CN218930905U - 一种电池自动化输送装置 - Google Patents

Abstract

本专利涉及锂离子电池生产用设备技术领域，具体公开了一种电池自动化输送装置，包括：第一输送线、第二输送线、连接第一输送线和第二输送线的缓存机构；所述缓存机构包括：输送部和缓存部，输送部用于将第一输送线的来料输送至缓存部，缓存部用于将来料下料至第二输送线，输送部的一端与第一输送线相对应，输送部的另一端与缓存部相对应，缓存部与第二输送线相对应。本专利所公开的电池自动化输送装置，通过第一输送线、第二输送线、缓存机构的配合，保证了第二输送线的自动化连续性输送电池等来料，保证输送节拍，不影响后续工序作业的连续性，提高生产效率；同时可实现电池等来料的可变间距及换向传输，满足不同工序的工艺要求。

Description

一种电池自动化输送装置

技术领域：

本专利涉及锂离子电池生产用设备技术领域，具体涉及一种电池自动化输送装置。

背景技术：

随着电池技术的快速发展，对电池产能提升的要求也越来越高，因此对电池生产制造设备的生产效率也提出了更高的要求，目前电池生产通常在输送线上作业，或者以托盘为单位作业，或者在托盘与输送线之间相互切换作业，由此在托盘中电池上料至输送线时，当一托盘中电池上料完成后，到更换下一托盘上料前，会有一定时间间隔，由此在输送线上输送的电池会存在不连续性，会导致后续工序作业的不连续，影响输送节拍，影响生产效率；为此，亟需发明一种电池自动化输送装置以解决上述问题。

发明内容：

本专利目的在于提供一种电池自动化输送装置，实现自动化连续性输送，保证输送节拍，提高生产效率，解决背景技术中所存在的问题。

为实现上述目的，本专利技术方案公开了一种电池自动化输送装置，包括：第一输送线、第二输送线，还包括：连接第一输送线和第二输送线的缓存机构。

所述缓存机构包括：输送部和缓存部，输送部用于将第一输送线的来料输送至缓存部，缓存部用于将来料下料至第二输送线，输送部的一端与第一输送线相对应，输送部的另一端与缓存部相对应，缓存部与第二输送线相对应。

进一步的，所述缓存部包括：缓存架体，缓存架体的一端设有进料口，缓存架体的另一端设有出料口，进料口与出料口通过缓存通道连通，进料口与输送部相对应，出料口与第二输送线相对应，出料口设置有转轮，转轮用于控制出料节拍。

进一步的，所述输送部包括：输送部架体、输送部驱动电机；输送部架体的一端设置有输送部驱动轮，另一端设置有输送部从动轮，输送部驱动轮与输送部从动轮上套设有输送部传送带；还包括：通过驱动同步带连接的输送部驱动电机主动轮和输送部驱动电机从动轮，输送部驱动电机与输送部驱动电机主动轮驱动连接，输送部驱动电机从动轮通过传动轴与输送部驱动轮驱动连接；通过输送部驱动电机带动驱动同步带转动从而驱动输送部传送带进行传送运动，将第一输送线输送的电池等来料输送至缓存部的进料口，沿缓存通道通过转轮依次从出料口下料至第二输送线。

优选的，所述输送部传送带为齿形传送带；所述缓存通道为曲形通道；所述驱动同步带侧面设置于驱动同步带张紧轮。

进一步的，所述第一输送线包括：第一输送线架体、第一输送线驱动电机；第一输送线架体两端设置有通过第一输送线传送带连接的第一输送线驱动轮和第一输送线从动轮；第一输送线驱动电机驱动连接有第一输送线驱动同步带驱动轮，第一输送线驱动同步带驱动轮通过第一输送线驱动同步带连接有第一输送线驱动同步带从动轮，第一输送线驱动同步带从动轮驱动连接有第一输送线驱动轴，第一输送线驱动轮套设于第一输送线驱动轴；通过第一输送线驱动电机驱动第一输送线驱动同步带运动从而带动第一输送线传送带进行传输运动，将第一输送线传送带上并排传输的电池等来料传输至缓存机构的输送部。

