CN105173817B - 一种智能卡连续式输送机构的翻卡装置及翻卡方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能卡连续式输送机构的翻卡装置及翻卡方法，所述翻卡装置设置在两个连续式输送机构之间，该翻卡装置包括机架以及设在机架上的第一卡片过渡输送机构、卡片翻转机构、第二卡片过渡输送机构和卡片拨送机构，其中：所述第一卡片过渡输送机构包括一对上下设置的输送滚轮以及驱动所述输送滚轮转动的滚轮驱动机构；所述第二卡片过渡输送机构包括衔接滚轮，该衔接滚轮设置在第二连续式卡片输送机构中的输送带的始端的上方；所述卡片翻转机构包括卡片夹持机构和带动卡片夹持机构翻转的翻转动力机构。本发明的翻卡装置设置在两个连续式输送机构，实现对连续式输送的卡片的180°翻转，体积紧凑小巧，动作连续性、连贯性好，工作效率高。

Description

一种智能卡连续式输送机构的翻卡装置及翻卡方法

技术领域

本发明涉及智能卡的生产设备及方法，具体涉及一种智能卡连续式输送机构的翻卡装置及翻卡方法。

背景技术

在智能卡的生产过程中，通常由卡片输送机构将卡片依次输送到各个工位进行加工处理。现有的智能卡生产设备中，卡片输送机构主要包括间歇式输送机构和连续式输送机构两种，其中，间歇式输送机构主要由同步输送带以及驱动同步输送带作间歇式移动的动力机构构成，所述同步输送带上均匀设置有用于推动卡片移动的拨齿，每个拨齿以及该拨齿旁的用于容纳卡片的空间构成一个输送工位，工作时每个输送工位中发放有一张卡片，同步输送带中的拨齿推动卡片间歇式逐步移动，每移动依次，后面一个输送工位就会与前面一个输送工位重合，形成套格式移动；连续式输送机构主要由输送带和驱动输送带运动的动力机构构成，所述输送带通常有表面摩擦系数较大的材料制成，多条输送带平行设置，工作时卡片制成在多条输送带表面上，输送带作连续匀速运动，通过摩擦力带动卡片连续运动。

根据工艺要求，通常需要对卡片的正反两面进行相关处理，例如在卡片的正反面上印刷不同的信息等，这样在卡片生产过程中需要对卡片进行翻转，因此需要在卡片输送线上设置翻卡工位，该翻卡工位位于两个卡片输送机构之间，第一个卡片输送机构将卡片输送到翻卡工位，翻卡工位上的翻卡装置将卡片进行180°翻转，然后由第二个卡片输送机构将翻转后的卡片继续向前输送。对于采用间歇式输送机构的智能卡生产设备来说，翻卡的动作容易实现，这是由于间歇式输送机构在输送卡片过程中具有停顿的时刻，当卡片输送到翻卡工位后，在间歇式输送机构停顿的时间内，翻卡装置完成翻卡动作。然而对于连续式输送机构来说，由于输送带对卡片的进行连续的输送，没有停歇时间，因此要实现卡片的翻转比较困难。现有技术中的智能卡连续式输送机构的翻卡装置采用上下皮带同步夹持的进行翻转，工位较长，体积较大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡连续式输送机构的翻卡装置，该翻卡装置设置在两个连续式输送机构，实现对连续式输送的卡片的180°翻转，体积紧凑小巧，动作连续性、连贯性好，工作效率高。

本发明的另一个目的在于提供一种应用上述智能卡连续式输送机构的翻卡装置实现的智能卡连续式输送机构翻卡方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种智能卡连续式输送机构的翻卡装置，该翻卡装置设置在两个连续式输送机构之间，沿着卡片输送方向，所述两个连续式输送机构分别为第一连续式卡片输送机构和第二连续式卡片输送机构，该翻卡装置包括机架以及设在机架上的第一卡片过渡输送机构、卡片翻转机构、第二卡片过渡输送机构和卡片拨送机构，其中：

所述第一卡片过渡输送机构设置在第一连续式卡片输送机构的末端，该第一卡片过渡输送机构包括一对上下设置的输送滚轮以及驱动所述输送滚轮转动的滚轮驱动机构，所述输送滚轮设置在靠近第一连续式卡片输送机构中的输送带的末端处；

