CN103341748A - 气门芯取放定位机构 - Google Patents

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Inventor
胡鑫杰
吴士东
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Suzhou Lingou Automation Equipment Co Ltd
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Suzhou Lingou Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种气门芯取放定位机构，包括底板、上底板和设置于底板与上底板之间的立柱，上底板上固定有底座；所述气门芯取放定位机构还包括凸轮机械手和吸盘气爪组件，所述底座上固定有机械手安装板，所述凸轮机械手固定在机械手安装板上，凸轮机械手下设有连接板，连接板上设置有气爪组件安装板，所述吸盘气爪组件固定在气爪组件安装板下；所述凸轮机械手上还设有激光传感器。通过上述方式，本发明能够实现气门芯的自动抓取安放，提高了加工效率，节约劳动力，降低了加工成本。

Description

气门芯取放定位机构
技术领域
本发明涉及瓶盖组装机领域，特别是涉及一种气门芯取放定位机构。 
背景技术
    喷嘴瓶盖目前已有的装配都是通过人工或者简单的夹具手工完成，手工进行气门芯的抓取安放操作，这种取放方式生产效率低，需要劳动力多，劳动强度大，从而造成加工成本高。 
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种气门芯取放定位机构，能够实现气门芯的自动抓取安放，提高了加工效率，节约劳动力，降低了加工成本。 
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种气门芯取放定位机构，包括底板、上底板和设置于底板与上底板之间的立柱，上底板上固定有底座；所述气门芯取放定位机构还包括凸轮机械手和吸盘气爪组件，所述底座上固定有机械手安装板，所述凸轮机械手固定在机械手安装板上，凸轮机械手下设有连接板，连接板上设置有气爪组件安装板，所述吸盘气爪组件固定在气爪组件安装板下；所述凸轮机械手上还设有激光传感器。 
本发明的有益效果是：本发明能够实现气门芯的自动抓取安放，提高了加工效率，节约劳动力。 
附图说明
    图1是本发明气门芯取放定位机构一较佳实施例的立体结构示意图； 
    附图中各部件的标记如下：1、凸轮机械手；2、吸盘气爪组件；3、连接板；4、气爪组件安装板；5、上底板；6、底座；7、激光传感器；8、机械手安装板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。 
请参阅图1，本发明实施例包括： 
一种气门芯取放定位机构，包括凸轮机械手1、吸盘气爪组件2、底板、上底板5和设置于底板与上底板5之间的立柱，上底板5上固定有底座6；所述底座6上固定有机械手安装板8，所述凸轮机械手1固定在机械手安装板8上，凸轮机械手1下设有连接板3，连接板3上设置有气爪组件安装板4，所述吸盘气爪组件2固定在气爪组件安装板4下；所述凸轮机械手1上还设有激光传感器7；工作时凸轮机械手1带动吸盘气爪组件2到指定位置吸起气门芯，再将气门芯放入定位治具中，放下气门芯后，凸轮机械手1带动吸盘气爪组件2回到原来位置等待下次工作。本发明能够实现气门芯的自动抓取安放，提高了加工效率，节约劳动力，降低了加工成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。 

Claims (1)

1.一种气门芯取放定位机构，包括底板、上底板和设置于底板与上底板之间的立柱，上底板上固定有底座；其特征在于：所述气门芯取放定位机构还包括凸轮机械手和吸盘气爪组件，所述底座上固定有机械手安装板，所述凸轮机械手固定在机械手安装板上，凸轮机械手下设有连接板，连接板上设置有气爪组件安装板，所述吸盘气爪组件固定在气爪组件安装板下；所述凸轮机械手上还设有激光传感器。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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