CN201009055Y

CN201009055Y - 用于焊接装置的位移机构

Info

Publication number: CN201009055Y
Application number: CNU2006200164996U
Authority: CN
Inventors: 刘�东
Original assignee: SHENZHEN CHUANGWEIXING AUTOMATIC EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: SHENZHEN CHUANGWEIXING AUTOMATIC EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2006-12-15
Filing date: 2006-12-15
Publication date: 2008-01-23
Anticipated expiration: 2016-12-15

Abstract

本实用新型涉及一种用于焊接装置的位移机构，包括底座、第一导向结构、在第一导向结构上滑动的第一滑板、以及调整第一滑板滑动的第一调整结构。第一调整结构包括安装在第一座板上的第一调节杆、以及安装在第二座板上的第一弹性件；第一调节杆顶压第一滑板的一侧推动第一滑板在第一导向件上滑动，而第一弹性件顶压第一滑板的相对另一侧提供弹性压紧力。通过在第一滑板的两侧分别设置第一调节杆和第一弹性件，在一侧调整第一调节杆时，推动第一滑板滑动，利用第一弹性件的弹性反作用力压紧第一滑板的另一侧，从而实现对第一滑板的位置调整，该调整过程仅需在一侧进行操作，避免了现有技术的同时在两侧操作的弊端，具有调节方便、简单的优点。

Description

用于焊接装置的位移机构

技术领域

本实用新型涉及一种位移机构，特别涉及一种可应用于焊接装置中的位移机构。

背景技术

现有的焊接装置中，特别是超声波点焊机、超声波压焊机等电子点焊设备中，通常包括底座、安装在底座上的位移机构、以及安装在位移机构上的焊接工作台。当然，还包括如基座、焊头等其他的部件。现有的位移机构通常可以进行X方向和Y方向调整，从而带动其上的工作台移动，来对准焊头，进行焊接。如图1所示，所述位移机构包括X轴导向结构、X轴滑板11、X轴调节螺钉12、Y轴导向结构、Y轴滑板13以及Y轴调节螺钉14。工作台安装在位移机构上，通过调整X轴滑板11和Y轴滑板12的位置来调整工作台的位置，从而对准焊头进行焊接。

X轴导向结构包括固定安装在底座15上的左座板16和右座板17、以及安装在左座板16和右座板17之间的X轴导向杆18。X轴滑板11安装在X轴导向杆18上；而X轴调节螺钉12分别安装在左座板16和右座板17上，并且顶压住X轴滑板11的左右两侧；并且使用螺母22锁紧调节螺钉定位。在调整时，松开两侧的螺母22同时调整两侧X轴调节螺钉12，来调整X轴滑板11的位置，调整工作台在X轴方向上的位置。

Y轴导向结构包括固定安装在X轴滑板11上的前座板19和后座板20、以及安装在前座板19和后座板20之间的Y轴导向杆21。Y轴滑板13安装在Y轴导向杆21上；而Y轴调节螺钉14分别安装在前座板19和后座板20上，并且顶压住Y轴滑板13的前后两侧；并且使用螺母22锁紧调节螺钉定位。在调整时，松开前后两侧的螺母22，同时调整前后两侧的Y轴调节螺钉14，来调整Y轴滑板13的位置，从而调整工作台在Y轴方向上的位置。

现有的这种结构的位移机构在调整工作台的位置时，需要同时松开左右侧的螺母22来调整X轴调节螺钉12，来实现工作台在X轴方向上的调整；或者同时松开前后侧的螺母22来调整Y轴调节螺钉14，来实现工作台在Y轴方向上的调整。由于位移机构是安装在底座15上，而底座15直接或者通过调整结构安装在机架上，位移机构的周围往往还设有一些部件，例如焊头、机架主体等，其操作空间较为狭窄，从而在调整位移机构时，往往受到限制，很难同时操作到前后两侧、左右两侧，不利于位移机构的调整，给调整带来了极大的不便。而且，在调整时需要同时操作两侧的X轴调节螺钉12或者同时操作两侧的Y轴调节螺钉14，其调节定位不准确，不利于对准焊接装置的焊头。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，针对上述现有技术的位移机构的调整困难的缺陷，提供一种调整方便、无需在多个方向同时操作的位移机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于焊接装置的位移机构，包括底座、固定在所述底座上的第一导向结构、在所述第一导向结构上滑动的第一滑板、以及调整所述第一滑板滑动的第一调整结构，所述第一导向结构包括相对固定安装在所述底座上的第一座板和第二座板、以及安装在所述第一座板和第二座板之间的至少一个第一导向件；所述第一滑板设有与所述第一导向件相配合的导向槽孔；所述第一调整结构包括可调整安装在所述第一座板上的第一调节杆、以及安装在所述第二座板上的第一弹性件；所述第一调节杆顶压所述第一滑板的一侧推动所述第一滑板在所述第一导向件上滑动，而所述第一弹性件顶压所述第一滑板的相对另一侧提供弹性压紧力。