所述第二卡片过渡输送机构设置在第二连续式卡片输送机构的始端，该第二卡片过渡输送机构包括衔接滚轮，该衔接滚轮设置在第二连续式卡片输送机构中的输送带的始端的上方；

所述卡片翻转机构包括卡片夹持机构和带动卡片夹持机构翻转的翻转动力机构，所述卡片夹持机构设置在第一卡片过渡输送机构和第二卡片过渡输送机构之间，该卡片夹持机构包括位于靠近第一卡片过渡输送机构处的前夹持滚轮组和位于靠近第二卡片过渡输送机构处的后夹持滚轮组，所述前夹持滚轮组和后夹持滚轮组均由上夹持滚轮和下夹持滚轮组合而成；

所述卡片拨送机构包括同步输送带以及驱动同步输送带间歇式移动的同步驱动机构，其中，所述同步输送带呈循环式封闭结构，该同步输送带上均匀设有多个推动卡片移动的拨齿，每个拨齿以及该拨齿旁的用于容纳卡片的空间构成一个输送工位，所述同步输送带作间歇式移动时，每移动一步，后一个输送工位与前一个输送工位重合；所述同步输送带的上部分布有三个输送工位，分别为第一输送工位、第二输送工位和第三输送工位，其中，第一输送工位的位置与第一卡片过渡输送机构对应，第二输送工位的位置与卡片翻转机构对应，第三输送工位的位置与第二卡片过渡输送机构对应；当所述同步输送带处于停止状态时，所述第一输送工位中的拨齿位于卡片的下表面的下方。

本发明的一个优选方案，其中，所述第一卡片过渡输送机构、卡片翻转机构以及第二卡片过渡输送机构处均设有导轨，导轨上设有导卡槽，这些导卡槽相互对齐，且与第一连续式卡片输送机构和第二连续式卡片输送机构中的导卡槽对齐，形成卡片输送通道。通过设置导卡槽，实现卡片在输送和翻转过程中的导向和定位，并确保卡片在各个机构之间的顺利过渡。

本发明的一个优选方案，其中，在垂直于卡片的输送方向上，所述第一卡片过渡输送机构中的输送滚轮、卡片翻转机构中的卡片夹持机构以及第二卡片过渡输送机构中的衔接滚轮设置在卡片输送通道的一侧，所述卡片拨送机构中的同步输送带设置在卡片输送通道的另一侧。这样可以使得各个滚轮与同步输送带的拨齿之间互不干涉，顺利实现卡片在各个机构之间的交接。

本发明的一个优选方案，其中，所述卡片翻转机构的进卡端和出卡端分别设有前限位滚轮和后限位滚轮，所述前限位滚轮和后限位滚轮设置于卡片输送通道的上方，其中，所述前限位滚轮设置在前夹持滚轮组中靠近第一卡片过渡输送机构的一侧，所述后限位滚轮设置在后夹持滚轮组中靠近第二卡片过渡输送机构的一侧；所述前限位滚轮和后限位滚轮分别设置在安装支架的两端，所述安装支架固定在导轨上。通过设置所述前限位滚轮和后限位滚轮，分别用于当同步输送带的拨齿将卡片拨入和拨出卡片翻转机构时，对卡片进行竖向的限位，防止卡片在拨送的过程中向上运动，确保卡片能够在第一卡片过渡输送机构与卡片翻转机构之间以及卡片翻转机构与第二卡片过渡输送机构顺利过渡。

本发明的一个优选方案，其中，所述同步输送带的第一输送工位的始端和第三输送工位的末端分别设有卡片到位检测光电传感器，其作用在于判断卡片是否输送到位，从而为控制系统向卡片拨送机构发出工作指令提供依据。具体地，第一输送工位的始端的卡片到位检测光电传感器的作用在于判断第一卡片过渡输送机构是否准确地把卡片输送到第一输送工位中，如果已输送到位，则同步输送带移动一步将卡片送到卡片翻转机构中；第三输送工位末端的卡片到位检测光电传感器的作用在于判断同步输送带是否准确地将卡片输送到了第二卡片过渡输送机构的指定位置。

