CN219818771U - 一种鱼嘴勾自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种鱼嘴勾自动装配装置，涉及鱼嘴勾的自动化加工领域，包括转盘组件，所述转盘组件上设置若干个工装模具，所述转盘组件上方设置有中部升降机构，所述转盘组件四周分布有主体下料机构、门封送料机构、扭簧下料机构、铆钉下料机构和成品收料机构。本实用新型有益效果是，设置了安装有若干个工装模具的转盘组件，转盘组件使得工装模具能不停在不同的工位停留进行部件安装，使得整个安装过程非常流畅，设置了识别机构对不良品进行识别，再将成品和废品分开收料，实现了上料、加工、收料的全自动化，自动化程度极高，有利于无人值守，也有利于进一步节省劳动力。

Description

一种鱼嘴勾自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及鱼嘴勾的自动化加工领域，尤其是一种鱼嘴勾自动装配装置。

背景技术

鱼嘴勾一般包括形状不规则的主体、扭簧和门封等组件，主体和门封之间通过扭簧的弹力使得门封一直处于封住主体的缺口位置，而门封上一般设置有拉耳，拉住拉耳则可打开主体的缺口，对物件之间进行扣合连接。钥匙扣是鱼嘴勾的最常见的使用方式，鱼嘴勾除了用来做钥匙扣，也可以用来做包包的挂饰扣件，衣物的挂饰扣件等，用途十分广泛。但是，由于组成鱼嘴勾的主体、扭簧和门封等组件的形状一般都是不规则的，因此，在鱼嘴勾的自动装配时，如何对这些不规则形状的组件进行精准定位并快速地装配、检测，就成了鱼嘴勾自动化加工领域中的一个难题。

为了解决上述问题，中国专利文献公开了一种实用新型(申请号：CN201810509335.4专利名称：一种多功能钥匙扣自动装配机的装配装置)，该实用新型公开的技术内容是：该实用新型涉及钥匙扣装配领域，特别涉及一种多功能钥匙扣自动装配机的装配装置，包括工作台、支撑装置、工件定位装置、旋转装置、承载装置和装配装置，所述装配装置包括螺母装配组件、底盘装配组件、刀片装配组件、螺钉装配组件和检测组件，该实用新型当对钥匙扣进行装配，首先通过螺母装配部件将螺母放置到工件定位装置上，再通过底盘装配部件将底盘放置在工件定位装置上并进夹紧固定，再通过刀片装配部件将刀片装配到底盘上，最终通过螺钉装配部件将螺钉旋进刀片和底盘内并和螺母螺纹连接，加工完成后进入检测组件，检测是否加工成功，加工成功进行下料，不成功停止运行。虽然该装配装置对钥匙扣进行自动装配，但是，其自动化和智能化程度比较低，容错率低，例如，当装配不成功的时候，装置就会自动停止工作，需要人工进一步进行干涉和调配后才能继续工作，不利于无人值守，也不利于进一步节省劳动力。而且，其结构也比较简单，只能进行装配形状比较规则的钥匙扣，而对于如鱼嘴勾这样的形状不规则的钥匙扣则无法进行自动装配。

实用新型内容

为了克服现有技术中无法进行自动装形状不规则的鱼嘴勾的技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种鱼嘴勾自动装配装置，包括转盘组件，所述转盘组件上设置若干个工装模具，所述转盘组件上方设置有中部升降机构，所述中部升降机构之上按工序流程环状排布安装有铆合上件、扭簧压平块、门封挡件压平块、门封检测机构、门封正位机构、铆钉夹定位机构以及铆钉检测机构；所述转盘组件四周分布有主体下料机构、门封送料机构、扭簧下料机构、铆钉下料机构以及成品收料机构。