本实用新型的移机构还包括固定安装在所述第一滑板上的第二导向结构、在所述第二导向结构上滑动的第二滑板、以及调整所述第二滑板滑动的第二调整结构；

所述第二导向结构包括相对固定安装在所述第一滑板上的第三座板和第四座板、以及安装在所述第三座板和第四座板之间的至少一个第二导向件；所述第二滑板上设有与所述第二导向件相配合的导向槽孔；

所述第二调整结构包括可调整安装在所述第三座板上的第二调节杆、以及安装在所述第四座板上的第二弹性件；所述第二调节杆顶压所述第二滑板的一侧推动所述第二滑板在所述第二导向件上滑动，而所述第二弹性件顶压所述第二滑板的相对另一侧提供弹性压紧力；

所述第一导向件和第二导向件的导向方向相垂直，并且所述第二调整结构推动所述第二滑板的运动方向与所述第一调整结构推动所述第一滑板的运动方向相垂直。

在本实用新型的位移机构中，所述第一调节杆与所述第一座板之间通过螺纹连接；所述第二调节杆与所述第三座板之间通过螺纹连接。

在本实用新型的位移机构中，所述第一座板的外侧设有锁定所述第一调节杆的锁紧螺母；所述第三座板的外侧设有锁定所述第二调节杆的锁紧螺母。

在本实用新型的位移机构中，所述第一弹性件和第二弹性件均为弹簧，并且在所述第二座板和第四座板上安装有螺钉；所述弹簧套设在所述螺钉的外围。

在本实用新型的位移机构中，所述第一调节杆和第二调节杆的外侧末端分别设有带动其转动的调节螺母。

在本实用新型的位移机构中，所述第一导向件包括相平行设置在所述第一座板和第二座板之间的两导向杆；所述第一滑板上开设有与所述导向杆相配合的导向孔；所述导向杆与所述导向孔之间设有轴套。

在本实用新型的位移机构中，所述第二导向件包括相平行设置在所述第三座板和第四座板之间的两导向杆；所述第二滑板上开设有与所述导向杆相配合的导向孔；所述导向杆与所述导向孔之间设有轴套。

实施本实用新型的用于焊接装置的位移机构，至少具有以下有益效果：通过在第一滑板的两侧分别设置第一调节杆和第一弹性件，在一侧调整第一调节杆时，推动第一滑板滑动，利用第一弹性件的弹性反作用力压紧第一滑板的另一侧，从而实现对第一滑板的位置调整，该调整过程仅需在一侧进行操作，避免了现有技术的同时在两侧操作的弊端，具有调节方便、简单的优点。

附图说明

图1是现有技术的位移机构的立体分解示意图；

图2是本实用新型的位移机构第一实施例的立体分解示意图；

图3是本实用新型的位移机构第一实施例的组装立体示意图；

图4是本实用新型的位移机构第一实施例的组装状态的俯视示意图；

图5是本实用新型的位移机构第一实施例安装工作台后的示意图；

图6是本实用新型的位移机构的第二实施例的分解示意图；

图7是本实用新型的位移机构的第三实施例的分解示意图。

具体实施方式

如图2至图5所示，是本实用新型的位移机构的第一个实施例，其可应用于焊接装置上，用于调整安装在其上的工作台的位置，来配合焊头工作。所述位移机构可以在X轴方向或者Y轴方向上进行调整，在本实施例中，将X轴方向定义为第一方向，而将Y轴方向定义为第二方向；可以理解的，也可以将Y轴方向定义为第一方向，而将X轴方向定义为第二方向。

