CN216179180U - 应用于玻璃磨边机的同步控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于玻璃磨边机的同步控制装置，包括机座、上侧的边压总成和下侧的输送总成，所述边压总成上设置有上同步带，所述输送总成上设置有下同步带；所述机座上设置有双伺服同步装置，所述双伺服同步装置包括有同步控制伺服电机、下侧的第一传动圆柱齿轮、上侧的第二传动圆柱齿轮、下侧的第一传动皮带轮、上侧的第二传动皮带轮；所述边压总成上设置有压脚连杆，所述压脚连杆上端与所述边压总成之间设置有缓冲弹簧，所述压脚连杆下端设置有压脚；通过采用双伺服同步装置同时驱动上同步带与下同步带同步运转传送玻璃，并配合而压脚压紧玻璃与缓冲弹簧、压脚连杆的微调缓冲设计，避免传送玻璃时不够平稳甚至抖动的情况。

Description

应用于玻璃磨边机的同步控制装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，特别是一种应用于玻璃磨边机的同步控制装置。

背景技术

在玻璃的生产线中，在玻璃进行初步切割完成后，需要对玻璃的各个侧边进行磨边，具体通过上下两组的同步带配合传送玻璃，玻璃经过磨轮位置即可进行磨边工作。目前，由于上下同步带在传动结构不够合理，在输送玻璃的过程中不够平稳，甚至会发生抖动，影响玻璃的磨削或者加速同步带的磨损。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于玻璃磨边机的同步控制装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种应用于玻璃磨边机的同步控制装置，包括机座、上侧的边压总成和下侧的输送总成，所述边压总成上设置有上同步带，所述输送总成上设置有下同步带；所述机座上设置有双伺服同步装置，所述双伺服同步装置包括有同步控制伺服电机、下侧的第一传动圆柱齿轮、上侧的第二传动圆柱齿轮、下侧的第一传动皮带轮、上侧的第二传动皮带轮；所述同步控制伺服电机具有输出轴，所述同步控制伺服电机的输出轴与所述第一传动圆柱齿轮、所述第一传动皮带轮连接，所述第一传动圆柱齿轮与所述第二传动圆柱齿轮啮合，所述第二传动圆柱齿轮与所述第二传动皮带轮连接；所述第一传动皮带轮与所述下同步带连接，所述第二传动皮带轮与所述上同步带连接；所述边压总成上设置有压脚连杆，所述压脚连杆中间位置处具有转轴，所述压脚连杆上端与所述边压总成之间设置有缓冲弹簧，所述压脚连杆下端设置有压脚，所述压脚用于压住所述上同步带。

根据本实用新型所提供的同步控制装置，通过采用双伺服同步装置同时驱动上同步带与下同步带同步运转传送玻璃，并配合而压脚压紧玻璃与缓冲弹簧、压脚连杆的微调缓冲设计，在同步驱动上同步带、下同步带的同时避免传送玻璃时不够平稳甚至抖动的情况，保证玻璃磨边效果。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述边压总成前后两侧设置立柱，所述立柱上设置有可升降的升降套，所述立柱与所述升降套之间设置有升降控制丝杆，所述升降套与所述边压总成连接，所述升降套上设置有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机之间设置有连接杆，所述蜗轮蜗杆减速机通过升降控制电机控制工作。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述边压总成朝向所述第二传动皮带轮一侧处设置有过渡涨紧带轮。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述压脚下侧设置有压脚导向槽，所述上同步带穿过所述压脚导向槽。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述边压总成上设置有长形槽，所述长形槽上设置有可调式涨紧轮。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述边压总成上设置活动张紧装置，所述活动张紧装置包括有张紧轮摆臂，所述张紧轮摆臂上设置有活动张紧轮，所述边压总成与所述张紧轮摆臂之间连接有张紧轮摆臂控制气缸。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述边压总成上设置有进料压轮和进料压轮升降控制气缸。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述输送总成上侧设置有导轨面，所述导轨面上设置有挡边压条，所述挡边压条位于所述下同步带的左右两侧。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述输送总成上设置有检测撞块，用于检测磨轮的磨料厚度。