进一步的，所述第二输送线包括：第二输送线架体、第二输送线驱动电机及与其驱动连接的驱动轴；第二输送线架体的一端设置有第二输送线驱动轮，另一端设置有第二输送线从动轮，第二输送线驱动轮与第二输送线从动轮上套设有第二输送传送带，第二输送线驱动电机通过驱动轴与第二输送线驱动轮驱动连接；通过第二输送线驱动电机驱动第二输送传送带进行传输运动。

优选的，所述第二输送传送带上设置有至少一个分隔件。

需要说明的是，本技术方案中，所述第二输送线与第一输送线的传输方向呈水平方向。

进一步的，所述驱动轴上设置有第一齿轮，第一齿轮齿接有第二齿轮，第二齿轮驱动连接有第一转轮同步带轮，第一转轮同步带轮通过转轮同步带连接有第二转轮同步带轮，第二转轮同步带轮通过转轴与转轮驱动连接；优选的，转轮同步带侧面设置有转轮同步带张紧轮；通过第二输送线驱动电机驱动第二输送传送带进行传输运动的同时，第二输送线驱动电机同步依次驱动第一齿轮带动第二齿轮运动，从而带动通过转轮同步带连接的第一转轮同步带轮和第二转轮同步带轮运动，进而驱动缓存部的转轮进行转动运动，同步实现对缓存部的转轮的驱动控制。

另一技术方案公开了一种电池自动化输送装置，与前述技术方案不同的是，所述第二输送线与第一输送线的传输方向呈垂直方向；进一步的，本技术方案所提供的电池自动化输送装置还包括：转轮驱动电机，所述转轮驱动电机与转轮驱动连接，用于驱动转轮转动。

与现有技术相比，本专利的有益效果在于：

(1)本专利通过所述第一输送线、缓存机构、第二输送线的配合，保证了第二输送线的自动化连续性输送电池等来料，保证输送节拍，不影响后续工序作业的连续性，提高生产效率，不会受更换下一托盘时间间隔的影响，解决背景技术中所存在的问题；

(2)下料至第二输送线的节拍可以通过调节转轮转动速度进行控制，也可以通过调节分隔件间隔配合控制转轮转动速度，从而调节电池下料至第二输送线的间隔，实现电池等来料的可变间距传输，满足不同的生产工艺要求；

(3)设备具有可扩展性，当设置所述第二输送线与第一输送线的传输方向呈水平方向时，在第二输送线驱动电机驱动第二输送传送带进行传输运动的同时，实现了对缓存部的转轮的驱动控制，保证出料和输送节拍，提高生产效率，转轮无需额外的驱动机构，有效节约成本；当设置第二输送线与第一输送线的传输方向呈垂直方向时，在保证第二输送线的自动化连续性输送电池等来料的同时，实现了电池等来料的换向传输，将第一输送线上并排传输的电池，通过缓存机构和第二输送线换向为沿电池轴向方向的逐一传输，满足不同工序的工艺要求，有效提升了设备的可扩展性。

附图说明：

为了更清楚地说明本专利中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本专利实施例一所公开一种电池自动化输送装置的结构示意图；

图2为本专利实施例一所公开一种电池自动化输送装置另一视角的结构示意图；

图3为本专利实施例二所公开一种电池自动化输送装置的结构示意图；

标号说明：1-第一输送线，2-第二输送线，3-缓存机构，5-检测传感器，11-第一输送线架体，12-第一输送线驱动电机，13-第一输送线传送带，14-第一输送线驱动轮，15-第一输送线从动轮，16-第一输送线驱动同步带驱动轮，17-第一输送线驱动同步带，18-第一输送线驱动同步带从动轮，19-第一输送线驱动轴，20-驱动轴，201-第一齿轮，202-第二齿轮，203-第一转轮同步带轮，204-第二转轮同步带轮，205-转轮同步带，206-转轮同步带张紧轮，207-转轴，21-第二输送线架体，22-第二输送线驱动电机，23-第二输送线驱动轮，24-第二输送线从动轮，25-第二输送传送带，26-分隔件，30-输送部，31-输送部架体，32-输送部驱动电机，33-输送部驱动轮，34-输送部从动轮，35-输送部传送带，36-输送部驱动电机主动轮，37-输送部驱动电机从动轮，38-驱动同步带，39-驱动同步带张紧轮，40-缓存部，41-缓存架体，42-进料口，43-出料口，44-缓存通道，45-转轮，46-转轮驱动电机，47-传动轴。

