CN107720190A - 气瓶护罩窗口方位自动调整装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液化石油气气瓶输送线技术领域，尤其涉及一种气瓶护罩窗口方位自动调整装置，包括机架、驱动装置、从动装置、输送装置、第一拨杆式气动开关以及第二拨杆式气动开关，所述驱动装置由电机、减速机及主动轮组成，电机安装在所述机架的一侧，所述电机的输出端通过所述减速机与所述主动轮连接；所述从动装置安装在所述机架的另一侧，从动装置由气缸及滚轮组成，气缸的活塞杆连接有滚轮架，所述滚轮安装在所述滚轮架上；输送装置设置在所述机架的底部；所述第一拨杆式气动开关设置在所述从动装置的下侧，所述第二拨杆式气动开关安装在所述机架的顶部。本装置提高了气瓶护罩窗口方位自动调整效率，为高效钢号读码奠定了基础。

Description

气瓶护罩窗口方位自动调整装置及其方法

技术领域

本发明涉及液化石油气气瓶输送线技术领域，尤其涉及一种气瓶护罩窗口方位自动调整装置及其方法。

背景技术

液化石油气气瓶护罩上一般均制有钢号(或电子标签)，为了读取钢号，需要将护罩口的方位调整到设定的范围。因为，气瓶在输送带上护罩窗口的方位是无序排列的，而读取装置的位置是固定的，因此，读取装置难以读取到无序排列的钢号，如图6所示，气瓶护罩表面制有钢号15(或电子标签16)，上面开有窗口17。

现有的气瓶护罩窗口方位调整的方法及装置。(详见图3、图4、图5)。其调整装置主要组成有：机架10、提升台2、驱动装置13、12和11、从动装置和、发讯装置3及摆杆机构6、7、8、9。其护罩窗口方位的调整方法是：①初始状态。气瓶置于输送带的链条14之上，驱动装置启动，其它装置，如升降装置、发讯装置、摆杆机构及从动装置均处于原位未动。②运行及调整过程。(见图5)气瓶前行过程中，发讯拔杆被拨动，并发出指令，当气瓶到达本调整装置的中心时，升降装置1将气瓶托起，气缸4推动4只从动轮5压紧气瓶，在驱动滚轮11带动下，气瓶做旋转运动，同时升降装置下降；设置在上部的摆杆8在气缸9作用下一直压紧护罩的上缘，随着气瓶的旋转，摆杆处于窗口的侧边时，瞬间落入窗口(图6)，此时发讯装置7发出信号，指令气缸4退回，同时气瓶停止旋转，实现了护罩方位的调整。以此重复运动，将护罩窗口方位无序排列的状态调整到有序排列。

如上所述，既有的气瓶护罩窗口方位调整方法及装置有如下几点缺欠：①升降装置是多余的。因为气瓶放置在输送带的链条上，同样可以实现旋转运动，因此，设置升降装置不仅增加了制造成本，同时其升降运动要占用一定的调整时间，作业效率低；②摆杆机构复杂。它由气缸、摆杆、支架及发讯装置7组成，分析其功能只是完成一个发讯指令，可以通过改变布局，在保证功能不变的前提下，使机构简化。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种气瓶护罩窗口方位自动调整装置。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种气瓶护罩窗口方位自动调整装置，其特征在于：包括机架、驱动装置、从动装置、输送装置、第一拨杆式气动开关以及第二拨杆式气动开关，所述驱动装置由电机、减速机及主动轮组成，电机安装在所述机架的一侧，所述电机的输出端通过所述减速机与所述主动轮连接；所述从动装置安装在所述机架的另一侧，从动装置由气缸及滚轮组成，气缸的活塞杆连接有滚轮架，所述滚轮安装在所述滚轮架上，所述滚轮至少为两个，与主动轮形成用于夹紧气瓶的三角区域；输送装置设置在所述机架的底部；所述第一拨杆式气动开关设置在所述从动装置的下侧用于控制所述气缸的启动，所述第二拨杆式气动开关安装在所述机架的顶部，用于控制气缸收回以及电机的转动。

优选地，所述输送装置采用已有的链式输送机。

一种气瓶护罩窗口方位自动调整方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、启动驱动装置，主动轮旋转；

步骤二、气瓶在输送装置的带动下前行，当行到机架内部的中心时，第一拨杆式气动开关发出指令，气缸推动滚轮压紧气瓶；

步骤三、同时电机通过减速机带动主动轮转动令气瓶自转，当第二拨杆式气动开关的拔杆落入护罩窗口的瞬间，第二拨杆式气动开关发出指令，气缸退回，气瓶停止旋转，实现了气瓶护罩窗口方位的调整；

