CN209853216U - 钢瓶旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢瓶旋转机构，属于机械技术领域。它解决了现有的钢瓶旋转机构结构较为复杂且工作不可靠的问题。钢瓶水压检测线包括用于输送钢瓶的输送线，输送线包括底座以及一排设置在底座上且能够转动的输送滚筒，本钢瓶旋转机构包括设置在底座上的支架，支架上设有安装板以及能够带动安装板往复水平移动的平移机构，安装板上轴向固连有旋转轮以及带动旋转轮转动的电机，支架上还轴向固连有辅助轮且旋转轮与辅助轮位于输送线的两侧。本钢瓶旋转机构具有结构简单且工作可靠的优点。

Description

钢瓶旋转机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种旋转机构，特别是一种钢瓶旋转机构。

背景技术

按照国际标准和国家标准对钢质无缝钢瓶、可重复灌装焊接钢瓶、铝合金无缝钢瓶和缠绕钢瓶均要进行水压试验，特别对液化石油气钢瓶进行水压试验更为重要。现有技术中，水压试验采用人工将单个钢瓶搬到测试位置，人工打开注水、注气阀门完成测试，现有钢瓶水压试验测试设备存在以下缺陷：将钢瓶放置，搬离测试位置由人工搬动完成，劳动强度大，费时、产量低；测试时，首先在钢瓶阀座平面上放置注水压头，向钢瓶内注水，注满水后加压，压紧力通过注水压头作用在瓶体上，钢瓶在加压保压时瓶体受外力，钢瓶存在外力引起的瓶体变形，影响测试精度。上述测试设备只能对生产的钢瓶进行抽检，因此存在严重的安全隐患。

如中国专利文献公开的一种智能型转盘式液化石油气钢瓶水压试验快速检测线(申请号：201610409160.0),包括多工位自动测试机、上瓶传送带、下瓶传送带、喷液测容装置、钢瓶称重装置、动态读码装置。动态读码装置包括钢瓶抬起机构、钢瓶旋转机构和气动开关箱、接近开关、钢瓶钢印号读取装置，钢瓶抬起机构用于将钢瓶抬起一定高度，所述钢瓶旋转机构用于夹紧钢瓶且将钢瓶进行旋转，气动开关箱的位置以及高度与钢瓶护罩缺口相配合，气动开关箱与接近开关相连接，接近开关与钢瓶钢印号读取装置相连接，钢瓶护罩缺口拨动气动开关箱的拨杆，气动开关箱产生气动信号，气动信号使得接近开关动作产生电信号，电信号触发钢瓶钢印号读取装置的工作；钢瓶抬起机构包括钢瓶支架以及提升动力装置，钢瓶放置在钢瓶支架上，提升动力装置设置在钢瓶支架下方，提升动力装置可带动钢瓶支架和钢瓶上升一定高度；钢瓶旋转机构包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮，主动轮安装在主动轮固定架上，主动轮的轮轴与旋转动力装置相连接，旋转动力装置可以带动主动轮旋转；第一从动轮和第二从动轮安装在从动轮固定架上，从动轮固定架与从动轮气缸固定连接，从动轮气缸可以带动从动轮固定架前后移动。但在提升动力装置带动钢瓶支架和钢瓶上升一定高度后，带钢瓶夹紧机构将钢瓶夹紧后，钢瓶抬起机构下降，使钢瓶底面悬空，钢瓶夹紧机构带动钢瓶旋转，因此该结构较为复杂且工作不可靠。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单且工作可靠的钢瓶旋转机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：钢瓶旋转机构，钢瓶水压检测线包括用于输送钢瓶的输送线，所述的输送线包括底座以及一排设置在所述的底座上且能够转动的输送滚筒，本钢瓶旋转机构包括设置在所述的底座上的支架，其特征在于，所述的支架上设有安装板以及能够带动所述的安装板往复水平移动的平移机构，所述的安装板上轴向固连有旋转轮以及带动所述的旋转轮转动的电机，所述的支架上还轴向固连有辅助轮且所述的旋转轮与所述的辅助轮位于所述的输送线的两侧。

输送线上设有挡块以及带动挡块往复平移的平移气缸，工作时，钢瓶沿着输送线往前输送，当钢瓶输送至旋转轮一侧时，钢瓶触动行程开关，使控制器控制平移气缸带动挡块伸出，阻挡后续的钢瓶。此时平移机构带动安装板使旋转轮推动钢瓶并使钢瓶贴靠在辅助轮上，通过电机带动旋转轮转动带动钢瓶转到设定角度，具有结构简单且工作可靠的优点。

在上述的钢瓶旋转机构中，所述的平移机构包括缸体固连在所述的支架上的气缸，所述的气缸水平设置且所述的气缸的活塞杆与所述的安装板相固连。平移机构采用气缸，具有结构简单且工作效率较高的优点。

在上述的钢瓶旋转机构中，所述的平移机构包括轴向固连在所述的支架上的丝杆以及带动所述的丝杆转动的电机，所述的安装板上固连有丝母且所述的丝杆与所述的丝母螺纹相连。平移机构为电机通过丝杆与丝母的螺纹配合带动安装板往复平移，具有移动精度较高且结构简单、工作可靠的优点。

在上述的钢瓶旋转机构中，所述的安装板的下侧固连有滑块，所述的支架上固连有导轨且所述的导轨嵌于所述的滑块的滑槽内。安装板与支架之间设有上述的导轨以及滑块，使安装板的平移具有较好的导向效果，具有工作较为可靠的优点。

