CN110625543B - 电芯用定位载具及其开合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电芯用定位载具，其包括基座、左释锁件、右释锁件、左夹紧组件、右夹紧组件和安装于基座的承载件，左夹紧组件与右夹紧组件相对地设置于承载件的两侧，左夹紧组件与右夹紧组件恒具有压向承载件的趋势，以使得左夹紧组件、右夹紧组件和承载件共同呈弹性地锁紧承载件上的工件，左释锁件设于左夹紧组件，右释锁件设于右夹紧组件，左释锁件和右释锁件的同步移动可驱动左夹紧组件和右夹紧组件共同远离承载件。本发明电芯用定位载具具有定位精度高、便于开合和结构简单的优点。本发明还公开一种开合装置。

Description

电芯用定位载具及其开合装置

技术领域

本发明涉及电芯生产领域，尤其涉及一种用于电芯自动化组装生产线中的电芯用定位载具。

背景技术

在电芯自动化组装生产线中，对于电芯的定位，往往利用载具并通过人工螺纹锁紧的方式对电芯进行固定，从而对电芯的多个侧面进行加工，然而，在实际的生产中，电芯多为不规则的圆柱体形状，故现有的载具难以对电芯实现精确的定位，这样就会影响后续加工的精确度，进而影响电芯的合格率，与此同时，通过螺纹的方式进行开合载具不仅不便于开合，耗费的时间长，而且，由于电芯表面的受力范围恒定，这样开合载具就容易因操作不当和控制不精确等原因而压伤电芯，进而影响电芯的合格率，无法满足现有的生产需求。

为解决上述问题，有必要提供一种电芯用定位载具及其开合装置。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种定位精度高、便于开合和结构简单的电芯用定位载具。

本发明的另一目的在于提供一种能够自动开合定位载具的开合装置，其具有结构简单和精确度高的优点。

为了实现上述目的，本发明提供的电芯用定位载具包括基座、左释锁件、右释锁件、左夹紧组件、右夹紧组件和安装于所述基座的承载件，所述左夹紧组件与所述右夹紧组件相对地设置于所述承载件的两侧，所述左夹紧组件与所述右夹紧组件恒具有压向所述承载件的趋势，以使得所述左夹紧组件、右夹紧组件和承载件共同呈弹性地锁紧所述承载件上的工件，所述左释锁件设于所述左夹紧组件，所述右释锁件设于所述右夹紧组件，所述左释锁件和右释锁件的同步移动可驱动所述左夹紧组件和右夹紧组件共同远离所述承载件。

与现有技术相比，本发明提供的电芯用定位载具通过将左释锁件、右释锁件、左夹紧组件、右夹紧组件和承载件结合在一起，左夹紧组件与右夹紧组件相对地设置于承载件的两侧，由于左夹紧组件与右夹紧组件恒具有压向承载件的趋势，左夹紧组件、右夹紧组件和承载件共同呈弹性地锁紧承载件上的工件，从而实现载具对工件的自锁，利用弹性的锁紧不仅能够使得工件的表面受力恒定以达到保护的目的，而且能够对不规则形状的工件进行精确定位，以便于后续对电芯的多个侧面进行加工，从而达到提高加工精确度和合格率的目的，与此同时，由于设置有左释锁件和右释锁件，左释锁件设于左夹紧组件，右释锁件设于右夹紧组件，左释锁件和右释锁件的同步移动可驱动左夹紧组件和右夹紧组件共同远离承载件，从而使得左夹紧组件、右夹紧组件和承载件共同松开承载件上的工件，换句话说，只需要操作左释锁件和右释锁件的移动就可使得载具解除对工件的锁定，由于左夹紧组件与右夹紧组件恒具有压向承载件的趋势，当不操作左释锁件和右释锁件时，左释锁件和右释锁件就可在左夹紧组件与右夹紧组件连动下复位，从而便于下一次打开载具，操作简单且开合精确。本发明提供的电芯用定位载具还具有结构简单的优点。

较佳地，所述左夹紧组件包括左夹紧块和左推动块，所述右夹紧组件包括右夹紧块和右推动块，所述左夹紧块与所述右夹紧块相对设置且均枢接于所述基座，所述左夹紧块与所述右夹紧块恒具有远离所述承载件的趋势，所述左推动块滑设于所述基座并恒具有推动所述左夹紧块压向所述承载件的趋势，所述右推动块滑设于所述基座并恒具有推动所述右夹紧块压向所述承载件的趋势，所述左释锁件设于所述左推动块并可驱动所述左推动块解除对所述左夹紧块的抵推，所述右释锁件设于所述右推动块并可驱动所述右推动块解除对所述右夹紧块的抵推。

