CN109318155B - 定位装置及具有该装置的载具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位装置，其包括承载座、第一夹紧件、第二夹紧件和顶推件，承载座上设有呈交错布置的第一阻挡部和第二阻挡部，第一阻挡部和第一夹紧件呈相对布置且第一夹紧件恒压向第一阻挡部，第二阻挡部和第二夹紧件呈相对布置且第二夹紧件恒压向第二阻挡部，顶推件滑动地设置于承载座，第二夹紧件设于顶推件，顶推件推动第一夹紧件移动使第一夹紧件远离第一阻挡部，并连动第二夹紧件移动使第二夹紧件远离第二阻挡部，以解锁。本发明的定位装置具有释锁简单、定位精度高和适用性强等优点。本发明还公开一种具有该定位装置的载具。

Description

定位装置及具有该装置的载具

技术领域

本发明涉及移动设备装配领域，尤其涉及一种定位装置。

背景技术

手机是重要的终端产品之一，拥有极为广阔的市场，因此手机制造领域也是信息类电子产品制造领域中最为重要的制造领域之一。手机在各零部件加工完毕后，需要进行整机组装才能够形成最终的手机成品。手机由多个不同的精密部件组装而成，故每个部件的组装精度都会严重影响产品的合格率。

其中，在贴装件的定位时，通常在固定件内开设定位槽，然后将贴装件移动至定位槽内，从而利用定位槽的限位作用进行定位，为了方便贴装件进入定位槽以及机械手从定位槽中随时取出贴装件，故定位槽的尺寸往往大于贴装件的尺寸，从而导致定位精度较低，因此，这种定位方式无法适用于精密电子元件的定位。另外，这种固定件只能用于对某种固定尺寸的贴装件进行定位，适用性低，从而增加了生产的成本，无法满足现有的生产需求。

因此，亟需要一种能够对多尺寸规格的贴装件进行夹持且释锁简单、定位精度高和适用性强的定位装置来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种能够对多尺寸规格的贴装件进行夹持且释锁简单、定位精度高和适用性强的定位装置。

本发明的另一目的在于提供一种能够对多尺寸规格的贴装件进行夹持且释锁简单、定位精度高和适用性强的载具。

为实现上述目的，本发明提供一种定位装置，其包括承载座、第一夹紧件、第二夹紧件和顶推件，所述承载座上设有呈交错布置的第一阻挡部和第二阻挡部，所述第一阻挡部和第一夹紧件呈相对布置且所述第一夹紧件恒压向所述第一阻挡部，所述第二阻挡部和第二夹紧件呈相对布置且所述第二夹紧件恒压向所述第二阻挡部，所述顶推件滑动地设置于所述承载座，所述第二夹紧件设于所述顶推件，所述顶推件推动所述第一夹紧件移动使所述第一夹紧件远离所述第一阻挡部，并连动所述第二夹紧件移动使所述第二夹紧件远离所述第二阻挡部，以解锁。较优地，所述第一夹紧件具有凸柱，所述凸柱抵触于所述顶推件。

具体地，所述顶推件穿置于所述承载座内，所述顶推件具有顶推部，所述顶推部开设有斜面，所述凸柱伸入所述承载座内并与所述斜面滑动抵触。

较优地，所述定位装置还包括锁定件，所述第二夹紧件开设有穿置孔以及与所述穿置孔相连通的定位孔，所述顶推件通过所述穿置孔穿置于所述第二夹紧件，所述顶推件开设有配定孔，所述锁定件呈可插拔操作地插接于正对的所述定位孔和配定孔。

