CN108584392B - 一种木材上料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种木材上料机，其包括固定机架、动力装置、旋转小臂、长连杆、摆动臂、第一短连杆、第二短连杆、第一活动阶梯式机架和第二活动阶梯式机架；所述的动力装置布置在固定机架上；所述第一活动阶梯式机架和第二活动阶梯式机架安装在机架上；所述的动力装置输出轴上安装有旋转小臂，所述旋转小臂与长连杆的一端铰接；所述长连杆的另一端与摆动臂的中部连接；所述摆动臂通过轴承座安装在固定机架上；所述第一短连杆的上端与第二活动阶梯式机架的第二耳板铰接；所述第二短连杆的上端与第一活动阶梯式机架的第一耳板铰接。有益效果：本发明能够高效、连续、有序地对木材进行上料，实现机械化生产，节省了大量的生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及林业机械上料装置的技术领域，具体涉及一种木材上料机。
背景技术
现有的木片生产线，由输送机把木材输送到削片机的入料口，输送机的前道工序是通过钳抓车把木材一抓一抓放在输送机上。但是这种工艺很不合理，首先，当钳抓车把一抓木材放在输送机上时，瞬时造成输送机负荷较大，二是杂乱不章的木材经常堵塞在削片机的入料口，这时需要工人及时清理削片机的入料口，然后削片机才能继续有效工作。这种工艺流程存在生产效率低，工人劳动强度大并且作业极其危险。
因此,有必要一种木材上料机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种木材上料机，旨在于能够实现高效、连续、有序地对木材进行上料，以及实现机械化生产，节省了大量的生产成本。
为实现上述目的，本发明公开的技术方案是：一种木材上料机，其包括固定机架、动力装置、旋转小臂、长连杆、摆动臂、第一短连杆、第二短连杆、第一活动阶梯式机架和第二活动阶梯式机架；所述的动力装置布置在固定机架上；所述的动力装置输出轴上安装有旋转小臂，所述旋转小臂与长连杆的一端铰接；所述长连杆的另一端与摆动臂的中部连接；所述摆动臂通过轴承座安装在固定机架上；所述第一短连杆的上端与第二活动阶梯式机架的第二耳板铰接；所述第二短连杆的上端与第一活动阶梯式机架的第一耳板铰接。
所述的木材上料机，其中，所述的固定机架焊接有凹型导轨槽钢及安装有轴承座。
所述的木材上料机，其中，所述旋转小臂上还安装有小臂销轴，旋转小臂通过小臂销轴与长连杆的一端铰接。
所述的木材上料机，其中，所述的摆动臂上分别焊接有用于安装长连杆的长杆耳板和用于安装短连杆的短杆耳板；所述长杆耳板固定安装在摆动臂的中部，且与长连杆的另一端铰接；所述短杆耳板固定安装在摆动臂的两端，且分别与第一短连杆和第二短连杆的下端连接。
所述的木材上料机，其中，所述第一活动阶梯式机架上平行间隔布置有第一阶梯式连接板，所述的第一阶梯式连接板通过第一套管组焊在一起，所述的第一活动阶梯式机架上还安装有复合轴承滚轮连接板，所述的复合轴承滚轮连接板上安装有复合轴承滚轮。
所述的木材上料机，其中，所述的复合轴承滚轮安装在凹型导轨槽钢上，复合轴承滚轮径向上能沿着凹型导轨槽钢上下运动。
所述的木材上料机，其中，所述的第二活动阶梯式机架上平行间隔布置有第二阶梯式连接板，所述的第二阶梯式连接板通过第二套管组焊在一起，所述的第二活动阶梯式机架上安装有复合轴承滚轮连接板，所述的复合轴承滚轮连接板上安装有复合轴承滚轮。
所述的木材上料机，其中，所述复合轴承滚轮轴向上还设置有轴向定位轮，通过螺丝来调节轴向定位。
所述的木材上料机，其中，所述第一阶梯式连接板和第二阶梯式连接板分别不少于 3 块，且第一阶梯式连接板和第二阶梯式连接板数量相同。
所述的木材上料机，其中，所述的长连杆的长度分别比第一短连杆和第二短连杆的长度长。
本发明的有益效果：本发明通过采用动力装置来驱动长连杆，进而前后推拉带动摆动臂做摆动动作，摆动臂的摆动动作分别对第一短连杆和第二短连杆产生推拉动作，进而实现带动第一活动阶梯式机架和第二活动阶梯式机架在机架上反复上、下动作，所以能够高效、连续、有序地对木材进行上料，实现机械化生产，节省了大量的生产成本。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图 1 是本发明木材上料机的整体结构图。
