CN104551776A - 工件夹持定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种工件夹持定位装置，包括：设置在同一个平面上的至少两个夹块，以及通过连杆和导杆同时与各个夹块连接的驱动装置，夹块由驱动装置带动并能够同时在夹持位置和松弛位置变换，位于夹持位置的夹块能够共同组成一个与工件外形匹配的轮廓，或者位于夹持位置的夹块和若干个定位销能够共同组成一个与工件外形匹配的轮廓。本发明采用夹块或者夹块与定位销拟合出一个工件的外在轮廓，夹块在夹持位置和松弛位置变换，就可将工件的周向轮廓与拟合的轮廓精确匹配，从而达到定位与夹持；同时通过连杆和导杆的作用，只需一个气缸便可同时同步的驱动所有夹块运动，极大的简化了夹持定位装置的结构，并且使得夹块运动步调一致，操作简便。
Description
技术领域
本发明涉及一种准确定位装置，尤其涉及一种工件夹持定位装置。
背景技术
在对特定工件进行加工，检测过程中，经常遇到要将工件进行准确定位的需求。在一个平面内对工件进行准确定位，并将工件夹持在预定位置，即将工件定位在平面的直角坐标系的较小误差位置上，需要借助特殊的工具，并且在定位以及夹持过程中需要耗费很长时间。
现在，工厂中很多设备都实现了自动化，特别是在定位和夹持过程中，自动化的要求比较高，夹持定位需要在短时间内就要完成。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种将夹持和定位集于一身的工件夹持定位装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种工件夹持定位装置，包括：设置在同一个平面上的至少两个夹块，以及通过连杆和导杆同时与各个夹块连接的驱动装置，其特征在于，所述夹块由驱动装置带动并能够同时在夹持位置和松弛位置变换，位于夹持位置的所述夹块能够共同组成一个与所述工件外形匹配的轮廓，或者位于夹持位置的所述夹块和若干个定位销能够共同组成一个与所述工件外形匹配的轮廓。
本发明一个较佳实施例中，所述夹块与所述定位销设置在同一平面上。
本发明一个较佳实施例中，所述夹持定位装置上设有四个夹块，环绕着轮廓依次为第一夹块、第二夹块、第三夹块和第四夹块，第一夹块由驱动装置直接驱动，第二夹块和第四夹块均通过连杆和一根倾斜的导杆连接所述驱动装置，第三夹块通过连杆和两根倾斜的导杆连接所述驱动装置。
本发明一个较佳实施例中，所述夹持定位装置上设有三个夹块和一个定位销，环绕方形的轮廓依次为第一夹块、第二夹块、定位销和第四夹块，第一夹块由驱动装置直接驱动，第二夹块和第四夹块均通过连杆和一根倾斜的导杆连接所述驱动装置。
本发明一个较佳实施例中，所述夹持定位装置上设有三个夹块和一个定位销，环绕方形的轮廓依次为第一夹块、第二夹块、第三夹块和定位销，第一夹块由驱动装置直接驱动，第二夹块通过连杆和一根倾斜的导杆连接所述驱动装置，第三夹块通过连杆和两根倾斜的导杆连接所述驱动装置。
本发明一个较佳实施例中，所述轮廓中部设有若干个真空吸盘，所述真空吸盘开口朝上。
本发明一个较佳实施例中，所述真空吸盘设有四个，按照矩形排布在所述轮廓内侧的四个角。
本发明一个较佳实施例中，所述连杆被驱动装置推动，所述导杆转轴连接所述连杆和所述夹块。
本发明一个较佳实施例中，位于所述松弛位置的夹块位于所述轮廓的外侧。
本发明一个较佳实施例中，所述夹块侧边与所述工件接触的一面设有橡胶垫或橡胶柱，所述驱动装置为气缸。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明采用夹块或者夹块与定位销拟合出一个工件的外在轮廓，夹块在夹持位置和松弛位置变换，就可以将工件的周向轮廓与拟合的轮廓精确匹配，从而达到定位与夹持；同时通过连杆和导杆的作用，只需一个气缸便可同时同步的驱动所有夹块运动，极大的简化了夹持定位装置的结构，并且使得夹块运动步调一致，操作简便。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的第一种优选实施例的松弛位置工作原理图；
图2是本发明的第一种优选实施例的夹持位置工作原理图；
图3是本发明的第二种优选实施例的松弛位置工作原理图；
图4是本发明的第二种优选实施例的夹持位置工作原理图；
图5是本发明的第三种优选实施例的松弛位置工作原理图；
图6是本发明的第三种优选实施例的夹持位置工作原理图；
图中：1、气缸，2、连杆，3、导杆，4、定位销，5、第一夹块，6、第二夹块，7、第三夹块，8、第四夹块，9、工件。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-6所示，一种工件夹持定位装置，包括：设置在同一个平面上的至少两个夹块，以及通过连杆2和导杆3同时与各个夹块连接的驱动装置，夹块由驱动装置带动并能够同时在夹持位置和松弛位置变换，位于夹持位置的夹块能够共同组成一个与工件9外形匹配的轮廓，或者位于夹持位置的夹块和若干个定位销4能够共同组成一个与工件9外形匹配的轮廓。
