CN103332514A - 一种三段式自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三段式自动供料装置，其中通过沿安装板的长度延伸方向由前向后依次设置物料传送的上段板、定位段板和下段板，并依次在各传送段设置上段输料机构、定位段输料机构、下段输料机构来传送物料，物料首先由外部传入上段板之间待用，再传送至定位段板之间进行加工，加工完毕后再传送至下段板之间并最终传送出去进行收集，物料的传送时间较短，相邻的两传送段之间有过渡，不容易形成叠料现象，保证的生产的持续有效进行。该自动供料装置结构简单，使用方便，供料过程自动化，大大的减少了供料中物料传送的时间，能够大幅度地提高产品的生产效率。

Description

一种三段式自动供料装置

 

技术领域

本发明涉及一种三段式自动供料装置。

 

背景技术

  在电子产品的大批量生产过程中，需要采用输送装置对PCB板进行传输，从而实现自动供料且能够在生产完成后将产品输送，以达到提高生产效率降低生产人员劳动强度的目的。然而，现有技术中，供料通常是采用输送带来实现的，这种供料方式下供料时间较长，两块PCB板之间无过渡，容易形成堆料的现象，严重地影响产品的生产效率。

 

发明内容

本发明的目的是提供一种三段式自动供料装置，从而减少产品生产过程中物料传送的时间，提高产品的生产效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种三段式自动供料装置，所述供料装置包括相互平行设置的两块安装板，所述安装板沿长度延伸方向依次包括上段板、定位段板和下段板，所述供料装置还包括设置在所述上段板上的上段输料机构、设置在所述定位段板上的定位段输料机构、设置在所述下段板上的下段输料机构，

所述上段输料机构包括多个转动地设置在两块所述上段板相对侧部上的上导轮，所述上导轮上张紧地绕设有上段输送带，所述上段板上还设有用于驱动多个所述上导轮绕自身轴心线转动的上段驱动机构，所述上段板的前端设有上段阻挡气缸，所述上段板的前后两端分别设有用于检测所述物料在所述上段输送带上位置的第一传感器、第二传感器，所述第一传感器位于所述上段阻挡气缸的后方，所述第一传感器、所述第二传感器分别与所述上段驱动机构信号连接设置；

所述定位段输料机构包括多个转动地设置在两块所述定位段板相对两侧部上的定位段导轮，所述定位段导轮上张紧地绕设有定位段输送带，所述定位段板上还设有用于驱动多个所述定位段导轮绕自身轴心线转动的定位段驱动机构，所述定位段板的前端设有定位段阻挡气缸，所述定位段板的前端、所述定位段板的后端分别设有用于检测所述物料在所述定位段输送带上位置的第三传感器、第四传感器，所述第三传感器位于所述定位段阻挡气缸的后方，所述第三传感器、第四传感器分别与所述定位段驱动机构信号连接设置；

所述下段输料机构包括多个转动地设置在两块所述下段板相对侧部上的下导轮，所述下导轮上张紧地绕设有下段输送带，所述下段板上还设有用于驱动多个所述下导轮绕自身轴心线转动的下段驱动机构，所述下段板的前端设有下段阻挡气缸，所述下段板的前后两端分别设有用于检测所述物料在所述下段输送带上位置的第五传感器、第六传感器，所述第五传感器位于所述下段阻挡气缸的后方，所述第五传感器、所述第六传感器分别与所述下段驱动机构信号连接设置，所述下段板上位于所述第六传感器的后端还设有出料阻挡气缸，

所述上段输送带、所述定位段输送带、所述下段输送带沿着所述安装板的长度方向由前向后依次排布，且所述上段输送带、所述定位段输送带、所述下段输送带的物料输送面位于同一平面上，所述上段阻挡气缸、所述定位段阻挡气缸、所述下段阻挡气缸、所述出料阻挡气缸上的气缸伸缩杆的轴心线垂直于所述物料输送面，且所述气缸伸缩杆伸出时沿所述物料的厚度方向高于所述物料输送面。

优选地，每个所述定位段板的上端分别固定地设有压板，所述物料在所述定位段输料机构上位于所述压板与所述定位段输送带之间。

优选地，两块所述定位段板上，其中一块所述定位段板上设有用于将所述物料沿其宽度方向压紧在另一块所述定位段板上的压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩杆的轴心线沿所述物料的宽度方向延伸。