更进一步地，所述工装模具包括模具基座，所述模具基座上端设置有门封前位和主体放置槽，所述门封挡件插接于所述门封前位和所述主体放置槽中间，所述模具基座垂直于所述门封挡件的方向插接有门封卡件，所述门封前位和所述主体放置槽的中间设置有挡件滑槽，所述挡件滑槽的中上端位置设置有挡件滑槽台阶卡；所述门封挡件包括拉耳前位，远离所述拉耳前位的一侧设置有门封斜面，所述拉耳前位的左右两侧设置有推入插条避槽，所述推入插条避槽两侧设置有挡件受压面，所述拉耳前位和所述门封斜面的中间设置有门封挡件中面，所述挡件受压面高于所述门封挡件中面，所述门封挡件中面高于所述推入插条避槽，所述门封挡件的下端两侧设置有挡件台阶卡，所述门封挡件插接于所述挡件滑槽中，所述门封挡件向上移动时所述挡件台阶卡被所述挡件滑槽台阶卡所阻挡，所述门封挡件的下端面设置有有模具弹簧安装位，所述模具弹簧安装位插接有模具弹簧。

更进一步地，所述模具基座的中部设置有卡件滑槽，所述卡件滑槽的上方设置有卡位放置面，所述门封卡件包括卡件滑轨，所述卡件滑轨的上方设置有卡位体；所述卡位体的前端设置有卡位，所述卡件滑轨滑动插接在所述卡件滑槽内，所述卡件滑槽的上方设置有卡件螺纹，门封卡件的侧边设置有卡件预紧孔，卡件螺栓穿过所述卡件预紧孔与所述卡件螺纹连接，所述卡件螺栓与所述卡件预紧孔之间设置有卡件弹簧，所述卡件弹簧插接在所述卡件螺栓上，所述门封前位用于放置门封，所述门封包括门挡和拉耳，所述拉耳卡接在所述拉耳前位，所述拉耳的一端与所述卡位卡接，所述门封被推进所述门封插槽之后所述拉耳处于所述拉耳放置位上方，所述主体放置槽的一端设置有主体空心定块，所述主体放置槽远离所述挡件滑槽的一侧设置有拉耳放置位；所述主体包括主体空心位和门封插槽，所述主体插放在所述主体放置槽内，所述主体空心定块插接于所述主体空心位，所述门封前位上滑动连接推入件，所述推入件包括推入件插条。

更进一步地，所述主体下料机构包括主体料轨，所述主体排列插接于所述主体料轨上，所述主体料轨包括主体压料气缸，所述主体压料气缸的气缸推杆与主体压料件连接，所述主体料轨的下方设置有主体推出气缸，所述主体推出气缸的气缸推杆与主体推出基座连接，所述主体推出基座滑动连接在主体推出滑动基座上，所述主体推出滑动基座的一侧设置有主基座预紧螺纹孔，所述主基座预紧螺纹孔与夹持预紧螺栓螺纹连接，所述夹持预紧螺栓插接有夹持预紧弹簧，所述夹持预紧弹簧和所述主体推出滑动基座之间设置有夹持预紧块，所述夹持预紧块设置有预紧块斜面和预紧块连接孔，所述夹持预紧螺栓插接于所述预紧块连接孔中，所述主体推出基座设置有推出基座旋转块，所述推出基座旋转块与摆动夹持块转动连接，所述摆动夹持块设置有摆动连接圆孔，所述推出基座旋转块插接于所述摆动连接圆孔中，所述预紧块斜面与所述摆动夹持块的侧边圆角处相切，所述主体推出基座的一端设置有主体放置槽，所述摆动夹持块的一端设置有主体拿取槽，所述主体放置槽和所述主体拿取槽配合夹持所述主体。

