CN106927283A - 用于卡片的传送机构和传送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工业生产领域，具体地，涉及一种用于卡片的传送机构和传送系统，该传送机构包括旋转台(20)、平移台(30)和用于接收并固定卡片的固定台(10)，其中，所述固定台(10)设置在所述旋转台(20)的旋转底座(21)上并能随该旋转底座(21)共同旋转，所述旋转台(20)设置在所述平移台(30)的导轨(31)上，所述固定台(10)和所述旋转台(20)能够共同沿该导轨(31)平移。本发明通过单独的传送机构实现卡片的旋转和平移。通过上述技术方案，能够通过简单的结构实现卡片在多个方向的平稳运动，控制精度高，运行速度快，能够广泛应用在集成设备，生产流水线等需要将卡片或卡片状零部件传送到各种不同工位的应用场合下。

Description

用于卡片的传送机构和传送系统

技术领域

本发明涉及工业生产领域，具体地，涉及一种用于卡片的传送机构和传送系统。

背景技术

现有的卡片生产流水线，个性化卡片制作，卡片分拣等设备都需要用到卡片传送装置，卡片在传送过程中大多会用到直线传递和方向旋转两种传送方式。

目前，现有技术中通常采用多个模块拼接完成上述直线传递和方向旋转两种传送方式，不但整体传送速度较慢，而且卡片传送装置的成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于卡片的传送机构，该传送机构能够实现卡片的旋转和平移。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于卡片的传送机构，其中，该传送机构包括旋转台、平移台和用于接收并固定卡片的固定台，其中，所述固定台设置在所述旋转台的旋转底座上并能随该旋转底座共同旋转，所述旋转台设置在所述平移台的导轨上，所述固定台和所述旋转台能够共同沿该导轨平移。

优选地，所述固定台包括输送装置和固定装置，所述输送装置能够接收所述卡片并将所述卡片运送到与所述固定装置相对应的位置，所述固定装置能够将所述卡片固定在所述固定台上。

优选地，所述固定台包括第一电机、多个驱动轮组以及分别与至少部分的驱动轮组相对应设置的第一传感器，

所述多个驱动轮组相互间隔，各个所述驱动轮组的旋转轴相互平行且共平面地设置，每个驱动轮组包括周缘相对设置的第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一电机驱动所述第一驱动轮和第二驱动轮反向地旋转。

优选地，所述第一传感器为光电传感器，该光电传感器包括相对设置的发射端和接收端，所述卡片能够插入所述发射端和接收端之间以使所述光电传感器产生第一检测信号。

优选地，所述旋转台还包括支撑板和第二电机，所述旋转底座设置在该支撑板上，所述第二电机驱动所述旋转底座旋转。

优选地，所述旋转台还包括第二传感器，所述旋转底座和/或所述固定台上设置有检测片，所述检测片能够随所述旋转底座旋转至与所述第二传感器正对的位置以使所述第二传感器能够产生第二检测信号。

优选地，所述旋转台的支撑板上还设置有能够与所述导轨相配合并相对滑动的滑动件。

优选地，所述平移台包括第三电机，该第三电机能够通过传动带驱动所述旋转台沿所述导轨平移。

本发明的另一个目的是提供一种用于卡片的传送系统，其中，该传送系统包括控制器和根据本发明所述的传送机构，所述传送机构包括驱动装置和检测装置，所述控制器与所述驱动装置和所述检测装置之间可传输信号地相互连接。

优选地，所述控制器通过线路转换板和柔性扁平电缆与所述传送机构的驱动装置和检测装置连接。

本发明通过单独的传送机构实现卡片的旋转和平移。通过上述技术方案，能够通过简单的结构实现卡片在多个方向的平稳运动，控制精度高，运行速度快，能够广泛应用在集成设备，生产流水线等需要将卡片或卡片状零部件传送到各种不同工位的应用场合下。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明优选试试昂视的传送机构的示意图；

图2是根据图1的传送机构的另一角度的示意图；

图3是根据图1的传送机构的局部放大示意图。

附图标记说明

10固定台；11第一电机；12驱动轮组；13第一传感器；20旋转台；21旋转底座；22支撑板；23第二电机；24第二传感器；25检测片；30平移台；31导轨；32第三电机；41第一线路转换板；42第二线路转换板；43柔性扁平电缆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词应当结合说明书中具体描述以及附图所示的方向进行适当理解。