具体地，所述左夹紧组件还包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件提供一使得所述左夹紧块远离所述承载件的弹性力，所述第二弹性件提供一使得所述左推动块抵推所述左夹紧块的弹性力，所述第二弹性件的弹性力大于所述第一弹性件的弹性力，所述左夹紧块在所述左推动块的推动下呈转动地压向所述承载件。

具体地，所述右夹紧组件还包括第三弹性件和第四弹性件，所述第三弹性件提供一使得所述右夹紧块远离所述承载件的弹性力，所述第四弹性件提供一使得所述右推动块抵推所述右夹紧块的弹性力，所述第四弹性件的弹性力大于所述第三弹性件的弹性力，所述右夹紧块在所述右推动块的推动下呈转动地压向所述承载件。

为了实现上述目的，本发明提供的开合装置包括机架、开合机构和上述的电芯用定位载具，所述开合机构和所述电芯用定位载具安装于所述机架，所述左释锁件和右释锁件在所述开合机构的驱动下同步移动并连动所述左夹紧组件和右夹紧组件共同远离所述承载件。

与现有技术相比，本发明提供的开合装置由于电芯用定位载具上设置有左释锁件和右释锁件，左释锁件和右释锁件在开合机构的驱动下同步移动并连动左夹紧组件和右夹紧组件共同远离承载件，从而使得左夹紧组件、右夹紧组件和承载件共同松开承载件上的工件，换句话说，只需要通过开合机构驱动左释锁件和右释锁件的移动就可使得载具解除对工件的锁定，由于左夹紧组件与右夹紧组件恒具有压向承载件的趋势，当开合机构不驱动左释锁件和右释锁件时，左释锁件和右释锁件就可在左夹紧组件与右夹紧组件连动下复位，从而便于下一次打开载具，操作简单且开合精确。

较佳地，开合机构包括左驱动件、右驱动件和安装于所述机架的开合驱动装置，所述左驱动件和所述右驱动件均安装于所述开合驱动装置的输出端，所述左驱动件在所述开合驱动装置的驱动下推动所述左释锁件移动，所述右驱动件在所述开合驱动装置的驱动下推动所述右释锁件移动，以连动所述左夹紧组件和右夹紧组件共同远离所述承载件。

具体地，开合驱动装置包括第一移动座、第二移动座、第二驱动器和安装于所述机架的第一驱动器，所述第一移动座安装于所述第一驱动器的输出端，所述第二驱动器安装于所述第一移动座，所述第一驱动器通过驱使所述第一移动座升降以带动所述第二驱动器升降，所述第二移动座安装于所述第二驱动器的输出端，所述左驱动件与所述右驱动件均连接于所述第二移动座，所述第二驱动器通过所述第二移动座沿所述基座的前后方向移动以带动所述左驱动件和右驱动件移动。

具体地，所述开合机构还包括第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件设于所述机架与所述第一移动座之间，所述第一导向组件包含沿所述基座的上下方向布置的第一滑轨及滑套于所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑轨安装在所述机架上，所述第一滑块安装在所述第一移动座上；所述第二导向组件设于所述第一移动座与所述第二移动座之间，所述第二导向组件包含沿所述基座的前后方向布置的第二滑轨及滑套于所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑轨安装在所述第一移动座上，所述第二滑块安装在所述第二移动座上。

具体地，所述基座对应所述左释锁件开设有左导向孔，所述左释锁件插设于所述左导向孔并可相对所述左导向孔滑移，所述左驱动件在所述开合驱动装置的驱动下伸入所述左导向孔并在所述左导向孔的导向下推动所述左释锁件移动；所述基座对应所述右释锁件开设有右导向孔，所述右释锁件插设于所述右导向孔并可相对所述右导向孔滑移，所述右驱动件在所述开合驱动装置的驱动下伸入所述右导向孔并在所述右导向孔的导向下推动所述右释锁件移动。

较佳地，所述的开合装置还包括定位机构，所述定位机构包括安装于所述机架的固定座和压紧驱动装置，所述电芯用定位载具位于所述固定座与所述压紧驱动装置之间，所述压紧驱动装置的输出端设有压紧件，所述压紧件在所述压紧驱动装置的驱动下将所述电芯用定位载具推向所述固定座以锁紧所述电芯用定位载具。