优选地，两块所述安装板中，其中一块所述安装板为固定板，另一块所述安装板为调整板，所述调整板通过宽度调整机构相对所述固定板间距可调整地设置。

优选地，所述宽度调整机构包括与所述固定板相固定连接的固定架、两端分别转动地设置在所述固定板和所述固定架上滚珠丝杠、固定设置在所述调整板上并与所述滚珠丝杠相配合的丝杠螺母，所述宽度调整机构还包括设置在所述固定架上用于驱动所述滚珠丝杠旋转的宽度调整驱动机构。

进一步优选地，所述宽度调整驱动机构为包括电机，所述电机的输出轴与所述滚珠丝杠通过传动机构相传动连接。

优选地，所述上段输料机构还包括固设在所述上段板上用于检测所述物料在所述上段输送带上位置的第七传感器，所述第七传感器沿所述上段板的长度方向位于所述第一传感器与所述第二传感器之间，所述第七传感器与所述上段驱动机构信号连接设置。

优选地，所述定位段输料机构还包括固设在所述定位段板上用于检测所述物料在所述定位段输送带上位置的第八传感器、第九传感器，所述第八传感器、所述第九传感器沿所述定位段板的长度方向位于所述第三传感器与所述第四传感器之间，所述第八传感器、所述第九传感器与所述定位段驱动机构信号连接设置。

优选地，所述下段输料机构还包括固设在所述下段板上用于检测所述物料在所述下段输送带上位置的第十传感器，所述第十传感器位于所述第五传感器与所述第六传感器之间。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的一种三段式自动供料装置，其中通过沿安装板的长度延伸方向由前向后依次设置物料传送的上段板、定位段板和下段板，并依次在各传送段设置上段输料机构、定位段输料机构、下段输料机构来传送物料，物料首先由外部传入上段板之间待用，再传送至定位段板之间进行加工，加工完毕后再传送至下段板之间并最终传送出去进行收集，物料的传送时间较短，相邻的两传送段之间有过渡，不容易形成叠料现象，保证的生产的持续有效进行。该自动供料装置结构简单，使用方便，供料过程自动化，大大的减少了供料中物料传送的时间，能够大幅度地提高产品的生产效率。

 

附图说明

附图1为本发明的自动供料装置的整体结构示意图一；

附图2为本发明的自动供料装置的整体结构示意图二。

 

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

参见图1～2所示的三段式自动供料装置，该供料装置包括相互平行设置的安装板，两安装板中，其中一块安装板为固定板1、另一块安装板为活动板2，固定板1和活动板2之间的间距通过宽度调整机构7进行调整。两安装板沿其长度延伸方向依次包括上段板11和21、定位段板12和22、下段板13和23，该供料装置还包括设置在上段板11、21上的上段输料机构3、设置在定位段板12、22上的定位段输料机构4、设置在下段板13、23上的下段输料机构5。

上段输料机构3包括多个转动地设置在两块上段板11、21相对侧部上的上导轮31，这多个上导轮31上张紧地绕设有上段输送带32，上段板11、21上还设有用于驱动上述多个上导轮31绕自身轴心线转动的上段驱动机构，上段驱动机构包括上段驱动电机37，在上段驱动电机37的输出轴上设置一带传动机构，并使得上段板11和上段板21上均有一个上导轮31的转轴与带传动机构从动轴同轴设置，从而驱动上导轮31绕自身轴心线转动而使得上段输送带32在上导轮31上发生移动来进行传输物料8。上段板11与21的前端设有上段阻挡气缸33，上段阻挡气缸33的伸缩杆的轴心线垂直于上段输送带32的物料输送面，在上段阻挡气缸33的伸缩杆伸出时，物料8不能从上段板11、21的前端传送至上段输送带32上。上段板11和21的前端设有第一传感器34，其后端设有第二传感器36，第一传感器34和第二传感器36分别与上段驱动电机37信号连接设置，两传感器均用于检测物料8在上段输送带32上的位置，并分别将检测的信号反馈至上段驱动电机37使其分别开始转动、停止转动，从而分别控制上段输送带32的开始传送和停止传送。

