CN217252559U - 缓冲器上料模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缓冲器上料模块，包括：振动上料机构，包括振动盘和振动料道；分料机构，包括分料滑槽和分料滑块，分料滑块滑动连接在分料滑槽上，分料滑块上设有可容纳一个缓冲器工件的定位腔，分料滑槽的侧壁上设有前后分布的定位进料口和定位出料口；推料机构，安装在分料滑槽一侧，推料机构可伸入至分料滑槽内以将定位腔内的缓冲器工件往定位出料口推送；夹料机构，包括可进行开合以及直线移动的夹指组件，夹指组件位于定位出料口的一侧；利用夹指组件夹料完成上料动作前，缓冲器工件通过定位进料口、定位腔、定位出料口的移动过程，均进行朝向定位，实现缓冲器工件的逐个定位上料，工作效率高。

Description

缓冲器上料模块

技术领域

本实用新型涉及铰链装配设备，特别涉及一种缓冲器上料模块。

背景技术

一些铰链具有缓冲器，现有的铰链装配工序利用自动化设备对缓冲器进行安装，其中一道工序是利用设备对缓冲器进行上料，上料后需要对缓冲器进行定位以配合后工序进行铆钉。现有的设备上料工位和定位工位相互分开，相当于增加了工序时间，效率不高。为此，需要将上料和定位工序合并，以提高装配效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种缓冲器上料模块。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

根据本实用新型的第一方面实施例的缓冲器上料模块，包括：

振动上料机构，包括振动盘和振动料道；

分料机构，包括分料滑槽和分料滑块，所述分料滑块滑动连接在所述分料滑槽上，所述分料滑块上设有可容纳一个缓冲器工件的定位腔，所述分料滑槽的侧壁上设有前后分布的定位进料口和定位出料口，所述振动料道与所述定位进料口连接，所述定位腔随所述分料滑块往返移动于所述定位进料口和定位出料口之间，所述振动料道、所述定位腔、所述定位进料口和所述定位出料口均与缓冲器工件仿形且将缓冲器工件定向移送或放置；

推料机构，安装在所述分料滑槽一侧，所述推料机构可伸入至所述分料滑槽内以将所述定位腔内的缓冲器工件往所述定位出料口推送；

夹料机构，包括可进行开合以及直线移动的夹指组件，所述夹指组件位于所述定位出料口的一侧，所述夹指组件用于夹持从所述定位出料口推出的缓冲器工件。

根据本实用新型实施例的缓冲器上料模块，至少具有如下有益效果：利用夹指组件夹料完成上料动作前，缓冲器工件通过定位进料口、定位腔、定位出料口的移动过程，均进行朝向定位，实现缓冲器工件的逐个定位上料，工作效率高。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位进料口和所述定位出料口均与缓冲器工件后端的第二连接头仿形，所述定位进料口和所述定位出料口均包括两个上下平行分布且横向设置的横壁、两个左右平行分布且竖直设置的纵壁，两个所述纵壁之间的间距大于所述横壁的宽度。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位出料口上对应的相邻的所述纵壁和所述横壁之间通过倾斜的侧壁连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述分料机构还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置带动所述分料滑块在所述分料滑槽上直线滑动。

根据本实用新型的一些实施例，所述推料机构包括导向块、推杆和第二驱动装置，所述导向块固定在所述分料滑槽相对于所述定位出料口的一侧，所述推杆滑动插接于所述导向块上，所述第二驱动装置驱动所述推杆朝向所述定位出料口往复移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹指组件包括夹座、夹块、推块和第三驱动装置，所述夹块铰接在所述夹座上，所述夹块的前端与所述夹座之间形成可上下张合的夹口，所述推块与所述第三驱动装置连接，所述推块与所述夹块的后端之间为斜面滑动连接，所述第三驱动装置带动所述推块前后移动，所述推块通过斜面带动所述夹块摆动以使所述夹口开合。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹料机构还包括滑轨和第四驱动装置，所述夹座滑动连接在所述滑轨上，所述第四驱动装置带动所述夹座在所述滑轨上进行前后直线移动。

根据本实用新型的一些实施例，还包括挡料机构，所述挡料机构位于所述夹指组件前方，所述挡料机构包括挡板和驱动所述挡板升降移动的第五驱动装置，所述挡板可上升至阻挡所述夹指组件夹持缓冲器工件后继续前行的路径上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括定孔机构，所述定孔机构朝向于所述定位出料口设置，所述定孔机构包括两个可相对移动的夹爪、相对安装在各夹爪上的定孔针、以及第六驱动装置，所述第六驱动装置驱动所述夹爪进行转动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的分料机构结构示意图；