步骤四、气瓶在输送带的带动下继续前行。

本发明的有益效果是:相对于现有技术，本装置取消了现有的升降装置，不仅降低了制造成本，更重要的是节省了调整时间，提高了工作效率。

第二拨杆式气动开关是一个标准件，用一个标准件替代了一套非标的摆杆机构，不仅简化了结构，降低了制造成本，重要的是提高了设备的可靠性。

采用全气动控制系统具有防爆功能。

该专利技术，在本公司研制的智能型转盘式液化石油气气瓶水压试验快速检测线上通过了工程化试验验证，取得了良好的效果。提高了气瓶护罩窗口方位自动调整效率，为高效钢号读码奠定了基础，性能稳定，可移植在气瓶灌装线上应用，自动将气瓶角阀方位调整有序，便于操作人员灌装作业，降低劳动强度，提高劳动效率。

附图说明

图1为本发明的原理图；

图2为图1中A-A方向的剖视图；

图3为现有技术的结构示意图；

图4为图3中B-B方向的剖视图；

图5为现有技术中拨杆的运动示意图；

图6为气瓶的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图详细说明本发明的具体工作原理。

如图1和图2所示，一种气瓶护罩窗口方位自动调整装置，包括机架6、驱动装置、从动装置、输送装置10、第一拨杆式气动开关1以及第二拨杆式气动开关5，所述驱动装置由电机9、减速机8及主动轮7组成，电机安装在所述机架的一侧，所述电机的输出端通过所述减速机与所述主动轮连接；所述从动装置安装在所述机架的另一侧，从动装置由气缸2及滚轮3组成，气缸的活塞杆连接有滚轮架，所述滚轮安装在所述滚轮架上，所述滚轮至少为两个，与主动轮形成用于夹紧气瓶的三角区域；输送装置设置在所述机架的底部；所述第一拨杆式气动开关设置在所述从动装置的下侧用于控制所述气缸的启动，所述第二拨杆式气动开关安装在所述机架的顶部，用于控制气缸收回以及电机的转动。

本装置的工作原理是：启动驱动装置，主动轮旋转；气瓶在输送装置的带动下前行，当行到机架内部的中心时，第一拨杆式气动开关发出指令，气缸推动滚轮压紧气瓶；同时电机通过减速机带动主动轮转动令气瓶自转，当第二拨杆式气动开关的拔杆4落入护罩窗口的瞬间，第二拨杆式气动开关发出指令，气缸退回，气瓶停止旋转，实现了气瓶护罩窗口方位的调整；气瓶在输送带的带动下继续前行。

本装置取消了现有的升降装置，不仅降低了制造成本，更重要的是节省了调整时间，提高了工作效率。

第二拨杆式气动开关是一个标准件，用一个标准件替代了一套非标的摆杆机构，不仅简化了结构，降低了制造成本，重要的是提高了设备的可靠性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种气瓶护罩窗口方位自动调整装置，其特征在于：包括机架、驱动装置、从动装置、输送装置、第一拨杆式气动开关以及第二拨杆式气动开关，所述驱动装置由电机、减速机及主动轮组成，电机安装在所述机架的一侧，所述电机的输出端通过所述减速机与所述主动轮连接；所述从动装置安装在所述机架的另一侧，从动装置由气缸及滚轮组成，气缸的活塞杆连接有滚轮架，所述滚轮安装在所述滚轮架上，所述滚轮至少为两个，与主动轮形成用于夹紧气瓶的三角区域；输送装置设置在所述机架的底部；所述第一拨杆式气动开关设置在所述从动装置的下侧用于控制所述气缸的启动，所述第二拨杆式气动开关安装在所述机架的顶部，用于控制气缸收回以及电机的转动。

2.根据权利要求1所述的气瓶护罩窗口方位自动调整装置，其特征在于：所述输送装置采用已有的链式输送机。

3.一种如权利要求1和2所述的气瓶护罩窗口方位自动调整方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、启动驱动装置，主动轮旋转；

步骤二、气瓶在输送装置的带动下前行，当行到机架内部的中心时，第一拨杆式气动开关发出指令，气缸推动滚轮压紧气瓶；

步骤三、同时电机通过减速机带动主动轮转动令气瓶自转，当第二拨杆式气动开关的拔杆落入护罩窗口的瞬间，第二拨杆式气动开关发出指令，气缸退回，气瓶停止旋转，实现了气瓶护罩窗口方位的调整；

步骤四、气瓶在输送带的带动下继续前行。