定位段输料机构4包括多个转动地设置在两块定位段板12、22相对侧部上的定位段导轮41，定位段导轮41上张紧地绕设有定位段输送带42，定位段板12、22上还设有用于驱动上述多个定位段导轮41绕自身轴心线转动的定位段驱动机构，该定位段驱动机构包括定位段驱动电机48和带传动机构，通过带传动机构将定位段驱动电机48的驱动力传递至定位段导轮41上从而驱动定位段输送带42对物料8的输送。定位段板12、22的前端设有定位段阻挡气缸43，定位段阻挡气缸43的伸缩杆轴心线垂直于定位段输送带42的物料输送面，该伸缩杆伸长时能够阻挡物料8由上段输送带32传送至定位段输送带42以避免堆料现象的产生。定位段板12、22的前端、后端分别设有用于检测物料8在定位段输送带42上位置的第三传感器44和第四传感器47，第三传感器44位于定位段阻挡气缸43的后方，第三传感器44、第四传感器47与定位段驱动电机48信号连接设置，物料8上的监测点分别到达第三传感器44、第四传感器47，两传感器分别将信号反馈至定位段驱动电机48使其分别开始转动、停止转动。

下段输料机构5包括多个转动地设置在两块下段板13、23相对侧部上的下导轮51，下导轮51上张紧地绕设有下段输送带52，下段板13、23上还设有用于驱动上述多个下导轮51绕自身轴心线转动的下段驱动机构，下段驱动机构包括下段驱动电机58和带传动机构，通过带传动机构传递下段驱动电机58的驱动力，从而驱动下导轮51旋转而使得下段输送带52移动来传送物料8。下段板13、23的前端设有下段阻挡气缸53，其后端设有出料阻挡气缸57，下段阻挡气缸53、出料阻挡气缸57的伸缩杆轴心线均垂直于下段输送带52的物料输送面，分别用于阻挡物料8进入下段输送带52上、阻挡物料8被送入下一工序中。下段板13、23的前后两端分别设有用于检测物料8在下段输送带52上位置的第五传感器54、第六传感器56，第五传感器54位于下段阻挡气缸53的后方，第六传感器56位于出料阻挡气缸57的前方，第五传感器54、第六传感器56分别与下段驱动电机58信号连接设置，当物料8上的监测点分别到达第五传感器54、第六传感器56的位置处时，第五传感器54、第六传感器56分别将信号反馈至下段驱动电机58使其分别开始转动和停止转动。

在该供料装置中，上段输送带32、定位段输送带42、下段输送带52沿着固定板1和调整板2的长度方向由前向后依次排布，且上段输送带32、定位段输送带42、下段输送带52的物料输送面位于同一平面上。该供料装置在对物料8进行传送前，物料8位于上段板11、21的前端并由上段阻挡气缸33阻挡，当需要传送物料8时，上段阻挡气缸33的伸缩杆缩短，物料8由前端进入上段输送带32上，第一传感器32检测到物料8，便发出信号至上段驱动电机37使其开始转动驱动上导轮31转动，上段输送带32便沿其长度延伸方向移动实现对物料8的传送，当第二传感器36检测到物料8时且不需将物料8输送至定位段时，上段驱动电机37停转，物料8置于上段输送带32上待用，同时定位段阻挡气缸43对物料8进行阻挡，防止物料8被传送至定位段输送带42上而形成堆料现象影响生产。当需要向定位段传送物料8时，定位段阻挡气缸33解除阻挡，物料8由上段输送带32被送入定位段输送带42上，同时下一待传送物料8开始进入上段输送带32上，当第三传感器44检测到物料8时，定位段驱动电机48转动驱动定位段输送带42沿物料传送方向移动，当第四传感器47检测到物料8时，定位段驱动电机48停转，下段阻挡气缸53同时形成对物料8的阻挡，物料8在定位段输送带42上接受加工处理。当加工处理完毕后需向下段传送时，下段阻挡气缸53解除对物料8的阻挡，物料8由定位段输送带42向下段输送带52传送，同时下一待传送物料8开始被传送入定位段输送带42上。当第五传感器54检测到物料8时，下段驱动电机58开始转动驱动下段输送带52沿物料传送方向移动，当第六传感器56检测到物料8时，下段输送带52停止移动，出料阻挡气缸57保持对物料8的阻挡，当需要进行出料时，出料阻挡气缸57再解除对物料8的阻挡，由下段输送带52将物料8输送出并进行出料收集。