在本实施例中，所述位移机构包括底座101、第一方向调整机构和第二方向调整机构。焊接装置的工作台直接安装在第二方向调整机构上，由整个位移机构带动移位，对准焊头。

其中，第一方向调整机构包括固定在所述底座101上的第一导向结构、在所述第一导向结构上滑动的第一滑板112、以及调整所述第一滑板112滑动的第一调整结构。所述第一导向结构包括相对固定安装在所述底座101上的第一座板113和第二座板114、以及安装在所述第一座板113和第二座板114之间的第一导向件115。所述第一滑板112设有与所述第一导向件115相配合的导向槽孔。

所述第一调整结构包括可调整安装在所述第一座板113上的第一调节杆116、以及安装在所述第二座板114上的第一弹性件117。所述第一调节杆116顶压所述第一滑板112的一侧推动所述第一滑板112在所述第一导向件115上滑动，而所述第一弹性件117顶压所述第一滑板112的相对另一侧提供弹性压紧力。

在本实施例中，所述第二方向调整机构包括固定安装在所述第一滑板112上的第二导向结构、在所述第二导向结构上滑动的第二滑板122、以及调整所述第二滑板122滑动的第二调整结构。

所述第二导向结构包括相对固定安装在所述第一滑板112上的第三座板123和第四座板124、以及安装在所述第三座板123和第四座板124之间的至少一个第二导向件125；所述第二滑板122上设有与所述第二导向件125相配合的导向槽孔。

所述第二调整结构包括可调整安装在所述第三座板123上的第二调节杆126、以及安装在所述第四座板124上的第二弹性件127。所述第二调节杆126顶压所述第二滑板122的一侧推动所述第二滑板122在所述第二导向件125上滑动，而所述第二弹性件127顶压所述第二滑板122的相对另一侧提供弹性压紧力。

所述第一导向件115和第二导向件125的导向方向相垂直，并且所述第二调整结构推动所述第二滑板122的运动方向与所述第一调整结构推动所述第一滑板112的运动方向相垂直。

在本实施例中，所述第一调节杆116和第二调节杆126均为螺杆，分别穿设于第一座板113和第三座板123的外侧。而对应的，第一座板113和第三座板123上开设有与所述螺杆相配合的螺纹孔，从而使得第一调节杆116与第一座板113通过螺纹连接配合，第二调节杆126与第三座板123通过螺纹连接配合。为了便于旋动所述螺杆，在每一螺杆的外侧末端装设有调节螺母102。为了锁定调整好的所述第一调节杆116和第二调节杆126，在所述第一座板113的外侧设有锁定所述第一调节杆116的锁紧螺母103；所述第三座板123的外侧设有锁定所述第二调节杆126的锁紧螺母103。

在本实施例中，所述第一弹性件117和第二弹性件127均为弹簧，并且在所述第二座板114和第四座板124上安装有螺钉104。所述弹簧套设在所述螺钉104的外围，从而将弹簧设置在第二座板114和第一滑板112之间，提供推动所述第一滑板112复位的弹性压力；将弹簧设置在第四座板124和第二滑板122之间，提供推动所述第二滑板122复位的弹性压力。可以理解的，第一弹性件117和第二弹性件127也可以为其它具有弹性反作用力的元件或结构，例如弹性塑胶、液压活塞结构等。

所述第一导向件115包括相平行设置在所述第一座板113和第二座板114之间的两导向杆。所述第一滑板112上开设有与所述导向杆相配合的导向孔，从而使得第一滑板112可在导向杆上滑动。所述第二导向件125包括相平行设置在所述第三座板123和第四座板124之间的两导向杆。所述第二滑板122上开设有与所述导向杆相配合的导向孔，从而使得第二滑板122可在导向杆上滑动。

为了保证第一滑板112在第一导向件115、第二滑板122在第二导向件125上的滑动精度及稳定性，在上述的导向杆外围还套设有塑料轴套105，从而保证了滑动精度及稳定性。