具体实施方式：

下面结合附图，对本专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利的一部分实施例，而非全部的实施例。

实施例一

请参阅图1和图2，本专利实施例一提供了一种电池自动化输送装置，包括：第一输送线1、第二输送线2，还包括连接第一输送线1和第二输送线2的缓存机构3。

进一步的，请参阅图1和图2，所述缓存机构3包括：输送部30和缓存部40，输送部30用于将第一输送线1的来料输送至缓存部40，缓存部40用于将来料下料至第二输送线2，输送部30的一端与第一输送线1相对应，输送部30的另一端与缓存部40相对应，缓存部40与第二输送线2相对应。

进一步的，请参阅图1和图2，所述缓存部40包括：缓存架体41，缓存架体41的一端设有进料口42，缓存架体41的另一端设有出料口43，进料口42与出料口43通过缓存通道44连通，进料口42与输送部30相对应，出料口43与第二输送线2相对应，出料口43设置有转轮45，转轮45用于控制出料节拍。

进一步的，请参阅图1和图2，所述输送部30包括：输送部架体31、输送部驱动电机32；输送部架体31的一端设置有输送部驱动轮33，另一端设置有输送部从动轮34，输送部驱动轮33与输送部从动轮34上套设有输送部传送带35；还包括：通过驱动同步带38连接的输送部驱动电机主动轮36和输送部驱动电机从动轮37，输送部驱动电机32与输送部驱动电机主动轮36驱动连接，输送部驱动电机从动轮37通过传动轴47与输送部驱动轮33驱动连接；通过输送部驱动电机32带动驱动同步带38转动从而驱动输送部传送带35进行传送运动，将第一输送线1输送的电池等来料输送至缓存部40的进料口42，沿缓存通道44通过转轮45依次从出料口43下料至第二输送线2。

优选的，所述输送部传送带35为齿形传送带；所述缓存通道44为曲形通道；所述驱动同步带38侧面设置有驱动同步带张紧轮39。

下面对本实施例所提供电池自动化输送装置的工作原理进行说明，托盘中电池等来料上料至第一输送线1上并排传输，首先通过缓存机构3中输送部30依次输送至输送部30和缓存部40，输送部30和缓存部40输送和缓存一定数量电池后，然后再开始沿缓存通道44通过转轮45依次从出料口43下料至第二输送线2进行传输，第一输送线1、缓存机构3、第二输送线2由此全部同时运行，可以保证第二输送线2的自动化连续性输送电池等来料，保证输送节拍，不影响后续工序作业的连续性，提高生产效率，不会受更换下一托盘时间间隔的影响，解决背景技术中所存在的问题；同时，下料至第二输送线2的节拍可以通过调节转轮45转动速度进行控制，满足不同的生产工艺要求。

进一步的，请参阅图1和图2，所述第一输送线1包括：第一输送线架体11、第一输送线驱动电机12；第一输送线架体11两端设置有通过第一输送线传送带13连接的第一输送线驱动轮14和第一输送线从动轮15；第一输送线驱动电机12驱动连接有第一输送线驱动同步带驱动轮16，第一输送线驱动同步带驱动轮16通过第一输送线驱动同步带17连接有第一输送线驱动同步带从动轮18，第一输送线驱动同步带从动轮18驱动连接有第一输送线驱动轴19，第一输送线驱动轮14套设于第一输送线驱动轴19；通过第一输送线驱动电机12驱动第一输送线驱动同步带17运动从而带动第一输送线传送带13进行传输运动，将第一输送线传送带13上并排传输的电池等来料传输至缓存机构3中输送部30；本实施例，第一输送线1与放置电池的托盘对接，托盘中电池首先上料至第一输送线传送带13上。

进一步的，请参阅图1和图2，所述第二输送线2包括：第二输送线架体21，第二输送线驱动电机22及与其驱动连接的驱动轴20；第二输送线架体21的一端设置有第二输送线驱动轮23，另一端设置有第二输送线从动轮24，第二输送线驱动轮23与第二输送线从动轮24上套设有第二输送传送带25，第二输送线驱动电机22通过驱动轴20与第二输送线驱动轮23驱动连接；通过第二输送线驱动电机22驱动第二输送传送带25进行传输运动，自动化连续性输送电池等来料。

