CN204459049U - 传感器同步驱动机构 - Google Patents

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张孝平
林柯
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Shenzhen Dacheng precision equipment Co.,Ltd.
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SHENZHEN DACHENG PRECISION EQUIPMENT Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种传感器同步驱动机构。所述传感器同步驱动机构包括第一丝杠驱动结构、第二丝杠驱动结构、第一传感器、第二传感器、同步带组结构及驱动力输出轴,所述第一丝杠驱动结构及所述第二丝杠驱动结构上下对应间隔设置,且所述第一传感器与所述第一丝杠驱动结构驱动连接,所述第二传感器与所述第二丝杠驱动结构驱动连接,所述第一丝杠驱动结构及所述第二丝杠驱动结构通过所述同步带组结构同步联动到所述驱动力输出轴上。本实用新型提供了一种传感器同步驱动机构,不仅装配简单,而且具有很高的同步精度。

Description

传感器同步驱动机构
技术领域
本实用新型涉及检测设备的传感器驱动领域,尤其涉及一种传感器同步驱动机构。
背景技术
我们知道,在锂电池,薄膜等的生产线上,为保持生产线上产出的产品的一致性,常需用到射线穿透检测传感器来对锂电池与薄膜等质量进行监控,而射线穿透检测传感器一般由一个发射端和一个接收端组成,工作时要求发射端和接收端相对位置固定。在测量目标时需要驱动传感器进行采样,在驱动的时候既要保证传感器之间的上下相对位置和左右相对位置不变,又要使传感器组同步运动、加速减速。
目前,如图3所示,传统的传感器同步驱动机构2,包括上同步带21、下同步带22、第一传感器23、第二传感器24、锥齿轮组25及驱动力输出轴26,其中,上同步带21及下同步带22通过锥齿轮组25并联到驱动力输出轴26上以获得同步驱动力,进而分别驱动第一传感器23及第二传感器24进行上下同步运动。但在实际应用中,我们发现这种同步驱动结构具有以下弊端:上、下同步带在长期使用后会发生不同的损耗,导致张紧力发生变化,进而导致传感器同步驱动机构工作时会产生很大的同步误差,另外,采用锥齿轮组进行同步联动,结构复杂,装配起来十分困难。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷,提供了一种传感器同步驱动机构,不仅装配简单,而且具有很高的同步精度。
本实用新型是这样实现的:
一种传感器同步驱动机构,所述传感器同步驱动机构包括第一丝杠驱动结构、第二丝杠驱动结构、第一传感器、第二传感器、同步带组结构及驱动力输出轴,所述第一丝杠驱动结构及所述第二丝杠驱动结构上下对应间隔设置,且所述第一传感器与所述第一丝杠驱动结构驱动连接,所述第二传感器与所述第二丝杠驱动结构驱动连接,所述第一丝杠驱动结构及所述第二丝杠驱动结构通过所述同步带组结构同步联动到所述驱动力输出轴上。
作为上述传感器同步驱动机构的改进,所述第一丝杠驱动结构包括第一滚珠导轨、第一滚珠丝杠及第一滑动支座,所述第一传感器固定连接在所述第一滑动支座上,且所述第一滑动支座滑设于所述第一滚珠导轨上,所述第一滑动支座与所述第一滚珠丝杠驱动连接。
作为上述传感器同步驱动机构的改进,所述第二丝杠驱动结构包括第二滚珠导轨、第二滚珠丝杠及第二滑动支座,所述第二传感器固定连接在所述第二滑动支座上,且所述第二滑动支座滑设于所述第二滚珠导轨上,所述第二滑动支座与所述第二滚珠丝杠驱动连接。
作为上述传感器同步驱动机构的改进,所述同步带组结构包括同步带及两同步轮,所述第一滚珠丝杠及所述第二滚珠丝杠分别包括一输出轴,所述驱动力输出轴设于所述第一滚珠丝杠的输出轴与所述第二滚珠丝杠的输出轴之间,且所述驱动力输出轴与所述第一滚珠丝杠的输出轴之间、所述驱动力输出轴与所述第二滚珠丝杠的输出轴之间分别设一所述同步轮,所述同步带将所述驱动力输出轴、所述两同步轮、所述第一滚珠丝杠的输出轴及所述第二滚珠丝杠的输出轴同步联动连接在一起。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供的传感器同步驱动机构,包括第一丝杠驱动结构、第二丝杠驱动结构、第一传感器、第二传感器、同步带组结构及驱动力输出轴,其中,第一丝杠驱动结构及第二丝杠驱动结构分别通过同步带组结构并联到驱动力输出轴上以获得同步驱动力,进而分别驱动第一传感器及第二传感器进行同步运动。由于本传感器同步驱动机构采用了丝杠驱动结构进行同步驱动,不仅具有高精度,高效率,高寿命等特点,而且能够快速反应、适应高加速场合。另外,本传感器同步驱动机构采用了同步带组结构进行并联,不仅装配简单,而且由于同步带组结构对空间要求不强,对丝杠驱动结构的平行度要求低,因而可大大降低加工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型传感器同步驱动机构的简易图。
图2为本实用新型传感器同步驱动机构的结构示意图。