图 2 是本发明的木材上料机的内部结构图。
图 3 是本发明的木材上料机的动力及连杆装置结构图。
图 4 是本发明的木材上料机的第一活动阶梯式机架结构图。
图 5 是本发明的木材上料机的第二活动阶梯式机架结构图。
图中：1固定机架，1-1凹型导轨槽钢，1-2轴承座，2动力装置，3旋转小臂，3-1小臂销轴，4长连杆，5摆动臂，5-1长杆耳板，5-2短杆耳板，6第一短连杆，7第一活动阶梯式机架，7-1第一阶梯式连接板，7-2第一套管，7-3第一耳板，7-4复合轴承滚轮连接板，7-5复合轴承滚轮，8第二活动阶梯式机架，8-1第二阶梯式连接板，8-2第二套管，8-3第二耳板，9第二短连杆。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图 1-5 所示，本发明公开了一种木材上料机，其包括固定机架1、动力装置2、旋转小臂3、长连杆4、摆动臂5、第一短连杆6、第二短连杆9、第一活动阶梯式机架7 和第二活动阶梯式机架8；所述的动力装置2 布置在固定机架1 上；所述的动力装置2输出轴上安装有旋转小臂3，所述旋转小臂3与长连杆4的一端铰接；所述长连杆4的另一端与摆动臂5的中部连接；所述摆动臂5通过轴承座1-2安装在固定机架1上；所述第一短连杆6和第二短连杆9的下端分别与摆动臂5连接；所述第一短连杆6的上端与第二活动阶梯式机架8的第二耳板8-3铰接；所述第二短连杆9的上端与第一活动阶梯式机架7的第一耳板7-3铰接；所述的固定机架1焊接有凹型导轨槽钢1-1及安装有轴承座1-2；所述第二活动阶梯式机架8和第一活动阶梯式机架7分别通过滚轮安装在凹型导轨槽钢1-1上。
优选的是，动力装置为驱动电机，且该驱动电机通过变速器与旋转小臂3 连接。
本发明通过动力装置带动下，旋转小臂做圆周旋转运动，从而带动长连杆前后推拉动作，长连杆前后推拉动作带动摆动臂做摆动动作，摆动臂 5 的摆动动作分别对第一短连杆和第二短连产生推拉动作，第一短连杆和第二短连的推与拉动作带动第一活动阶梯式机架和第二活动阶梯式机架上面的复合轴承滚轮沿着凹型导轨槽钢往复上下运动；所以本发明能够连续的将木材输送到削片机的入料口，也不会因为一次性堆放木材，导致输送机负荷大，实现有序地对木材进行上料，以及实现机械化生产，节省了大量的生产成本。
所述的木材上料机，其中，所述的固定机架1焊接有凹型导轨槽钢1-1及安装有轴承座1-2，并且凹型导轨槽钢1-1分别焊接在固定机架的两侧。
所述的木材上料机，其中，所述旋转小臂3上还安装有小臂销轴3-1，旋转小臂通过小臂销轴与长连杆4的一端铰接；所以旋转小臂在转动的时候，能够长连杆前后摆动，使得摆动臂能够实现摆动，进而实现第一短连杆和第二短连杆沿着凹型导轨槽钢的方向前后更替运动。
所述的木材上料机，其中，所述的摆动臂5上分别焊接有用于安装长连杆的长杆耳板5-1和用于安装短连杆的短杆耳板5-2；所述长杆耳板5-1固定安装在摆动臂的中部，且与长连杆4的另一端铰接；所述短杆耳板5-2固定安装在摆动臂5的两端，且分别与第一短连杆6和第二短连杆9的下端连接；所以通过这种方式将长连杆和摆动臂连接起来，然后摆动臂通过短杆耳板与第一短连杆和第二短连杆铰接，所以在摆动臂摆动的时候，能够推动第一短连杆和第二短连杆沿着凹型导轨槽钢的方向前后移动，整个铰接结构简单，使得驱动装置能够有序的移动木材。
具体的说，所述的长连杆4的右边一端通过小臂销轴3-1与旋转小臂3铰接，长连杆4的左边一端与所述的摆动臂5上面的短杆耳板5-1铰接；第二短连杆9下边与所述的摆动臂5上面的短杆耳板5-2的左边铰接，第二短连杆9上边与所述的第一活动阶梯式机架7上面的第一耳板7-3铰接；所述的第一短连杆6下边与所述的摆动臂5上面的短杆耳板5-2的右边铰接，第一短连杆6上边与所述的第二活动阶梯式机架8上面的第二耳板8-3铰接。