图3是本实用新型的夹料机构结构示意图；

图4是本实用新型的定位出料口结构示意图；

图5是本实用新型的定孔机构结构示意图；

图6是本实用新型的缓冲器工件结构示意图。

附图标记：

振动上料机构100；振动盘110；振动料道120；

分料机构200；分料滑槽210；定位进料口211；定位出料口212；横壁213；纵壁214；侧壁215；分料滑块220；定位腔221；第一驱动装置230；

推料机构300；导向块310；推杆320；第二驱动装置330；

夹料机构400；夹指组件410；夹座411；夹块412；推块413；第三驱动装置414；夹口415；滑轨420；第四驱动装置430；

缓冲器工件500；本体510；第一连接头520；第二连接头530；第一通孔521；第二通孔531；

挡料机构600；挡板610；第五驱动装置620；

定孔机构700；夹爪710；定孔针720。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型涉及一种缓冲器上料模块，包括振动上料机构100、分料机构200、推料机构300和夹料机构400。其中，本实施例所针对的缓冲器工件500的结构，如图6所示，工件包括呈柱状的本体510，本体510两端分别安装有第一连接头520和第二连接头530，第一连接头520呈柱形且直径比本体510小，第一连接头 520上沿径向开设有第一通孔521，第二连接头530呈“凵”形，两侧壁215上开设有相对的第二通孔531，第一通孔521的朝向和第二通孔531的朝向相同，且第二连接头530的宽度比本体510的直径大。上述的缓冲器工件500结构只是其中一种，不能作为本实用新型上料模块唯一一种所适用的工件。

如图1所示，振动上料机构100包括振动盘110和振动料道120，缓冲器工件500堆放到振动盘110内，通过振动作用将缓冲器工件 500逐个往振动料道120内进行供料。振动料道120可由上至下倾斜设置，缓冲器工件500逐个依次在振动料道120内往下滑动，且振动料道120的形状与缓冲器工件500进行仿形。具体的可以为，振动料道120内的滑道形状与缓冲器工件500的第二连接块仿形，以如图1 所示的方向，缓冲器工件500在振动料道120内，其第一连接头520 朝下，第二连接头530朝上，且第一通孔521和第二通孔531的轴向为上下朝向。分料机构200包括分料滑槽210和分料滑块220，如图1和图2所示，分料滑槽210呈前后朝向放置，分料滑块220滑动安装在分料滑槽210上，可通过第一驱动装置230对分料滑块220在分料滑槽210上进行沿直线进行前后滑动，第一驱动装置230可选用气缸或电机等。在分料滑槽210上设有定位进料口211和定位出料口 212，定位进料口211和定位出料口212前后分布，本实施例中，定位进料口211开设于定位滑槽的右侧壁215上(即振动上料机构100 所在侧)，定位出料口212开设于定位滑槽的左侧比上。振动料道120 的出料端与定位进料口211连接。其中，定位进料口211和定位出料口212可以在分料滑槽210上一体成型，也可以是通过连接在定位滑槽上的安装块上开设。定位进料口211和定位出料口212与缓冲器工件500仿形，本实施例中，具体的，定位进料口211和定位出料口 212主要与缓冲器工件500的第二连接头530仿形，且以第二通孔531 的轴向呈上下朝向的方向对缓冲器工件500进行定位。分料滑槽210 上设有定位腔221，定位腔221容纳一个缓冲器工件500，定位腔221 与缓冲器工件500仿形，本实施例中，具体的，定位腔221左右横向设置，左右两端和上端面呈开口状。当缓冲器工件500进入定位腔 221，缓冲器工件500以其本体510轴向呈左右朝向、第一通孔521 和第二通孔531的轴向呈上下朝向置于定位腔221内。推料机构300 安装在分料滑槽210的一侧，本实用例中定位出料口212位于分料滑槽210的左侧，则推料机构300位于分料滑槽210的右侧。夹料机构 400包括夹指组件410，夹料机构400安装在定位出料口212的一侧，本实施例中夹料机构400位于分料滑槽210的左侧。

工作时，缓冲器工件500从振动盘110逐个进入到振动料道120，缓冲器工件500沿振动料道120振动滑落到定位进料口211。初始时分料滑块220移动至定位腔221相对定位进料口211对应的位置，缓冲器工件500在振动料道120的振动作用下穿过定位进料口211进入到定位腔221内。然后分料滑块220向前移动至定位腔221与定位出料口212对位。推料机构300往分料滑槽210内伸入，即往定位腔 221方向伸入，将定位腔221内的缓冲器工件500推向定位出料口212，缓冲器工件500从定位出料口212推出，夹指组件410从张开转变为夹合，将缓冲器工件500进行夹持，然后带着缓冲器工件500向前移动，等下下工序取走缓冲器工件500以完成上料。在此过程中，利用夹指组件410夹料完成上料动作前，缓冲器工件500通过定位进料口 211、定位腔221、定位出料口212的移动过程，均进行朝向定位，实现缓冲器工件500的逐个定位上料，工作效率高。

