CN201268511Y - 移送机构及应用该移送机构的输送上料装置 - Google Patents

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Abstract

一种移送机构，包括三组吸嘴组件，所述三组吸嘴组件分别设置在各自的离合基体上，其中的一个离合基体与第一驱动件轴向伸缩杆末端相连；离合基体相互间用导杆连接，且离合基体相互间的距离通过一控制机构进行控制。本实用新型还涉及一种使用上述移送机构的输送上料装置，包括输送系统，进料装置和移送机构，进料装置设置在输送系统的横向输送部分的输送带终端，移送机构设置在进料装置一侧，用以将输送系统输送来的电池移送到进料装置的输送流道上。通过本实用新型的移送机构和输送上料装置，可以减少人为的介入，从而提高手机电池内部参数自动检测机的生产效率，同时提高合格品率。

Description

移送机构及应用该移送机构的输送上料装置
技术领域
本实用新型涉及手机电池内部参数自动检测机上用装置，具体地说，涉及能自动将手机电池进行移送的移送机构，并借助该移送机构将手机电池送去检测的输送上料装置。
背景技术
手机电池(以下简称电池)大量、广泛应用于不同型号、不同规格、不同款式的手机中。这种电池在裹标加工前要对其内部若干性能指标参数进行检测，检测合格的电池将送往下一道工序裹标，检测不合格的电池将被放入不良品箱另行处理。目前，对手机电池进入内部参数检测前的进料工作，虽然已实现了自动进料，但自动进料前还需由人工将电池一块一块地通过三个防呆入口上料。这种由人工不断从防呆入口上料(手机电池)的方法，不仅工人劳动强度大，生产效率低，常常出现人工供料供不应求的现象发生，因此需要有一种能保证供料高效稳定的自动输送上料装置。
发明内容
本实用新型的目的是为改变手机电池内部参数自动检测机上用人工进行上料操作的现状，提供一种自动输送上料装置。
为实现上述目的，本实用新型首先提供了一种移送机构，其包括支架、导杆以及设置在导杆上的三组吸嘴组件，三组吸嘴组件在第一驱动件作用下上下运动，该第一驱动件借助于滑板、连接板和滑座与第二驱动件相连，所述三组吸嘴组件分别设置在各自的离合基体上，其中的一个离合基体与第一驱动件轴向伸缩杆末端相连；离合基体相互间用导杆连接，且离合基体相互间的距离通过一控制机构进行控制，该控制机构包括两根控制杆及设置在滑板上的控制驱动件，每根控制杆两端分别具有突肩部及螺纹部，突肩部与螺纹部中间为光滑杆部，其中一根控制杆从左边穿过位于左边的离合基体后与位于中间的离合基体螺纹配合，另一根控制杆从右边穿过位于右边的离合基体后与位于中间的离合基体螺纹配合，控制驱动件的轴向伸缩杆末端与位于端部之一的离合基体相连。
本实用新型还提供了一种使用上述移送机构的输送上料装置，包括，
输送系统，该输送系统包括纵向输送部分和横向输送部分，纵向输送部分的输送带与横向输送部分的输送带垂直交接；
进料装置，设置在横向输送部分的输送带终端，具有三个输送流道，所述输送流道由一组外侧流道板和内侧流道板并列组成；
移送机构，设置在进料装置一侧，用以将输送系统输送来的电池移送到进料装置的输送流道上。
优选地，所述纵向输送带设置成与水平方向具有倾斜度。
优选地，所述横向输送带具有水平输送部分和倾斜输送部分，该倾斜输送部分的输送带具有与纵向输送带相同的倾斜度，倾斜输送部分的输送带与纵向输送带交接，水平输送部分的输送带设置在进料装置与倾斜输送部分的输送带之间。
优选地，所述水平输送部分和倾斜输送部分相交处的输送带的上方设置有定向压板。
优选地，所述水平输送部分的输送带的终端设置有定位挡板。
优选地，所述进料装置上设置有流道宽度调整装置，该流道宽度调整装置包括：与外侧流道板固联的外侧滑板，外侧滑板上固联一第一螺纹板，该第一螺纹板上具有螺纹孔；
与内侧流道板固联的内侧滑板，内侧滑板上固联一第二螺纹板，该第二螺纹板上具有与第一螺纹板上的螺纹孔旋向相反的螺纹孔；
一调节杆，其上具有与第一螺纹板上螺纹孔旋向相同的第一螺纹部、与第二螺纹板上螺纹孔旋向相同的第二螺纹部，调节杆末端固联一调节手柄；
第一螺纹部和第二螺纹部分别穿过所述的第一螺纹板和第二螺纹板，并分别与其上的螺纹孔配合。