附图说明

图1是本发明的开合装置的立体结构示意图。

图2是本发明的开合装置的另一立体结构示意图。

图3是本发明的开合装置中的开合机构的立体结构示意图。

图4是图3中的开合机构沿箭头D所指方向的平面结构示意图。

图5是本发明的电芯用定位载具处于打开状态时的立体结构示意图。

图6是本发明的电芯用定位载具在正视方向上且处于打开状态时的结构示意图。

图7是本发明的电芯用定位载具在正视方向上且处于闭合状态时的结构示意图。

图8是图7中的电芯用定位载具在正视方向上的剖视图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图2，本发明提供一种开合装置100，其包括机架2、开合机构3、电芯用定位载具1和继电器5，开合机构3和电芯用定位载具1安装于机架2，机架2为箱体结构，电芯用定位载具1安装于机架2的顶端面处，开合机构3的底部内置于机架2的箱体结构内，机架2的顶端面处开设有连通孔21，开合机构3通过连通孔21与电芯用定位载具1对接。请参阅图5至图8，其中，电芯用定位载具1包括基座11、左释锁件12、右释锁件13、左夹紧组件14、右夹紧组件15和承载件16，承载件16安装于基座11，左夹紧组件14与右夹紧组件15相对地设置于承载件16的两侧，基座11内具有安装槽113，左夹紧组件14、右夹紧组件15内置于安装槽113，承载件16承载于安装槽113的槽口处，承载件16具有一定位凹槽161，定位凹槽161与工件200的外轮廓相匹配，于本实施例中，定位凹槽161的横截面为圆弧状，基座11整体呈“凹”字型，但不限于此；左夹紧组件14与右夹紧组件15恒具有压向承载件16的趋势，以使得左夹紧组件14、右夹紧组件15和承载件16共同呈弹性地锁紧承载件16上的工件200，从而实现载具对工件200的自锁，利用弹性的锁紧不仅能够使得工件200的表面受力恒定以达到保护的目的，而且能够对不规则形状的工件200进行精确定位，以便于后续对工件200的多个侧面进行加工，从而达到提高加工精确度和合格率的目的，左释锁件12设于左夹紧组件14，右释锁件13设于右夹紧组件15，左释锁件12和右释锁件13的同步移动可驱动左夹紧组件14和右夹紧组件15共同远离承载件16，故左释锁件12和右释锁件13在开合机构3的驱动下同步移动并连动左夹紧组件14和右夹紧组件15共同远离承载件16，从而使得左夹紧组件14、右夹紧组件15和承载件16共同松开承载件16上的工件200，换句话说，只需要通过开合机构3驱动左释锁件12和右释锁件13的移动就可使得载具解除对工件200的锁定，由于左夹紧组件14与右夹紧组件15恒具有压向承载件16的趋势，当开合机构3不驱动左释锁件12和右释锁件13时，左释锁件12和右释锁件13就可在左夹紧组件14与右夹紧组件15连动下复位，从而便于下一次打开载具，操作简单且开合精确；继电器5内置于机架2内，继电器5与开合机构3电性连接，从而利用继电器5延时的特性控制开合机构3的驱动和撤离，从而便于取放工件200以达到更换工件200的目的。更为具体地，如下：

请参阅图1至图2，本发明提供一种开合装置100还包括用于对电芯用定位载具1进行定位的定位机构4，举例而言，定位机构4包括安装于机架2的固定座41和压紧驱动装置42，固定座41和压紧驱动装置42均安装于机架2的顶端面处，电芯用定位载具1位于固定座41与压紧驱动装置42之间，固定座41上设有用于抵顶基座11相邻两侧面的阻挡块411，压紧驱动装置42的输出端设有压紧件43，压紧件43的形状与基座11的一角相匹配，从而实现压紧件43抵顶基座11剩余的两相邻侧面，压紧件43在压紧驱动装置42的驱动下将电芯用定位载具1推向固定座41，从而利用固定座41和压紧件43共同压紧电芯用定位载具1的全部外侧面，进而锁紧电芯用定位载具1，当然，生产者也可采用其他结构的定位机构4将电芯用定位载具1进行锁定，故不限于此。