作为本实用新型的一些优选实施例，所述检测撞块包括有上倒角检测撞块、下倒角检测撞块、正向检测撞块。

本实用新型的有益效果是：

1.双伺服同步装置可同步控制上同步带与下同步带传送玻璃，简化了控制要求；

2.双伺服同步装置通过第一传动圆柱齿轮、第二传动圆柱齿轮两个圆柱齿轮取代原有技术的四个锥齿轮，简化了同步控制结构，提高稳定性，也降低了制造和维护的成本；

3.压脚压紧下同步带、玻璃，且缓冲弹簧、压脚连杆配合使压脚可以顺着玻璃传送方向的正反方向微调，就可以很好地避免上同步带与下同步带同步传送玻璃时不够平稳甚至抖动的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型另一个角度的立体图；

图3是图2中A区域的放大图；

图4是图2中B区域的放大图；

图5是图1中C区域的放大图。

附图标记：

机座100；边压总成200、上同步带210、压脚220、压脚连杆221、缓冲弹簧222、压脚导向槽223、升降套230、立柱231、蜗轮蜗杆减速机232、连接杆233、升降控制电机234、过渡涨紧带轮240、可调式涨紧轮250、长形槽251、活动张紧装置260、张紧轮摆臂261、活动张紧轮262、张紧轮摆臂控制气缸263、进料压轮270、进料压轮升降控制气缸271；输送总成300、下同步带310、挡边压条320、检测撞块330、上倒角检测撞块331、下倒角检测撞块332、正向检测撞块333；双伺服同步装置400、同步控制伺服电机410、第一传动圆柱齿轮420、第二传动圆柱齿轮430、第一传动皮带轮440、第二传动皮带轮450。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本实用新型，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本实用新型仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。

此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。

如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本实用新型的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、管路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。

图1是本实用新型的立体图、图2是本实用新型另一个角度的立体图，参照图1、图2，本实用新型的一个实施方式提供了一种应用于玻璃磨边机的同步控制装置，包括机座100、上侧的边压总成200和下侧的输送总成300，边压总成200上设置有上同步带210，输送总成300上设置有下同步带310。上同步带210与下同步带310配合压紧并传送玻璃。

进一步的，机座100上设置有双伺服同步装置400，参照图3，双伺服同步装置400包括有同步控制伺服电机410、下侧的第一传动圆柱齿轮420、上侧的第二传动圆柱齿轮430、下侧的第一传动皮带轮440、上侧的第二传动皮带轮450。

再进一步的，同步控制伺服电机410具有输出轴，同步控制伺服电机410的输出轴与第一传动圆柱齿轮420、第一传动皮带轮440连接。即同步控制伺服电机410工作时，同步控制伺服电机410的输出轴同时带动第一传动圆柱齿轮420、第一传动皮带轮440旋转。

再进一步的，第一传动圆柱齿轮420与第二传动圆柱齿轮430啮合，实现第一传动圆柱齿轮420对第二传动圆柱齿轮430传动。

再进一步的，第二传动圆柱齿轮430与第二传动皮带轮450连接，即第二传动圆柱齿轮430与第二传动皮带轮450可同步旋转。

再进一步的，第一传动皮带轮440与下同步带310连接，第二传动皮带轮450与上同步带210连接。即第一传动皮带轮440可带动下同步带310运转，二传动皮带轮450可带动上同步带210运转。

再进一步的，参照图3、图4，边压总成200上设置有压脚连杆221，压脚连杆221中间位置处具有转轴，使压脚连杆221可旋转摆动。压脚连杆221上端与边压总成200之间设置有缓冲弹簧222，压脚连杆221下端设置有压脚220，压脚220用于压住上同步带210。

在实际进行玻璃传送工作时，输送总成300固定不动，而边压总成200下压，使上同步带210与下同步带310配合压紧玻璃。此时压脚220在缓冲弹簧222的作用下也压紧上同步带210和玻璃。当同步控制伺服电机410工作时，就同时驱动上同步带210与下同步带310并保证上同步带210与下同步带310同步运转，传送玻璃。而压脚220则在配合压紧玻璃同时可以在缓冲弹簧222、压脚连杆221作用下可以顺着玻璃传送方向的正反方向微调，就可以很好地避免上同步带210与下同步带310同步传送玻璃时不够平稳甚至抖动的情况。