参见图1、图2所示，在本实施例中，两侧的定位段板12、22上端分别设有压板14、24，物料8在定位段输料机构4上位于压板14、24与定位段输送带42之间，从而形成对物料8的限位，在调整板2的定位段板22上还设有一压紧气缸6，该压紧气缸6的伸缩杆的轴心线沿物料8的宽度方向延伸，该伸缩杆在伸长时能够沿物料8的宽度方向将物料8压紧在固定板1的定位段板12上，设置时，可将定位段板12内侧面作为基准面，从而为物料8的定位提供基准，保证物料8加工位置的准确性。

参见图1、图2所示，在本实施例中，宽度调整机构7包括与固定板1相固定连接的固定架71、两端分别转动地设置在固定板1和固定架71上的滚珠丝杠72，调整板2上固定地设有用于与滚珠丝杠72相配合的丝杠螺母73，滚珠丝杠72配合地穿设在丝杠螺母73的螺纹孔中，固定架71上还设有用于驱动滚珠丝杠72旋转的宽度调整驱动机构，该宽度驱动机构包括电机74和带传动机构75，通过带传动机构75将电机74的驱动力传递至滚珠丝杠72上，当滚珠丝杠72旋转时，丝杠螺母73沿滚珠丝杠72的长度方向发生移动，这样，调整板2便相对固定板1发生移动，从而实现了固定板1与调整板2之间宽度的调节。在需要对定位段板12、22之间的物料8进行定位时，也可通过宽度调整机构7来实现，通过电机74驱动调整板2相对固定板1移动，从而沿物料8的宽度方向将其压紧在两定位段板12、22之间，实现对物料8的夹紧定位。这样的定位方式更具有通用性，适用于不同规格的物料8的夹紧定位，同时也避免了采用传统的顶针式定位方式因元器件的干涉而引起的定位不便等问题，对物料8的定位更为方便。

参见图1、图2所示，在本实施例中，为了使得物料8在各段输送带上能够进行平稳的传送，防止因为输送带的突然减速而造成的传输不平稳的问题，在上段输料机构3中，上段板11、21上还设有第七传感器35，第七传感器35沿上段板11、21的长度方向上位于第一传感器34与第二传感器36之间，第七传感器35与上段驱动电机37信号连接设置。当物料8被传送至第七传感器35的位置处时，第七传感器35发出反馈信号使得上段驱动电机37减速，使得上段输送带32减速传送，使得物料8在由传送至停止传送之间有一个缓冲的过程，从而使得上段驱动电机37停转时物料8能够平稳的停在上段输送带上。定位段输料机构4中，定位段板12、22上固定地设有用于检测物料8在定位段输送带42上位置的第八传感器45和第九传感器46，第八传感器45和第九传感器46沿定位段板12、22长度方向位于第三传感器44和第四传感器47之间，第八传感器45和第九传感器46分别与定位段驱动电机信号连接设置。当物料8到达第八传感器45的位置处时，定位段输送带42二次加速，待物料8到达第九传感器46的位置处时，定位段输送带42减速，使得物料8不仅能够快速地被传送，而且能够适时减速，以保证物料8传送过程的平稳性。线段输料机构5中，下段板13、23上也设有第十传感器55，第十传感器55位于第五传感器54与第六传感器56之间物料8运行到该处时进行减速。

综上所述，本发明的一种三段式自动供料装置，其中通过沿安装板的长度延伸方向由前向后依次设置物料传送的上段板、定位段板和下段板，并依次在各传送段设置上段输料机构3、定位段输料机构4、下段输料机构5来传送物料8，物料8首先由外部传入上段板11、21之间待用，再传送至定位段板12、22之间进行加工，加工完毕后再传送至下段板13、23之间并最终传送出去进行收集，物料8的传送时间较短，相邻的两传送段之间有过渡，不容易形成叠料现象，保证的生产的持续有效进行。该自动供料装置结构简单，使用方便，供料过程自动化，大大的减少了供料的时间，能够大幅度地提高产品的生产效率。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种三段式自动供料装置，其特征在于：所述供料装置包括相互平行设置的两块安装板，所述安装板沿长度延伸方向依次包括上段板、定位段板和下段板，所述供料装置还包括设置在所述上段板上的上段输料机构、设置在所述定位段板上的定位段输料机构、设置在所述下段板上的下段输料机构，