请参阅图6至图8，左夹紧组件14包括左夹紧块141、左推动块142、第一弹性件143和第二弹性件144，右夹紧组件15包括右夹紧块151、右推动块152、第三弹性件153和第四弹性件154，左夹紧块141与右夹紧块151呈相对地设置于承载件16的两侧，左夹紧块141与右夹紧块151之间存在间隙，故可通过该间隙对工件200的部分上表面进行加工，换句话说，可以同时对工件200的上表面以及前后侧面进行加工，左夹紧块141与右夹紧块151均枢接于基座11，左夹紧块141与右夹紧块151恒具有远离承载件16的趋势，左推动块142滑设于基座11并恒具有推动左夹紧块141压向承载件16的趋势，右推动块152滑设于基座11并恒具有推动右夹紧块151压向承载件16的趋势，左释锁件12设于左推动块142并可驱动左推动块142解除对左夹紧块141的抵推，由于左夹紧块141恒具有远离承载件16的趋势，左夹紧块141在解除抵推后就可呈转动地松开承载件16上的工件200，右释锁件13设于右推动块152并可驱动右推动块152解除对右夹紧块151的抵推，由于右夹紧块151恒具有远离承载件16的趋势，右夹紧块151在解除抵推后就可呈转动地松开承载件16上的工件200。

请参阅图6至图8，左夹紧块141包括左夹紧主体1411和用于压紧工件200的左压紧部1412，左压紧部1412由左夹紧主体1411向外延伸而成，左夹紧主体1411枢接于基座11，左压紧部1412具有与工件200外轮廓相匹配的槽体结构，左推动块142具有左抵顶部1421，左夹紧主体1411具有与左抵顶部1421配合的左配顶部1411a，从而使得左推动块142与左夹紧块141之间的顶推更为顺畅，较优的是，左推动块142为呈“凹”字型的块状结构，但不限于此。第一弹性件143设于左夹紧块141，第一弹性件143提供一使得左夹紧块141远离承载件16的弹性力，第二弹性件144设于基座11与左推动块142之间，第二弹性件144提供一使得左推动块142抵推左夹紧块141的弹性力，第二弹性件144的弹性力大于第一弹性件143的弹性力，左夹紧块141在左推动块142的推动下呈转动地压向承载件16，左释锁件12具有一锁定位置和释锁位置，左释锁件12在开合机构3的驱动下由锁定位置移动至释锁位置(锁定位置如图8中所示，释锁位置如图6中所示)，即左释锁件12在开合机构3的驱动下克服第二弹性件144的弹性力而向下移动，从而连动左推动块142与左夹紧块141分离以解除对左夹紧块141的抵顶。

请参阅图6至图8，右夹紧块151包括右夹紧主体1511和用于压紧工件200的右压紧部1512，右压紧部1512由右夹紧主体1511向外延伸而成，右夹紧主体1511枢接于基座11，右压紧部1512具有与工件200外轮廓相匹配的槽体结构，右推动块152具有右抵顶部1521，右夹紧主体1511具有与抵顶部配合的右配顶部1511a，从而使得右推动块152与右夹紧块151之间的顶推更为顺畅，较优的是，右顶推块为呈“凹”字型的块状结构，但不限于此。第三弹性件153设于右夹紧块151，第三弹性件153提供一使得右夹紧块151远离承载件16的弹性力，第四弹性件154设于基座11与右推动块152之间，第四弹性件154提供一使得右推动块152抵推右夹紧块151的弹性力，第四弹性件154的弹性力大于第三弹性件153的弹性力，右夹紧块151在右推动块152的推动下呈转动地压向承载件16，右释锁件13具有一锁定位置和释锁位置，右释锁件13在开合机构3的驱动下由锁定位置移动至释锁位置(锁定位置如图8中所示，释锁位置如图6中所示)，即右释锁件13在开合机构3的驱动下克服第四弹性件154的弹性力而向下移动，从而连动右推动块152与右夹紧块151分离以解除对右夹紧块151的抵顶。较优的是，左释锁件12和右释锁件13均为拔销，第一弹性件143和第三弹性件153为扭簧，第二弹性件144和第四弹性件154为压缩弹簧，但不限于此。