连杆2主要是用于将气缸1的驱动力传导到各个夹块，夹块连接的导杆3能够将连杆2的运动方向转换成对应的夹块的运动方向；
第一种实施例中，四个夹块处在夹持位置时，会拟合出一个与工件9周向轮廓形状匹配的轮廓，通过四个夹块的共同推动，两个轮廓就能够精确快速的重叠在一起。
第二种实施例和第三种实施例中，处在夹持位置的三个夹块以及定位销4共同拟合出一个与工件9周向轮廓形状匹配的轮廓，，通过三个夹块的共同推动，两个轮廓就能够精确快速的重叠在一起。
夹块与定位销4设置在同一平面上，这样拟合出来的轮廓就能够在同一个平面上，对工件9的夹持也较为容易。当然夹块拟合的轮廓或夹块与定位销4共同拟合的轮廓也可以时立体结构，此时若干个夹块与定位销4可以不在同一个平面上。
第一种实施例中，夹持定位装置上设有四个夹块，环绕着轮廓依次为第一夹块5、第二夹块6、第三夹块7和第四夹块8，第一夹块5由驱动装置直接驱动，第二夹块6和第四夹块8均通过连杆2和一根倾斜的导杆3连接驱动装置，第三夹块7通过连杆2和两根倾斜的导杆3连接驱动装置。
第二种实施例中，夹持定位装置上设有三个夹块和一个定位销4，环绕方形的轮廓依次为第一夹块5、第二夹块6、定位销4和第四夹块8，第一夹块5由驱动装置直接驱动，第二夹块6和第四夹块8均通过连杆2和一根倾斜的导杆3连接驱动装置。
第三种实施例中，夹持定位装置上设有三个夹块和一个定位销4，环绕方形的轮廓依次为第一夹块5、第二夹块6、第三夹块7和定位销4，第一夹块5由驱动装置直接驱动，第二夹块6通过连杆2和一根倾斜的导杆3连接驱动装置，第三夹块7通过连杆2和两根倾斜的导杆3连接驱动装置。
轮廓中部设有若干个真空吸盘，真空吸盘开口朝上，真空吸盘设有四个，按照矩形排布在轮廓内侧的四个角，真空吸盘能够对定位好的工件9进行固定，使得夹持更为稳固，工件9在竖直方向不会轻易移动。
连杆2被驱动装置推动，导杆3转轴连接连杆2和夹块。 倾斜的导杆3通过转轴连接，这样导杆3能够将连杆2的力转换方向，两个导杆3配合就能够转换两个方向。
位于松弛位置的夹块位于轮廓的外侧，松弛位置位于拟合的轮廓外侧，有利于工件9的放入。
夹块侧边与工件9接触的一面设有橡胶垫或橡胶柱，这样在夹持过程中，夹块不会损伤工件9的表面，驱动装置为气缸1。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (10)
1. 一种工件夹持定位装置，包括：设置在同一个平面上的至少两个夹块，以及通过连杆和导杆同时与各个夹块连接的驱动装置，其特征在于，所述夹块由驱动装置带动并能够同时在夹持位置和松弛位置变换，位于夹持位置的所述夹块能够共同组成一个与所述工件外形匹配的轮廓，或者位于夹持位置的所述夹块和若干个定位销能够共同组成一个与所述工件外形匹配的轮廓。
2. 根据权利要求1所述的工件夹持定位装置，其特征在于：所述夹块与所述定位销设置在同一平面上。
3. 根据权利要求1所述的工件夹持定位装置，其特征在于：所述夹持定位装置上设有四个夹块，环绕着轮廓依次为第一夹块、第二夹块、第三夹块和第四夹块，第一夹块由驱动装置直接驱动，第二夹块和第四夹块均通过连杆和一根倾斜的导杆连接所述驱动装置，第三夹块通过连杆和两根倾斜的导杆连接所述驱动装置。
4. 根据权利要求2所述的工件夹持定位装置，其特征在于：所述夹持定位装置上设有三个夹块和一个定位销，环绕方形的轮廓依次为第一夹块、第二夹块、定位销和第四夹块，第一夹块由驱动装置直接驱动，第二夹块和第四夹块均通过连杆和一根倾斜的导杆连接所述驱动装置。
5. 根据权利要求2所述的工件夹持定位装置，其特征在于：所述夹持定位装置上设有三个夹块和一个定位销，环绕方形的轮廓依次为第一夹块、第二夹块、第三夹块和定位销，第一夹块由驱动装置直接驱动，第二夹块通过连杆和一根倾斜的导杆连接所述驱动装置，第三夹块通过连杆和两根倾斜的导杆连接所述驱动装置。
6. 根据权利要求1或3或4或5所述的工件夹持定位装置，其特征在于：所述轮廓中部设有若干个真空吸盘，所述真空吸盘开口朝上。
7. 根据权利要求6所述的工件夹持定位装置，其特征在于：所述真空吸盘设有四个，按照矩形排布在所述轮廓内侧的四个角。
8. 根据权利要求1或3或4或5所述的工件夹持定位装置，其特征在于：所述连杆被驱动装置推动，所述导杆转轴连接所述连杆和所述夹块。
9. 根据权利要求1所述的工件夹持定位装置，其特征在于：位于所述松弛位置的夹块位于所述轮廓的外侧。
10. 根据权利要求1所述的工件夹持定位装置，其特征在于：所述夹块侧边与所述工件接触的一面设有橡胶垫或橡胶柱，所述驱动装置为气缸。
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