CN203242011U - 一种卡片转向传送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及卡片的传送机构，尤其是涉及卡片的转向传送机构。一种卡片转向传送机构，包括卡片传送机构，其还包括可转动设置在机架上的转向盘，所述卡片传送机构的框架固定在该转向盘上。本实用新型与现有技术相比，可实现卡片在360度内多方向转向，能与后续卡片处理装置方便的配合传送，提高了传送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及卡片的传送机构，尤其是涉及卡片的转向传送机构，可广泛应用于车站售票机、银行发卡机、制卡机、分拣机等设备。
背景技术
目前，在现有的物业门禁或公路收费站领域，一般通过售票机、发卡机来发放通行卡，或者在一些制卡系统中的制卡机、分拣机等，都需要用到卡片传送装置，卡片在传送过程中，尤其是卡片需要被后续处理装置进行处理的时候，需要用到卡片转向传送机构，现有技术中卡片转向传送装置的传送方向大多被限制在固定的几个角度内，这使得自动化设备中的卡片后续处理装置必须依据固定的这几个角度设置或改造，造成成本增加、传送过程效率低下。
比如中国实用新型专利说明书CN202389931U公开了一种卡片传输转向机构，包括：一基板，该基板上设置有X向传送机构、Y向传送机构和Z向传送机构，所述X向传送机构形成一沿X方向的卡片输送通道。应用本实用新型，解决当了前制卡、分拣卡片等设备中卡片转向、传送过程中效率低下，易发生卡片倾斜卡死等现象的问题。这种卡片传输转向机构由多个传送机构组成，虽然实现了转向功能，但结构复杂，且也只能沿固定方向传送。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种卡片在同一水平面360度内多方向准确转向的卡片转向传送机构，以解决现有制卡，分拣卡片等设备中卡片转向时所受到的转向角度限制，使传送过程中效率低下的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种卡片转向传送机构，包括卡片传送机构，其还包括可转动设置在机架上的转向盘，所述转向盘由第二步进电机同步驱动，所述卡片传送机构的框架固定在该转向盘上。
作为本实用新型的进一步改进，其中，所述卡片传送机构包括设置在框架上的至少一组进卡辊对和出卡辊对，该进卡辊对和出卡辊对可分别夹持卡片的两端以将卡片定位在卡片传送机构上进行转向操作。
作为本实用新型的进一步改进，其中，所述进卡辊对和出卡辊对由第一步进电机同步驱动。
作为本实用新型的进一步改进，其中，所述第一步进电机通过同步带驱动所述进卡辊对和出卡辊对同步转动。
作为本实用新型的进一步改进，其中，其还包括第一传感器；所述第一步进电机根据该第一传感器感应到的卡片位置信号进行工作。
作为本实用新型的进一步改进，其中，所述第一传感器设置在所述框架上，并且位于所述进卡辊对和出卡辊对的中间部位。
实用新型
作为本实用新型的进一步改进，其中，所述第二步进电机通过同步带驱动所述转向盘的转动。
作为本实用新型的进一步改进，其中，在所述转向盘9的下方同轴固定有带缺口的码盘，所述码盘用于判断第二步进电机10的初始位置。
作为本实用新型的进一步改进，其中，其还包括用于感应所述码盘缺口位置的第二传感器4；所述第二步进电机10通过该第二传感器4感应到的复位信号进行复位工作。
作为本实用新型的进一步改进，其中，所述转向盘的旋转中心开设有用于贯穿线缆的通孔。
作为本实用新型的进一步改进，其中，所述进卡辊对和出卡辊对为弹性辊对。
本实用新型与现有技术相比，可实现卡片在360度内多方向精确转向，能与后续卡片处理装置方便的配合传送，提高了传送效率。
附图说明
图1是本实用新型一种卡片转向传送机构实施例的结构示意图。
图2是本实用新型一种卡片转向传送机构实施例正面的剖视结构示意图。
图3是本实用新型一种卡片转向传送机构实施例侧面的剖视结构示意图。
其中，I—卡片传送机构；II—卡片转向机构；2—第一传感器；3—第一步进电机；4—第二传感器；5—卡片；6—卡片传送通道；7—进卡辊对；8—出卡辊对；9—转向盘；10—第二步进电机；11—机架；12—框架。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