本发明的一个优选方案，其中，在所述第一卡片过渡输送机构中，所述滚轮驱动机构包括电机和同步带传动机构，其中，所述同步带传动机构中的主动带轮连接在电机的主轴上，同步带传动机构中的从动带轮设置在其中一个输送滚轮上，同步带传动机构中的同步带连接在主动带轮和从动带轮上。

本发明的一个优选方案，其中，在所述卡片翻转机构中，所述前夹持滚轮组和后夹持滚轮组设置在翻转臂的两端，该翻转臂上设置所述导卡槽；所述翻转臂与翻转动力机构连接，所述翻转动力机构由伺服电机构成。通过设置上述翻转臂，既便于前夹持滚轮组和后夹持滚轮组的设置以及前夹持滚轮组和后夹持滚轮组与翻转动力机构连接的连接，同时设置了导卡槽，简化结构。

本发明的一个优选方案，其中，在第二卡片过渡输送机构中，所述衔接滚轮设置在摆动臂的一端，该摆动臂的另一端通过转轴连接在与第二连续式卡片输送机构对应的导轨上。

本发明的一个优选方案，其中，所述卡片拨送机构中，所述同步驱动机构包括伺服电机和同步带轮，其中，所述同步带轮为两个，分别设置在同步输送带的两端，所述伺服电机与其中一个同步带轮连接。

一种应用上述智能卡连续式输送机构的翻卡装置实现的智能卡连续式输送机构翻卡方法，包括以下步骤：

(1)第一连续式卡片输送机构对卡片连续地向前输送，当卡片到达第一连续式卡片输送机构的末端后，该卡片开始进入到第一卡片过渡输送机构的一对输送滚轮中，并由该输送滚轮向前输送，直至该卡片的末端离开所述输送滚轮而失去动力，此时该卡片位于同步输送带的第一输送工位中；

(2)卡片拨送机构中的同步驱动机构驱动同步输送带移动一步，将第一输送工位中的卡片送入到第二输送工位中，此时卡片进入到卡片翻转机构的卡片夹持机构中；

(3)卡片翻转机构中的翻转动力机构驱动卡片夹持机构进行180°翻转，从而对卡片进行180°翻转；与此同时，第一卡片过渡输送机构中的输送滚轮将第一连续式卡片输送机构中的下一张卡片送入到第一输送工位中；

(4)卡片拨送机构中的同步驱动机构驱动同步输送带移动一步，将第二输送工位中经过翻转的卡片拨送到第三输送工位中，同时将第一输送工位中的卡片送入到卡片翻转机构的卡片夹持机构中；当同步输送带将第二输送工位中经过翻转的卡片拨送到第三输送工位中后，该翻转后的卡片进入到第二卡片过渡输送机构的衔接滚轮以及第二连续式卡片输送机构的输送带之间，从而由第二连续式卡片输送机构的输送带将卡片向前输送，完成卡片在第一连续式卡片输送机构和第二连续式卡片输送机构之间的翻转和过渡工作；