请参阅图3至图5，开合机构3包括左驱动件31、右驱动件32和安装于机架2的开合驱动装置33，左驱动件31和右驱动件32均安装于开合驱动装置33的输出端，左驱动件31在开合驱动装置33的驱动下推动左释锁件12移动，右驱动件32在开合驱动装置33的驱动下推动右释锁件13移动，以连动左夹紧组件14和右夹紧组件15共同远离承载件16，从而使得左夹紧组件14、右夹紧组件15和承载件16共同松开承载件16上的工件200。具体地，基座11对应左释锁件12开设有左导向孔111，左释锁件12插设于左导向孔111并可相对左导向孔111滑移，左驱动件31在开合驱动装置33的驱动下伸入左导向孔111并在左导向孔111的导向下推动左释锁件12由锁定位置向释锁位置移动；基座11对应右释锁件13开设有右导向孔112，右释锁件13插设于右导向孔112并可相对右导向孔112滑移，右驱动件32在开合驱动装置33的驱动下伸入右导向孔112并在右导向孔112的导向下推动右释锁件13由锁定位置向释锁位置移动。较优的是，左导向孔111和右导向孔112均沿基座11的上下方向布置，但不限于此。

请参阅图1至图3，为了使得左夹紧组件14和右夹紧组件15的开合运动更加顺畅和稳定，左释锁件12和右释锁件13均设置有两个，两左释锁件12呈对称地设置于左推动块142的前后两侧，两右释锁件13呈对称地设置于右推动块152的前后两侧，对应地，左导向孔111、右导向孔112以及开合机构3均设置为两组，两开合机构3沿基座11的前后方向呈对称设置，电芯用定位载具1位于两开合机构3之间，且两开合机构3同步运动，从而提高运动的平顺性和精确度，当然生产者可根据需要将开合机构3删减至一组，或者根据需要将开合机构3中任一部件删减为一个，故不限于此。由于两组开合机构3的具体结构相同，故下面将对其中一组的开合机构3的具体结构进行详细的说明：

请参阅图1至图4，开合驱动装置33包括第一移动座331、第二移动座332、第二驱动器334和安装于机架2的第一驱动器333，第一驱动器333安装于机架2的安装座23，第一移动座331安装于第一驱动器333的输出端，第二驱动器334安装于第一移动座331，第一驱动器333通过驱使第一移动座331升降以带动第二驱动器334升降，第二移动座332安装于第二驱动器334的输出端，左驱动件31与右驱动件32均连接于第二移动座332，第二驱动器334通过驱使第二移动座332沿基座11的前后方向移动以带动左驱动件31和右驱动件32移动，故左驱动件31可在开合驱动装置33的驱动下做升降和沿基座11之前后方向上的移动，从而使得左驱动件31伸入左导向孔111并在左导向孔111的导向下推动左释锁件12由锁定位置向释锁位置移动，同理，右驱动件32可在开合驱动装置33的驱动下做升降和沿基座11之前后方向上的移动，从而使得右驱动件32同步地伸入右导向孔112并在右导向孔112的导向下推动右释锁件13由锁定位置向释锁位置移动。较优的是，第一驱动器333和第二驱动器334均为驱动气缸，但不限于此。

请参阅图2至图4，开合机构3还包括第一导向组件34和第二导向组件35，第一导向组件34设于机架2与第一移动座331之间，第一导向组件34包含沿基座11的上下方向布置的第一滑轨341及滑套于第一滑轨341上的第一滑块342，第一滑轨341安装在机架2的连接座22上，第一滑块342安装在第一移动座331上；第二导向组件35设于第一移动座331与第二移动座332之间，第二导向组件35包含沿基座11的前后方向布置的第二滑轨351及滑套于第二滑轨351上的第二滑块352，第二滑轨351安装在第一移动座331上，第二滑块352安装在第二移动座332上，从而使得第二移动座332上的左驱动件31和右驱动件32做更加顺畅的移动，通过提高位置的精确度提高开合的精确度。

