CN203889620U - 管材自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管材自动上料装置，包括机架，机架上设有上料导向板，所述上料导向板是由固定导向板和活动导向板组成，各导向板上设有若干三角齿，固定导向板安装在机架上，活动导向板与下面的摇摆臂连接，该摇摆臂与四连杆机构联接从而带动活动导向板上下摆动从而推动工件管材从后面一齿向前面一齿滚动。本实用新型通过偏心轮与连杆机构的有效连接可变换成工件往前滚动，具有结构合理、上料效率高、送料到位等优点。

Description

管材自动上料装置

技术领域

本实用新型公开一种管材自动上料装置，按国际专利分类表(IPC)划分属于流水线上料设备制造技术领域，可广泛适用于汽车轿车车门（前后门）防撞杆（圆管类）热处理线自动上料装置或工程机械、机床行业等感应热处理线领域零部件的上料装置。

背景技术

汽车轿车车门（前后门）防撞杆（圆管类）需要经过热处理作业，以提高其强度和刚度，目前在热处理作业时，工件上料是由操作人员手工上料，效率低。中国文献CN201010269282.7公开一种管材自动上料机,该机包括自动送料系统和接料系统两部分;所述自动送料系统设有钢结构底架置于切管机入料端一侧,底架通过螺栓组件与摆动架同轴连接;可调托架设有螺杆及螺母,并通过螺杆及螺母与摆动架连接;所述阻隔辊子是设有四块挡隔板的可转动的辊子,电动推杆作为动力源与阻隔辊子、滑轮和钢丝绳组成了一个同步执行机构；文献CN 201210248538.5公开一种管材自动上料机构，该送料过程有两部分，在斜板上依靠管材自身的重力来完成自动送料的第一部分，自动送料的第二部分则由气缸控制连杆机构和摆动机构完成；上述两文献披露的上料装置，结构均较复杂，且送料不倒位。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管材自动上料装置，适用大批量连续作业，效率高。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种管材自动上料装置，包括机架，机架上设有上料导向板，所述上料导向板是由固定导向板和活动导向板组成，各导向板上设有若干三角齿，固定导向板安装在机架上，活动导向板与下面的摇摆臂连接，该摇摆臂与四连杆机构联接从而带动活动导向板上下摆动从而推动工件管材从后面一齿向前面一齿滚动。

进一步，所述的四连杆机构包括摇摆臂座板、偏心轮、上连杆和下连杆，偏心轮与摇摆臂座板连接并使其上下运动，摇摆臂座板通过带座轴承与上连杆、下连杆形成四连杆，同时用销轴与摇摆臂联接，其中的偏心轮由电机轴带动旋转。

进一步，所述机架的上料导向板倾斜设置，上料导向板的后端为放料区并与后挡板形成料斗，上料导向板的前端为送料区，上料导向板的后端为放料区，上料导向板送料区高于放料区。

本实用新型的工件成批由人工放置在自动上料机构斗内(放料区)，按机床自动启动按钮，上料电机动作，工件步进向送料机方向移动，直至一根工件滚落至输送带上，并由侧挡板缓冲工件滚动下落的冲击，并保证单根工件到达输送带中部；输送带保持平稳动作，带动工件匀速向前移动。本实用新型通过偏心轮与连杆机构的有效连接可变换成工件往前滚动，具有结构合理、上料效率高、送料到位等优点。

附图说明

图1是本实用新型结构图。

图2是本实用新型示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例：请参阅图1及图2，一种管材自动上料装置，包括机架1，机架上设有上料导向板2，所述上料导向板2是由固定导向板21和活动导向板22组成，各导向板上设有若干三角齿，固定导向板21安装在机架上，活动导向板22与下面的摇摆臂3连接，该摇摆臂3与四连杆机构联接从而带动活动导向板22上下摆动从而推动工件管材M从后面一齿向前面一齿滚动。四连杆机构包括摇摆臂座板4、偏心轮5、上连杆6和下连杆7，偏心轮5通过周侧的深沟球轴承11与摇摆臂座板4滑动连接并使其上下运动，摇摆臂座板4通过带座轴承8与上连杆6、下连杆7形成四连杆，同时用销轴与摇摆臂3联接，其中的偏心轮5由电机9的输出轴带动旋转。本实用新型机架的上料导向板2倾斜设置，上料导向板2的后端为放料区并与后挡板形成料斗，上料导向板的前端为送料区，上料导向板的后端为放料区，上料导向板送料区高于放料区。

本实用新型自动上料机设在机床左右两侧，各有一个大量存放待加工工件的料仓，上料机下部设有电机，电机轴每旋转一周，只有一件工件被送至前方，电机连续旋转，工件一根接一根镶嵌移动直至第一根沿导向板途径缓冲滚入送料传送机构的输送带上，送料传送机构装有控制电机动作的光电开关检测输送带上是否有料，从而控制电机，保证料一根接一根，不断料。在上料装置上安装相配合的光电传感器开关10，电机接到信号后动作，如此循环，确保机床上料动作准确，降低误动作，整机全自动平稳运行。

本实用新型的上料方案：电机轴旋转带动偏心轮旋转，偏心轮推动摇摆臂座板4上下运动， 摇摆臂座板4通过带座轴承(4个）与连杆A、连杆B形成四连杆，同时用销轴与摇摆臂3联接，从而带动摇摆臂上下摆动，因摇摆臂与上料导向板（活动导向板22）销轴联接，从而该导向板也上下摆动，通过导向板的三角齿推动工件放入另一上料导向板（固定导向板21）的三角齿上，从而带动工件从后面一齿向前面一齿的滚动； 

2）在工件移动的方向上装有光电开关，控制上料机构的动作，位置在工件滚落到输送带瞬间工件随输送带移动后轴端处，电机轴旋转一周，工件向前移动一步。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (3)

1.一种管材自动上料装置，其特征在于：包括机架，机架上设有上料导向板，所述上料导向板是由固定导向板和活动导向板组成，各导向板上设有若干三角齿，固定导向板安装在机架上，活动导向板与下面的摇摆臂连接，该摇摆臂与四连杆机构联接从而带动活动导向板上下摆动从而推动工件管材从后面一齿向前面一齿滚动。

2.根据权利要求1所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述的四连杆机构包括摇摆臂座板、偏心轮、上连杆和下连杆，偏心轮与摇摆臂座板连接并使其上下运动，摇摆臂座板通过带座轴承与上连杆、下连杆形成四连杆，同时用销轴与摇摆臂联接，其中的偏心轮由电机轴带动旋转。

3.根据权利要求1或2所述的管材自动上料装置，其特征在于：所述机架的上料导向板倾斜设置，上料导向板的后端为放料区并与后挡板形成料斗，上料导向板的前端为送料区，上料导向板的后端为放料区，上料导向板送料区高于放料区。