(5)接着不断重复步骤(3)和步骤(4)，实现连续作业。

本发明的智能卡连续式输送机构的翻卡装置的工作原理是：

本发明的智能卡连续式输送机构的翻卡装置的工作过程参见上述智能卡连续式输送机构翻卡方法的描述，其中，利用第一卡片过渡输送机构对第一连续式卡片输送机构中的卡片进行承接，具体是通过设置在靠近第一连续式卡片输送机构中的输送带的末端处的输送滚轮承接卡片(卡片的前端在离开第一连续式卡片输送机构的输送带后，卡片的后端还具有动力，使得卡片可以顺利的进入到输送滚轮中)，从而将卡片送入到同步输送带的第一输送工位中(由于常态下同步输送带的第一输送工位中的拨齿位于卡片的下表面的下方，因此卡片在送入第一输送工位的过程中，所述拨齿不会对卡片的移动造成妨碍，而当卡片进入到第一输送工位后，拨齿的继续运动又能拨动卡片向前输送)；利用同步输送带将卡片拨送到卡片翻转机构中翻转后，再拨送到第二卡片过渡输送机构中使之得以进入到第二连续式卡片输送机构中并继续向前输送(利用第二卡片过渡输送机构中的衔接滚轮与第二连续式卡片输送机构中的输送带相组合的特点，当卡片进入两者之间的空间时，第二连续式卡片输送机构中的输送带就能带动卡片向前输送)；同步输送带在工作过程中，利用该同步输送带每移动一步，后一个输送工位与前一个输送工位重合的特点，在正常的工作状态下，同步输送带每移动一步，同时完成将卡片从第一输送工位拨动至卡片翻转机构以及将卡片翻转机构中翻转好的卡片输送至第二卡片过渡输送机构两个动作，与此同时让第一输送工位空出，使得接下来在卡片翻转机构对卡片进行翻转时第一卡片过渡输送机构又可以将下一张卡片送入第一输送工位中，使得各个部分之间的工作相互协调，连续、连贯地进行卡片的翻转和过渡作业。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、实现了卡片在两个续式卡片输送机构之间的翻转和过渡工作，使得采用连续式输送机构的卡片生产设备在卡片处理过程中能够顺利地实现卡片的翻转。

2、各个部分之间的结构紧凑小巧，功能上相互协调，动作连续性、连贯性好，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的智能卡连续式输送机构的翻卡装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2为图1所示结构的主要部分的放大图。

图3为图2中去掉部分部件后的立体结构示意图。

图4为图3的局部放大图。

图5为图1所示结构的主要部分简化后的立体结构示意图。

图6为图1所示结构的主要部分简化后的正面视图。

图7为图1所示结构中同步输送带的结构示意图。

图8～图13为本发明的智能卡连续式输送机构的翻卡装置的工作过程示意图，其中，图8为第一连续式卡片输送机构将卡片输送到第一卡片过渡输送机构的输送滚轮处时的示意图；图9为第一卡片过渡输送机构的输送滚轮将卡片输送到同步输送带的第一输送工位处时的示意图；图10为同步输送带移动一步将第一输送工位中的卡片送入到第二输送工位处时的示意图；图11为卡片翻转机构对卡片进行180°翻转后的示意图；图12为同步输送带移动一步将第二输送工位中经过翻转的卡片拨送到第三输送工位中，同时将第一输送工位中的卡片送入到卡片翻转机构的卡片夹持机构中的示意图；图13为卡片翻转机构对卡片进行180°、第二连续式卡片输送机构的输送带将卡片向前输送的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1～图7，本发明的智能卡连续式输送机构的翻卡装置设置在两个连续式输送机构之间，沿着卡片1输送方向，所述两个连续式输送机构分别为第一连续式卡片输送机构2和第二连续式卡片输送机构3。本发明的翻卡装置包括机架4以及设在机架4上的第一卡片过渡输送机构5、卡片翻转机构6、第二卡片过渡输送机构7和卡片拨送机构8。其中：

所述第一卡片过渡输送机构5设置在第一连续式卡片输送机构2的末端，该第一卡片过渡输送机构5包括一对上下设置的输送滚轮5-1以及驱动所述输送滚轮5-1转动的滚轮驱动机构，所述输送滚轮5-1设置在靠近第一连续式卡片输送机构2中的输送带2-1的末端处。

所述第二卡片过渡输送机构7设置在第二连续式卡片输送机构3的始端，该第二卡片过渡输送机构7包括衔接滚轮7-1，该衔接滚轮7-1设置在第二连续式卡片输送机构3中的输送带3-1的始端的上方。

所述卡片翻转机构6包括卡片夹持机构和带动卡片夹持机构翻转的翻转动力机构6-4，所述卡片夹持机构设置在第一卡片过渡输送机构5和第二卡片过渡输送机构7之间，该卡片夹持机构包括位于靠近第一卡片过渡输送机构5处的前夹持滚轮组6-1和位于靠近第二卡片过渡输送机构7处的后夹持滚轮组6-2，所述前夹持滚轮组6-1和后夹持滚轮组6-2均由上夹持滚轮和下夹持滚轮组合而成。

