CN111169915A - 一种非对称瓶自动旋转定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种非对称瓶自动旋转定位装置，包括用于输送非对称瓶子的输送装置，设于输送装置上方且用于采集非对称瓶子所需转动角度的摄像头，设于摄像头后方且用于对非对称瓶子转动所需角度的转向装置，以及用于接收摄像头传送的数据并控制转向装置驱动相应瓶子转动所需角度的控制器。发明摄像头对由输送装置输送过来的非对称瓶子进行拍摄并将图像数据传送给控制器，控制器根据接收到的数据得出非对称瓶子的所需转动的角度，然后控制器控制转向装置的电机转向和转速而对非对称瓶子转动所需角度，使得所有非对称瓶子经过转向装置转动后被整列成相同方向，具有自动化排向、任意角度旋转定位、工作效率、准确性和稳定性高的有益效果。

Description

一种非对称瓶自动旋转定位装置
技术领域
本发明涉及一种自动旋转定位装置，尤其是指一种非对称瓶自动旋转定位装置。
背景技术
目前工业化生产的塑料或玻璃瓶在生产出来后需经过瑕疵检测的工序，以对瓶子进行筛选，保证生产出的瓶子质量符合要求。现有自动化生产线上，通过常用机器视觉来检测瓶子的瑕疵，但是这种检测装置的使用前提是被检测的瓶子必须是对称性瓶子，而对于非对称瓶子，这种检测装置无法顺利地辨别和检测出瑕疵，导致现有需要在检测装置的前端设置工人对非对称瓶子进行排向定位，使得非对称瓶子被整列成同向而被送入检测装置进行检测，以便机器视觉能顺利辨别和检测出具有瑕疵的瓶子，并将瓶子剃除。这种依靠工人手工进行排向定位的方式需要大量的劳动力，且依靠手工进行定位处理的工作效率低，生产成本高，容易出现排向不准确而导致产品质量不稳定的问题。
发明内容
本发明的目的在于针对上述问题，提供一种自动化排向、任意角度旋转定位、工作效率、准确性和稳定性高的非对称瓶自动旋转定位装置。
本发明的目的可采用以下技术方案来达到：
一种非对称瓶自动旋转定位装置，包括用于输送非对称瓶子的输送装置，设于输送装置上方且用于采集非对称瓶子所需转动角度的摄像头，设于摄像头后方且用于对非对称瓶子转动所需角度的转向装置，以及用于接收摄像头传送的数据并控制转向装置驱动相应瓶子转动所需角度的控制器。
作为一种优选的方案，所述输送装置包括主动滚筒、从动滚筒、传送带和第一电机，所述第一电机的输出轴与主动滚筒连接，所述传送带跨接于主动滚筒和从动滚筒上，所述非对称瓶子放置于传送带上。
作为一种优选的方案，所述转向装置设为两个且分别设于输送装置的两侧，两个转向装置夹持住由输送装输送过来的非对称瓶子并带动非对称瓶子转动所需角度。
作为一种优选的方案，所述转向装置包括安装座，可旋转安装于安装座上的主动带轮和从动带轮，跨接于主动带轮和从动带轮上的皮带，以及固定安装于安装座上且输出轴与主动带轮连接的第二电机；设于输送装置两侧的皮带夹持住由输送装输送过来的非对称瓶子并带动非对称瓶子转动所需角度。
作为一种优选的方案，所述转向装置还包括底座和驱动装置，所述安装座可滑动安装于底座上，所述驱动装置驱动两个安装座相向或背向滑动；当非对称瓶子转动所需角度为零时，控制器控制两个安装座背向滑动，两个皮带不与非对称瓶子接触。
作为一种优选的方案，所述控制器通过控制主动带轮的转速而控制皮带的转速，皮带的相应转速驱动非对称瓶子转动相应的角度。
作为一种优选的方案，所述安装座底端和底座上分别固定安装有滑块和导轨，所述滑块可滑动安装于底座上。
作为一种优选的方案，所述驱动装置为液压缸或伸缩电机。
作为一种优选的方案，所述皮带的横截面为圆形，或方形，或梯形。
作为一种优选的方案，所述控制器为单片机或PLC。
实施本发明，具有如下有益效果：