本发明提供一种用于卡片的传送机构，其中，该传送机构包括旋转台20、平移台30和用于接收并固定卡片的固定台10，其中，所述固定台10设置在所述旋转台20的旋转底座21上并能随该旋转底座21共同旋转，所述旋转台20设置在所述平移台30的导轨31上，所述固定台10和所述旋转台20能够共同沿该导轨31平移。

本发明的传送机构主要包括三个部分，该三个部分分别实现执行不同的操作。固定台10主要用于固定卡片，以及当卡片从上游装置向传送机构运动时，可以将该固定台10上用于接受卡片的部位与上游装置输出卡片的部位相对应地设置，从而使得卡片从上游装置输出之后能够直接进入到固定台10。并且，固定台10还能够对接收的卡片固定。这里的固定台10可以采用现有技术中任意适用的结构来实现上述功能。例如，固定台10可以包括传送带以接收卡片，另外还可以包括夹紧件来固定卡片。

固定台10安装在旋转台20上并能随旋转台20的旋转底座21共同旋转，也就是说卡片固定在固定台10上，再由旋转台20带动固定台10和卡片整体旋转。该旋转底座21可以选用现有技术中任意适用的装置和结构，并且该旋转底座21可以旋转的范围，以及带动固定台10旋转的平面等都可以根据实际需要设置，或者该旋转台20可以设置为可调节的，这样能够控制卡片能够旋转到所需的姿态。

旋转台20和固定台10的整体又设置在平移台30上并能够沿导轨31平移，该平移台30可以采用现有技术中任意适用的结构，并且可以根据需要而设置为在所需的方向上带动卡片平移。这样传送机构中通过旋转台20来实现卡片的整体旋转以调整卡片的姿态，并通过平移台30来实现卡片沿导轨31方向的平移。

本发明通过单独的传送机构实现卡片的旋转和平移。通过上述技术方案，能够通过简单的结构实现卡片在多个方向的平稳运动，控制精度高，运行速度快，能够广泛应用在集成设备，生产流水线等需要将卡片或卡片状零部件传送到各种不同工位的应用场合下。

下面对固定台10的一种优选实施方式进行介绍。优选地，所述固定台10包括输送装置和固定装置，所述输送装置能够接收所述卡片并将所述卡片运送到与所述固定装置相对应的位置，所述固定装置能够将所述卡片固定在所述固定台10上。如上所述地，该输送装置和固定装置可以分别选择两个装置来分别实现输送功能和固定功能，本发明对此不具体限定形式。

为了使得固定台10整体结构更加简单紧凑，并且能够更好地实现其功能，更优选地，所述固定台10包括第一电机11、多个驱动轮组12以及分别与至少部分的驱动轮组相对应设置的第一传感器13，所述多个驱动轮组12相互间隔，各个所述驱动轮组12的旋转轴相互平行且共平面地设置，每个驱动轮组12包括周缘相对设置的第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一电机11驱动所述第一驱动轮和第二驱动轮反向地旋转。

在本优选实施方式中，第一电机11用于驱动该多个驱动轮组12，该多个驱动轮组12优选地沿卡片进入固定台10的运动方向依次相互间隔地并排设置，从而使得卡片在其整个长度上都获得可靠的支撑和固定。

并且，每个驱动轮组12都包括第一驱动轮和第二驱动轮，因此卡片能够夹持在第一驱动轮和第二驱动轮之间，并且当上第二驱动轮反向旋转时，该第一驱动轮和第二驱动轮还能够共同作用以输送卡片。这样，通过这样的驱动轮组12的结构就能同时实现对卡片的输送和固定。

需要说明的是，由于多个驱动轮组12之间的旋转轴相互平行且共面，因此在各个驱动轮组12之间，全部的第一驱动轮的转向相同，全部的第二驱动轮的转向也相同，具体地，全部的第二驱动轮的转向与卡片的输送方向相同，而全部的第一驱动轮的转向与卡片的输送方向相反。

需要说明的是，这里所说的第一驱动轮和第二驱动轮的“周缘相对设置”指第一驱动轮和第二驱动轮基本上外切地设置，并且第一驱动轮和第二驱动轮的外周缘之间可以具有适当的间距以允许卡片夹在其间。

当固定台10接受卡片的过程中，还需要对卡片是否输送到固定台10上的适当位置进行判断。对于输送装置和固定装置相互分离的实施方式，需要判断输送装置是否将卡片输送到与固定装置相对应的位置，然后再控制固定装置对卡片进行固定。而对于上述采用驱动轮组12的优选实施方式来说，由于同一装置能够起到输送和固定的功能，就需要对卡片是否输送到指定位置进行检测，以防止驱动轮组12继续向前输送而离开固定台10。因此，固定台10上还可以设置第一传感器13来检测卡片的位置，或者利用该第一传感器13来判断卡片是否输送到适当的位置。