较优地，所述定位装置还包括设于所述第一夹紧件和承载座之间的第一弹性件，所述第一弹性件提供一使所述第一夹紧件与所述第一阻挡部相互靠拢的弹性力。

较优地，所述定位装置还包括设于所述第二夹紧件和承载座之间的第二弹性件，所述第二弹性件提供一使所述第二夹紧件与所述第二阻挡部相互靠拢的弹性力。

较优地，所述定位装置所述第一阻挡部和第二阻挡部呈相互垂直布置。

较优地，所述第一夹紧件上设有第一导向柱，所述承载座对应所述第一导向柱开设有第一导向孔，所述第一导向柱通过所述第一导向孔可移动的穿置于所述承载座；所述第二夹紧件上设有第二导向柱，所述承载座对应所述第二导向柱开设有第二导向孔，所述第二导向柱通过所述第二导向孔可移动的穿置于所述承载座。

较优地，所述定位装置所述顶推件为杆状结构，所述顶推件之背离所述承载座的一端具有便于外部驱动装置推动的驱动部。

为实现上述目的，本发明提供一种载具，其包括定位板以及上述的定位装置，所述定位板上开设有定位槽，所述定位装置安装于所述定位槽内。

与现有技术相比，由于将第一夹紧件、第二夹紧件、第一阻挡部、第二阻挡部和顶推件结合在一起，第一阻挡部和第一夹紧件呈相对布置且第一夹紧件恒压向第一阻挡部，第二阻挡部和第二夹紧件呈相对布置且第二夹紧件恒压向第二阻挡部，故第一夹紧件、第二夹紧件、第一阻挡部和第二阻挡部能够共同围成供贴装件放置的夹持空间并通过对贴装件进行紧密的夹持来实现精确定位，结构简单；又由于顶推件滑动地设置于承载座，第二夹紧件固定于顶推件，解锁贴装件时，顶推件推动第一夹紧件移动使第一夹紧件远离第一阻挡部，并同时连动第二夹紧件移动使第二夹紧件远离第二阻挡部，即只需要驱动顶推件移动即可同时使第一阻挡部和第一夹紧件之间，及第二阻挡部和第二夹紧件之间的间距增大，以释锁处于夹持状态的贴装件，从而方便外部装置夹取位于目标位置的贴装件；另外，利用顶推件使得第一夹紧件、第二夹紧件可移动的调节其位置，故可间接的调节第一阻挡部和第一夹紧件，及第二阻挡部和第二夹紧件之间的夹持间距，这样就可对多种尺寸的贴装件实现夹持和定位，适用性强并能减少生产成本。

附图说明

图1是本发明的载具的立体结构示意图。

图2是图1中的载具在处于分解状态时的立体结构示意图。

图3是本发明的定位装置在处于使用状态时的立体结构示意图。

图4是图3中的定位装置在处于分解状态时立体结构示意图。

图5是本发明的定位装置在隐藏承载座的第一阻挡部、第二阻挡部、承载座主体和安装部后的立体结构示意图。

图6是图5沿箭头A所指方向投影的平面结构示意面。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图4，本发明的载具200包括底盖1、定位板2和定位装置100，定位板2固定于底盖1上，定位板2上开设有定位槽21，定位装置100安装于定位槽21内。其中，定位装置100包括承载座3、第一夹紧件4、第二夹紧件5和顶推件6，承载座3上设有呈交错布置的第一阻挡部31和第二阻挡部32，第一阻挡部31和第一夹紧件4呈相对布置且第一夹紧件4恒压向第一阻挡部31，第二阻挡部32和第二夹紧件5呈相对布置且第二夹紧件5恒压向第二阻挡部32，故第一夹紧件4、第二夹紧件5、第一阻挡部31和第二阻挡部32能够共同围成供贴装件300放置的夹持空间并通过对贴装件300进行紧密的夹持来实现精确定位；顶推件6滑动地设置于承载座3，第二夹紧件5设于顶推件6，顶推件6推动第一夹紧件4移动使第一夹紧件4远离第一阻挡部31，并连动第二夹紧件5移动使第二夹紧件5远离第二阻挡部32，以解锁，即只需要驱动顶推件6沿释锁方向(图4中箭头P所指的方向为释锁的方向)移动即可同时使第一阻挡部31和第一夹紧件4之间，及第二阻挡部32和第二夹紧件5之间的间距增大，以释锁处于夹持状态的贴装件300，从而方便外部装置夹取位于目标位置的贴装件300。较优的是，第一阻挡部31和第二阻挡部32呈相互垂直布置，从而得到更好的定位效果。更为具体的，如下：

