CN219818702U - 鱼嘴勾的门封装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供鱼嘴勾的门封装配机构，涉及鱼嘴勾的自动化加工领域，包括门封送料机构，所述门封送料机构的下端设置有门封定位块，所述门封定位块的上方设置有门封下料组件，所述门封定位块的前后端分别设置有门封推送组件和工装模具。本实用新型的有益效果是，设置了门封定位块，在门封被门封料轨输送下来的时候，到达门封定位块，则由承接块上升和门封下料组件下降来对门封进行定位，对门封定位之后，门封推送组件再将门封推出，将门封推送到工装模具之内后再进入下一个工序，此设计在门封下料的时候能对其进行定位，因此在进入下一个工序之前无需再进行定位，结构巧妙。

Description

鱼嘴勾的门封装配机构

技术领域

本实用新型涉及鱼嘴勾的自动化加工领域，尤其是鱼嘴勾的门封装配机构。

背景技术

鱼嘴勾一般包括主体和门封，主体和门封之间用弹簧进行限位，使得门封一直处于封住主体的缺口位置，而门封上一般设置有拉耳，拉住拉耳则可打开主体的缺口，对物件之间进行扣合连接，钥匙扣是鱼嘴勾的最常见的使用方式，鱼嘴勾除了用来做钥匙扣，也可以用来做包包的挂饰扣件，衣物的挂饰扣件等，用途十分广泛，而随着技术的发展，市面上做鱼嘴勾的自动化设备越来越多，但是由于鱼嘴勾的装配要求比较高，而鱼嘴勾的两个组件都是形状不规则的部件，因此对于鱼嘴勾装配来说，如何对不规则形状的部件进行定位并精准快速得装配就成了其自动化的一个难题。

中国专利文献（申请号：CN201920636532.2专利名称：一种钥匙扣加工设备的下料装置）公开的技术内容是：该下料装置在使用时需要在第四卡块17上连接外部的气缸(图中未出示)进行驱动；在钥匙扣22完成加工后，钥匙扣加工设备1上的铆环卡爪25与钥匙扣22脱离，通过外部的气缸(图中未出示)驱动第四卡块17向内移动，第四卡块17向内移动带动第二卡块12向内移动，第二卡块12向内移动的同时带动第三卡块13向外移动，使第三卡块13与第五卡块18之间的距离增大，从而使钩子传递槽19的开口变大；通过第一气缸7启动向下推动卡板10使卡环送料装置3整体向下移动，从而使卡环送料装置3上的L型顶块24与钥匙扣22脱离，再通过钩子传递装置4上的推动气缸23将钩子传递槽19内完成加工的钥匙扣22顶出钩子传递槽19外，从而实现钥匙扣22的自动下料。

从上述实施方案可知，该下料装置设定了卡位来将钥匙扣卡住，最后用钩子传递装置将钥匙扣顶出来，从而实现自动下料，这种下料方式只是实现了逐个将钥匙扣进行下料，下料之后的钥匙扣没有得到定位，在进入下一个工序的时候则需要重新定位，这种方式比较局限，无法实现整个生产的联动。

实用新型内容

本实用新型提供了鱼嘴勾的门封装配机构，能克服背景技术中提到的现有技术缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

鱼嘴勾的门封装配机构，包括门封送料机构，所述门封送料机构的下端设置有门封定位块，所述门封定位块的上方设置有门封下料组件，所述门封定位块的前后端分别设置有门封推送组件和工装模具。

更进一步地,所述门封定位块上端设置有导料槽，所述导料槽的一侧设置有下料滑孔，垂直于所述导料槽设置有承接滑孔，所述承接滑孔的下端设置有承接卡位，所述承接滑孔插接有承接块，所述承接块包括承接导块和承接卡块，所述承接导块与所述导料槽的侧边平齐。

更进一步地,所述门封下料组件设置有门封下料气缸，所述门封下料气缸的气缸推杆连接下料U型块，所述下料U形块下端设置有下料滑杆插孔，所述下料滑杆插孔插接有下料滑杆，所述下料U形块中间插接有下料中连接块。

更进一步地,所述下料中连接块的两个侧面分别连接有下料压块和门封导料块，所述门封导料块下端设置有门封导料限位块，所述门封导料块连接于所述下料中连接块远离所述门封下料气缸的一侧，所述下料滑杆插接于所述下料滑孔中，所述下料滑杆与所述下料滑孔滑动连接。

更进一步地,门封推送组件设置有门封推送气缸，所述门封推送气缸的气缸推杆连接推送连接扣，所述推送连接扣与推刀基座扣接，所述推刀基座的一端设置有连接扣孔，所述推送连接扣扣接于所述连接扣孔中，所述推刀基座的上端设置有推刀安装槽，所述推刀安装槽的两侧设置有推刀基座滑条。