综上所述，请参阅图1至图8，对本发明的开合装置100的工作过程做一详细说明：

将电芯用定位载具1通过定位机构4进行定位，两第二驱动器334通过驱使两第二移动座332沿基座11的前后方向移动，两第二移动座332向电芯用定位载具1靠拢，并带动第二移动座332上左驱动件31和右驱动件32向电芯用定位载具1靠拢，左驱动件31伸入左导向孔111且右驱动件32伸入右导向孔112，两第一驱动器333通过驱使两第一移动座331下降，从而连动左驱动件31和右驱动件32同步下降，左驱动件31在左导向孔111的导向下推动左释锁件12由锁定位置向释锁位置移动，从而连动左推动块142向克服第二弹性件144的弹性力而向下滑动并与左夹紧块141分离，以解除对左夹紧块141的抵顶，左夹紧块141在第一弹性件143的弹性恢复作用下呈转动地远离承载件16，与此同时，右驱动件32在右导向孔112的导向下推动右释锁件13由锁定位置向释锁位置移动，从而连动右推动块152克服第四弹性件154的弹性力而向下滑动并与右夹紧块151分离，以解除对右夹紧块151的抵顶，右夹紧块151在第三弹性件153的弹性恢复作用下呈转动地远离承载件16，从而使得左夹紧块141、右夹紧块151和承载件16共同处于松开状态，放入工件200；

当需要夹紧工件200时，两第二驱动器334通过驱使两第二移动座332沿基座11的前后方向移动，两第二移动座332向电芯用定位载具1远离，并带动第二移动座332上左驱动件31和右驱动件32向电芯用定位载具1远离，左驱动件31退出左导向孔111且右驱动件32退出右导向孔112，左推动块142在第二弹性件144的弹性恢复下向上滑动，左推动块142连动左驱动件31由释锁位置复位至锁定位置，左夹紧块141在左推动块142的推动下克服第一弹性件143的弹性力呈转动地压向承载件16，与此同时，右推动块152在第四弹性件154的弹性恢复下向上滑动，右推动块152连动右驱动件32由释锁位置复位至锁定位置，右夹紧块151在右推动块152的推动下克服第三弹性件153的弹性力呈转动地压向承载件16，从而使得左夹紧块141、右夹紧块151和承载件16共同处于夹紧状态，达到夹紧承载件16上工件200的目的。

与现有技术相比，本发明提供的电芯用定位载具1通过将左释锁件12、右释锁件13、左夹紧组件14、右夹紧组件15和承载件16结合在一起，左夹紧组件14与右夹紧组件15相对地设置于承载件16的两侧，由于左夹紧组件14与右夹紧组件15恒具有压向承载件16的趋势，左夹紧组件14、右夹紧组件15和承载件16共同呈弹性地锁紧承载件16上的工件200，从而实现载具对工件200的自锁，利用弹性的锁紧不仅能够使得工件200的表面受力恒定以达到保护的目的，而且能够对不规则形状的工件200进行精确定位，以便于后续对工件200的多个侧面进行加工，从而达到提高加工精确度和合格率的目的，与此同时，由于设置有左释锁件12和右释锁件13，左释锁件12设于左夹紧组件14，右释锁件13设于右夹紧组件15，左释锁件12和右释锁件13的同步移动可驱动左夹紧组件14和右夹紧组件15共同远离承载件16，从而使得左夹紧组件14、右夹紧组件15和承载件16共同松开承载件16上的工件200，换句话说，只需要操作左释锁件12和右释锁件13的移动就可使得载具解除对工件200的锁定，由于左夹紧组件14与右夹紧组件15恒具有压向承载件16的趋势，当不操作左释锁件12和右释锁件13时，左释锁件12和右释锁件13就可在左夹紧组件14与右夹紧组件15连动下复位，从而便于下一次打开载具，操作简单且开合精确。本发明提供的电芯用定位载具1还具有结构简单的优点。

值得注意者，上述提到的左右方向是图1箭头A所指方向，上述提到的前后方向是图1箭头B所指方向，上述提到的上下方向是图1箭头C所指方向，

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种电芯用定位载具，其特征在于，包括基座、左释锁件、右释锁件、左夹紧组件、右夹紧组件和安装于所述基座的承载件，所述左夹紧组件与所述右夹紧组件相对地设置于所述承载件的两侧，所述左夹紧组件与所述右夹紧组件恒具有压向所述承载件的趋势，以使得所述左夹紧组件、右夹紧组件和承载件共同呈弹性地锁紧所述承载件上的工件，所述左释锁件设于所述左夹紧组件，所述右释锁件设于所述右夹紧组件，所述左释锁件和右释锁件的同步移动可驱动所述左夹紧组件和右夹紧组件共同远离所述承载件；所述左夹紧组件包括左夹紧块和左推动块，所述右夹紧组件包括右夹紧块和右推动块，所述左夹紧块与所述右夹紧块相对设置且均枢接于所述基座，所述左夹紧块与所述右夹紧块恒具有远离所述承载件的趋势，所述左推动块滑设于所述基座并恒具有推动所述左夹紧块压向所述承载件的趋势，所述右推动块滑设于所述基座并恒具有推动所述右夹紧块压向所述承载件的趋势，所述左释锁件设于所述左推动块并可驱动所述左推动块解除对所述左夹紧块的抵推，所述右释锁件设于所述右推动块并可驱动所述右推动块解除对所述右夹紧块的抵推。