请参阅图1至图2，定位装置100设置为至少两个，定位槽21的数量与定位装置100的数量对应，所有定位槽21呈等间隔的布置于定位板2上，所有定位装置100分别安装于各个定位槽21内。于本实施例中，定位装置100和定位槽21的数量均设置为四个，但不限于此。

请参阅图3至图4，定位装置100还包括第一弹性件7、第二弹性件8和锁定件10，承载座3包括承载座主体33、安装盖板34和安装部35，两安装部35由承载座主体33沿Y轴方向向外延伸形成(X轴方向和Y轴方向如图3以及图4所示)，两安装部35之间形成用于容置第一夹紧件4的容置空间，第一夹紧件4位于两安装部35之间的容置空间内，第一夹紧件4上设有第一导向柱41，承载座3对应第一导向柱41开设有第一导向孔36，第一导向柱41通过第一导向孔36可移动的穿置于承载座3，从而使得第一夹紧件4可沿承载座3的Y轴方向进行更顺畅的移动，进而选择性的缩短或增加第一夹紧件4与第一阻挡部31之间的间距，于本实施例中，第一导向柱41和第一导向孔36均设置为两个，所有的第一导向柱41和第一导向孔36均呈对称布置，从而使得第一夹紧件4相对承载座3做更稳定和顺畅移动；第一夹紧件4的两端均布置有一安装盖板34，两安装盖板34分别与两安装部35连接从而将第一夹紧件4限位于容置空间内，安装盖板34与安装部35连接时通过卡合连接和螺纹连接等方式进行固定，但不限于此；第一弹性件7设于第一夹紧件4和承载座3之间，第一弹性件7的一端抵接于承载座3的安装盖板34，另一端抵接于第一夹紧件4，以使得第一弹性件7提供一使第一夹紧件4与第一阻挡部31相互靠拢的弹性力，从而实现第一夹紧件4恒压向于第一阻挡部31，较优的是，第一弹性件7为压缩弹簧，第一弹性件7的数量设置为两个并分别布置于第一夹紧件4的两侧，但不限于此；另外，第一夹紧件4设有用于压紧贴装件300的压紧耳9a，压紧耳9a的设置能够更好的对贴装件300进行定位。

请参阅图3至图4，承载座主体33内开设有容置孔37，第二夹紧件5设于容置孔37内，第二夹紧件5上设有第二导向柱51，承载座3对应第二导向柱51开设有第二导向孔38，第二导向柱51通过第二导向孔38可移动的穿置于承载座3，从而使得第二夹紧件5可沿承载座3的X轴方向进行更顺畅的移动，进而选择性的缩短或增加第二夹紧件5与第二阻挡部32之间的间距，于本实施例中，第二导向柱51和第二导向孔38均设置为两个，所有的第二导向柱51和第二导向孔38均呈对称布置，从而使得第二夹紧件5相对承载座3做更稳定和顺畅移动；第二弹性件8设于第二夹紧件5和承载座3之间，承载座3对应第二弹性件8开设有容纳槽39，容纳槽39位于两第二导向孔38之间，第二弹性件8的一端抵接于容纳槽39的槽底，另一端抵接于第二夹紧件5，以使得第二弹性件8提供一使第二夹紧件5与第二阻挡部32相互靠拢的弹性力，从而实现第二夹紧件5恒压向于第二阻挡部32，较优的是，第二弹性件8靠近容纳槽39的一端设有抵压头81，抵压头81的设置不仅能够使得第二弹性件8更好的与容纳槽39抵接，而且能够有效的对第二弹性件8进行定位。于本实施例中，第二弹性件8为压缩弹簧，第二弹性件8的数量设置为一个，但不限于此。另外，第二夹紧件5设有用于压紧贴装件300的压紧耳9b，压紧耳9b的设置能够更好的对贴装件300进行定位。