本实用新型的有益效果在于，通过本实用新型的移送机构和输送上料装置，可以减少人为的介入，从而提高手机电池内部参数自动检测机的生产效率，同时提高合格品率。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步介绍。
附图说明
图1  为本实用新型移送机构的主视图；
图2  为图1移送机构的后视图；
图3  为本实用新型输送上料装置的结构图；
图4  为图3中的进料装置结构图；
图5  为图4的进料装置上的流道宽度调整装置结构图。
具体实施方式
如图1及图2所示，本实用新型的移送机构100，包括支架101、导杆102以及设置在导杆102上的三组吸嘴组件105，三组吸嘴组件105分别通过吸嘴连接板116设置在各自的离合基体107a、107b、107c上，三个离合基体相互间用导杆115连接，导杆115两端与滑板110连接，滑板110上具有滑槽，滑槽与滑轨113配合，位于中间的离合基体与安装在连接板112上的气缸106的轴向伸缩杆末端相连，在该气缸106的作用下，三组吸嘴组件能沿滑轨113上下运动，滑板110与连接板112连接，连接板112与右滑座103和左滑座104固定连接，该右滑座103和左滑座104穿在导杆102上，并且右滑座103与气缸108的轴向伸缩杆末端连接，气缸108的活塞杆118固装在支架101上，在气缸108的作用下，连接板112能带动其上的吸嘴组件左右移动。
对于上述移送机构，三个离合基体107a、107b、107c相互间的距离通过一控制机构进行控制，该控制机构包括安装在滑板110上的气缸109以及两根控制杆114a、114b，每根控制杆两端分别具有突肩部及螺纹部，突肩部与螺纹部中间为光滑杆部，其中一根控制杆114a从左边穿过位于左边的离合基体107a后与位于中间的离合基体107b螺纹配合，另一根控制杆114b从右边穿过位于右边的离合基体107c后与位于中间的离合基体107b螺纹配合，气缸109的轴向伸缩杆末端与位于右端的离合基体107c相连，在该气缸109上还设置有行程定位器117。
如图3所示，本实用新型的输送上料装置，包括输送系统200，进料装置300和上述移送机构100。
该输送系统200包括纵向输送部分和横向输送部分，纵向输送部分的输送带与横向输送部分的输送带垂直交接。该输送系统由电机201带动伞齿轮传动机构202，以伞齿轮传动机构202的两根相互垂直输出轴为纵向输送带204和横向输送带206的主动轴，纵向输送带204和横向输送带206垂直交接。
纵向输送带204两侧有宽度可以调节的可调挡板203，从而可适用不同规格的手机电池输送。纵向输送带204上的电池前进方向与电池的长度(纵向)方向一致，故称纵向输送。纵向输送带设置成与水平方向具有倾斜度。
横向输送带206两侧也有宽度可以调节的可调挡板207，横向输送带206上的电池前进方向与电池的宽度(横向)方向一致，故称横向输送。横向输送带206的中上部分设置了一根导向辊(图中未示出)，将横向输送带206的输送面形成一倾斜输送部分和水平输送部分，该倾斜输送部分的输送带具有与纵向输送带204相同的倾斜度，倾斜输送部分的输送带与纵向输送带交接，水平输送部分的输送带209设置在进料装置300与倾斜输送部分的输送带之间，水平输送部分的输送带209两侧也有宽度可以调节的可调挡板210。
为使电池在横向输送带206上从倾斜部分稳定输送到水平输送部分的输送带209上，在倾斜部分和水平部分相交处的输送带的上方设置了一定向压板208，使电池在输送带和定向压板208之间进行输送。
在横向输送带水平部分的终端(左端)设置有定位挡板211，使送来的电池在此一块紧靠一块地排队，等待移送机构100的三个吸嘴组件105来移送电池。为使吸嘴组件105同时抓起前三块电池时不至于将第四块及其以后的电池带起来，故在第四、五块电池的上方设置了一块挡板208a。
进料装置300，设置在横向输送部分的输送带209终端，其具有三个输送流道。如图4和图5所示，进料装置300，主要包括输送带301，固定支架302a，固定支架302b，安装台303，到位定位挡板304，光电感应器305，输送带主动轴306，同步带307，同步带轮308，调速电机309，进料装置机架310。