优选的，所述第二输送传送带25上设置有至少一个分隔件26；分隔件26间距可以根据工艺需要进行调节，由此第一输送线1上电池等来料依次经过缓存机构3的输送部30和缓存部40，配合转轮45控制依次下料至第二输送线2上的分隔件26间隔内，在实现电池等来料自动化连续性输送至第二输送线2的同时，实现电池等来料的可变间距传输，满足不同的生产工艺要求，保证输送节拍，提高生产效率。

需要说明的是，请参阅图1和图2，本实施例中，所述第二输送线2与第一输送线1的传输方向呈水平方向。

进一步的，请参阅图1和图2，所述驱动轴20上设置有第一齿轮201，第一齿轮201齿接有第二齿轮202，第二齿轮202驱动连接有第一转轮同步带轮203，第一转轮同步带轮203通过转轮同步带205连接有第二转轮同步带轮204，第二转轮同步带轮204通过转轴207与缓存部40的转轮45驱动连接；优选的，转轮同步带205侧面设置有转轮同步带张紧轮206；通过第二输送线驱动电机22驱动第二输送传送带25进行传输运动的同时，第二输送线驱动电机22同步依次驱动第一齿轮201带动第二齿轮202运动，从而带动通过转轮同步带205连接的第一转轮同步带轮203和第二转轮同步带轮204运动，进而驱动缓存部40的转轮45进行转动运动，同步实现对缓存部40的转轮45的驱动控制，保证出料和输送节拍，提高生产效率，转轮45无需额外的驱动机构，有效节约成本。

进一步的，上述电池自动化输送装置还包括检测传感器5，设置于所述第一输送线1、第二输送线2、缓存机构3中的至少一个上，用于检测电池等来料输送情况；请参阅图1，本实施例中检测传感器5分别设置于第一输送线1、第二输送线2、缓存机构3上；可选的，所述检测传感器5为光电传感器、接近开关、漫反射传感器、对射传感器中的至少一种。

实施例二

请参阅图3，本专利实施例二提供了一种电池自动化输送装置，需要说明的是，本实施例中，所述第二输送线2与第一输送线1的传输方向呈垂直方向，其余除“驱动轴20上设置有第一齿轮201，第一齿轮201齿接有第二齿轮202，第二齿轮202驱动连接有第一转轮同步带轮203，第一转轮同步带轮203通过转轮同步带205连接有第二转轮同步带轮204，第二转轮同步带轮204通过转轴207与缓存部40的转轮45驱动连接；转轮同步带205侧面设置有转轮同步带张紧轮206；”的结构外与实施例一相同，在此不再赘述。

进一步的，请参阅图3，本实施例所提供的电池自动化输送装置还包括：转轮驱动电机46，所述转轮驱动电机46与转轮45驱动连接，用于驱动转轮45转动。

本实施例所述电池自动化输送装置，在保证第二输送线2的自动化连续性输送电池等来料的同时，通过第二输送线2与第一输送线1传输方向呈垂直方向的设置，同时实现了电池等来料的换向传输，将第一输送线1上并排传输的电池，通过缓存机构3和第二输送线2换向为沿电池轴向方向的逐一传输，满足不同工序的工艺要求，提升了设备的可扩展性。

以上所述实施例仅表达了本专利的几种实施方式，但并不能因此而理解为对专利保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种电池自动化输送装置，包括：第一输送线(1)、第二输送线(2)，其特征在于，还包括：连接第一输送线(1)和第二输送线(2)的缓存机构(3)；

所述缓存机构(3)包括：输送部(30)和缓存部(40)，输送部(30)用于将第一输送线(1)的来料输送至缓存部(40)，缓存部(40)用于将来料下料至第二输送线(2)，输送部(30)的一端与第一输送线(1)相对应，输送部(30)的另一端与缓存部(40)相对应，缓存部(40)与第二输送线(2)相对应；

所述缓存部(40)包括：缓存架体(41)，缓存架体(41)的一端设有进料口(42)，缓存架体(41)的另一端设有出料口(43)，进料口(42)与出料口(43)通过缓存通道(44)连通，进料口(42)与输送部(30)相对应，出料口(43)与第二输送线(2)相对应，出料口(43)设置有转轮(45)，转轮(45)用于控制出料节拍；