所述卡片拨送机构8包括同步输送带8-1以及驱动同步输送带8-1间歇式移动的同步驱动机构，其中，所述同步输送带8-1呈循环式封闭结构，该同步输送带8-1上均匀设有多个推动卡片1移动的拨齿8-2，每个拨齿8-2以及该拨齿8-2旁的用于容纳卡片1的空间构成一个输送工位8-4，所述同步输送带8-1作间歇式移动时，每移动一步，后一个输送工位8-4与前一个输送工位8-4重合；所述同步输送带8-1的上部分布有三个输送工位8-4，分别为第一输送工位8-41、第二输送工位8-42和第三输送工位8-43，其中，第一输送工位8-41的位置与第一卡片过渡输送机构5对应，第二输送工位8-42的位置与卡片翻转机构6对应，第三输送工位8-43的位置与第二卡片过渡输送机构7对应；当所述同步输送带8-1处于停止状态时，所述第一输送工位8-41中的拨齿8-2位于卡片1的下表面的下方(参见图7)。

参见图1～图6，所述第一卡片过渡输送机构5、卡片翻转机构6以及第二卡片过渡输送机构7处均设有导轨9，导轨9上设有导卡槽9-1，这些导卡槽9-1相互对齐，且与第一连续式卡片输送机构2和第二连续式卡片输送机构3中的导卡槽对齐，形成卡片输送通道。通过设置导卡槽9-1，实现卡片1在输送和翻转过程中的导向和定位，并确保卡片1在各个机构之间的顺利过渡。

参见图1～图5，在垂直于卡片1的输送方向上，所述第一卡片过渡输送机构5中的输送滚轮5-1、卡片翻转机构6中的卡片夹持机构以及第二卡片过渡输送机构7中的衔接滚轮7-1设置在卡片输送通道的一侧，所述卡片拨送机构8中的同步输送带8-1设置在卡片输送通道的另一侧。这样可以使得各个滚轮与同步输送带8-1的拨齿8-2之间互不干涉，顺利实现卡片1在各个机构之间的交接。

图1～图5，所述卡片翻转机构6的进卡端和出卡端分别设有前限位滚轮8-5和后限位滚轮8-6，所述前限位滚轮8-5和后限位滚轮8-6设置于卡片输送通道的上方，其中，所述前限位滚轮8-5设置在前夹持滚轮组6-1中靠近第一卡片过渡输送机构5的一侧，所述后限位滚轮8-6设置在后夹持滚轮组6-2中靠近第二卡片过渡输送机构7的一侧；所述前限位滚轮8-5和后限位滚轮8-6分别设置在安装支架8-7的两端，所述安装支架8-7固定在导轨9上。通过设置所述前限位滚轮8-5和后限位滚轮8-6，分别用于当同步输送带8-1的拨齿8-2将卡片1拨入和拨出卡片翻转机构6时，对卡片1进行竖向的限位，防止卡片1在拨送的过程中向上运动，确保卡片1能够在第一卡片过渡输送机构5与卡片翻转机构6之间以及卡片翻转机构6与第二卡片过渡输送机构7顺利过渡。

参见图3，所述同步输送带8-1的第一输送工位8-41的始端和第三输送工位8-43的末端分别设有卡片到位检测光电传感器10，其作用在于判断卡片1是否输送到位，从而为控制系统向卡片拨送机构8发出工作指令提供依据。具体地，第一输送工位8-41的始端的卡片到位检测光电传感器10的作用在于判断第一卡片过渡输送机构5是否准确地把卡片输送到第一输送工位8-41中，如果已输送到位，则同步输送带8-1移动一步将卡片送到卡片翻转机构6中；第三输送工位8-43末端的卡片到位检测光电传感器10的作用在于判断同步输送带8-1是否准确地将卡片1输送到了第二卡片过渡输送机构7的指定位置。

参加图5，在所述第一卡片过渡输送机构5中，所述滚轮驱动机构包括电机5-2和同步带传动机构5-3，其中，所述同步带传动机构5-3中的主动带轮连接在电机5-2的主轴上，同步带传动机构5-3中的从动带轮设置在其中一个输送滚轮5-1上，同步带传动机构5-3中的同步带连接在主动带轮和从动带轮上。

