CN105600438A - 电池自动送料机构 - Google Patents

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CN105600438A
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feed mechanism
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陈燕智
畅明辉
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PIONEDA INTELLIGENT AUTOMATION TECHNOLOGY (NINGBO) Co Ltd
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PIONEDA INTELLIGENT AUTOMATION TECHNOLOGY (NINGBO) Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种电池自动送料机构，属于电池封装技术领域，包括机箱，在所述机箱上方的中间区域设置有输送机构，在所述输送机构的一侧倾斜设置有用于落料的滑板，在所述输送机构的上方设置有支架，所述支架上设置有移动机构，所述移动机构上设置有支撑座，所述支撑座上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的前端垂直设置有横杆，所述横杆的两侧垂直设置有固定板，所述固定板上设置有通孔，所述通孔内设置有气压吸盘，所述气压吸盘的上端通过一高压气管与气压机相连接。与现有技术相比，本发明结构实用，自动化程度高，操作方便，大大提高了工作效率。

Description

电池自动送料机构
技术领域
本发明属于电池封装技术领域，尤其涉及一种电池自动送料机构。
背景技术
在电池的生产过程中，需要对电池进行封装。在进行封装前需要将电池自动移动到移印机上，方便后续封装工序，现在采用的运输和投放电池的方式是人工拿取或者机械手抓取，这样容易出现遗漏和抓取偏差，工作效率低下，难以满足生产的需要。上述问题，亟待解决。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种电池自动送料机构。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：电池自动送料机构，包括机箱，在所述机箱上方的中间区域设置有输送机构，在所述输送机构的一侧倾斜设置有用于落料的滑板，在所述输送机构的上方设置有支架，所述支架上设置有移动机构，所述移动机构上设置有支撑座，所述支撑座上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的前端垂直设置有横杆，所述横杆的两侧垂直设置有固定板，所述固定板上设置有通孔，所述通孔内设置有气压吸盘，所述气压吸盘的上端通过一高压气管与气压机相连接。
为了获得更好的技术效果，进一步地技术改进在于，所述固定板的数量为6个，对称设置在所述横杆的两侧，在每一个所述通孔内设置有两个所述气压吸盘。
为了获得更好的技术效果，进一步地技术改进在于，所述支架上设置有导轨，所述支撑座套接在所述导轨上，所述支撑座上设置有连接板，所述连接板的一端与一移动链相连接，所述移动链设置在所述支架的上方。
为了获得更好的技术效果，进一步地技术改进在于，所述输送机构包括两块平行设置的护板，在两块护板之间设置有传送带，所述传送带通过电机驱动，在所述传递带的上方设置有一块挡板，所述挡板上设置有沿输送方向的斜面。
为了获得更好的技术效果，进一步地技术改进在于，所述传送带上设置有限位杆。这样设置，可以避免传送带上电池出现重叠现象，保证电池依次递进，不会出现偏差。
本发明的工作原理及有益效果是：将待封装的电池放在托盘内，托盘叠放在固定板的下方，此时移动机构上的支撑座位于输送机构的一侧，送料机构启动后，伸缩气缸前端的伸缩杆向下移动，带动前端的横杆一起向下移动，气压吸盘吸附托盘上的电池，伸缩杆回缩拉起电池，然后移动链移动带着支撑座在导轨上滑动，当电池移动到传动带上时，伸缩杆向下伸出，气压吸盘释放将电池下放到传送带上，待封装的电池即可通过传送带被带去加工；当托盘上的电池吸取完了后，气压吸盘可以将托盘吸起，通过移动机构将托盘带到滑板上释放，托盘通过滑板滑落后即可归集，方便收纳，该电池自动送料机构结构实用，自动化程度高，操作方便，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的整体示意图。
