位具有硅胶层，抓取时，硅胶层直接与端盖接触。
在本发明所述管材自动包装机的管材端盖抓取装置中，所述抓手机构在爪盖过程中，抓手合并后的距离比端盖直径小1-2mm。
在本发明所述管材自动包装机的管材端盖抓取装置中，所述抓手机构的抓手成弧形，与端盖接触面积大。
在本发明所述管材自动包装机的管材端盖抓取装置中，所述旋转小型驱动器可使抓手偏转3°-5°，所述驱动抓手机构旋转的旋转驱动器可使抓手机构转动90°。
在本发明所述管材自动包装机的管材端盖抓取装置中，所述管材端盖抓取装置的构成零件采用钢制材料，包证所述管材端盖抓取装置具有强的刚度。
【附图说明】
图1是本发明所述管材自动包装机的管材端盖抓取装置的立体图；
图2是本发明所述管材自动包装机的管材端盖抓取装置的抓手机构图；
图3是图2的剖视图；
图4是本发明所述管材自动包装机的管材端盖抓取装置的抓手机构爆炸图。
【具体实施方式】
如图1所示，在发明所述管材自动包装机的管材端盖抓取装置优选实施例中，包括包括抓取端盖的抓手机构4、固定抓手机构的支架3、驱动抓手机构直接移动的直行驱动器2、驱动抓手机构旋转的旋转驱动器1。
如图1、2、3、4所示，所述抓手机构包括驱动抓手运动的运动的小型驱动器7、固定抓手与驱动器的支架5、驱动抓手小角度转动的小型驱动器11、抓手9、尼龙套10、转轴6、抓手旋转支架8。在小型驱动器7的作用下，能实现抓手的开合，在旋转小型驱动器11的作用下，可使抓手小角度旋转，并在直行驱动器3与旋转驱动器1的作用下，可使被抓手机构抓取的端盖实现复杂的轨迹运输。
优选地，所述抓手机构4中抓手9部位具有硅胶层，抓取时，硅胶层直接与端盖接触，首先是为了增加抓手与端盖之间的摩擦，有利于抓取与运送，其次是为了保护端盖表面，防止被抓手抓伤。
优选地，所述抓手机构2在爪盖过程中，抓手9合并后的距离比端盖直径小1-2mm，有利于抓手9抓紧，但同时又防止抓手压力过大。
在本发明所述管材自动包装机的管材端盖抓取装置中，所述旋转小型驱动器11可使抓手偏转3°-5°，主要要是微调调整抓手9的抓取的方向，使抓手抓取的稳定性提高，所述驱动抓手机构4旋转的旋转驱动器2可使抓手机构转动90°，提高其运输范围。
在本发明所述管材自动包装机的管材端盖抓取装置中，所述尼龙套设置在固定抓手与驱动器的支架5与抓手旋转支架8之间，减少两者在旋转过程中对转轴6的磨损，同时也提高了两者之间的转动的灵敏度。
本发明在使用时，首先在抓取之前，管材自动包装机的端盖筛选机构已经对端盖进行了筛选，使端盖间距相等并整齐排列成一排，然后管材自动包装机的管材端盖抓取装置开始工作，在小型驱动器7的作用下，所述管材端盖抓取装置的抓手9对端盖进行抓取，此时可利用小型驱动器11对抓手9抓取角度进行微调，抓取端盖后，驱动抓手机构直接移动的直行驱动器2将抓手机构提起到设定的高度，同时旋转驱动器1转动，将转手对准到管材端口的位置，随后直行驱动器2驱动抓手伸出，将端盖套到管材端口之上，完成套盖工作后，所述管材端盖抓取装置进入下一批端盖抓取工作。此管材端盖抓取装置也可对与端盖形状相似的零件进行抓取。

Claims (6)

1.一种管材端盖抓取装置，其特征在于，包括抓取端盖的抓手机构、固定抓手机构的支架、驱动抓手机构直接移动的直行驱动器、驱动抓手机构旋转的旋转驱动器，所述抓手机构包括驱动抓手运动的运动的小型驱动器、固定抓手与驱动器的支架、驱动抓手小角度转动的小型驱动器。在小型驱动器的作用下，能实现抓手的开合，在旋转小型驱动器的作用下，可使抓手小角度旋转，并在直行驱动器与旋转驱动器的作用下，可使被抓手机构抓取的端盖实现复杂的轨迹运输。
2.根据权利要求1所述管材端盖抓取装置，其特征在于，所述抓手机构中抓手部位具有硅胶层，抓取时，硅胶层直接与端盖接触。
3.根据权利要求1所述管材端盖抓取装置，其特征在于，所述抓手机构在爪盖过程中，抓手合并后的距离比端盖直径小1-2mm。
4.根据权利要求1所述管材端盖抓取装置，其特征在于，所述抓手机构的抓手成弧形，与端盖接触面积大。
5.根据权利要求1所述管材端盖抓取装置，其特征在于，所述旋转小型驱动器可使抓手偏转3°-5°，所述驱动抓手机构旋转的旋转驱动器可使抓手机构转动90°。
6.根据权利要求1所述管材端盖抓取装置，其特征在于，所述管材端盖抓取装置的构成零件采用钢制材料，包证所述管材端盖抓取装置具有强的刚度。
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