1、本发明摄像头对由输送装置输送过来的非对称瓶子进行拍摄并将图像数据传送给控制器，控制器根据接收到的数据得出非对称瓶子的所需转动的角度，然后控制器控制转向装置的电机转向和转速而对非对称瓶子转动所需角度，使得所有非对称瓶子经过转向装置转动后被整列成相同方向，具有自动化排向、任意角度旋转定位、工作效率、准确性和稳定性高的优点。
2、本发明采用两个转向装置将由输送装输送过来的非对称瓶子夹住，再通过控制器控制转向装置的电机转向和转速而对非对称瓶子转动所需角度，使得所有非对称瓶子经过转向装置转动后被整列成相同方向。
3、在非对称瓶子进入转向装置时，非对称瓶子被两个转向装置上的皮带夹住。由于皮带的长度是固定的，所以皮带的转速越快，则非对称瓶子被转动的角度越大。因此，控制器通过控制第二电机的转速可以控制皮带的转速，进而控制非对称瓶子的转动角度，并且控制器通过控制第二电机的转向可以控制皮带的转向，进而控制非对称瓶子的转动方向，实现对非对称瓶子的转向和转动角度进行控制的目的，具有结构简单、设计巧妙和控制方便的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明非对称瓶自动旋转定位装置的结构示意图。
图2是本发明非对称瓶自动旋转定位装置的转向装置的结构示意图。
图3是图2的后视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参照图1至图3，本实施例涉及非对称瓶自动旋转定位装置，包括用于输送非对称瓶子10的输送装置1，设于输送装置1上方且用于采集非对称瓶子10所需转动角度的摄像头2，设于摄像头2后方且用于对非对称瓶子10转动所需角度的转向装置3，以及用于接收摄像头2传送的数据并控制转向装置3驱动相应瓶子转动所需角度的控制器。所述控制器为单片机或PLC。
摄像头2对由输送装置1输送过来的非对称瓶子10进行拍摄并将图像数据传送给控制器，控制器根据接收到的数据得出非对称瓶子10的偏向的角度(所需转动的角度)，然后控制器控制转向装置3的电机转向和转速而对非对称瓶子10转动所需角度，使得所有非对称瓶子10经过转向装置3转动后被整列成相同方向，具有自动化排向、任意角度旋转定位、工作效率、准确性和稳定性高的优点。
所述输送装置1包括主动滚筒、从动滚筒、传送带和第一电机，所述第一电机的输出轴与主动滚筒连接，所述传送带跨接于主动滚筒和从动滚筒上，所述非对称瓶子10放置于传送带上。第一电机通过减速箱与主动滚筒连接。第一电机驱动主动滚筒旋转而带动传送带运动。在传送带的输送作用下，非对称瓶子10依次经过摄像头2和转向装置3。
所述转向装置3设为两个且分别设于输送装置1的两侧，两个转向装置3夹持住由输送装输送过来的非对称瓶子10并带动非对称瓶子10转动所需角度。本结构采用两个转向装置3将由输送装输送过来的非对称瓶子10夹住，再通过控制器控制转向装置3的电机转向和转速而对非对称瓶子10转动所需角度，使得所有非对称瓶子10经过转向装置3转动后被整列成相同方向。具体的，当控制器控制转向装置3的电机的转速增加时，转向装置3对转向装置3的电机非对称瓶子10转动的角度增大，反之，则转向装置3对转向装置3的电机非对称瓶子10转动的角度减小。
所述转向装置3包括安装座31，可旋转安装于安装座31上的主动带轮32和从动带轮33，跨接于主动带轮32和从动带轮33上的皮带34，以及固定安装于安装座31上且输出轴与主动带轮32连接的第二电机35；设于输送装置1两侧的皮带34夹持住由输送装输送过来的非对称瓶子10并带动非对称瓶子10转动所需角度。控制器通过控制主动带轮32的转速而控制皮带34的转速，皮带34的相应转速驱动非对称瓶子10转动相应的角度。