参见图2，在所述卡片翻转机构6中，所述前夹持滚轮组6-1和后夹持滚轮组6-2设置在翻转臂6-3的两端，该翻转臂6-3上设置所述导卡槽9-1；所述翻转臂6-3与翻转动力机构6-4连接，所述翻转动力机构6-4由伺服电机构成。通过设置上述翻转臂6-3，既便于前夹持滚轮组6-1和后夹持滚轮组6-2的设置以及前夹持滚轮组6-1和后夹持滚轮组6-2与翻转动力机构6-4连接的连接，同时设置了导卡槽9-1，简化结构。

参见图2，在第二卡片过渡输送机构7中，所述衔接滚轮7-1设置在摆动臂7-2的一端，该摆动臂7-2的另一端通过转轴7-3连接在与第二连续式卡片输送机构3对应的导轨9上。

参见图3和图5，所述卡片拨送机构8中，所述同步驱动机构包括伺服电机8-8和同步带轮8-3，其中，所述同步带轮8-3为两个，分别设置在同步输送带8-1的两端，所述伺服电机8-8与其中一个同步带轮8-3连接。

参见图8～图13，本发明的应用上述智能卡连续式输送机构的翻卡装置实现的智能卡连续式输送机构翻卡方法包括以下步骤：

(1)第一连续式卡片输送机构2对卡片1连续地向前输送，当卡片1到达第一连续式卡片输送机构2的末端后，该卡片1开始进入到第一卡片过渡输送机构5的一对输送滚轮5-1中，并由该输送滚轮5-1向前输送，直至该卡片1的末端离开所述输送滚轮5-1而失去动力，此时该卡片1位于同步输送带8-1的第一输送工位8-41中(参见图8和图9)；

(2)卡片拨送机构8中的同步驱动机构驱动同步输送带8-1移动一步，将第一输送工位8-41中的卡片1送入到第二输送工位8-42中，此时卡片1进入到卡片翻转机构6的卡片夹持机构中(假设此时卡片1的正面1-1朝上，背面1-2朝下，参见图10)；

(3)卡片翻转机构6中的翻转动力机构6-4驱动卡片夹持机构进行180°翻转，从而对卡片1进行180°翻转(翻转后卡片1的正面1-1朝下，背面1-2朝上，参见图11)；与此同时，第一卡片过渡输送机构5中的输送滚轮5-1将第一连续式卡片输送机构2中的下一张卡片1送入到第一输送工位8-41中；

(4)卡片拨送机构8中的同步驱动机构驱动同步输送带8-1移动一步，将第二输送工位8-42中经过翻转的卡片1拨送到第三输送工位8-43中，同时将第一输送工位8-41中的卡片1送入到卡片翻转机构6的卡片夹持机构中(参见图12)；当同步输送带8-1将第二输送工位8-42中经过翻转的卡片1拨送到第三输送工位8-43中后，该翻转后的卡片1进入到第二卡片过渡输送机构7的衔接滚轮7-1以及第二连续式卡片输送机构3的输送带之间，从而由第二连续式卡片输送机构3的输送带3-1将卡片向前输送，完成卡片1的在第一连续式卡片输送机构2和第二连续式卡片输送机构3之间的翻转和过渡工作(参见图13)；