更进一步地,所述推刀基座滑动连接在所述推刀基座滑轨上，所述推刀基座滑轨设置有推刀基座滑槽，所述推刀基座的下表面与所述推刀基座滑槽的上表面贴合，所述推刀基座滑轨的两侧设置有推刀基座肩位，所述推刀基座肩位上连接有推刀基座滑轨上封，所述推刀基座滑轨上封也位于所述推刀基座肩位上方。

更进一步地,所述推刀安装槽上连接推刀，所述推刀基座滑轨远离所述门封推送气缸的一端连接出刀座，所述出刀座设置有出刀孔，所述推刀和所述出刀孔滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了鱼嘴勾的门封装配机构，设置了门封定位块，在门封被门封料轨输送下来的时候，到达门封定位块，则由承接块上升和门封下料组件下降来对门封进行定位，对门封定位之后，门封推送组件再将门封推出，将门封推送到工装模具之内后再进入下一个工序，此设计在门封下料的时候能对其进行定位，因此在进入下一个工序之前无需再进行定位，机构十分连贯简洁。

附图说明

图1为门封装配机构第一示意图；

图2为门封装配机构第二示意图；

图3为门封装配机构爆炸示意图；

图4为门封推送组件爆炸示意图；

图5为门封推送组件总体示意图；

图6为门封定位第一示意图；

图7为门封定位第二示意图；

图8为门封定位第三示意图；

图9为门封定位第四示意图；

图10为门封下料组件爆炸示意图；

图11为门封下料组件总体示意图；

图中：1、工装模具；2、门封送料机构；201、门封料轨；2011、门封料轨出口；202、门封下料组件；2021、门封下料气缸；2022、下料U型件；20221、下料滑杆插孔；2023、下料滑杆；2024、下料中连接块；2025、下料压块；2026、门封导料块；20261、门封导料限位块；203、门封推送组件；2031、门封推送气缸；2032、推送连接扣；2033、推刀基座；20331、连接扣孔；20332、推刀安装槽；20333、推刀基座滑条；2034、推刀；2035、推刀基座滑轨；20351、推刀基座滑槽；20352、推刀基座肩位；2036、推刀基座滑轨上封；2037、出刀座；20371、出刀孔；204、门封定位块；2041、承接滑孔；20411、承接卡位；2042、下料滑孔；2043、导料槽；205、承接块；2051、承接卡块；2052、承接导块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至11所示，鱼嘴勾的门封装配机构，包括门封送料机构2，门封送料机构2的下端设置有门封定位块204，门封定位块204的中间插接有承接块205，承接块205的下端连接弹簧，常规情况下，承接块205被下方的弹簧弹起，承接块205被弹簧弹起之后其上表面与门封料轨201的出口平齐，门封料轨201的下端设置有门封料轨出口2011，承接块205刚好插接在门封料轨出口2011出，承接块205远离门封料轨201的一端刚好是门封下料组件202的门封导料块2026，门封3从门封料轨201滑下，滑到承接块205的上方，刚好被门封导料块2026挡住，所以门封3最终落在承接块205之上，此时门封下料组件202的门封下料气缸2021将下料压块2025和门封导料块2026同时压下，门封3被夹在承接块205和下料压块2025之间，承接块205被压下之后，承接块205的上表面和门封定位块204上表面的导料槽2043平齐，此时门封导料块2026压在导料槽2043远离门封料轨201的一端，而门封定位块2的一端连接门封推送组件203，门封推送组件203安装有推刀2034，推刀沿着导料槽2043将门封3推出，门封3则被推进工作模具1里面，进入下一个工序。

门封推送组件203处于门封料轨201的下方，承接块205被弹簧弹起的时候，承接块205的上表面则和门封料轨201平齐，当承接块205被压下，则承接块205的上表面和导料槽2043平齐，所以承接块205起到一个承上启下的作用，在上方接到门封3之后，下降，再让门封推送组件203将门封3推进工装模具1。

导料槽2043垂直设置有承接滑孔2041，承接滑孔2041的下端设置有承接卡位20411，承接块205的下端设置有承接卡块2051，承接块205上升的时候，承接卡块2051碰到承接卡位20411则会停下来，因此也保证了承接块205不会从承接滑孔2041的上方滑出，承接块205上方还设置有承接导块2052，承接导块2052在承接块205下沉的时候与导料槽2043的侧边平齐，保证了门封3能顺利在导料槽2043内被推出，门封定位块204的侧边设置有下料滑孔2042，下料滑孔2042和门封下料组件202的下料滑杆2023滑动连接，也保证了门封下料组件202在上下移动的过程中其前后左右的精度。

门封下料组件202设置有门封下料气缸2021，门封下料气缸2021的下端连接下料U型件2022，下料U型件2022的下端设置有下料滑杆插孔20221，下料滑杆插孔20221插接有下料滑杆2023，下料U型件2022的中间插接有下料中滑块2024，下料中滑块2024在远离门封下料气缸2021的一端连接有门封导料块2026，在垂直于门封导料块2026的一侧连接有下料压块2025，门封导料块2026的下端设置有门封导料限位块，当门封下料组件202处于上升的状态，则门封导料块2026紧靠承接块205的一端挡住承接块205远离门封料轨201的出口，此设计能保证门封3从门封料轨201下料之后滑到承接块205的上方则停下，当门封下料组件202处于下降的状态，则门封导料块2026紧靠承接块205的一端的下底面略高于承接块205的上表面，因此门封3能在门封导料块2026及导料槽2043之间被推动，而当门封3被推动直到撞到门封导料限位块20261则停下，测试门封3已经处于工装模具1上的待装配位置。