其中，定位进料口211和定位出料口212与缓冲器工后端的第二连接头530仿形。在本实用新型的一些具体实施例中，如图4所示，以定位出料口212为例，定位出料口212的上下为相互平行且横向设置的横壁213，左右两侧为相互平行且竖直设置的纵壁214，横壁213和纵壁214在空间上。其中。两个纵壁214之间的宽度比横壁213的宽度大，纵壁214之间的宽度与缓冲器工件500的第二连接头530以第二通孔531轴向竖直朝向时的宽度匹配。当缓冲器工件500穿过定位进料口211和定位出料口212时，利用纵壁214和横壁213的配合对缓冲器的第二连接头530进行定位，相当于对缓冲器工件500进行了定位。横壁213和纵壁214根据第二连接头530的实际尺寸进行选用。进一步的，定位出料口212上相邻的纵壁214和侧壁215之间设有倾斜的侧壁215进行连接，以进一步配合以及对缓冲器工件500穿过定位出料口212时进行定位。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，推料机构300 包括导向块310、推杆320和第二驱动装置330。导向块310固定连接在分料滑槽210的一侧，本实施例中定位出料口212位于分料滑槽 210的左侧，则导向块310位于分料滑槽210的右侧。推杆320穿过导向块310对位朝向于定位出料口212，利用第二驱动装置330带动推杆320进行直线移动，以将定位腔221上的缓冲器工件500往定位出料口212方向推出。导向块310则对推杆320的移动进行辅助导向，保证推杆320的移动方向呈直线移动。其中，第二驱动装置330可选用气缸或电机等。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图3所示，夹指组件410包括夹座411、夹块412、推块413和第三驱动装置414。本实施例中，夹块412可呈长条状，夹块412中部利用轴销铰接在夹座 411上，夹块412前后朝向，夹块412绕铰接处进行摆动，夹块412 的前端和夹座411之间形成可上下张合的夹口415。推块413可呈L 形，推块413和第三驱动装置414进行连接，第三驱动装置414可选用气缸或电机等。推块413的前端与夹块412的后端滑动连接，两者之间可通过斜面滑接。当第三驱动装置414带动推块413向前推进时，推块413通过斜面将夹块412的后端向上抬起，夹块412绕铰接处摆动以使得夹口415收合，从而夹住从定位出料口212推出的缓冲器工件500。当推块413后退，夹口415张开，夹块412可利用利用重力原理，当推块413后退时夹块412的后端靠重力下降，也可以是利用弹簧等弹性作用，当推块413后退时，利用弹簧将夹口415上推或将夹块412后部下拉，以完成夹口415的打开动作。

进一步的，夹料机构400还包括滑轨420和第四驱动装置430，夹座411滑动连接在滑轨420上，利用第四驱动装置430推动夹座 411前后移动，相当于带动夹指组件410整体前后移动。第四驱动装置430可选用电机或气缸等。

在本实用新型的一些实施例中，上料模块还包括挡料机构600，挡料机构600位于夹指组件410的前方。挡料机构600包括挡板610 和第五驱动装置620，第五驱动装置620可选用电机或气缸等，利用第五驱动装置620带动挡板610升降。挡板610上升后，位于在夹指组件410的前方，可以利用挡板610对夹指组件410进行阻挡，以将夹指组件410需要夹取从定位出料口212推出的缓冲器工件500时，对夹指组件410的前移位置进行定位。夹取完毕后，挡板610下降，夹指组件410继续前移。

在本实用新型的一些实施例中，上料模块还包括定孔机构700。如图1和图5所示，定孔机构700包括两个夹爪710、定孔针720、以及第六驱动装置(图中未示出)，两个夹爪710相对设置，每个夹爪 710上安装定孔针720，定孔针720相对设置。第六驱动装置可选用电机等，可利用齿轮齿条传动带动两个夹爪710转动。定孔机构700 位于定位出料口212一侧，即夹指组件410位于定孔机构700和定位出料口212之间。可利用电机等传动方式带动两个夹爪710之间进行相对移动。当夹指组件410夹持缓冲器后，两个夹爪710相对靠拢，两个定孔针720穿过缓冲器工件500的第一连接孔，以此对缓冲器工件500进行最后定位。也可在定位针处连接压力传感器，若出现定位针无法穿过第一连接头520，压力传感器传出信号，即说明当前缓冲器工件500朝向错误，而后夹爪710转动，利用定位针寻找第一连接孔的位置，而后插入第一连接孔，同时转动至第一连接孔轴向为上下朝向的位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一些具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种缓冲器上料模块，其特征在于，包括：