以上公开的一种应用于玻璃磨边机的同步控制装置所揭露的仅为本实用新型较佳的实施方式，仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述的技术方案所记载的技术方案结合现有技术进行修改或者补充，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型的实施方式技术方案的精神和范围。

以下结合一些实施例进行说明，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。此外，表示一个或多个实施例的细节并非固定的指代任何特定顺序，也不构成对本实用新型的限制。

在一些实施例中，上同步带210与下同步带310顺着前后侧方向延伸，其中玻璃磨边机的后侧作为输入侧，玻璃磨边机的前侧作为输出侧。

在一些实施例中，双伺服同步装置400包括有齿轮箱，第一传动圆柱齿轮420、第二传动圆柱齿轮430位于齿轮箱470内，齿轮箱470上设置有上封板与下封板，分别对应第一传动圆柱齿轮420、第二传动圆柱齿轮430位置，就可以根据维修部件位置拆卸相应的封板进行维护，更便于维护。

本实施例中，可选的，齿轮箱470下侧设置有润滑油盘，润滑油盘里的润滑油浸润着第一传动圆柱齿轮420，保证第一传动圆柱齿轮420、第二传动圆柱齿轮430上有足够的润滑油。

在一些实施例中，参照图5，边压总成200前后两侧设置立柱231，立柱231固定不动，立柱231上设置有可升降的升降套230。立柱231与升降套230之间设置有升降控制丝杆，升降套230与边压总成200连接，升降套230上设置有蜗轮蜗杆减速机232。蜗轮蜗杆减速机232之间设置有连接杆233，蜗轮蜗杆减速机232通过升降控制电机234控制工作。升降控制电机234运转时，配合连接杆233同时驱动前后侧的蜗轮蜗杆减速机232，并联动升降控制丝杆带动升降套230升降活动，进而实现控制边压总成200上下升级。这种设计很适合较长的边压总成200的特点。

在一些实施例中，边压总成200朝向第二传动皮带轮450一侧处设置有过渡涨紧带轮240，这样可保证边压总成200上下升级时，上同步带210不容易脱离或者错位。

在一些实施例中，压脚220下侧设置有压脚导向槽223，上同步带210穿过压脚导向槽223，保证压脚220压住上同步带210时，上同步带210运转过程不会出现偏移。

在一些实施例中，边压总成200上设置有长形槽251，长形槽251上设置有可调式涨紧轮250。可调式涨紧轮250可顺着长形槽251调整安装位置，便于在本玻璃磨边机开机前进行调试，调整好上同步带210张紧度。

在一些实施例中，边压总成200上设置活动张紧装置260，活动张紧装置260包括有张紧轮摆臂261，张紧轮摆臂261上设置有活动张紧轮262，边压总成200与张紧轮摆臂261之间连接有张紧轮摆臂控制气缸263。张紧轮摆臂控制气缸263可带动张紧轮摆臂261旋转进而控制活动张紧轮262，便于在本玻璃磨边机开机时调整上同步带210张紧度，也便于上同步带210拆装更换。

在一些实施例中，边压总成200上设置有进料压轮270和进料压轮升降控制气缸271。进料压轮升降控制气缸271可带动进料压轮270升降，而进料压轮270则负责玻璃进料时压紧玻璃，保证玻璃能对好位置，便于玻璃的传送。

在一些实施例中，输送总成300上侧设置有导轨面，导轨面上设置有挡边压条320，挡边压条320位于下同步带310的左右两侧，用于引导下同步带310。

在一些实施例中，输送总成300上设置有检测撞块330，用于检测本玻璃磨边机的磨轮的磨料厚度。

在一些实施例中，检测撞块330包括有上倒角检测撞块331、下倒角检测撞块332、正向检测撞块333。其中上倒角检测撞块331上侧设置有倒角，对应用于倾斜打磨玻璃上侧边沿的磨轮。下倒角检测撞块332下侧设置有倒角，对应用于倾斜打磨玻璃下侧边沿的磨轮。正向检测撞块333则对应打磨正向玻璃侧边沿的磨轮。

