CN112389714A - 一种自动化食品包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化食品包装装置，包括食品运输装置、滑槽、热熔包装机、固定架、装袋滑槽、切断装置、电机架、切断电机、传动盘，所述食品运输装置左端上部倾斜固定有滑槽，且食品运输装置左侧前部放置有热熔包装机，所述热熔包装机上端中部竖直安装有固定架。本发明结构简单，通过食品运输装置将长度较长的食品间歇放入滑槽，保证了包装时每袋食品的质量，通过切断装置可以均匀快速的将食品切断，提高了食品的整齐性，在食品装入包装袋后热熔包装机快速的将包装袋密封，防止食品污染，整体过程采自动化操作，大大提高了包装的效率，减少了人工的成本，避免了工人直接触碰食品造成污染。

Description

一种自动化食品包装装置

技术领域

本发明涉及食品加工领域，尤其涉及一种自动化食品包装装置。

背景技术

食品加工就是把可以吃的东西通过某些程序，造成更好吃或更有益等变化。将原粮或其他原料经过人为的处理过程，形成一种新形式的可直接食用的产品，这个过程就是食品加工。食品的加工根据食品不同可加工成不同的种类和形状，而大多数的食品在加工后都需要将食品按照一定的数量进行包装，一些食品在进行加工后长度较长，需要将食品均匀的切断才能够装进包装袋内，现有的加工过程大都都用手工完成，不仅费时费力，大大增加人工成本，而且增加了食品被污染的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化食品包装装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种自动化食品包装装置，包括食品运输装置、滑槽、热熔包装机、固定架、装袋滑槽、切断装置、电机架、切断电机、传动盘，所述食品运输装置左端上部倾斜固定有滑槽，且食品运输装置左侧前部放置有热熔包装机，所述热熔包装机上端中部竖直安装有固定架，且固定架前端上部安装有装袋滑槽，所述固定夹上端安装有切断装置，且切断装置放置于滑槽前端中部，所述热熔包装机左侧后部放置有电机架，且电机架上端水平安装有切断电机，所述切断电机前端安装有传动盘,且传动盘前端右侧与切断装置左侧后端铰接。

在上述技术方案基础上，所述食品运输装置包括安装架、托板、放置槽、步进架、步进托、铰接杆、步进电机、转盘、固定柱、传动皮带，所述安装架上端前后两侧各竖直横向固定有托板,两个所述托板上端开有多个放置槽，两个所述托板之间安装有步进架，且步进架上端前后两侧各竖直固定有多个步进托，所述步进架下端中部左右两侧各竖直固定有铰接杆，所述安装架后部右侧安装有步进电机，且步进电机前端竖直安装有转盘，所述安装架后部左侧前端水平安装有固定柱，且固定柱前端铰接有转盘，两个所述铰接杆分别铰接在两个转盘前端上部，两个所述转盘后部之间安装有传动皮带。

在上述技术方案基础上，所述热熔包装机包括安装台、推动气缸、滑动框架、活动滑块、拉动滑块、左夹板、加热片、右夹板，所述安装台上端中部后侧水平纵向安装有推动气缸，所述安装台上端前侧水平安装有滑动框架，且滑动框架左右两端滑动安装有活动滑块，两个所述活动滑块之间滑动安装有拉动滑块，所述推动气缸前端中部水平贯穿滑动框架后端中部与拉动滑块后端中部固定连接，所述滑动框架左侧的活动滑块前端水平安装有左夹板，且左夹板右端中部水平安装有加热片，所述滑动框架有侧的活动滑块前端水平安装有右夹板，且右夹板左端中部水平安装有加热片。

在上述技术方案基础上，所述切断装置包括切板、下料穿孔、切断刀头、夹块滑轨、滑块、推槽、推杆滑槽、推杆，所述固定架上端安装有水平安装有切板，且切板中部开有下料穿孔，所述切板前端中部右侧水平安装有切断刀头，所述切板前端左侧上部固定有夹块滑轨，且切板前端左侧下部固定有夹块滑轨，两个所述夹块滑轨前端各滑动安装有滑块，所述切板左侧上部滑块下端安装有切断刀头，且切板左侧下部滑块上端安装有切断刀头，两个所述滑块前端左侧各开有推槽，所述切板前端左侧固定有推杆滑槽，所述推杆后端与推杆滑槽水平滑动连接，所述推杆右端上下两侧分别与两个推槽滑动连接，所述推杆左侧后端与传动盘前端右侧铰接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明结构简单，通过食品运输装置将长度较长的食品间歇放入滑槽，保证了包装时每袋食品的质量，通过切断装置可以均匀快速的将食品切断，提高了食品的整齐性，在食品装入包装袋后热熔包装机快速的将包装袋密封，防止食品污染，整体过程采自动化操作，大大提高了包装的效率，减少了人工的成本，避免了工人直接触碰食品造成污染。