当需要在X轴方向(第一方向)调整位置时，松开第一调节杆116的螺母，从而松开对第一调节杆116的锁紧，然后旋动第一调节杆116，在第一座板113与第一调节杆116的螺纹配合下，推动第一滑板112压缩第一弹性件117、或者松开第一滑板112并由第一弹性件117的弹性反作用力推动第一滑板112滑动，从而起到在X轴方向上调整的作用。由于第二导向结构固定安装在第一滑板112上，从而带动第二导向结构在X轴方向上移动，带动安装在第二滑板122上的工作台移动。

当需要在Y轴方向(第二方向)调整位置时，松开第二调节杆126的螺母，从而松开对第二调节杆126的锁紧，然后旋动第二调节杆126，在第三座板123与第二调节杆126的螺纹配合下，推动第二滑板122压缩第二弹性件127、或者松开对第二滑板122并由第二弹性件127的弹性反作用力推动第二滑板122滑动，从而起到在Y轴方向上调整的作用，从而带动安装在第二滑板122上的工作台移动，起到调整作用。

如图6所示，是本实用新型的位移机构的第二实施，其与第一实施例的区别在于，仅设置了第一方向调整机构，而省略了第二方向调整机构，焊接装置的工作台直接固定在第一滑板上。其它结构与第一实施例相同，故不赘述。

如图7所示，是本实用新型的位移机构的第三实施，其与第一实施例的区别在于，第一方向调整机构两侧同时使用调节杆进行调节，也就是说在第一滑板113的两侧同时分别使用第一调节杆116来进行调节，省略了弹性件，而第二调整机构与第一实施例相同，故不赘述。

Claims

1.一种用于焊接装置的位移机构，包括底座、固定在所述底座上的第一导向结构、在所述第一导向结构上滑动的第一滑板、以及调整所述第一滑板滑动的第一调整结构，所述第一导向结构包括相对固定安装在所述底座上的第一座板和第二座板、以及安装在所述第一座板和第二座板之间的至少一个第一导向件；所述第一滑板设有与所述第一导向件相配合的导向槽孔；其特征在于，所述第一调整结构包括可调整安装在所述第一座板上的第一调节杆、以及安装在所述第二座板上的第一弹性件；所述第一调节杆顶压所述第一滑板的一侧推动所述第一滑板在所述第一导向件上滑动，而所述第一弹性件顶压所述第一滑板的相对另一侧提供弹性压紧力。

2.根据权利要求1所述的用于焊接装置的位移机构，其特征在于，所述位移机构还包括固定安装在所述第一滑板上的第二导向结构、在所述第二导向结构上滑动的第二滑板、以及调整所述第二滑板滑动的第二调整结构；

3.根据权利要求2所述的用于焊接装置的位移机构，其特征在于，所述第一调节杆与所述第一座板之间通过螺纹连接；所述第二调节杆与所述第三座板之间通过螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的用于焊接装置的位移机构，其特征在于，所述第一座板的外侧设有锁定所述第一调节杆的锁紧螺母；所述第三座板的外侧设有锁定所述第二调节杆的锁紧螺母。

5.根据权利要求4所述的用于焊接装置的位移机构，其特征在于，所述第一弹性件和第二弹性件均为弹簧，并且在所述第二座板和第四座板上安装有螺钉；所述弹簧套设在所述螺钉的外围。

6.根据权利要求4所述的用于焊接装置的位移机构，其特征在于，所述第一调节杆和第二调节杆的外侧末端分别设有带动其转动的调节螺母。

7.根据权利要求1所述的用于焊接装置的位移机构，其特征在于，所述第一导向件包括相平行设置在所述第一座板和第二座板之间的两导向杆；所述第一滑板上开设有与所述导向杆相配合的导向孔；所述导向杆与所述导向孔之间设有轴套。

8.根据权利要求2所述的用于焊接装置的位移机构，其特征在于，所述第二导向件包括相平行设置在所述第三座板和第四座板之间的两导向杆；所述第二滑板上开设有与所述导向杆相配合的导向孔；所述导向杆与所述导向孔之间设有轴套。