请参阅图1，一种卡片转向传送机构，包括卡片传送机构I和卡片转向机构II，其中，卡片传送机构I包括卡片传送机构的框架12、框架12与传送轮围成的卡片传送通道6，在框架12上至少设置一组进卡辊对7和出卡辊对8，当卡片传送机构I接到卡片5并使卡片5沿卡片传送通道6传送至可转向位置的时候，进卡辊对7和出卡辊对8能分别夹持卡片5的两端，将卡片5定位在卡片传送机构I上以方便进行转向操作，进卡辊对7和出卡辊对8相对边缘之间的距离小于卡片5长度，使得卡片5既在转向的时候能被进卡辊对7和出卡辊对8夹持住完全停留在传送通道6内，又能防止卡片5的边缘过度外露使其在转向时碰到其他装置而发生掉落或折损的现象，另外，进卡辊对7和出卡辊对8是弹性材料制成的辊轮对，具有弹性，这样可适应不同厚度的卡片进入卡片传送机构I，同时保证夹紧进入的卡片，使其在转向过程中不会发生卡片倾斜或卡死等现象。更避免卡片在转向过程中发生脱离。进卡辊对7和出卡辊对8由第一步进电机3同步驱动，这样可保证卡片平稳的进出卡片传送机构I，也便于精确控制，如图1所示，第一步进电机3通过同步带驱动进卡辊对7和出卡辊对8同步转动。
进一步的，卡片传送机构I还包括第一传感器2，第一步进电机3根据第一传感器2感应到的卡片位置信号判断是否进行工作，第一传感器2设置在卡片传送通道6中，比如设置在出卡端，当第一传感器2感应到卡片5处于可被转向的位置时，第一步进电机3停止工作，使卡片5保留在可被转向的位置。作为本实用新型的另一实施例，如图1所示，第一传感器2设置在框架12上，并且位于进卡辊对7和出卡辊对8的中间部位，这样设置的好处在于，卡片5不论从哪个方向进入，卡片5到达被转向位置时在卡片传送通道6中所被传送的距离都是一样的，这不仅在电控设置步进电机计步时比较方便，还可使进卡出卡更加灵活，卡片传送机构I的两边都可以进卡，改变第一步进电机3的转动方向，进卡辊对可以当出卡辊对使用，出卡辊对也可以当进卡辊对使用。
卡片转向机构II包括机架11和可转动设置在机架11上的转向盘9，转向盘9由第二步进电机10同步驱动，这种驱动有多种实现方式，比如转向盘9由第二步进电机10直接驱动；或者第二步进电机10通过同步带驱动转向盘9的转动；如图1所示，第二步进电机10驱动主动轮15转动，主动轮15与转向盘9可以按一定转动比通过同步带连接；或者第二步进电机10驱动主动轮15转动，主动轮15与从动轮可以按一定转动比通过同步带连接，从动轮与转向盘9均设置在转轴上，转轴可通过轴承固定在机架11上。进一步的，转向盘9的下方同轴固定有带缺口的码盘，该码盘用于判断第二步进电机10的初始位置，卡片转向机构II还包括用于感应码盘缺口位置的第二传感器4，第二步进电机10通过第二传感器4感应到的复位信号进行复位工作。另外，转向盘9的旋转中心开设有用于贯穿线缆的通孔，这样转向盘9在转向时，卡片传送机构I的线缆可自然放入通孔中，不论卡片传送机构I怎么被转向，这些线缆都不会彼此过度缠绕。
卡片传送机构I的框架12固定在转向盘9上，这样转向盘9在转动的时候可以带动卡片传送机构I同时转动，实现转向。卡片传送机构I的框架12呈“倒L”型，这个形状可以减轻转动惯量，，帮助实现卡片传送机构I随转向盘9在360度内能多方向甚至任意方向精确转向的目的。
本实用新型的卡片转向传送机构依据图1的工作过程如下：第二步进电机10转动带动主动轮15，主动轮15通过同步带带动转向盘9及转向盘9下面的码盘一起转动，当第二传感器4感应到码盘的缺口后第二步进电机10复位，之后第二步进电机10转动，带动转向盘9及卡片传送机构I转动至接卡方向后，第二步进电机10停止转动，第一步进电机3开始转动，卡片5通过进卡辊对7进入卡片传送通道6，当卡片5经过第一传感器2后，第一步进电机3开始计步，直至将卡片5送到待转向位置后停止工作，卡片5的两边被进卡辊对7和出卡辊对8分别夹持，在转向时不会使卡片5发生脱离，之后第二步进电机10转动，直至卡片传送机构I转动至指定角度的送卡方向后停止工作，这时第一步进电机3开始转动，将卡片5通过出卡辊对8送出卡片传送机构I，比如送入下一个处理装置的卡片接卡通道，至此整个转向送卡过程完成。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (11)