附图说明

图1为本发明外观结构示意图。

图2为本发明食品运输装置外观结构示意图。

图3为本发明热熔包装机外观结构示意图。

图4为本发明热熔包装机安装示意图。

图5为本发明切断装置外观结构示意图。

图6为本发明切断装置安装示意图。

图中：1、食品运输装置，2、滑槽，3、热熔包装机，4、固定架，5、装袋滑槽，6、切断装置，7、电机架，8、切断电机，9、传动盘，10、安装架，11、托板，12、放置槽，13、步进架，14、步进托，15、铰接杆，16、步进电机，17、转盘，18、固定住，19、传动皮带，20、安装台，21、推动气缸，22、滑动框架，23、活动滑块，24、拉动滑块，25、左夹板、26、加热片，27、右夹板，28、切板，29、下料穿孔，30、切断刀头，31、夹块滑轨，32、滑块，33、推槽，34、推杆滑槽，35、推杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。

如图1-6所示， 一种自动化食品包装装置，包括食品运输装置1、滑槽2、热熔包装机3、固定架4、装袋滑槽5、切断装置6、电机架7、切断电机8、传动盘9，所述食品运输装置1左端上部倾斜固定有滑槽2，且食品运输装置1左侧前部放置有热熔包装机3，所述热熔包装机3上端中部竖直安装有固定架4，且固定架4前端上部安装有装袋滑槽5，所述固定夹4上端安装有切断装置6，且切断装置6放置于滑槽2前端中部，所述热熔包装机3左侧后部放置有电机架7，且电机架7上端水平安装有切断电机8，所述切断电机8前端安装有传动盘9,且传动盘9前端右侧与切断装置6左侧后端铰接。

所述食品运输装置1包括安装架10、托板11、放置槽12、步进架13、步进托14、铰接杆15、步进电机16、转盘17、固定柱18、传动皮带19，所述安装架10上端前后两侧各竖直横向固定有托板11,两个所述托板11上端开有多个放置槽12，两个所述托板11之间安装有步进架13，且步进架13上端前后两侧各竖直固定有多个步进托14，所述步进架13下端中部左右两侧各竖直固定有铰接杆15，所述安装架10后部右侧安装有步进电机16，且步进电机16前端竖直安装有转盘17，所述安装架10后部左侧前端水平安装有固定柱18，且固定柱18前端铰接有转盘17，两个所述铰接杆15分别铰接在两个转盘17前端上部，两个所述转盘17后部之间安装有传动皮带19。

所述热熔包装机3包括安装台20、推动气缸21、滑动框架22、活动滑块23、拉动滑块24、左夹板25、加热片26、右夹板27，所述安装台20上端中部后侧水平纵向安装有推动气缸21，所述安装台20上端前侧水平安装有滑动框架22，且滑动框架22左右两端滑动安装有活动滑块23，两个所述活动滑块23之间滑动安装有拉动滑块24，所述推动气缸21前端中部水平贯穿滑动框架22后端中部与拉动滑块24后端中部固定连接，所述滑动框架22左侧的活动滑块23前端水平安装有左夹板25，且左夹板25右端中部水平安装有加热片26，所述滑动框架22有侧的活动滑块23前端水平安装有右夹板27，且右夹板27左端中部水平安装有加热片26。

所述切断装置6包括切板28、下料穿孔29、切断刀头30、夹块滑轨31、滑块32、推槽33、推杆滑槽34、推杆35，所述固定架4上端安装有水平安装有切板28，且切板28中部开有下料穿孔29，所述切板28前端中部右侧水平安装有切断刀头30，所述切板28前端左侧上部固定有夹块滑轨31，且切板28前端左侧下部固定有夹块滑轨31，两个所述夹块滑轨31前端各滑动安装有滑块32，所述切板28左侧上部滑块32下端安装有切断刀头30，且切板28左侧下部滑块32上端安装有切断刀头30，两个所述滑块32前端左侧各开有推槽33，所述切板28前端左侧固定有推杆滑槽34，所述推杆35后端与推杆滑槽34水平滑动连接，所述推杆35右端上下两侧分别与两个推槽33滑动连接，所述推杆35左侧后端与传动盘9前端右侧铰接。