门封推送组件203设置有门封推送气缸2031，门封推送气缸2031的气缸推杆连接推送连接扣2032，推刀基座2033的一端设置有连接扣孔20331，推送连接扣2023扣接在连接扣孔20331中，推刀基座2033的上端设置有推刀安装槽20332，推刀安装槽20332上连接有推刀2034，因为推刀安装槽20332比其两边要往下凹陷，因此推刀2034安装在其上方不会轻易左右摆动，推刀安装槽20332的两侧均设置有推刀基座滑条20333，推刀基座滑轨2035上设置有推刀基座滑槽20351，推刀基座滑槽20351的两侧均设置有上表面比推刀基座滑槽20351高的推刀基座肩位20352，推刀基座滑轨上封2036连接在推刀基座肩位20352上，推刀基座2033在推刀基座滑轨2035中滑动的时候，推刀基座滑条20333的上方是推刀基座肩位20352上，保证了推刀基座2033只能相对于推刀基座滑轨2035滑动而不会从上方脱出，推刀基座滑轨2035的另一端设置有出刀座2037，出刀座2037的中间设置有出刀孔20371，推刀2034插接在出刀孔20371中，推刀2034与出刀孔20371滑动连接，出刀孔20371保证了推刀2034在推出时候的刚性，使得推刀2034不会在推出的时候不会弯曲变形。出刀孔20371的下平面与导料槽2043平齐，因此保证了推刀2034在推出的时候能准确推刀门封3。

本实用新型门封定位块204，在门封3被门封料轨201输送下来的时候，到达门封定位块204，则由承接块205上升和门封下料组件202下降来对门封3进行定位，对门封3定位之后，门封推送组件203再将门封3推出，将门封3推送到工装模具1之内后再进入下一个工序，此设计在门封3下料的时候能对其进行定位，因此在进入下一个工序之前无需再进行定位，机构十分连贯简洁。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.鱼嘴勾的门封装配机构，其特征在于，包括门封送料机构，所述门封送料机构的下端设置有门封定位块，所述门封定位块的上方设置有门封下料组件，所述门封定位块的前后端分别设置有门封推送组件和工装模具。

2.根据权利要求1所述鱼嘴勾的门封装配机构，其特征在于,所述门封定位块上端设置有导料槽，所述导料槽的一侧设置有下料滑孔，垂直于所述导料槽设置有承接滑孔，所述承接滑孔的下端设置有承接卡位，所述承接滑孔插接有承接块，所述承接块包括承接导块和承接卡块，所述承接导块与所述导料槽的侧边平齐。

3.根据权利要求2所述鱼嘴勾的门封装配机构，其特征在于，所述门封下料组件设置有门封下料气缸，所述门封下料气缸的气缸推杆连接下料U型块，所述下料U形块下端设置有下料滑杆插孔，所述下料滑杆插孔插接有下料滑杆，所述下料U形块中间插接有下料中连接块。

4.根据权利要求3所述鱼嘴勾的门封装配机构，其特征在于，所述下料中连接块的两个侧面分别连接有下料压块和门封导料块，所述门封导料块下端设置有门封导料限位块，所述门封导料块连接于所述下料中连接块远离所述门封下料气缸的一侧，所述下料滑杆插接于所述下料滑孔中，所述下料滑杆与所述下料滑孔滑动连接。

5.根据权利要求1所述鱼嘴勾的门封装配机构，其特征在于，门封推送组件设置有门封推送气缸，所述门封推送气缸的气缸推杆连接推送连接扣，所述推送连接扣与推刀基座扣接，所述推刀基座的一端设置有连接扣孔，所述推送连接扣扣接于所述连接扣孔中，所述推刀基座的上端设置有推刀安装槽，所述推刀安装槽的两侧设置有推刀基座滑条。

6.根据权利要求5所述鱼嘴勾的门封装配机构，其特征在于，所述推刀基座滑动连接在所述推刀基座滑轨上，所述推刀基座滑轨设置有推刀基座滑槽，所述推刀基座的下表面与所述推刀基座滑槽的上表面贴合，所述推刀基座滑轨的两侧设置有推刀基座肩位，所述推刀基座肩位上连接有推刀基座滑轨上封，所述推刀基座滑轨上封也位于所述推刀基座肩位上方。

7.根据权利要求6所述鱼嘴勾的门封装配机构，其特征在于，所述推刀安装槽上连接推刀，所述推刀基座滑轨远离所述门封推送气缸的一端连接出刀座，所述出刀座设置有出刀孔，所述推刀和所述出刀孔滑动连接。