根据上述原理，本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种应用于玻璃磨边机的同步控制装置，包括机座(100)、上侧的边压总成(200)和下侧的输送总成(300)，所述边压总成(200)上设置有上同步带(210)，所述输送总成(300)上设置有下同步带(310)，其特征在于：

所述机座(100)上设置有双伺服同步装置(400)，所述双伺服同步装置(400)包括有同步控制伺服电机(410)、下侧的第一传动圆柱齿轮(420)、上侧的第二传动圆柱齿轮(430)、下侧的第一传动皮带轮(440)、上侧的第二传动皮带轮(450)；

所述同步控制伺服电机(410)具有输出轴，所述同步控制伺服电机(410)的输出轴与所述第一传动圆柱齿轮(420)、所述第一传动皮带轮(440)连接，所述第一传动圆柱齿轮(420)与所述第二传动圆柱齿轮(430)啮合，所述第二传动圆柱齿轮(430)与所述第二传动皮带轮(450)连接；

所述第一传动皮带轮(440)与所述下同步带(310)连接，所述第二传动皮带轮(450)与所述上同步带(210)连接；

所述边压总成(200)上设置有压脚连杆(221)，所述压脚连杆(221)中间位置处具有转轴，所述压脚连杆(221)上端与所述边压总成(200)之间设置有缓冲弹簧(222)，所述压脚连杆(221)下端设置有压脚(220)，所述压脚(220)用于压住所述上同步带(210)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于玻璃磨边机的同步控制装置，其特征在于：所述边压总成(200)前后两侧设置立柱(231)，所述立柱(231)上设置有可升降的升降套(230)，所述立柱(231)与所述升降套(230)之间设置有升降控制丝杆，所述升降套(230)与所述边压总成(200)连接，所述升降套(230)上设置有蜗轮蜗杆减速机(232)，所述蜗轮蜗杆减速机(232)之间设置有连接杆(233)，所述蜗轮蜗杆减速机(232)通过升降控制电机(234)控制工作。

3.根据权利要求1所述的一种应用于玻璃磨边机的同步控制装置，其特征在于：所述边压总成(200)朝向所述第二传动皮带轮(450)一侧处设置有过渡涨紧带轮(240)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于玻璃磨边机的同步控制装置，其特征在于：所述压脚(220)下侧设置有压脚导向槽(223)，所述上同步带(210)穿过所述压脚导向槽(223)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于玻璃磨边机的同步控制装置，其特征在于：所述边压总成(200)上设置有长形槽(251)，所述长形槽(251)上设置有可调式涨紧轮(250)。

6.根据权利要求1所述的一种应用于玻璃磨边机的同步控制装置，其特征在于：所述边压总成(200)上设置活动张紧装置(260)，所述活动张紧装置(260)包括有张紧轮摆臂(261)，所述张紧轮摆臂(261)上设置有活动张紧轮(262)，所述边压总成(200)与所述张紧轮摆臂(261)之间连接有张紧轮摆臂控制气缸(263)。

7.根据权利要求1所述的一种应用于玻璃磨边机的同步控制装置，其特征在于：所述边压总成(200)上设置有进料压轮(270)和进料压轮升降控制气缸(271)。

8.根据权利要求1所述的一种应用于玻璃磨边机的同步控制装置，其特征在于：所述输送总成(300)上侧设置有导轨面，所述导轨面上设置有挡边压条(320)，所述挡边压条(320)位于所述下同步带(310)的左右两侧。

9.根据权利要求1所述的一种应用于玻璃磨边机的同步控制装置，其特征在于：所述输送总成(300)上设置有检测撞块(330)，用于检测磨轮的磨料厚度。

10.根据权利要求9所述的一种应用于玻璃磨边机的同步控制装置，其特征在于：所述检测撞块(330)包括有上倒角检测撞块(331)、下倒角检测撞块(332)、正向检测撞块(333)。

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