所述的木材上料机，其中，所述第一活动阶梯式机架7上平行间隔布置有第一阶梯式连接板7-1，所述的第一阶梯式连接板7-1通过第一套管7-2组焊在一起，所述的第一活动阶梯式机架7上还安装有复合轴承滚轮连接板7-4，所述的复合轴承滚轮连接板7-4上安装有复合轴承滚轮7-5。
由于第一阶梯式连接板7-1通过第一套管7-2组焊在一起，所以第二短连杆9推动第一耳板7-3后，进而使得放置在第一阶梯式连接板上的木材向上移动一格位置。
优选的是，第一阶梯式连接板有4块，第二阶梯式连接板有4块。
所述的木材上料机，其中，所述的复合轴承滚轮7-5安装在凹型导轨槽钢1-1上，复合轴承滚轮7-5径向上能沿着凹型导轨槽钢1-1上下运动。
所述的木材上料机，其中，所述的第二活动阶梯式机架8上平行间隔布置有第二阶梯式连接板8-1，所述的第二阶梯式连接板8-1通过第二套管8-2组焊在一起，所述的第二活动阶梯式机架8上安装有复合轴承滚轮连接板7-4，所述的复合轴承滚轮连接板7-4上安装有复合轴承滚轮7-5。
所述的木材上料机，其中，所述的复合轴承滚轮7-5轴向上布置有轴向定位轮，通过螺丝来调节轴向定位。
由于复合轴承滚轮布置于凹型导轨槽钢，所以在第一短连杆和第二短连杆分别推动第二活动阶梯式机架和第一活动阶梯式机架时，复合轴承滚轮沿着凹型导轨槽钢上、下运动，所以第二活动阶梯式机架和第一活动阶梯式机架沿着凹型导轨槽钢上、下运动。
所述的木材上料机，其中，所述第一阶梯式连接板7-1和第二阶梯式连接板8-1分别不少于3块，且第一阶梯式连接板7-1和第二阶梯式连接板8-1数量相同。
所述的木材上料机，其中，所述的长连杆4的长度分别比第一短连杆6和第二短连杆9的长度长。
工作原理如下：
在动力装置2的带动下，旋转小臂3做圆周旋转运动，从而带动长连杆4前后推拉动作，长连杆4前后推拉动作带动摆动臂5做摆动动作，摆动臂5的摆动动作分别对第一短连杆6和第二短连杆9产生推拉动作，第一短连杆6和第二短连杆9的推拉动作带动第一活动阶梯式机架上面的复合轴承滚轮 7-5和第二活动阶梯式机架上面的复合轴承滚轮7-5 沿着凹型导轨槽钢 1-1往复上下运动。
旋转小臂3做顺时针圆周运动时，当旋转小臂3从3点的位置旋转到9点的下半圈区间，带动长连杆4往后推，长连杆4同时带动摆动臂5做顺时针摆动，摆动臂对第一短连杆6产生往下拉动作，第一短连杆6带动第二活动阶梯式机架往下动作；摆动臂对第一短连杆6产生往下拉动作的同时，摆动臂上面的短杆耳板5-2的左边带动第二短连杆9往上推动作，第二短连杆9上推动作带动第一活动阶梯式机架往上动作。
当旋转小臂从9点的位置顺时针旋转到3点的上半圈区间，带动长连杆4往前拉，长连杆4同时带动摆动臂5做逆时针摆动，摆动臂对第一短连杆6产生往上推动作，第一短连杆6带动第二活动阶梯式机架往上动作；摆动臂对第一短连杆6产生往上推动作的同时，摆动臂上面的短杆耳板5-2的另一边带动第二短连杆9往下拉动作，第二短连杆9下拉动作带动第一活动阶梯式机架往下动作。
旋转小臂 3 连续的旋转动作，带动第一活动阶梯式机架和第二活动阶梯式机架上、下往复动作。当钳抓车把一抓木材抓放于木材上料机上时，接触于第一活动阶梯式机架上的Ⅰ1位置的木材通过第一活动阶梯式机架的往上运动，从而送到第二活动阶梯式机架往下运动的Ⅱ2位置上；接着，位于Ⅱ2位置上的木材在第二活动阶梯式机架往上运动时送到第一活动阶梯式机架往下运动的Ⅰ3位置上；再接着，位于Ⅰ3位置上的木材通过第一活动阶梯式机架的往上运动，从而送到第二活动阶梯式机架往下运动的Ⅱ4位置上；再接着，位于Ⅱ4位置上的木材通过第二活动阶梯式机架的往上运动，从而送到第一活动阶梯式机架往下运动的Ⅰ5位置上；再接着，位于Ⅰ5位置上的木材在第一活动阶梯式机架往上运动时送到第二活动阶梯式机架往下运动的Ⅱ6位置上；再接着，位于Ⅱ6位置上的木材通过第二活动阶梯式机架的往上运动，从而送到第一活动阶梯式机架往下运动的Ⅰ7位置上；再接着，位于Ⅰ7位置上的木材在第一活动阶梯式机架往上运动时送到第二活动阶梯式机架往下运动的Ⅱ8位置上；然后，位于Ⅱ8位置上的木材通过第二活动阶梯式机架的往上运动，从而送到下道工序的输送机上面。