2.如权利要求1所述的电芯用定位载具，其特征在于，所述左夹紧组件还包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件提供一使得所述左夹紧块远离所述承载件的弹性力，所述第二弹性件提供一使得所述左推动块抵推所述左夹紧块的弹性力，所述第二弹性件的弹性力大于所述第一弹性件的弹性力，所述左夹紧块在所述左推动块的推动下呈转动地压向所述承载件。

3.如权利要求1所述的电芯用定位载具，其特征在于，所述右夹紧组件还包括第三弹性件和第四弹性件，所述第三弹性件提供一使得所述右夹紧块远离所述承载件的弹性力，所述第四弹性件提供一使得所述右推动块抵推所述右夹紧块的弹性力，所述第四弹性件的弹性力大于所述第三弹性件的弹性力，所述右夹紧块在所述右推动块的推动下呈转动地压向所述承载件。

4.一种开合装置，其特征在于，包括机架、开合机构和权利要求1至3中任一项所述的电芯用定位载具，所述开合机构和所述电芯用定位载具安装于所述机架，所述左释锁件和右释锁件在所述开合机构的驱动下同步移动并连动所述左夹紧组件和右夹紧组件共同远离所述承载件。

5.如权利要求4所述的开合装置，其特征在于，开合机构包括左驱动件、右驱动件和安装于所述机架的开合驱动装置，所述左驱动件和所述右驱动件均安装于所述开合驱动装置的输出端，所述左驱动件在所述开合驱动装置的驱动下推动所述左释锁件移动，所述右驱动件在所述开合驱动装置的驱动下推动所述右释锁件移动，以连动所述左夹紧组件和右夹紧组件共同远离所述承载件。

6.如权利要求5所述的开合装置，其特征在于，开合驱动装置包括第一移动座、第二移动座、第二驱动器和安装于所述机架的第一驱动器，所述第一移动座安装于所述第一驱动器的输出端，所述第二驱动器安装于所述第一移动座，所述第一驱动器通过驱使所述第一移动座升降以带动所述第二驱动器升降，所述第二移动座安装于所述第二驱动器的输出端，所述左驱动件与所述右驱动件均连接于所述第二移动座，所述第二驱动器通过所述第二移动座沿所述基座的前后方向移动以带动所述左驱动件和右驱动件移动。

7.如权利要求6所述的开合装置，其特征在于，所述开合机构还包括第一导向组件和第二导向组件，所述第一导向组件设于所述机架与所述第一移动座之间，所述第一导向组件包含沿所述基座的上下方向布置的第一滑轨及滑套于所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑轨安装在所述机架上，所述第一滑块安装在所述第一移动座上；所述第二导向组件设于所述第一移动座与所述第二移动座之间，所述第二导向组件包含沿所述基座的前后方向布置的第二滑轨及滑套于所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑轨安装在所述第一移动座上，所述第二滑块安装在所述第二移动座上。

8.如权利要求5所述的开合装置，其特征在于，所述基座对应所述左释锁件开设有左导向孔，所述左释锁件插设于所述左导向孔并可相对所述左导向孔滑移，所述左驱动件在所述开合驱动装置的驱动下伸入所述左导向孔并在所述左导向孔的导向下推动所述左释锁件移动；所述基座对应所述右释锁件开设有右导向孔，所述右释锁件插设于所述右导向孔并可相对所述右导向孔滑移，所述右驱动件在所述开合驱动装置的驱动下伸入所述右导向孔并在所述右导向孔的导向下推动所述右释锁件移动。

9.如权利要求4所述的开合装置，其特征在于，还包括定位机构，所述定位机构包括安装于所述机架的固定座和压紧驱动装置，所述电芯用定位载具位于所述固定座与所述压紧驱动装置之间，所述压紧驱动装置的输出端设有压紧件，所述压紧件在所述压紧驱动装置的驱动下将所述电芯用定位载具推向所述固定座以锁紧所述电芯用定位载具。

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