在上述的钢瓶旋转机构中，所述的支架上设有光电对射开关，所述的光电对射开关能够感应钢瓶的角度。钢瓶上端的手持部具有缺口，光电对射开关发出对光穿过缺口检测钢瓶的旋转位置，具有检测精确的优点。

在上述的钢瓶旋转机构中，所述的光电对射开关为两组分别设置在所述的输送线的两侧。采用上述设置，具有检测精度较高的优点。

与现有技术相比，本钢瓶旋转机构具有以下优点：

1、通过气缸带动安装板使旋转轮推动钢瓶并使钢瓶贴靠在辅助轮上，通过电机带动旋转轮转动带动钢瓶转到设定角度，具有结构简单且工作可靠的优点；

2、安装板与支架之间设有上述的导轨以及滑块，使安装板的平移具有较好的导向效果，具有工作较为可靠的优点；

3、钢瓶上端的手持部具有缺口，光电对射开关发出对光穿过缺口检测钢瓶的旋转位置，具有检测精确的优点。

附图说明

图1是本钢瓶旋转机构的立体示意图。

图2是本图1的A局部放大示意图。

图3是本钢瓶旋转机构的俯视示意图。

图中，1、输送线；2、底座；3、输送滚筒；4、支架；5、安装板；6、旋转轮；7、电机；8、辅助轮；9、气缸；10、滑块；11、导轨；12、光电对射开关。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至3所示，钢瓶旋转机构，钢瓶水压检测线包括用于输送钢瓶的输送线1，所述的输送线1包括底座2以及一排设置在所述的底座2上且能够转动的输送滚筒3，本钢瓶旋转机构包括设置在所述的底座2上的支架4，其特征在于，所述的支架4上设有安装板5以及能够带动所述的安装板5往复水平移动的平移机构，平移机构包括缸体固连在支架4上的气缸9，气缸9水平设置且气缸9的活塞杆与安装板5相固连，具有结构简单且工作效率较高的优点。

作为另一种方式，平移机构包括轴向固连在支架4上的丝杆以及带动丝杆转动的电机7，安装板5上固连有丝母且丝杆与丝母螺纹相连，具有移动精度较高且结构简单、工作可靠的优点。

安装板5上轴向固连有旋转轮6以及带动所述的旋转轮6转动的电机7，支架4上还轴向固连有辅助轮8且旋转轮6与辅助轮8位于输送线1的两侧。安装板5的下侧固连有滑块10，支架4上固连有导轨11且导轨11嵌于滑块10的滑槽内。

输送线1上设有挡块以及带动挡块往复平移的平移气缸，工作时，钢瓶沿着输送线1往前输送，当钢瓶输送至旋转轮6一侧时，钢瓶触动行程开关，使控制器控制平移气缸带动挡块伸出，阻挡后续的钢瓶。此时气缸9带动安装板5移动使旋转轮6推动钢瓶并使钢瓶贴靠在辅助轮8上，通过电机7带动旋转轮6转动带动钢瓶转到设定角度，具有结构简单且工作可靠的优点。安装板5与支架4之间设有上述的导轨11以及滑块10，使安装板5的平移具有较好的导向效果，具有工作较为可靠的优点。

支架4上设有两组分别设置在输送线1的两侧，光电对射开关12能够感应钢瓶的角度。钢瓶上端的手持部具有缺口，光电对射开关12发出对光穿过缺口检测钢瓶的旋转位置，具有检测精确的优点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了输送线1、底座2、输送滚筒3、支架4、安装板5、旋转轮6、电机7、辅助轮8、气缸9、滑块10、导轨11、光电对射开关12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (6)

1.钢瓶旋转机构，钢瓶水压检测线包括用于输送钢瓶的输送线(1)，所述的输送线(1)包括底座(2)以及一排设置在所述的底座(2)上且能够转动的输送滚筒(3)，本钢瓶旋转机构包括设置在所述的底座(2)上的支架(4)，其特征在于，所述的支架(4)上设有安装板(5)以及能够带动所述的安装板(5)往复水平移动的平移机构，所述的安装板(5)上轴向固连有旋转轮(6)以及带动所述的旋转轮(6)转动的电机(7)，所述的支架(4)上还轴向固连有辅助轮(8)且所述的旋转轮(6)与所述的辅助轮(8)位于所述的输送线(1)的两侧。

2.根据权利要求1所述的钢瓶旋转机构，其特征在于，所述的平移机构包括缸体固连在所述的支架(4)上的气缸(9)，所述的气缸(9)水平设置且所述的气缸(9)的活塞杆与所述的安装板(5)相固连。

3.根据权利要求1所述的钢瓶旋转机构，其特征在于，所述的平移机构包括轴向固连在所述的支架(4)上的丝杆以及带动所述的丝杆转动的电机(7)，所述的安装板(5)上固连有丝母且所述的丝杆与所述的丝母螺纹相连。

4.根据权利要求1或2或3所述的钢瓶旋转机构，其特征在于，所述的安装板(5)的下侧固连有滑块(10)，所述的支架(4)上固连有导轨(11)且所述的导轨(11)嵌于所述的滑块(10)的滑槽内。

5.根据权利要求1或2或3所述的钢瓶旋转机构，其特征在于，所述的支架(4)上设有光电对射开关(12)，所述的光电对射开关(12)能够感应钢瓶的角度。

6.根据权利要求5所述的钢瓶旋转机构，其特征在于，所述的光电对射开关(12)为两组分别设置在所述的输送线(1)的两侧。