请参阅图4至图6，第一夹紧件4具有凸柱42，凸柱42抵触于顶推件6，凸柱42位于两第一导向柱41之间，顶推件6的移动从而推动凸柱42沿远离第一阻挡部31的方向移动，从而使得第一夹紧件4远离第一阻挡部31以松开处于夹紧状态的贴装件300。具体的，顶推件6沿承载座3的X轴方向布置并穿置于承载座3的容置孔37内，顶推件6具有顶推部61，顶推部61之靠近凸柱42的一侧开设有斜面611，凸柱42沿承载座3的Y轴方向布置，凸柱42伸入承载座3内并与斜面611滑动抵触，利用顶推件6移动时的高度差变化来推动凸柱42，从而间接使得第一夹紧件4克服第一弹性件7的弹性力而沿远离第一阻挡部31的方向移动，进而松开处于夹紧状态的贴装件300。

请参阅图4至图6，顶推件6为杆状结构，顶推件6之背离承载座3的一端具有便于外部驱动装置推动的驱动部62，驱动部62的设置可以更好的使外部驱动装置作用于顶推件6，从而驱动顶推件6做更顺畅的移动，较优的是，驱动部62为柱状体结构，但不限于此；第二夹紧件5开设有穿置孔52以及与穿置孔52相连通的定位孔53，顶推件6之靠近承载座3的一端通过穿置孔52穿置于第二夹紧件5，顶推件6对应定位孔53开设有配定孔63，锁定件10呈可插拔操作地插接于正对的定位孔53和配定孔63，从而实现顶推件6和第二夹紧件5之间的固定，结构简单且便于窄小空间内的拆装，顶推件6移动时连动第二夹紧件5克服第二弹性件8的弹性力而沿远离第二阻挡部32方向移动，进而松开处于夹紧状态的贴装件300。

请参阅图1至图6，对本发明具有定位装置100的载具200的工作原理作进一步的说明，如下：

将定位装置100放置于定位槽21内，第一夹紧件4在第一弹性件7的作用下恒压向第一阻挡部31，第二夹紧件5在第二弹性件8的作用下恒压向第二阻挡部32，当需要放置贴装件300时，顶推件6在外部装置的推动下沿释锁的方向滑动(图4至图6中箭头P所指的方向为释锁的方向)，顶推件6的斜面611推动第一夹紧件4克服第一弹性件7的弹性力而沿远离第一阻挡部31的方向移动，并同时连动第二夹紧件5克服第二弹性件8的弹性力而沿远离第二阻挡部32方向移动，从而增大第一阻挡部31和第一夹紧件4，及第二阻挡部32和第二夹紧件5之间的夹持间距以便于将贴装件300放置于第一夹紧件4、第二夹紧件5、第一阻挡部31和第二阻挡部32共同围成的夹持空间中，当需要对贴装件300进行定位时，外部装置不再推动顶推件6，第一弹性件7和第二弹性件8的弹性恢复使得第一夹紧件4和第二夹紧件5共同推动顶推件6沿锁定的方向滑动，且第一夹紧件4向第一阻挡部31靠拢并自适应的压紧贴装件300的其中两侧，第二夹紧件5向第二阻挡部32靠拢并自适应的压紧贴装件300的另外两侧，进而驱使贴装件300在承载座3上进行移动并定位；当需要释锁贴装件300以便于夹取贴装件300时，重复以上步骤即可实现。