更进一步地，所述门封送料机构的下端设置有门封定位块，所述门封定位块的上方设置有门封下料组件，门封推送组件与所在工位的工装模具匹配对应位于所述门封定位块的前、后端，所述门封定位块的上端设置有导料槽，所述导料槽的一侧设置有下料滑孔，所述导料槽设置有垂直于导料槽的承接滑孔，所述承接滑孔的下端设置有承接卡位，所述承接滑孔插接有承接块，所述承接块包括承接导块和承接卡块，所述承接导块与所述导料槽的侧边平齐；所述门封下料组件包括门封下料气缸，所述门封下料气缸的气缸推杆连接有下料U形块，所述下料U形块的下端设置有下料滑杆插孔，所述下料滑杆插孔插接有下料滑杆，所述下料U形块中间插接有下料中连接，所述下料中连接的两个侧面分别连接有下料压块和门封导料块；所述门封导料块下端设置有门封导料限位块，所述门封导料块与所述下料中连接连接于远离所述门封下料气缸的一侧；所述下料滑杆插接于所述下料滑孔中，所述下料滑杆与所述下料滑孔滑动连接；门封推送组件设置有门封推送气缸，所述门封推送气缸的气缸推杆连接有推送连接扣，所述推送连接扣与推刀基座扣接，所述推刀基座的一端设置有连接扣孔，所述推送连接扣扣接于所述连接扣孔中；所述推刀基座的上端设置有推刀安装槽，所述推刀安装槽的两侧设置有推刀基座滑条，所述推刀基座滑动连接在所述推刀基座滑轨上；所述推刀基座滑轨设置有推刀基座滑槽，所述推刀基座的下表面与所述推刀基座滑槽的上表面贴合，所述推刀基座滑轨的两侧设置有推刀基座肩位，所述推刀基座肩位上设置有推刀基座滑轨上封，所述推刀基座滑轨上封也位于所述推刀基座肩位上方，所述推刀安装槽上设置有推刀，所述推刀基座滑轨远离所述门封推送气缸的一端设置有出刀座；所述出刀座设置有出刀孔，所述推刀和所述出刀孔滑动连接。

更进一步地，所述扭簧下料机构包括扭簧定位组件以及扭簧下料块卡接，所述扭簧定位组件的上方设置有扭簧下推组件，所述扭簧定位组件连接在扭簧前拉组件上，所述扭簧定位组件的一侧设置有单个扭簧拿取组件，所述扭簧定位组件的下方设置有所述工装模具；所述扭簧定位组件包括定位第二基座，所述定位第二基座设置有定位上下滑孔和垂直于所述定位上下滑孔的定位前后滑孔，所述定位前后滑孔滑动连接在所述扭簧前拉组件上，所述扭簧定位组件包括定位第一基座，所述定位第一基座上端连接定位上下气缸，所述定位上下气缸的气缸推杆连接有定位上下卡扣，所述定位上下卡扣的下端与定位滑杆卡接在一起，所述定位滑杆的上端设置有定位滑杆卡扣孔，所述定位滑杆卡扣孔中卡接所述定位上下卡扣，所述定位滑杆滑动插接于所述定位上下滑孔中，所述定位第二基座的侧面与所述定位第一基座连接，所述定位上下滑孔位于所述定位第一基座和所述定位第二基座中间，所述定位滑杆下端设置有扭簧下料块连接槽，所述扭簧下料块卡接槽插接有扭簧下料块，所述扭簧下料块的一端设置有扭簧下料块卡接，所述扭簧下料块卡接与所述扭簧下料块连接槽卡接在一起，所述扭簧下料块的上端设置有扭簧下料块滑槽，所述扭簧下料块滑槽垂直设置有扭簧下料孔；所述扭簧下料块远离所述定位滑杆的一端连接有定位第三基座，所述定位第三基座包括第三定位板安装面和第三基座对接滑槽，所述第三基座对接滑槽的上表面和所述扭簧下料块滑槽平齐，所述第三定位板安装面和所述第三基座对接滑槽的中间垂直设置有扭簧顶块滑槽，所述扭簧顶块滑槽的下端设置有扭簧顶块滑槽卡；所述扭簧顶块滑槽滑动连接扭簧顶块，所述扭簧顶块的下端设置有扭簧顶块限位卡；所述第三定位板安装面上连接有第三定位板，所述第三定位板靠近所述扭簧顶块的一侧设置有扭簧顶块上位，所述第三定位板的上方连接有第一定位板，所述第一定位板的中间设置有第一压针滑槽，所述扭簧下料块的上方连接第二定位板，所述第二定位板的中间设置有第二压针滑槽，所述第一压针滑槽和所述第二压针滑槽在同一直线上，所述第二压针滑槽中间设置有压针穿孔，所述压针穿孔和所述扭簧下料孔同轴。