优选地，所述第一传感器13为光电传感器，该光电传感器包括相对设置的发射端和接收端，所述卡片能够插入所述发射端和接收端之间以使所述光电传感器产生第一检测信号。

根据光电传感器的原理，通常地，发射端发射光信号，接收端接收到该光信号之后产生一个电信号。在本优选实施方式中，该光电传感器的发射端和接收端优选为与驱动轮组中的第一驱动轮和第二驱动轮相应地设置，即该发射端与第一驱动轮和第二驱动轮中的一者相应地设置，而接收端则与另一者相应地设置，因此当卡片插入第一驱动轮和第二驱动轮之间的时候，也就相应地能够插入到发射端和接收端之间以遮挡光信号，这样接收端就无法接收到光信号，从而产生表示卡片已经插入到该驱动轮组之间的第一检测信号。同理地，当卡片插入到相应的驱动轮组之间时，相应的第一传感器13就会产生一个第一检测信号表示卡片已经插入，由此来表示卡片输送的位置。因此，通过上述第一传感器13就能够实现固定台10对卡片的接收和固定的自动控制。

优选地，该固定台10包括两个侧板，驱动轮组12的旋转轴连接在该两个侧板之间，并且固定台10还包括与旋转台20的旋转底座21相互配合的底座配合部，从而使得固定台10整体设置在旋转台20上。

优选地，所述旋转台20还包括支撑板22和第二电机23，所述旋转底座21设置在该支撑板22上，所述第二电机22驱动所述旋转底座21旋转。

该第二电机23的输出轴可以优选为通过齿轮带动支撑板22上的旋转底座旋转，具体地，该旋转底座包括齿轮装置，第二电机22的输出齿轮与旋转底座的齿轮装置啮合，从而带动旋转底座绕其旋转轴旋转。

优选地，所述旋转台20还包括第二传感器24，所述旋转底座21和/或所述固定台10上设置有检测片25，所述检测片25能够随所述旋转底座21旋转至与所述第二传感器24正对的位置以使所述第二传感器24能够产生第二检测信号。

为了便于控制旋转底座21的旋转角度，优选地，该第二电机23为步进电机。此外，还可以对旋转底座21标记旋转原始位置以便于旋转底座21复位，旋转台20还包括第二传感器24，该第二传感器24用于检测所述固定台10和/或旋转底座21在周向上的位置，最终起到检测卡片在周向上的位置，因此优选地，在旋转底座21和/或固定台10上设置有检测片25，该第二传感器24能够在与该检测片25正对的时候产生第二检测信号，也就是说在旋转底座21和固定台10旋转一周的过程中，只能在某一个或几个特定的位置上使得检测片25与第二传感器24正对，从而标示卡片在周向方向上旋转的角度位置和状态。优选地，在旋转底座21和固定台10旋转一周的过程中，第二传感器24与检测片25只能正对一次，并将此时卡片的位置标记为位置零点。

优选地，所述旋转台20的支撑板22上还设置有能够与所述导轨31相配合并相对滑动的滑动件。该滑动件优选地可以设置在支撑板22的下方从而支撑该支撑板22以及旋转台20的整体结构。该滑动件可以采用现有技术中任意适用的结构，并且该滑动件与导轨31的结构相互配合，例如该导轨采用管件的结构，该滑动件可以采用套筒或者滑套。

在该平移台30中，需要驱动旋转台20和固定台10的整体沿导轨31平移，从而带动卡片沿导轨31平移。优选地，所述平移台30包括第三电机32，该第三电机32能够通过传动带驱动所述旋转台20沿所述导轨31平移。

优选地，该传送带可以采用链轮或者皮带等适用的结构，该平移台优选地包括一个框架结构，该传送带形成为环状并设置在该框架结构上，旋转台20相应地包括能够与该传送带相配合的传动部，该第三电机32的输出轴通过传送带带动该旋转台20和固定台10的整体沿导轨31平移。

优选地，该平移台30的框架结构包括底板和两个相对设置的侧立板，在两个侧立板之间连接有导轨31，第三电机32可以设置在底板上并位于导轨31之下，这样由第三电机32带动的传动带能够与位于旋转台20下部的传动部相互配合，不但结构简洁便于控制。