本发明的工作原理：加工好的食品放置到前后对应的放置槽12上端，将包装袋放置在两个加热片26之间，打开步进电机16转盘17逆时针转动，通过皮带17带动另一个转盘17逆时针转动，两个转盘17通过两个铰接杆15使步进架13逆时针转动，步进拖14将食品托起放置到左侧的放置槽12上端，转盘17每转动一圈食品向左移动一个放置槽12，直到食品落入滑槽2，食品从滑槽2向前滑落，从下料穿孔29穿过，切断电机8带动传动盘9转动，传动盘9带动推杆35在推杆滑槽34前端水平左右往复滑动，推杆35分别推动两个滑块32在夹块滑轨32前端同向滑动，当推杆35向右移动时，推杆35沿着推槽33推动两个滑块32沿着夹块滑轨31向内侧滑动，三个切断刀头30将食品切断，当推杆35向左移动时，推杆35沿着推槽33拉动两个滑块32沿着夹块滑轨31反向滑动，食品从穿过下料穿孔29，推杆35匀速的往复运动，实现对食品的均匀切断，切断的食品沿着装袋滑槽5落入包装袋，装满后推动气缸21拉动拉动滑块24向后运动，拉动滑块24通过滑动连接拉动两个活动滑块23向内侧滑动，同时左夹板25和右夹板27向内侧滑动将包装袋加紧，左夹板25右端的加热片26和右夹板27左端的加热片26与包装袋紧密贴合将包装袋密封，密封后推动气缸21向前推动拉动滑块24，拉动滑块24通过滑动连接推动两个活动滑块23同时向外侧滑动，左夹板25和右夹板27分开，将包装好的食品取出。

以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动化食品包装装置，包括食品运输装置（1）、滑槽（2）、热熔包装机（3）、固定架（4）、装袋滑槽（5）、切断装置（6）、电机架（7）、切断电机（8）、传动盘（9），其特征在于：所述食品运输装置（1）左端上部倾斜固定有滑槽（2），且食品运输装置（1）左侧前部放置有热熔包装机（3），所述热熔包装机（3）上端中部竖直安装有固定架（4），且固定架（4）前端上部安装有装袋滑槽（5），所述固定夹（4）上端安装有切断装置（6），且切断装置（6）放置于滑槽（2）前端中部，所述热熔包装机（3）左侧后部放置有电机架（7），且电机架（7）上端水平安装有切断电机（8），所述切断电机（8）前端安装有传动盘（9）,且传动盘（9）前端右侧与切断装置（6）左侧后端铰接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化食品包装装置，其特征在于：所述食品运输装置（1）包括安装架（10）、托板（11）、放置槽（12）、步进架（13）、步进托（14）、铰接杆（15）、步进电机（16）、转盘（17）、固定柱（18）、传动皮带（19），所述安装架（10）上端前后两侧各竖直横向固定有托板（11）,两个所述托板（11）上端开有多个放置槽（12），两个所述托板（11）之间安装有步进架（13），且步进架（13）上端前后两侧各竖直固定有多个步进托（14），所述步进架（13）下端中部左右两侧各竖直固定有铰接杆（15），所述安装架（10）后部右侧安装有步进电机（16），且步进电机（16）前端竖直安装有转盘（17），所述安装架（10）后部左侧前端水平安装有固定柱（18），且固定柱（18）前端铰接有转盘（17），两个所述铰接杆（15）分别铰接在两个转盘（17）前端上部，两个所述转盘（17）后部之间安装有传动皮带（19）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化食品包装装置，其特征在于：所述热熔包装机（3）包括安装台（20）、推动气缸（21）、滑动框架（22）、活动滑块（23）、拉动滑块（24）、左夹板（25）、加热片（26）、右夹板（27），所述安装台（20）上端中部后侧水平纵向安装有推动气缸（21），所述安装台（20）上端前侧水平安装有滑动框架（22），且滑动框架（22）左右两端滑动安装有活动滑块（23），两个所述活动滑块（23）之间滑动安装有拉动滑块（24），所述推动气缸（21）前端中部水平贯穿滑动框架（22）后端中部与拉动滑块（24）后端中部固定连接，所述滑动框架（22）左侧的活动滑块（23）前端水平安装有左夹板（25），且左夹板（25）右端中部水平安装有加热片（26），所述滑动框架（22）有侧的活动滑块（23）前端水平安装有右夹板（27），且右夹板（27）左端中部水平安装有加热片（26）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化食品包装装置，其特征在于：所述切断装置（6）包括切板（28）、下料穿孔（29）、切断刀头（30）、夹块滑轨（31）、滑块（32）、推槽（33）、推杆滑槽（34）、推杆（35），所述固定架（4）上端安装有水平安装有切板（28），且切板（28）中部开有下料穿孔（29），所述切板（28）前端中部右侧水平安装有切断刀头（30），所述切板（28）前端左侧上部固定有夹块滑轨（31），且切板（28）前端左侧下部固定有夹块滑轨（31），两个所述夹块滑轨（31）前端各滑动安装有滑块（32），所述切板（28）左侧上部滑块（32）下端安装有切断刀头（30），且切板（28）左侧下部滑块（32）上端安装有切断刀头（30），两个所述滑块（32）前端左侧各开有推槽（33），所述切板（28）前端左侧固定有推杆滑槽（34），所述推杆（35）后端与推杆滑槽（34）水平滑动连接，所述推杆（35）右端上下两侧分别与两个推槽（33）滑动连接，所述推杆（35）左侧后端与传动盘（9）前端右侧铰接。

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