所述输送流道由一组内侧流道板312和外侧流道板311并列组成。输送流道末端设置到位定位挡板304，光电感应器305设置在到位定位挡板304上。调速电机309驱动输送带主动轴306，同步带307，同步带轮308，从而带动输送带301上的电池沿着输送流道向到位定位挡板304方向移动。
为了适应不同规格尺寸的电池检测，进料装置200上通过固定支架302a、固定支架302b在安装台303上设置流道宽度调整装置，该流道宽度调整装置包括：与外侧流道板311固联的两个外侧滑板314，外侧滑板314上固联一第一螺纹板317，该第一螺纹板317上具有螺纹孔；与内侧流道板312固联的内侧滑板315，内侧滑板315上固联一第二螺纹板316，该第二螺纹板316其上具有与第一螺纹板317上的螺纹孔旋向相反的螺纹孔；一调节杆313，其上具有与第一螺纹板317上螺纹孔旋向相同的第一螺纹部313b、与第二螺纹板316上螺纹孔旋向相同的第二螺纹部313a，调节杆313末端固联调节手柄318；第一螺纹部313b和第二螺纹部313a分别穿过所述的第一螺纹板317和第二螺纹板316，并分别与其上的螺纹孔配合。
第一螺纹板317可以是右旋螺纹板，调节杆313为左、右旋螺杆，其上与第一螺纹板317配合的第一螺纹部313b为右旋螺纹，第二螺纹板316可以是左旋螺纹板，调节杆313上与第二螺纹板316配合的第二螺纹部313a为左旋螺纹，当然，第一螺纹板317可以是左旋螺纹板，调节杆313为左、右旋螺杆，其上与第一螺纹板317配合的第一螺纹部313b为左旋螺纹，第二螺纹板316可以是右旋螺纹板，调节杆313上与第二螺纹板316配合的第二螺纹部313a为右旋螺纹。
调节手柄318的圆柱转动部分安装在固定支架302a的轴孔中，可带动左、右螺杆313在轴孔中转动，转动调节手柄318就可以使内侧滑板315和外侧滑板314相对移动，从而带动内侧流道板312和外侧流道板311相对移动，达到同时调整流道宽度的目的。
移送机构100，设置在进料装置300一侧，用以将输送系统200输送来的电池移送到进料装置300的输送流道上。
本实用新型的输送上料装置的工作过程为：当前一道工序的电池送到输送系统200的纵向输送带204上时，该输送带载着纵向放置的电池在电机201控制的伞齿轮机构202带动下沿倾斜方向输送，当到达该输送带终端时，正好进入横向输送带的始端，电池在横向输送带206和可调挡板207及定向压板208的作用下，电池按横向排列到达横向输送带的终端，并由其终端的定位挡板211挡住，使电池一块紧靠一块地排列在电池横向水平输送挡板之间，等待电池移送机构来抓取电池向进料装置移送。
当电池排列到达一定数目时，处于进料装置300输送带301上方的三个吸嘴组件105，在气缸108带动下，推动右滑座103并带动与之相固联的连接板112及其安装在连接板上的所有元件(包括三个吸嘴组件)沿导杆102向右移动；与此同时，安装在滑板110上的气缸109的右边进气，带动右边的离合基体107c沿导杆115向左移动，此时右边的离合基体107c的孔只是沿右边一段控制杆114b向左滑动，而右边一段控制杆114b自身并不移动。当右边的离合基体107c向左移动靠近中间的离合基体107b时，中间的离合基体107b在右边的离合基体107c的带动下也随其向左移动，安装在中间的离合基体107b上的左边一段控制杆114a也随其向左在左边的离合基体107a的孔中滑动。当中间的离合基体107b与左边的离合基体107a合拢时，三个吸嘴组件105就完成合拢。合拢后的吸嘴组件间距由行程定位器117控制使其正好和处于横向输送带209终端的电池间距对应。当气缸108使三个吸嘴组件向右送到位时，三个吸嘴组件在气缸109作用下也正好合拢到位，且正好处于横向输送带209终端排列的电池的上方。之后，安装在连接板112上的气缸106启动，推动滑板110及安装在其上的的所有元件(包括三个吸嘴)沿滑轨113向下移动，当三个吸嘴组件上的吸嘴接触到各自要抓取的电池时，吸嘴的真空系统(真空系统图中未示出)启动，吸嘴吸住电池。之后气缸106反向启动，将三块电池上升到位。