在非对称瓶子10进入转向装置3时，非对称瓶子10被两个转向装置3上的皮带34夹住。由于皮带34的长度是固定的，所以皮带34的转速越快，则非对称瓶子10被转动的角度越大。因此，控制器通过控制第二电机35的转速可以控制皮带34的转速，进而控制非对称瓶子10的转动角度，并且控制器通过控制第二电机35的转向可以控制皮带34的转向，进而控制非对称瓶子10的转动方向，实现对非对称瓶子10的转向和转动角度进行控制的目的，具有结构简单、设计巧妙和控制方便的优点。
所述转向装置3还包括底座36和驱动装置37，所述安装座31可滑动安装于底座36上，所述驱动装置37驱动两个安装座31相向或背向滑动；当非对称瓶子10转动所需角度为零时，非对称瓶子10不需要被转动，此时控制器控制两个安装座31背向滑动，两个皮带34不与非对称瓶子10接触，则传送带直接将该非对称瓶子10输送到下级工序进行瑕疵检测。
所述第二电机35通过联轴器38与主动带轮32连接。当然，联轴器38与主动带轮32之间还可以串接减速箱。
所述安装座31底端和底座36上分别固定安装有滑块和导轨，所述滑块可滑动安装于底座36上。安装座31通过滑块和滑轨之间的运动副可滑动安装于底座36上。在驱动装置37驱动安装座31运动时，安装座31沿着导轨的长度方向滑动。
所述驱动装置37为液压缸或伸缩电机。在液压缸或伸缩电机的驱动作用下安装座31沿着导轨的长度方向滑动。
所述皮带34的横截面为圆形。当然，皮带34的横截面也可以是梯形，还可以是方形，即皮带34为扁平带。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种非对称瓶自动旋转定位装置，其特征在于：包括用于输送非对称瓶子的输送装置，设于输送装置上方且用于采集非对称瓶子所需转动角度的摄像头，设于摄像头后方且用于对非对称瓶子转动所需角度的转向装置，以及用于接收摄像头传送的数据并控制转向装置驱动相应瓶子转动所需角度的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种非对称瓶自动旋转定位装置，其特征在于：所述转向装置包括安装座，可旋转安装于安装座上的主动带轮和从动带轮，跨接于主动带轮和从动带轮上的皮带，以及固定安装于安装座上且输出轴与主动带轮连接的第二电机；设于输送装置两侧的皮带夹持住由输送装输送过来的非对称瓶子并带动非对称瓶子转动所需角度。
3.根据权利要求2所述的一种非对称瓶自动旋转定位装置，其特征在于：所述转向装置还包括底座和驱动装置，所述安装座可滑动安装于底座上，所述驱动装置驱动两个安装座相向或背向滑动；当非对称瓶子转动所需角度为零时，控制器控制两个安装座背向滑动，两个皮带不与非对称瓶子接触。
4.根据权利要求1所述的一种非对称瓶自动旋转定位装置，其特征在于：所述输送装置包括主动滚筒、从动滚筒、传送带和第一电机，所述第一电机的输出轴与主动滚筒连接，所述传送带跨接于主动滚筒和从动滚筒上，所述非对称瓶子放置于传送带上。
5.根据权利要求1所述的一种非对称瓶自动旋转定位装置，其特征在于：所述转向装置设为两个且分别设于输送装置的两侧，两个转向装置夹持住由输送装输送过来的非对称瓶子并带动非对称瓶子转动所需角度。
6.根据权利要求2所述的一种非对称瓶自动旋转定位装置，其特征在于：所述第二电机通过联轴器与主动带轮连接。
7.根据权利要求3所述的一种非对称瓶自动旋转定位装置，其特征在于：所述安装座底端和底座上分别固定安装有滑块和导轨，所述滑块可滑动安装于底座上。
8.根据权利要求3所述的一种非对称瓶自动旋转定位装置，其特征在于：所述驱动装置为液压缸或伸缩电机。
9.根据权利要求3所述的一种非对称瓶自动旋转定位装置，其特征在于：所述皮带的横截面为圆形，或方形，或梯形。
10.根据权利要求1至9任一项所述的一种非对称瓶自动旋转定位装置，其特征在于：所述控制器为单片机或PLC。
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