所述输送部(30)包括：输送部架体(31)、输送部驱动电机(32)；输送部架体(31)的一端设置有输送部驱动轮(33)，另一端设置有输送部从动轮(34)，输送部驱动轮(33)与输送部从动轮(34)上套设有输送部传送带(35)；还包括：通过驱动同步带(38)连接的输送部驱动电机主动轮(36)和输送部驱动电机从动轮(37)，输送部驱动电机(32)与输送部驱动电机主动轮(36)驱动连接，输送部驱动电机从动轮(37)通过传动轴(47)与输送部驱动轮(33)驱动连接；通过输送部驱动电机(32)带动驱动同步带(38)转动从而驱动输送部传送带(35)进行传送运动，将第一输送线(1)输送的来料输送至缓存部(40)的进料口(42)，沿缓存通道(44)通过转轮(45)依次从出料口(43)下料至第二输送线(2)。

2.根据权利要求1所述的一种电池自动化输送装置，其特征在于，所述输送部传送带(35)为齿形传送带；所述缓存通道(44)为曲形通道；所述驱动同步带(38)侧面设置有驱动同步带张紧轮(39)。

3.根据权利要求1所述的一种电池自动化输送装置，其特征在于，所述第一输送线(1)包括：第一输送线架体(11)、第一输送线驱动电机(12)；第一输送线架体(11)两端设置有通过第一输送线传送带(13)连接的第一输送线驱动轮(14)和第一输送线从动轮(15)；第一输送线驱动电机(12)驱动连接有第一输送线驱动同步带驱动轮(16)，第一输送线驱动同步带驱动轮(16)通过第一输送线驱动同步带(17)连接有第一输送线驱动同步带从动轮(18)，第一输送线驱动同步带从动轮(18)驱动连接有第一输送线驱动轴(19)，第一输送线驱动轮(14)套设于第一输送线驱动轴(19)；通过第一输送线驱动电机(12)驱动第一输送线驱动同步带(17)运动从而带动第一输送线传送带(13)进行传输运动。

4.根据权利要求1所述的一种电池自动化输送装置，其特征在于，所述第二输送线(2)包括：第二输送线架体(21)，第二输送线驱动电机(22)及与其驱动连接的驱动轴(20)；第二输送线架体(21)的一端设置有第二输送线驱动轮(23)，另一端设置有第二输送线从动轮(24)，第二输送线驱动轮(23)与第二输送线从动轮(24)上套设有第二输送传送带(25)，第二输送线驱动电机(22)通过驱动轴(20)与第二输送线驱动轮(23)驱动连接；通过第二输送线驱动电机(22)驱动第二输送传送带(25)进行传输运动。

5.根据权利要求4所述的一种电池自动化输送装置，其特征在于，所述第二输送传送带(25)上设置有至少一个分隔件(26)。

6.根据权利要求4所述的一种电池自动化输送装置，其特征在于，所述第二输送线(2)与第一输送线(1)的传输方向呈水平方向。

7.根据权利要求6所述的一种电池自动化输送装置，其特征在于，所述驱动轴(20)上设置有第一齿轮(201)，第一齿轮(201)齿接有第二齿轮(202)，第二齿轮(202)驱动连接有第一转轮同步带轮(203)，第一转轮同步带轮(203)通过转轮同步带(205)连接有第二转轮同步带轮(204)，第二转轮同步带轮(204)通过转轴(207)与缓存部(40)的转轮(45)驱动连接；转轮同步带(205)侧面设置有转轮同步带张紧轮(206)；通过第二输送线驱动电机(22)驱动第二输送传送带(25)进行传输运动的同时，第二输送线驱动电机(22)同步依次驱动第一齿轮(201)带动第二齿轮(202)运动，从而带动通过转轮同步带(205)连接的第一转轮同步带轮(203)和第二转轮同步带轮(204)运动，进而驱动缓存部(40)的转轮(45)进行转动运动。

8.根据权利要求1所述的一种电池自动化输送装置，其特征在于，所述第二输送线(2)与第一输送线(1)的传输方向呈垂直方向。

9.根据权利要求8所述的一种电池自动化输送装置，其特征在于，还包括：转轮驱动电机(46)，转轮驱动电机(46)与转轮(45)驱动连接。

10.根据权利要求1-9任何一项所述的一种电池自动化输送装置，其特征在于，还包括检测传感器(5)，设置于所述第一输送线(1)、第二输送线(2)、缓存机构(3)中的至少一个上，用于检测来料输送情况。

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