图3为传统的传感器同步驱动机构的简易图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1及图2所示,本实施例提供一种传感器同步驱动机构1。所述传感器同步驱动机构1包括第一丝杠驱动结构11、第二丝杠驱动结构12、第一传感器13、第二传感器14、同步带组结构15及驱动力输出轴16。所述第一丝杠驱动结构11及所述第二丝杠驱动结构12上下对应间隔设置,且所述第一传感器13与所述第一丝杠驱动结构11驱动连接,所述第二传感器14与所述第二丝杠驱动结构12驱动连接,所述第一丝杠驱动结构11及所述第二丝杠驱动结构12通过所述同步带组结构15同步联动到所述驱动力输出轴16上。
在本实施例中,如图2所示,所述第一丝杠驱动结构11包括第一滚珠导轨111、第一滚珠丝杠112及第一滑动支座113,所述第一传感器13固定连接在所述第一滑动支座113上,且所述第一滑动支座113滑设于所述第一滚珠导轨111上,所述第一滑动支座113与所述第一滚珠丝杠112驱动连接。同样的,所述第二丝杠驱动结构12包括第二滚珠导轨121、第二滚珠丝杠122及第二滑动支座123,所述第二传感器14固定连接在所述第二滑动支座123上,且所述第二滑动支座123滑设于所述第二滚珠导轨121上,所述第二滑动支座123与所述第二滚珠丝杠122驱动连接。所述驱动力输出轴16为电机输出轴,通过电机进行驱动力输出。所述同步带组结构15包括同步带151及两同步轮152,所述第一滚珠丝杠112及所述第二滚珠丝杠122分别包括一输出轴1121、1221,所述驱动力输出轴16设于所述第一滚珠丝杠112的输出轴1121与所述第二滚珠丝杠122的输出轴1221之间,且所述驱动力输出轴16与所述第一滚珠丝杠112的输出轴1121之间、所述驱动力输出轴16与所述第二滚珠丝杠122的输出轴1221之间分别设一所述同步轮152,所述同步带151将所述驱动力输出轴16、所述两同步轮152、所述第一滚珠丝杠112的输出轴1121及所述第二滚珠丝杠122的输出轴1221同步联动连接在一起。通过所述第一滚珠导轨111及所述第二滚珠导轨121的设置,可保证所述第一传感器13及所述第二传感器14运动时,两者上下方向的相对位置,以及运动的直线度。而采用所述第一滚珠丝杠112及所述第二滚珠丝杠122来进行驱动,与传统的通过同步带进行驱动的方式相比,其具有高精度,高效率,高寿命的特点,能够快速反应,适应高加速场合。
本实施例提供的传感器同步驱动机构,包括第一丝杠驱动结构、第二丝杠驱动结构、第一传感器、第二传感器、同步带组结构及驱动力输出轴,其中,第一丝杠驱动结构及第二丝杠驱动结构分别通过同步带组结构并联到驱动力输出轴上以获得同步驱动力,进而分别驱动第一传感器及第二传感器进行同步运动。由于本传感器同步驱动机构采用了丝杠驱动结构进行同步驱动,不仅具有高精度,高效率,高寿命等特点,而且能够快速反应、适应高加速场合。另外,本传感器同步驱动机构采用了同步带组结构进行并联,不仅装配简单,而且由于同步带组结构对空间要求不强,对丝杠驱动结构的平行度要求低,因而可大大降低加工成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种传感器同步驱动机构,其特征在于,所述传感器同步驱动机构包括第一丝杠驱动结构、第二丝杠驱动结构、第一传感器、第二传感器、同步带组结构及驱动力输出轴,所述第一丝杠驱动结构及所述第二丝杠驱动结构上下对应间隔设置,且所述第一传感器与所述第一丝杠驱动结构驱动连接,所述第二传感器与所述第二丝杠驱动结构驱动连接,所述第一丝杠驱动结构及所述第二丝杠驱动结构通过所述同步带组结构同步联动到所述驱动力输出轴上。
2.如权利要求1所述的传感器同步驱动机构,其特征在于,所述第一丝杠驱动结构包括第一滚珠导轨、第一滚珠丝杠及第一滑动支座,所述第一传感器固定连接在所述第一滑动支座上,且所述第一滑动支座滑设于所述第一滚珠导轨上,所述第一滑动支座与所述第一滚珠丝杠驱动连接。
3.如权利要求2所述的传感器同步驱动机构,其特征在于,所述第二丝杠驱动结构包括第二滚珠导轨、第二滚珠丝杠及第二滑动支座,所述第二传感器固定连接在所述第二滑动支座上,且所述第二滑动支座滑设于所述第二滚珠导轨上,所述第二滑动支座与所述第二滚珠丝杠驱动连接。
4.如权利要求3所述的传感器同步驱动机构,其特征在于,所述同步带组结构包括同步带及两同步轮,所述第一滚珠丝杠及所述第二滚珠丝杠分别包括一输出轴,所述驱动力输出轴设于所述第一滚珠丝杠的输出轴与所述第二滚珠丝杠的输出轴之间,且所述驱动力输出轴与所述第一滚珠丝杠的输出轴之间、所述驱动力输出轴与所述第二滚珠丝杠的输出轴之间分别设一所述同步轮,所述同步带将所述驱动力输出轴、所述两同步轮、所述第一滚珠丝杠的输出轴及所述第二滚珠丝杠的输出轴同步联动连接在一起。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105773981A (zh) * 2016-05-15 2016-07-20 党金行 吊提驱动式3d打印机活塞系统
CN106394016A (zh) * 2016-08-30 2017-02-15 合肥海闻自动化设备有限公司 一种墨车运行机构

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