1.一种卡片转向传送机构，包括卡片传送机构（I），其特征在于：其还包括可转动设置在机架（11）上的转向盘（9），所述转向盘（9）由第二步进电机（10）同步驱动，所述卡片传送机构（I）的框架（12）固定在该转向盘（9）上。
2.根据权利要求1所述的卡片转向传送机构，其特征在于：所述卡片传送机构（I）包括设置在框架（12）上的至少一组进卡辊对（7）和出卡辊对（8），该进卡辊对（7）和出卡辊对（8）可分别夹持卡片的两端以将卡片定位在卡片传送机构（I）上进行转向操作。
3.根据权利要求2所述的卡片转向传送机构，其特征在于：所述进卡辊对（7）和出卡辊对（8）由第一步进电机（3）同步驱动。
4.根据权利要求3所述的卡片转向传送机构，其特征在于：所述第一步进电机（3）通过同步带驱动所述进卡辊对（7）和出卡辊对（8）同步转动。
5.根据权利要求3所述的卡片转向传送机构，其特征在于：其还包括第一传感器（2）；所述第一步进电机（3）根据该第一传感器（2）感应到的卡片位置信号进行工作。
6.根据权利要求5所述的卡片转向传送机构，其特征在于：所述第一传感器（2）设置在所述框架（12）上，并且位于所述进卡辊对（7）和出卡辊对（8）的中间部位。
7.根据权利要求1所述的卡片转向传送机构，其特征在于：所述第二步进电机（10）通过同步带驱动所述转向盘（9）的转动。
8.根据权利要求1所述的卡片转向传送机构，其特征在于：在所述转向盘（9）的下方同轴固定有带缺口的码盘，所述码盘用于判断第二步进电机（10）的初始位置。
9.根据权利要求8所述的卡片转向传送机构，其特征在于：其还包括用于感应所述码盘缺口位置的第二传感器（4）；所述第 二步进电机（10）通过该第二传感器（4）感应到的复位信号进行复位工作。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的卡片转向传送机构，其特征在于：所述转向盘（9）的旋转中心开设有用于贯穿线缆的通孔。
11.根据权利要求2至7中任一项所述的卡片转向传送机构，其特征在于：所述进卡辊对（7）和出卡辊对（8）为弹性辊对。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320198692 CN203242011U (zh) | 2013-04-18 | 2013-04-18 | 一种卡片转向传送机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Family
ID=49319284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN 201320198692 Expired - Lifetime CN203242011U (zh) | 2013-04-18 | 2013-04-18 | 一种卡片转向传送机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN203242011U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104108587A (zh) * | 2013-04-18 | 2014-10-22 | 航天信息股份有限公司 | 一种卡片转向传送机构及转向传送方法 |
| CN106927283A (zh) * | 2015-12-29 | 2017-07-07 | 航天信息股份有限公司 | 用于卡片的传送机构和传送系统 |
| CN107487653A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-12-19 | 重庆市中定科技有限公司 | 劳保服生产用布匹间歇传送装置 |
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2013
- 2013-04-18 CN CN 201320198692 patent/CN203242011U/zh not_active Expired - Lifetime
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