更进一步地，所述扭簧前拉组件包括扭簧前拉基座，所述扭簧前拉基座上连接前拉气缸，所述前拉气缸的气缸推杆连接有前拉卡扣，所述前拉卡扣和前拉滑杆卡接在一起，所述前拉滑杆的一端设置有前拉卡扣孔，所述前拉卡扣孔和所述前拉卡扣卡接在一起，所述前拉滑杆的另一端设置有前拉安装位，所述前拉安装位连接有压针滑杆基座，所述压针滑杆基座包括前拉卡接槽，所述前拉卡接槽卡接在所述前拉安装位上；所述压针滑杆基座的上端连接压针气缸，所述压针气缸的气缸推杆连接有压针滑杆扣件，所述压针滑杆扣件与压针滑杆卡接在一起，所述压针滑杆的上端设置有压针滑杆卡扣孔，所述压针滑杆卡扣孔和所述压针滑杆扣件卡接在一起，所述压针滑杆基座设置有压针滑杆槽，所述压针滑杆滑动插接在所述压针滑杆槽中，所述压针滑杆设置有压针顶孔和压针安装孔，所述压针顶孔垂直于所述压针安装孔，所述压针安装孔插接有压针，所述压针滑杆的下端设置有扭簧顶块压件，所述扭簧顶块压件位于所述压针安装孔的正下方，所述扭簧下推组件包括扭簧下推基座，所述扭簧下推基座上连接扭簧下推气缸，所述扭簧下推气缸的气缸推杆连接有扭簧下推卡扣，所述扭簧下推卡扣卡接扭簧下推滑杆，所述扭簧下推滑杆设置有扭簧下推卡扣孔和推针座卡接槽，所述扭簧下推卡扣孔卡接所述扭簧下推卡扣，所述推针座卡接槽卡接推针座，所述推针座插接有推针，所述单个扭簧拿取组件包括扭簧下料轨，所述扭簧下料轨里面滑动放置不少于一个扭簧，所述扭簧下料轨的输出端设置有第一限料孔和第二限料孔，所述扭簧下料轨前端的上方设置有扭簧限料气缸，所述扭簧限料气缸的下端连接限料块，所述限料块包括限料上块和限料下块，所述限料上块和所述限料下块之间由限料连接连接在一起，所述限料上块的下方连接第一限料杆，所述限料下块的上方连接第二限料杆，所述第一限料杆滑动插接于所述第一限料孔，所述第二限料杆滑动插接于所述第二限料孔。

更进一步地，所述铆钉下料机构包括铆钉夹升降基座，所述铆钉夹升降基座上连接第一铆钉串定气缸，所述第一铆钉串定气缸的气缸推杆连接有第一铆钉串柱；所述第一铆钉串定气缸的正下方设置有第二铆钉串的气缸，所述第二铆钉串定气缸的气缸推杆和所述第一铆钉串定气缸的气缸推杆相对设置，所述第二铆钉串定气缸的气缸推杆连接有第二铆钉串柱；所述铆钉夹升降基座上连接有铆钉料轨，所述铆钉料轨里面排列插装有不止一个铆钉，所述铆钉料轨的中下端处设置有单个铆钉控制器；所述单个铆钉控制器包括选位基座，所述选位基座的中间横向设置有第一放行槽和第二放行槽；包括选位杆活动槽，所述选位杆活动槽垂直于所述第一放行槽以及所述第二放行槽；所述选位基座上方设置有单个控制气缸，所述单个控制气缸的气缸推杆连接有选位杆，所述选位杆滑动插接于所述选位杆滑动槽；所述第一放行槽滑动插接有第一放行活动块，所述第一放行活动块远离所述选位基座的一侧插接有第一放行顶针，所述第二放行槽滑动插接有第二放行活动块，所述第二放行活动块远离所述选位基座的一侧插接有第二放行顶针，所述选位杆靠近所述第一放行活动块和所述第二放行活动块的一侧设置有选位凹槽，所述铆钉料轨正对着所述第一放行顶针和所述第二放行顶针处均设置有有限制插孔，所述第一放行顶针和所述第二放行顶针与所述限制插孔活动插接，所述单个铆钉控制器的下方设置有铆钉夹前后气缸，所述铆钉夹前后气缸的气缸推杆连接铆钉夹，所述铆钉夹的前端设置有铆钉夹位，所述铆钉夹位处于所述铆钉料轨的正下方，所述铆钉夹定位机构包括铆钉夹定位槽，所述铆钉夹的前端与所述铆钉夹定位槽活动插接。