(5)接着不断重复步骤(3)和步骤(4)，实现连续作业。

本发明的智能卡连续式输送机构的翻卡装置的工作原理是：

参见图8～图13，本发明的智能卡连续式输送机构的翻卡装置的工作过程参见上述智能卡连续式输送机构翻卡方法的描述，其中，利用第一卡片过渡输送机构5对第一连续式卡片输送机构2中的卡片1进行承接，具体是通过设置在靠近第一连续式卡片输送机构2中的输送带2-1的末端处的输送滚轮5-1承接卡片1(卡片1的前端在离开第一连续式卡片输送机构2的输送带2-1后，卡片1的后端还具有动力，使得卡片1可以顺利的进入到输送滚轮5-1中)，从而将卡片1送入到同步输送带8-1的第一输送工位8-41中(由于常态下同步输送带8-1的第一输送工位8-41中的拨齿8-2位于卡片1的下表面的下方，因此卡片1在送入第一输送工位8-41的过程中，所述拨齿8-2不会对卡片1的移动造成妨碍，而当卡片1进入到第一输送工位8-41后，拨齿8-2的继续运动又能拨动卡片1向前输送)；利用同步输送带8-1将卡片1拨送到卡片翻转机构6中翻转后，再拨送到第二卡片过渡输送机构7中使之得以进入到第二连续式卡片输送机构3中并继续向前输送(利用第二卡片过渡输送机构7中的衔接滚轮7-1与第二连续式卡片输送机构3中的输送带3-1相组合的特点，当卡片1进入两者之间的空间时，第二连续式卡片输送机构3中的输送带3-1就能带动卡片1向前输送)；同步输送带8-1在工作过程中，利用该同步输送带8-1每移动一步，后一个输送工位8-4与前一个输送工位8-4重合的特点，在正常的工作状态下，同步输送带8-1每移动一步，同时完成将卡片1从第一输送工位8-41拨动至卡片翻转机构6以及将卡片翻转机构6中翻转好的卡片输送至第二卡片过渡输送机构7两个动作，与此同时让第一输送工位8-41空出，使得接下来在卡片翻转机构6对卡片1进行翻转时第一卡片过渡输送机构5又可以将下一张卡片1送入第一输送工位8-41中，使得各个部分之间的工作相互协调，连续、连贯地进行卡片1的翻转和过渡作业。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能卡连续式输送机构的翻卡装置，该翻卡装置设置在两个连续式输送机构之间，沿着卡片输送方向，所述两个连续式输送机构分别为第一连续式卡片输送机构和第二连续式卡片输送机构，其特征在于，该翻卡装置包括机架以及设在机架上的第一卡片过渡输送机构、卡片翻转机构、第二卡片过渡输送机构和卡片拨送机构，其中：

所述第一卡片过渡输送机构设置在第一连续式卡片输送机构的末端，该第一卡片过渡输送机构包括一对上下设置的输送滚轮以及驱动所述输送滚轮转动的滚轮驱动机构，所述输送滚轮设置在靠近第一连续式卡片输送机构中的输送带的末端处；

所述第二卡片过渡输送机构设置在第二连续式卡片输送机构的始端，该第二卡片过渡输送机构包括衔接滚轮，该衔接滚轮设置在第二连续式卡片输送机构中的输送带的始端的上方；

所述卡片翻转机构包括卡片夹持机构和带动卡片夹持机构翻转的翻转动力机构，所述卡片夹持机构设置在第一卡片过渡输送机构和第二卡片过渡输送机构之间，该卡片夹持机构包括位于靠近第一卡片过渡输送机构处的前夹持滚轮组和位于靠近第二卡片过渡输送机构处的后夹持滚轮组，所述前夹持滚轮组和后夹持滚轮组均由上夹持滚轮和下夹持滚轮组合而成；

所述卡片拨送机构包括同步输送带以及驱动同步输送带间歇式移动的同步驱动机构，其中，所述同步输送带呈循环式封闭结构，该同步输送带上均匀设有多个推动卡片移动的拨齿，每个拨齿以及该拨齿旁的用于容纳卡片的空间构成一个输送工位，所述同步输送带作间歇式移动时，每移动一步，后一个输送工位与前一个输送工位重合；所述同步输送带的上部分布有三个输送工位，分别为第一输送工位、第二输送工位和第三输送工位，其中，第一输送工位的位置与第一卡片过渡输送机构对应，第二输送工位的位置与卡片翻转机构对应，第三输送工位的位置与第二卡片过渡输送机构对应；当所述同步输送带处于停止状态时，所述第一输送工位中的拨齿位于卡片的下表面的下方。

2.根据权利要求1所述的智能卡连续式输送机构的翻卡装置，其特征在于，所述第一卡片过渡输送机构、卡片翻转机构以及第二卡片过渡输送机构处均设有导轨，导轨上设有导卡槽，这些导卡槽相互对齐，且与第一连续式卡片输送机构和第二连续式卡片输送机构中的导卡槽对齐，形成卡片输送通道。