需要说明的是，根据本发明的上述优选实施方式，其中第一电机11、第二电机23和第三电机32都可以采用人工或者自动地分别或联动地控制，本发明对此并不加以限定。另外，第一传感器13和第二传感器24的信号通常需要传送到一个控制器内，并且该控制器根据传感器的检测信号来产生对相应电机的控制信号。

因此，本发明还提供一种用于卡片的传送系统，其中，该传送系统包括控制器和根据本发明所述的传送机构，所述传送机构包括驱动装置和检测装置，所述控制器与所述驱动装置和所述检测装置之间可传输信号地相互连接。

此处所说的传送机构的驱动装置包括第一电机11、第二电机23和第三电机32中的至少一个，检测装置包括第一传感器13和/或第二传感器24。

另外，为了使得传送机构内部的电器元件的布线简洁，避免由于电器元件的布线而干扰传送机构内部结构之间的相对运动。优选地，所述控制器通过线路转换板和柔性扁平电缆43与所述传送机构的驱动装置和检测装置连接。

优选地，控制器设置在该传送机构之外，以便于操作人员的观察和控制。在平移台30的框架结构的底板上设置有第一线路转换板41，该第一线路转换板41与外部的控制器之间相互连接并能进行信号通信，优选地通过柔性扁平电缆43(Flexible Flat Cable)连接，该第一线路转换板41能够与传送机构内部的驱动装置和检测装置连接并能进行信号通信。更优选地，在旋转台20的底部还设置有第二线路转换板42，该第二线路转换板42与第一线路转换板41之间也可以通过柔性扁平电缆43连接，也就是说传送机构内部的线路和传送机构与控制器之间的外部线路都可以通过该柔性扁平电缆43连接，使得线路结构简单，易于维修，且降低成本。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种用于卡片的传送机构，其特征在于，该传送机构包括旋转台(20)、平移台(30)和用于接收并固定卡片的固定台(10)，其中，所述固定台(10)设置在所述旋转台(20)的旋转底座(21)上并能随该旋转底座(21)共同旋转，所述旋转台(20)设置在所述平移台(30)的导轨(31)上，所述固定台(10)和所述旋转台(20)能够共同沿该导轨(31)平移。

2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述固定台(10)包括输送装置和固定装置，所述输送装置能够接收所述卡片并将所述卡片运送到与所述固定装置相对应的位置，所述固定装置能够将所述卡片固定在所述固定台(10)上。

3.根据权利要求1或2所述的传送机构，其特征在于，所述固定台(10)包括第一电机(11)、多个驱动轮组(12)以及分别与至少部分的驱动轮组相对应设置的第一传感器(13)，

所述多个驱动轮组(12)相互间隔，各个所述驱动轮组(12)的旋转轴相互平行且共平面地设置，每个驱动轮组(12)包括周缘相对设置的第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一电机(11)驱动所述第一驱动轮和第二驱动轮反向地旋转。

4.根据权利要求3所述的传送机构，其特征在于，所述第一传感器(13)为光电传感器，该光电传感器包括相对设置的发射端和接收端，所述卡片能够插入所述发射端和接收端之间以使所述光电传感器产生第一检测信号。

5.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述旋转台(20)还包括支撑板(22)和第二电机(23)，所述旋转底座(21)设置在该支撑板(22)上，所述第二电机(22)驱动所述旋转底座(21)旋转。

6.根据权利要求5所述的传送机构，其特征在于，所述旋转台(20)还包括第二传感器(24)，所述旋转底座(21)和/或所述固定台(10)上设置有检测片(25)，所述检测片(25)能够随所述旋转底座(21)旋转至与所述第二传感器(24)正对的位置以使所述第二传感器(24)能够产生第二检测信号。

7.根据权利要求5所述的传送机构，其特征在于，所述旋转台(20)的支撑板(22)上还设置有能够与所述导轨(31)相配合并相对滑动的滑动件。

8.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述平移台(30)包括第三电机(32)，该第三电机(32)能够通过传动带驱动所述旋转台(20)沿所述导轨(31)平移。

9.一种用于卡片的传送系统，其特征在于，该传送系统包括控制器和根据上述权利要求1-9中任意一项所述的传送机构，所述传送机构包括驱动装置和检测装置，所述控制器与所述驱动装置和所述检测装置之间可传输信号地相互连接。

10.根据权利要求9所述的传送系统，其特征在于，所述控制器通过线路转换板和柔性扁平电缆(43)与所述传送机构的驱动装置和检测装置连接。