更进一步地，所述中部升降机构位于机架上方，所述机架的下方设置有中部驱动电机，所述中部驱动电机连接第二带轮，所述第二带轮通过皮带连接第一带轮，第一带轮连接中部驱动组件，所述中部驱动组件的一端设置有中部驱动手柄，所述中部驱动组件靠近所述中部驱动手柄的一端设置有第一凸轮和第二凸轮，所述中部驱动组件靠近所述第一带轮的一端设置有第三凸轮，所述第三凸轮连接第一中部升降杆，所述第一凸轮连接第二中部升降杆，所述第一中部升降杆和所述第二中部升降杆中间连接有中部连接盘，所述第二凸轮连接有铆合下件，所述中部连接盘和所述第二中部升降杆中间连接有所述铆合上件，所述铆合上件在所述铆合下件正上方，所述中部连接盘和所述第一中部升降杆中间连接有所述扭簧压平块，从所述扭簧压平块到所述铆合上件之间依次设置有所述门封挡件压平块、所述门封检测机构、所述门封正位机构、所述铆钉夹定位机构、所述铆钉夹定位槽和所述铆钉检测机构，所述门封挡件压平块、所述门封检测机构、所述门封正位机构、所述铆钉夹定位机构以及所述铆钉检测机构均与所述中部连接盘连接，所述中部驱动组件靠近所述中部驱动电机的一侧连接有中部驱动同步轮，所述中部驱动同步轮与转盘驱动同步轮通过同步带连接，所述转盘组件的下方设置有转盘驱动同步轮，所述转盘组件的上方设置有转盘。

更进一步地，所述成品收料机构包括成品收料气缸，所述成品收料气缸的气缸推杆连接成品收料基座，所述成品收料基座远离所述成品收料气缸的一端连接成品夹升降滑轨，所述成品夹升降滑轨的滑动连接有成品夹连接块，所述成品夹连接块上方连接有成品夹升降气缸，所述成品夹连接块远离所述成品夹升降滑轨的一端连接有成品夹气缸，所述成品夹气缸连接有成品夹，所述成品夹可位于所述工装模具正上方也可位于成品收料组件正上方，所述成品收料组件的上端设置有成品收料入口，所述成品收料组件的下端设置有废品出口和成品出口，所述成品收料组件的中端设置有成品收料气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种鱼嘴勾的自动装配装置，设置了安装了多个工装模具的转盘组件，转盘组件使得工装模具可以在不同的装配工位停留，并依次进行鱼嘴勾的组件安装，整个安装过程非常流畅，设置了主体下料机构进行主体的自动放置，门封送料机构进行门封的自动放置，扭簧下料机构进行扭簧的自动放置，铆钉下料机构进行铆钉的自动放置，最后由成品收料机构进行收料，设置了识别机构对不良品进行识别，再将成品和废品分开收料，实现了上料、加工、收料的全自动化，自动化程度极高，非常符合当代自动化设备的发展要求；容错率高，不会出现因某个工艺安装出错而导致全线停工状态，有利于无人值守，也有利于进一步节省劳动力。