由于将第一夹紧件4、第二夹紧件5、第一阻挡部31、第二阻挡部32和顶推件6结合在一起，第一阻挡部31和第一夹紧件4呈相对布置且第一夹紧件4恒压向第一阻挡部31，第二阻挡部32和第二夹紧件5呈相对布置且第二夹紧件5恒压向第二阻挡部32，故第一夹紧件4、第二夹紧件5、第一阻挡部31和第二阻挡部32能够共同围成供贴装件300放置的夹持空间并通过对贴装件300进行紧密的夹持来实现精确定位，结构简单；又由于顶推件6滑动地设置于承载座3，第二夹紧件5固定于顶推件6，解锁贴装件300时，顶推件6推动第一夹紧件4移动使第一夹紧件4远离第一阻挡部31，并同时连动第二夹紧件5移动使第二夹紧件5远离第二阻挡部32，即只需要驱动顶推件6移动即可同时使第一阻挡部31和第一夹紧件4之间，及第二阻挡部32和第二夹紧件5之间的间距增大，以释锁处于夹持状态的贴装件300，从而方便外部装置夹取位于目标位置的贴装件300；另外，利用顶推件6使得第一夹紧件4、第二夹紧件5可移动的调节其位置，故可间接的调节第一阻挡部31和第一夹紧件4，及第二阻挡部32和第二夹紧件5之间的夹持间距，这样就可对多种尺寸的贴装件300实现夹持和定位，适用性强并能减少生产成本。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种定位装置，其特征在于，包括承载座、第一夹紧件、第二夹紧件和顶推件，所述承载座上设有呈交错布置的第一阻挡部和第二阻挡部，所述第一阻挡部和第一夹紧件呈相对布置且所述第一夹紧件恒压向所述第一阻挡部，所述第二阻挡部和第二夹紧件呈相对布置且所述第二夹紧件恒压向所述第二阻挡部，所述顶推件滑动地设置于所述承载座，所述第二夹紧件设于所述顶推件，所述顶推件推动所述第一夹紧件移动使所述第一夹紧件远离所述第一阻挡部，并连动所述第二夹紧件移动使所述第二夹紧件远离所述第二阻挡部，以解锁；其中，所述承载座的承载座主体内开设有一容置孔，所述第二夹紧件设于所述容置孔内，所述承载座主体沿Y轴方向向外延伸而形成两安装部，所述两安装部之间形成一容置空间，所述第一夹紧件容置于所述容置空间；所述定位装置还包括锁定件，所述第二夹紧件开设有穿置孔以及与所述穿置孔相连通的定位孔，所述顶推件通过所述穿置孔穿置于所述第二夹紧件，所述顶推件开设有配定孔，所述锁定件呈可插拔操作地插接于正对的所述定位孔和配定孔。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一夹紧件具有凸柱，所述凸柱抵触于所述顶推件。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述顶推件穿置于所述承载座内，所述顶推件具有顶推部，所述顶推部开设有斜面，所述凸柱伸入所述承载座内并与所述斜面滑动抵触。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括设于所述第一夹紧件和承载座之间的第一弹性件，所述第一弹性件提供一使所述第一夹紧件与所述第一阻挡部相互靠拢的弹性力。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括设于所述第二夹紧件和承载座之间的第二弹性件，所述第二弹性件提供一使所述第二夹紧件与所述第二阻挡部相互靠拢的弹性力。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一阻挡部和第二阻挡部呈相互垂直布置。

7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一夹紧件上设有第一导向柱，所述承载座对应所述第一导向柱开设有第一导向孔，所述第一导向柱通过所述第一导向孔可移动的穿置于所述承载座；所述第二夹紧件上设有第二导向柱，所述承载座对应所述第二导向柱开设有第二导向孔，所述第二导向柱通过所述第二导向孔可移动的穿置于所述承载座。

8.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述顶推件为杆状结构，所述顶推件之背离所述承载座的一端具有便于外部驱动装置推动的驱动部。

9.一种载具，包括定位板，其特征在于，还包括如权利要求1-8中任一项所述的定位装置，所述定位板上开设有定位槽，所述定位装置安装于所述定位槽内。