3.根据权利要求2所述的智能卡连续式输送机构的翻卡装置，其特征在于，在垂直于卡片的输送方向上，所述第一卡片过渡输送机构中的输送滚轮、卡片翻转机构中的卡片夹持机构以及第二卡片过渡输送机构中的衔接滚轮设置在卡片输送通道的一侧，所述卡片拨送机构中的同步输送带设置在卡片输送通道的另一侧。

4.根据权利要求2或3所述的智能卡连续式输送机构的翻卡装置，所述卡片翻转机构的进卡端和出卡端分别设有前限位滚轮和后限位滚轮，所述前限位滚轮和后限位滚轮设置于卡片输送通道的上方，其中，所述前限位滚轮设置在前夹持滚轮组中靠近第一卡片过渡输送机构的一侧，所述后限位滚轮设置在后夹持滚轮组中靠近第二卡片过渡输送机构的一侧；所述前限位滚轮和后限位滚轮分别设置在安装支架的两端，所述安装支架固定在导轨上。

5.根据权利要求1～3任一项所述的智能卡连续式输送机构的翻卡装置，其特征在于，所述同步输送带的第一输送工位的始端和第三输送工位的末端分别设有卡片到位检测光电传感器。

6.根据权利要求1～3任一项所述的智能卡连续式输送机构的翻卡装置，其特征在于，在所述第一卡片过渡输送机构中，所述滚轮驱动机构包括电机和同步带传动机构，其中，所述同步带传动机构中的主动带轮连接在电机的主轴上，同步带传动机构中的从动带轮设置在其中一个输送滚轮上，同步带传动机构中的同步带连接在主动带轮和从动带轮上。

7.根据权利要求2或3所述的智能卡连续式输送机构的翻卡装置，其特征在于，在所述卡片翻转机构中，所述前夹持滚轮组和后夹持滚轮组设置在翻转臂的两端，该翻转臂上设置所述导卡槽；所述翻转臂与翻转动力机构连接，所述翻转动力机构由伺服电机构成。

8.根据权利要求1～3任一项所述的智能卡连续式输送机构的翻卡装置，其特征在于，在第二卡片过渡输送机构中，所述衔接滚轮设置在摆动臂的一端，该摆动臂的另一端通过转轴连接在与第二连续式卡片输送机构对应的导轨上。

9.根据权利要求1～3任一项所述的智能卡连续式输送机构的翻卡装置，其特征在于，所述卡片拨送机构中，所述同步驱动机构包括伺服电机和同步带轮，其中，所述同步带轮为两个，分别设置在同步输送带的两端，所述伺服电机与其中一个同步带轮连接。

10.一种应用权利要求1～9中任一项所述的智能卡连续式输送机构的翻卡装置实现的智能卡连续式输送机构翻卡方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)第一连续式卡片输送机构对卡片连续地向前输送，当卡片到达第一连续式卡片输送机构的末端后，该卡片开始进入到第一卡片过渡输送机构的一对输送滚轮中，并由该输送滚轮向前输送，直至该卡片的末端离开所述输送滚轮而失去动力，此时该卡片位于同步输送带的第一输送工位中；

(2)卡片拨送机构中的同步驱动机构驱动同步输送带移动一步，将第一输送工位中的卡片送入到第二输送工位中，此时卡片进入到卡片翻转机构的卡片夹持机构中；

(3)卡片翻转机构中的翻转动力机构驱动卡片夹持机构进行180°翻转，从而对卡片进行180°翻转；与此同时，第一卡片过渡输送机构中的输送滚轮将第一连续式卡片输送机构中的下一张卡片送入到第一输送工位中；

(4)卡片拨送机构中的同步驱动机构驱动同步输送带移动一步，将第二输送工位中经过翻转的卡片拨送到第三输送工位中，同时将第一输送工位中的卡片送入到卡片翻转机构的卡片夹持机构中；当同步输送带将第二输送工位中经过翻转的卡片拨送到第三输送工位中后，该翻转后的卡片进入到第二卡片过渡输送机构的衔接滚轮以及第二连续式卡片输送机构的输送带之间，从而由第二连续式卡片输送机构的输送带将卡片向前输送，完成卡片在第一连续式卡片输送机构和第二连续式卡片输送机构之间的翻转和过渡工作；

(5)接着不断重复步骤(3)和步骤(4)，实现连续作业。