应用于自动翻转的传动机构
技术领域
本实用新型涉及一种应用于自动翻转的传动机构,尤其是一种卡片检测用翻转机构。
背景技术
在卡片加工完成后,需要利用检测系统对卡片的外观进行检测,以筛选出不合格的卡片产品,由于需要对卡片的两面进行检测,传统的检测方法,是利用单摄像头,分别正反通过正反两次检测,得出卡片质量是否合格的准确信息,由于需要反复的检测两次,其工序复杂,限制了卡片的生产效率。还有一种方式,是通过双摄像头检测,设置上下两个摄像头,由于下面的摄像头朝上,灰尘等杂物很容易聚集于摄像头上,严重影响检测效果,使摄像头很难准确辨别卡片的外观质量是否达到要求。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的旨在于提供一种应用于自动翻转的传动机构,提高卡片检测的效率、以及准确率。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
应用于自动翻转的传动机构,包括,
下主动带轮,
下从动带轮;
下皮带,以同步联接的方式绕设在下主动带轮和下从动带轮上,其位于下主动带轮和下从动带轮之间上部的部分具有一第一扭转部;
上主动带轮,与下主动带轮同步联接;
上从动带轮;
上皮带,以同步联接的方式绕设在上主动带轮和上从动带轮上,并位于下皮带的上方,该上皮带位于上主动带轮和上从动带轮之间上部的部分具有一第二扭转部;
第一扭转部和第二扭转部匹配,其二者的扭转角度为nX180度,其中n为大于或等于1的奇数,第一扭转部和第二扭转部相对的面之间形成一个供片状物置入的间隙;
传动组件,其动力输出端同步联接于下主动带轮或上主动带轮。
优选的,传动组件包括电机、同步联接在电机转轴上的驱动轮、与下主动带轮或上主动带轮同步联接的传动轮、以及以同步联接的方式绕设在驱动轮和传动轮上的同步带。
优选的,该翻转机构还包括分别位于其前端两侧的两前端侧板、两端分别枢接在两前端侧板上的下主动轴、两端分别枢接在两前端侧板上的上主动轴;
下主动带轮以同步联接的方式套在下主动轴上并位于两前端侧板之间;
上主动带轮以同步联接的方式套在上主动轴上并位于两前端侧板之间;
下主动轴上同步联接有一下齿轮,上主动轴上同步连接有一与下齿轮啮合的上齿轮。
优选的,该翻转机构还包括分别位于其后端两侧的两后端侧板,两端分别安装于两后端侧板的下安装轴、两端分别安装于两后端侧板的上安装轴;
下从动带轮活动套接在下安装轴上并位于两后端侧板之间;
上从动带轮活动套接在上安装轴上并位于两后端侧板之间。
优选的,两后端侧板上分别设置有一下腰孔,两后端侧板的后端壁分别穿接有一下调节螺丝,下调节螺丝的内侧端伸入到下腰孔中,并横向的穿接在下安装轴的端部,下安装轴被挂接在下调节螺丝的内侧端;
两后端侧板上分别设置有一上腰孔,两后端侧板的后端壁分别穿接有一上调节螺丝,上调节螺丝的内侧端伸入到上腰孔中,并横向的穿接在上安装轴的端部,上安装轴被挂接在上调节螺丝的内侧端。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型结构简单,利用皮带扭转,实现片状物料的翻转,工作效率高,且方便维护,降低设备成本;用于检测卡片时,检测卡片背面的摄像头可以置于卡片上方,方便灯光的调节,同时可保证摄像头不会被灰尘影响,调高检测的准确率。
附图说明
图1为本实用新型一种应用于自动翻转的传动机构的结构示意图;
图2为图1所示应用于自动翻转的传动机构的安装示意图;
图3为图1的A向视图;
其中:1、传动组件;11、电机;12、驱动轮;13、同步带;21、传动轮;22、下主动轴;23、下主动带轮;24、下齿轮;25、下皮带;26、下安装轴;27、下从动带轮;28、下调节螺丝;29、下腰孔;32、上主动轴;33、上主动带轮;34、上齿轮;35、上皮带;36、上安装轴;37、上从动带轮;38、上调节螺丝;39、上腰孔;4、后端侧板;5、前端侧板。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
如图1、2、3所示,为本实用新型一种应用于自动翻转的传动机构,主要用于翻转卡片,其包括传动组件1、下主动带轮23、下从动带轮27、下皮带25、上主动带轮33、上从动带轮37、上皮带35,下主动带轮23同步联接在传动组件1的动力输出端,下皮带25以同步联接的方式绕设在下主动带轮23和下从动带轮27上,在传动组件1的带动下,下主动带轮23转动,从而带动下皮带25运动;上皮带35以同步联接的方式绕设在上主动带轮33和上从动带轮37上。