图2是本发明A处的放大示意图。
图3是本发明去除上方框架的示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参见图1至图3所示，本发明电池自动送料机构的一种具体实施例。电池自动送料机构，包括机箱1，在所述机箱1上方的中间区域设置有输送机构2，在所述输送机构2的一侧倾斜设置有用于落料的滑板3，在所述输送机构2的上方设置有支架4，所述支架4上设置有移动机构5，所述移动机构5上设置有支撑座50，所述支撑座50上设置有伸缩气缸51，所述伸缩气缸51前端设置有伸缩杆52，所述伸缩杆52的前端垂直设置有横杆53，所述横杆53的两侧垂直设置有固定板6，所述固定板6上设置有通孔60，所述通孔60内设置有气压吸盘7，所述气压吸盘7的上端通过一高压气管与气压机相连接。
上述技术方案中，所述固定板6的数量为6个，对称设置在所述横杆53的两侧，在每个所述通孔60内设置有两个所述气压吸盘7。
上述技术方案中，所述支架4上设置有导轨40，所述支撑座50套接在所述导轨40上，所述支撑座50上设置有连接板42，所述连接板42的一端与一移动链41相连接，所述移动链41设置在所述支架4的上方。
上述技术方案中，所述输送机构2包括两块平行设置的护板22，在两块护板22之间设置有传送带21，所述传送带21通过电机驱动，在所述传递带21的上方设置有一块挡板23，所述挡板23上设置有沿输送方向的斜面230，斜面230起着导向的作用，方便后续机械手的抓取，为后续的封装做好准备，大大提高了工作效率。
上述技术方案中，所述传送带21上设置有限位杆24。这样设置，可以避免传送带上电池出现重叠现象，保证电池依次递进，不会出现偏差。
本发明的工作原理是：将待封装的电池放在托盘内，托盘叠放在固定板6的下方，此时移动机构5上的支撑座50位于输送机构2的一侧，送料机构启动后，伸缩气缸51前端的伸缩杆52向下移动，带动前端的横杆53一起向下移动，气压吸盘7吸附托盘上的电池，伸缩杆52回缩拉起电池，然后移动链41移动带着支撑座50在导轨40上滑动，当电池移动到传动带21上方时，伸缩杆52向下伸出，气压吸盘7释放将电池下放到传送带21上，待封装的电池即可通过传送带21被带去加工；当托盘上的电池吸取完了后，气压吸盘7可以将托盘吸起，通过移动机构5将托盘带到滑板3上方释放，托盘通过滑板3滑落后即可归集，方便收纳，该电池自动送料机构结构实用，自动化程度高，操作方便，大大提高了工作效率。
以上列举的仅为本发明的具体实施例，显然，本发明不限于以上的实施例。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.电池自动送料机构，包括机箱（1），在所述机箱（1）上方的中间区域设置有输送机构（2），其特征在于：在所述输送机构（2）的一侧倾斜设置有用于落料的滑板（3），在所述输送机构（2）的上方设置有支架（4），所述支架（4）上设置有移动机构（5），所述移动机构（5）上设置有支撑座（50），所述支撑座（50）上设置有伸缩气缸（51），所述伸缩气缸（51）前端设置有伸缩杆（52），所述伸缩杆（52）的前端垂直设置有横杆（53），所述横杆（53）的两侧垂直设置有固定板（6），所述固定板（6）上设置有通孔（60），所述通孔（60）内设置有气压吸盘（7）。
2.根据权利要求1所述的电池自动送料机构，其特征在于：所述固定板（6）的数量为6个，对称设置在所述横杆（53）的两侧，在每个所述通孔（60）内设置有两个所述气压吸盘（7）。
3.根据权利要求1所述的电池自动送料机构，其特征在于：所述支架（4）上设置有导轨（40），所述支撑座（50）套接在所述导轨（40）上，所述支撑座（50）上设置有连接板（42），所述连接板（42）的一端与一移动链（41）相连接，所述移动链（41）设置在所述支架（4）的上方。
4.根据权利要求1所述的电池自动送料机构，其特征在于：所述输送机构（2）包括两块平行设置的护板（22），在两块护板（22）之间设置有传送带（21），所述传送带（21）通过电机驱动，在所述传递带（21）的上方设置有一块挡板（23），所述挡板（23）上设置有沿输送方向的斜面（230）。
5.根据权利要求4所述的电池自动送料机构，其特征在于：所述传送带（21）上设置有限位杆（24）。
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