所述上段输料机构包括多个转动地设置在两块所述上段板相对侧部上的上导轮，所述上导轮上张紧地绕设有上段输送带，所述上段板上还设有用于驱动多个所述上导轮绕自身轴心线转动的上段驱动机构，所述上段板的前端设有上段阻挡气缸，所述上段板的前后两端分别设有用于检测所述物料在所述上段输送带上位置的第一传感器、第二传感器，所述第一传感器位于所述上段阻挡气缸的后方，所述第一传感器、所述第二传感器分别与所述上段驱动机构信号连接设置；

所述定位段输料机构包括多个转动地设置在两块所述定位段板相对两侧部上的定位段导轮，所述定位段导轮上张紧地绕设有定位段输送带，所述定位段板上还设有用于驱动多个所述定位段导轮绕自身轴心线转动的定位段驱动机构，所述定位段板的前端设有定位段阻挡气缸，所述定位段板的前端、所述定位段板的后端分别设有用于检测所述物料在所述定位段输送带上位置的第三传感器、第四传感器，所述第三传感器位于所述定位段阻挡气缸的后方，所述第三传感器、第四传感器分别与所述定位段驱动机构信号连接设置；

所述下段输料机构包括多个转动地设置在两块所述下段板相对侧部上的下导轮，所述下导轮上张紧地绕设有下段输送带，所述下段板上还设有用于驱动多个所述下导轮绕自身轴心线转动的下段驱动机构，所述下段板的前端设有下段阻挡气缸，所述下段板的前后两端分别设有用于检测所述物料在所述下段输送带上位置的第五传感器、第六传感器，所述第五传感器位于所述下段阻挡气缸的后方，所述第五传感器、所述第六传感器分别与所述下段驱动机构信号连接设置，所述下段板上位于所述第六传感器的后端还设有出料阻挡气缸，

所述上段输送带、所述定位段输送带、所述下段输送带沿着所述安装板的长度方向由前向后依次排布，且所述上段输送带、所述定位段输送带、所述下段输送带的物料输送面位于同一平面上，所述上段阻挡气缸、所述定位段阻挡气缸、所述下段阻挡气缸、所述出料阻挡气缸上的气缸伸缩杆的轴心线垂直于所述物料输送面，且所述气缸伸缩杆伸出时沿所述物料的厚度方向高于所述物料输送面。

2.根据权利要求1所述的一种三段式自动供料装置，其特征在于：每个所述定位段板的上端分别固定地设有压板，所述物料在所述定位段输料机构上位于所述压板与所述定位段输送带之间。

3.根据权利要求1所述的一种三段式自动供料装置，其特征在于：两块所述定位段板上，其中一块所述定位段板上设有用于将所述物料沿其宽度方向压紧在另一块所述定位段板上的压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩杆的轴心线沿所述物料的宽度方向延伸。

4.根据权利要求1所述的一种三段式自动供料装置，其特征在于：两块所述安装板中，其中一块所述安装板为固定板，另一块所述安装板为调整板，所述调整板通过宽度调整机构相对所述固定板间距可调整地设置。

5.根据权利要求4所述的一种三段式自动供料装置，其特征在于：所述宽度调整机构包括与所述固定板相固定连接的固定架、两端分别转动地设置在所述固定板和所述固定架上滚珠丝杠、固定设置在所述调整板上并与所述滚珠丝杠相配合的丝杠螺母，所述宽度调整机构还包括设置在所述固定架上用于驱动所述滚珠丝杠旋转的宽度调整驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种三段式自动供料装置，其特征在于：所述宽度调整驱动机构为包括电机，所述电机的输出轴与所述滚珠丝杠通过传动机构相传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种三段式自动供料装置，其特征在于：所述上段输料机构还包括固设在所述上段板上用于检测所述物料在所述上段输送带上位置的第七传感器，所述第七传感器沿所述上段板的长度方向位于所述第一传感器与所述第二传感器之间，所述第七传感器与所述上段驱动机构信号连接设置。

8.根据权利要求1所述的一种三段式自动供料装置，其特征在于：所述定位段输料机构还包括固设在所述定位段板上用于检测所述物料在所述定位段输送带上位置的第八传感器、第九传感器，所述第八传感器、所述第九传感器沿所述定位段板的长度方向位于所述第三传感器与所述第四传感器之间，所述第八传感器、所述第九传感器与所述定位段驱动机构信号连接设置。

9.根据权利要求1所述的一种三段式自动供料装置，其特征在于：所述下段输料机构还包括固设在所述下段板上用于检测所述物料在所述下段输送带上位置的第十传感器，所述第十传感器位于所述第五传感器与所述第六传感器之间。

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