同样道理，木材会在第一活动阶梯式机架和第二活动阶梯式机架上、下往复运动的作用下，木材会连续、有序地送到输送机上，输送机的木材同样有序、连续送入削片机入料口完成削片作业。
本发明通过采用动力装置来驱动长连杆，进而前后推拉带动摆动臂做摆动动作，摆动臂的摆动动作分别对第一短连杆和第二短连杆产生推拉动作，进而实现带动第一活动阶梯式机架和第二活动阶梯式机架在机架上反复上、下动作，所以能够高效、连续、有序地对木材进行上料，实现机械化生产，节省了大量的生产成本。
总之，本发明虽然列举了上述优选实施方式，但是应该说明，虽然本领域的技术人员可以进行各种变化和改型，除非这样的变化和改型偏离了本发明的范围，否则都应该包括在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种木材上料机，其特征在于，包括固定机架（1）、动力装置（2）、旋转小臂（3）、长连杆（4）、摆动臂（5）、第一短连杆（6）、第二短连杆（9）、第一活动阶梯式机架（7）和第二活动阶梯式机架（8）；所述的动力装置（2）布置在固定机架（1）上；所述的动力装置（2）输出轴上安装有旋转小臂（3），所述旋转小臂与长连杆（4）的一端铰接；所述第一活动阶梯式机架（7）和第二活动阶梯式机架（8）安装在固定机架（1）上；所述长连杆（4）的另一端与摆动臂的中部连接；所述摆动臂（5）通过轴承座（1-2）安装在固定机架（1）上；所述第一短连杆（6）和第二短连杆（9）的下端分别与摆动臂连接；所述第一短连杆（6）的上端与第二活动阶梯式机架（8）的第二耳板（8-3）铰接；所述第二短连杆（9）的上端与第一活动阶梯式机架（7）的第一耳板（7-3）铰接；所述的固定机架（1）焊接有凹型导轨槽钢（1-1）及安装有轴承座（1-2）；所述旋转小臂（3）上还安装有小臂销轴（3-1），旋转小臂通过小臂销轴与长连杆（4）的一端铰接；所述的摆动臂（5）上分别焊接有用于安装长连杆的长杆耳板（5-1）和用于安装短连杆的短杆耳板（5-2）；所述长杆耳板（5-1）固定安装在摆动臂的中部，且与长连杆（4）的另一端铰接；所述短杆耳板（5-2）固定安装在摆动臂（5）的两端，且分别与第一短连杆（6）和第二短连杆（9）的下端连接；所述第一活动阶梯式机架（7）上平行间隔布置有第一阶梯式连接板（7-1），所述的第一阶梯式连接板（7-1）通过第一套管（7-2）组焊在一起，所述的第一活动阶梯式机架（7）上还安装有复合轴承滚轮连接板，所述的复合轴承滚轮连接板上安装有复合轴承滚轮；所述的第二活动阶梯式机架（8）上平行间隔布置有第二阶梯式连接板（8-1），所述的第二阶梯式连接板（8-1）通过第二套管（8-2）组焊在一起，所述的第二活动阶梯式机架（8）上安装有复合轴承滚轮连接板，所述的复合轴承滚轮连接板上安装有复合轴承滚轮；所述的复合轴承滚轮安装在凹型导轨槽钢（1-1）上，复合轴承滚轮径向上能沿着凹型导轨槽钢（1-1）上下运动；所述的复合轴承滚轮轴向上还设置有轴向定位轮，通过螺丝来调节轴向定位；所述的复合轴承滚轮（7-5）轴向上还设置有轴向定位轮，通过螺丝来调节轴向定位；所述第一阶梯式连接板（7-1）和第二阶梯式连接板（8-1）分别不少于 3 块，且第一阶梯式连接板（7-1）和第二阶梯式连接板（8-1）数量相同；所述的长连杆（4）的长度分别比第一短连杆（6）和第二短连杆（9）的长度长；在动力装置（2）的带动下，旋转小臂（3）做圆周旋转运动，从而带动长连杆 （4）前后推拉动作，长连杆（4）前后推拉动作带动摆动臂（5）做摆动动作，摆动臂 （5）的摆动动作分别对第一短连杆（6）和第二短连杆（9）产生推拉动作，第一短连杆（6）和第二短连杆（9）的推拉动作带动第一活动阶梯式机架上面复合轴承滚轮和第二活动阶梯式机架上面的复合轴承滚轮沿着凹型导轨槽钢 （1-1）往复上下运动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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