振动上料机构(100)，包括振动盘(110)和振动料道(120)；

分料机构(200)，包括分料滑槽(210)和分料滑块(220)，所述分料滑块(220)滑动连接在所述分料滑槽(210)上，所述分料滑块(220)上设有可容纳一个缓冲器工件(500)的定位腔(221)，所述分料滑槽(210)的侧壁(215)上设有前后分布的定位进料口(211)和定位出料口(212)，所述振动料道(120)与所述定位进料口(211)连接，所述定位腔(221)随所述分料滑块(220)往返移动于所述定位进料口(211)和定位出料口(212)之间，所述振动料道(120)、所述定位腔(221)、所述定位进料口(211)和所述定位出料口(212)均与缓冲器工件(500)仿形且将缓冲器工件(500)定向移送或放置；

推料机构(300)，安装在所述分料滑槽(210)一侧，所述推料机构(300)可伸入至所述分料滑槽(210)内以将所述定位腔(221)内的缓冲器工件(500)往所述定位出料口(212)推送；

夹料机构(400)，包括可进行开合以及直线移动的夹指组件(410)，所述夹指组件(410)位于所述定位出料口(212)的一侧，所述夹指组件(410)用于夹持从所述定位出料口(212)推出的缓冲器工件(500)。

2.根据权利要求1所述的缓冲器上料模块，其特征在于：所述定位进料口(211)和所述定位出料口(212)均与缓冲器工件(500)后端的第二连接头(530)仿形，所述定位进料口(211)和所述定位出料口(212)均包括两个上下平行分布且横向设置的横壁(213)、两个左右平行分布且竖直设置的纵壁(214)，两个所述纵壁(214)之间的间距大于所述横壁(213)的宽度。

3.根据权利要求2所述的缓冲器上料模块，其特征在于：所述定位出料口(212)上对应的相邻的所述纵壁(214)和所述横壁(213)之间通过倾斜的侧壁(215)连接。

4.根据权利要求1所述的缓冲器上料模块，其特征在于：所述分料机构(200)还包括第一驱动装置(230)，所述第一驱动装置(230)带动所述分料滑块(220)在所述分料滑槽(210)上直线滑动。

5.根据权利要求1所述的缓冲器上料模块，其特征在于：所述推料机构(300)包括导向块(310)、推杆(320)和第二驱动装置(330)，所述导向块(310)固定在所述分料滑槽(210)相对于所述定位出料口(212)的一侧，所述推杆(320)滑动插接于所述导向块(310)上，所述第二驱动装置(330)驱动所述推杆(320)朝向所述定位出料口(212)往复移动。

6.根据权利要求1所述的缓冲器上料模块，其特征在于：所述夹指组件(410)包括夹座(411)、夹块(412)、推块(413)和第三驱动装置(414)，所述夹块(412)铰接在所述夹座(411)上，所述夹块(412)的前端与所述夹座(411)之间形成可上下张合的夹口(415)，所述推块(413)与所述第三驱动装置(414)连接，所述推块(413)与所述夹块(412)的后端之间为斜面滑动连接，所述第三驱动装置(414)带动所述推块(413)前后移动，所述推块(413)通过斜面带动所述夹块(412)摆动以使所述夹口(415)开合。

7.根据权利要求6所述的缓冲器上料模块，其特征在于：所述夹料机构(400)还包括滑轨(420)和第四驱动装置(430)，所述夹座(411)滑动连接在所述滑轨(420)上，所述第四驱动装置(430)带动所述夹座(411)在所述滑轨(420)上进行前后直线移动。

8.根据权利要求1或6所述的缓冲器上料模块，其特征在于：还包括挡料机构(600)，所述挡料机构(600)位于所述夹指组件(410)前方，所述挡料机构(600)包括挡板(610)和驱动所述挡板(610)升降移动的第五驱动装置(620)，所述挡板(610)可上升至阻挡所述夹指组件(410)夹持缓冲器工件(500)后继续前行的路径上。

9.根据权利要求1所述的缓冲器上料模块，其特征在于：还包括定孔机构(700)，所述定孔机构(700)朝向于所述定位出料口(212)设置，所述定孔机构(700)包括两个可相对移动的夹爪(710)、相对安装在各夹爪(710)上的定孔针(720)、以及第六驱动装置，所述第六驱动装置驱动所述夹爪(710)进行转动。

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