下皮带25位于下主动带轮23和下从动带轮27之间上部的部分具有一180度的第一扭转部,上皮带35位于上主动带轮33和上从动带轮37之间上部的部分具有一180度的第二扭转部,第一扭转部和第二扭转部互相匹配,即其二者的扭转轨迹一致,也就是说,下皮带25位于第一扭转部两端的部分正好是上下表面翻转的,同理,上皮带35位于第二扭转部两端的部分正好是上下表面翻转的,第一扭转部和第二扭转部之间形成的扭曲状间隙用于置入卡片,卡片被夹设在下皮带25和上皮带35之间,并随之运动。
根据公知技术常识,上述第一扭转部和第二扭转部的扭转角度可以是540度、900度,即180的n倍,n为大于或等于1的奇数。
传动组件1包括电机11、驱动轮12、传动轮21、以及同步带13,驱动轮12同步联接在电机11的转轴上,传动轮21与下主动带轮23同步联接,同步带13以同步联接的方式绕设在驱动轮12和传动轮21上,启动电机11,带动驱动轮12转动,即可带动传动轮21转动,从而为下主动带轮23的转动提供动力,使下皮带25运动;下主动带轮23与上主动带轮33同步联接,在下皮带25运动时,上皮带35可随之运动。
上述翻转机构的前端两侧分别设置有一前端侧板5,以及下主动轴22、上主动轴32,下主动轴22的两端分别枢接在两前端侧板5上,上主动轴32的两端同样的枢接在两前端侧板5上,下主动带轮23以同步联接的方式套在下主动轴22上并位于两前端侧板5之间,上主动带轮33以同步联接的方式套在上主动轴32并位于两前端侧板5之间,下主动轴22的一端同步联接有一下齿轮24,在上主动轴32对应的端部同步联接有一上齿轮34,该上齿轮34与下齿轮24啮合,当下主动轴22在传动轮21带动下转动时,上主动轴32会随之转动,并且由于上齿轮34与下齿轮24啮合,使上主动轴32和下主动轴22的转动方向是相反的,即下主动带轮23和上主动带轮33转动方向相反,最终使下皮带25的第一扭转部和上皮带35的第二扭转部的运动方向是相同的,且由于传动比不变,第一扭转部和第二扭转部是同步运动的。
上述翻转机构还包括分别位于其后端两侧的两后端侧板4、以及下安装轴26、上安装轴36,下安装轴26和上安装轴36的两端分别安装在两后端侧板4上,并保持固定,下从动带轮27活动套接在下安装轴26上并位于两后端侧板4之间,上从动带轮37活动套接在上安装轴36上并位于两后端侧板4之间。
为了能够调整下皮带25和上皮带35的张紧度,在两后端侧板4上分别开设下腰孔29、以及上腰孔39,两后端侧板4的后端壁分别穿接有一下调节螺丝28,该下调节螺丝28的内侧端伸入到下腰孔29中,并横向的穿接在下安装轴26的端部,下安装轴26的端部被挂接在下调节螺丝28的内侧端,下安装轴26可沿下腰孔29的长度方向活动,要调整下皮带25的张紧度时,转动下调节螺丝28,使其向后运动,从而拉动下安装轴26向后运动,使下安装轴26远离下主动轴22即可。与上述相同的,两后端侧板4的后端壁分别穿接有一上调节螺丝38,该上调节螺丝38的内侧端伸入到上腰孔39中,并横向的穿接在上安装轴36的端部,上安装轴36的端部被挂接在上调节螺丝38的内侧端,上安装轴36可沿上腰孔39的长度方向活动,要调整上皮带35的张紧度时,转动上调节螺丝38,使其向后运动,从而拉动上安装轴36向后运动,使上安装轴36原理上主动轴32即可。
本实用新型中,下皮带25和上皮带35是同步联接的,传动组件1作为动力输出部件,其带动下皮带25和上皮带35同时运动,上述方案中,传动组件1带动与下皮带25同步联接的下主动带轮23,通过下齿轮24与上齿轮34传动,带动上主动带轮33,其是以下主动带轮23作为主动端的,当然也可以是以上主动带轮33作为主动端,将传动组件1的动力输出端联接在上主动带轮33上。
传动组件1不局限于上述结构,其还可以是其他结构形式,例如,可以利用一齿轮代替同步带13,该齿轮啮合连接于电机11的转轴和传动轮21之间,带动传动轮21转动。
本实用新型在使用时,使卡片的正面朝上,将卡片从下皮带25和上皮带35的前端(靠近前端侧板5的一端)送入,卡片在下皮带25和上皮带35之间被输送,当经过第一扭转部和第二扭转部后,卡片被翻转180度,使其正面朝下。
根据公知技术常识,本实用新型还可以适用于其他一些片状物的翻转输送。
对于本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及变形,而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。