之后，气缸108反向启动，推动右滑座103并带动与之相固联的连接板112及其安装在连接板上的所有元件(包括三个吸嘴)沿导向杆102向左移动；与此同时，气缸109的左边进气，推着右边的离合基体107c沿导杆115向右移动，此时右边的离合基体107c的孔只是沿右边一段控制杆114b向右滑动，右边一段控制杆114b并不移动。当右边的离合基体107c右侧的孔与右边一段控制杆114b的突肩部接触时，继续向右移动的右边的离合基体107c将通过右边一段控制杆114b的突肩部拉动与该控制杆螺纹连接的中间的离合基体107b也向右移动。此时左边一段控制杆114a随中间的离合基体107b向右移动，直到左边一段控制杆114a的突肩部与左边的离合基体107a的左侧孔接触时，三个吸嘴就完成等间距分离。分离后的吸有电池的吸嘴间距正好和处于进料装置300上的输送带301的间距对应。当三个吸嘴完成分离并且整体向左移动到位后，气缸106再次启动，推动滑板110及安装在其上的所有元件(包括三个吸嘴)沿滑轨113向下移动，当三个吸嘴上的电池快要接触到进料装置的输送带301时，真空断开，吸嘴放开电池，电池落入进料装置的输送带。之后，气缸106反向启动，将处于分离状态的三个吸嘴上升到位，准备第二次去横向输送带209终端抓取电池。
被移送到进料装置300的电池，由输送带301输送至到位定位挡板304，光电感应器305得到电池到位信号，立即通知后续的移送装置将其送入电池内部参数夹紧检测装置进行检测。
综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (7)

1、一种移送机构，包括支架、导杆以及设置在导杆上的三组吸嘴组件，三组吸嘴组件在第一驱动件作用下上下运动，该第一驱动件借助于滑板、连接板和滑座与第二驱动件相连，其特征在于：所述三组吸嘴组件分别设置在各自的离合基体上，其中的一个离合基体与第一驱动件轴向伸缩杆末端相连；离合基体相互间用导杆连接，且离合基体相互间的距离通过一控制机构进行控制，该控制机构包括两根控制杆及设置在滑板上的控制驱动件，每根控制杆两端分别具有突肩部及螺纹部，突肩部与螺纹部中间为光滑杆部，其中一根控制杆从左边穿过位于左边的离合基体后与位于中间的离合基体螺纹配合，另一根控制杆从右边穿过位于右边的离合基体后与位于中间的离合基体螺纹配合，控制驱动件的轴向伸缩杆末端与位于端部之一的离合基体相连。
2、一种使用权利要求1所述移送机构的输送上料装置，其特征在于，包括，
输送系统，该输送系统包括纵向输送部分和横向输送部分，纵向输送部分的输送带与横向输送部分的输送带垂直交接；
进料装置，设置在横向输送部分的输送带终端，具有三个输送流道，所述输送流道由一组外侧流道板和内侧流道板并列组成；
移送机构，设置在进料装置一侧，用以将输送系统输送来的电池移送到进料装置的输送流道上。
3、根据权利要求2所述的输送上料装置，其特征在于，所述纵向输送带设置成与水平方向具有倾斜度。
4、根据权利要求3所述的输送上料装置，其特征在于，所述横向输送带具有水平输送部分和倾斜输送部分，该倾斜输送部分的输送带具有与纵向输送带相同的倾斜度，倾斜输送部分的输送带与纵向输送带交接，水平输送部分的输送带设置在进料装置与倾斜输送部分的输送带之间。
5、根据权利要求4所述的输送上料装置，其特征在于，所述水平输送部分和倾斜输送部分相交处的输送带的上方设置有定向压板。
6、根据权利要求5所述的输送上料装置，其特征在于，所述水平输送部分的输送带的终端设置有定位挡板。
7、根据权利要求2所述的输送上料装置，其特征在于，所述进料装置上设置有流道宽度调整装置，该流道宽度调整装置包括：与外侧流道板固联的外侧滑板，外侧滑板上固联一第一螺纹板，该第一螺纹板上具有螺纹孔；
与内侧流道板固联的内侧滑板，内侧滑板上固联一第二螺纹板，该第二螺纹板上具有与第一螺纹板上的螺纹孔旋向相反的螺纹孔；
一调节杆，其上具有与第一螺纹板上螺纹孔旋向相同的第一螺纹部、与第二螺纹板上螺纹孔旋向相同的第二螺纹部，调节杆末端固联一调节手柄；
第一螺纹部和第二螺纹部分别穿过所述的第一螺纹板和第二螺纹板，并分别与其上的螺纹孔配合。
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