附图说明

图1为鱼嘴勾自动装配装置总体图；

图2为鱼嘴勾自动装配装置爆炸图；

图3为主体下料机构总体图；

图4为主体下料机构爆炸图；

图5为门封定位爆炸示意图；

图6为门封推进爆炸图；

图7为门封定位第一示意图；

图8为门封定位第二示意图；

图9为门封定位第三示意图；

图10为门封定位第四示意图；

图11为扭簧装配机构示意图；

图12为扭簧装配机构爆炸示意图；

图13为单个扭簧拿取组件第一示意图；

图14为扭簧下推定位第一示意图；

图15为扭簧下推定位第二示意图；

图16为扭簧下推定位第三示意图；

图17为铆钉下料机构总体示意图；

图18为铆钉下料机构爆炸示意图；

图19为单个铆钉控制器示意图；

图20为铆钉夹定位机构示意图；

图21为工装模具第一示意图；

图22为工装模具第二示意图；

图23为工装模具第三示意图；

图24为工装模具第四示意图；

图25为工装模具第五示意图；

图26为工装模具第六示意图；

图27为工装模具第七示意图；

图28为成品收料机构示意图；

图29为中部升降机构和转盘组件安装示意图；

图30中部升降机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图30所示，一种鱼嘴勾的自动装配装置，包括机架9，机架9的上方设置了转盘组件8，转盘组件8上设置了多个工装模具7，工装模具7围绕转盘组件8设置了一圈，随着转盘组件8转动，工装模具7也跟着移动到不同的工位上，从装配检测到收料，在最后一个工序收料之后的工装模具7上是空的，因此该工装模具7又能被传送到第一个工序进行主体10的下料。转盘组件8的上方设置了中部升降机构5，中部升降机构5上对应设置了铆合上件504、扭簧压平块505、门封挡件压平块506、门封检测机构507、门封正位机构508、铆钉夹定位机构509、铆钉检测机构510，而铆合上件504、扭簧压平块505、门封挡件压平块506、门封检测机构507、门封正位机构508、铆钉夹定位机构509、铆钉检测机构510则对应了鱼嘴勾安装的多个工序，中部升降机构5带着多个机构同时进行上下运行。

工装模具7包括模具基座701，模具基座701的上端设置有门封前位7016和主体放置槽7014，门封前位7016和主体放置槽7014中间设置有与模具基座701滑动插接在一起的门封挡件702，装配的时候，门封11被放置在门封前位7016上，而主体10则被放置在主体放置槽7014内，装配的时候，门封挡件702被压下，门封11被推入件705推入查到主体10的门封插槽1002内部，门封挡件702随即被模具弹簧6弹起，门封挡件702挡住门封11不让其弹出，然后推入件705退出，完成装配。

门封前位7016和主体放置槽7014中间设置有挡件滑槽7013，挡件滑槽7013的中上端设置有挡件滑槽台阶卡70131，门封挡件702的底部端面设置有模具弹簧安装位7027，模具弹簧6插接在模具弹簧安装位7027，模具弹簧6的另一端与模具基座701相对固定，因此门封挡件702平常都是处于被弹起来的状态来将门封11和主体10隔开，门封挡件702设置有门封斜面7023，当门封11和主体10装配之后，门封斜面7023刚好和门封11的门挡1101外斜面贴合，因此能很好得挡住门封11使其不要弹出。而门封挡件702的底端两侧设置有挡件台阶卡7024，挡件滑槽7013的中下端处设置有挡件滑槽台阶卡70131，因此门封挡件702被模具弹簧6向上弹出的时候，当挡件台阶卡7024碰到挡件滑槽台阶卡70131则会停下来，这样使得门封挡件702不会从挡件滑槽7013的上方滑出。

门封挡件702的上端设置有拉耳前位7021，门封11设置有拉耳1102，当门封11被放置在门封前位7016上之时，拉耳1102套接在拉耳前位7021处，而门封11的前端则卡在门封卡件703的卡位7031处，由于有拉耳前位7021和卡位7031对门封11进行定位，因此使得门封11在安装之前的准备位置十分准确。拉耳前位7021和门封斜面7023之间的平面为门封挡件中面7026，门封挡件中面7026的两侧均分布有推入插条避槽7022，推入插条避槽7022的上表面低于门封挡件中面7026，而门封挡件中面7026的两侧设置有挡件受压面7025，挡件受压面7025的上表面高于门封挡件中面7026，没有受压之时，推入插条避槽7022的上表面和主体放置槽7014和门封前位7016均处于同一平面，而门封挡件中面7026凸起，挡住了门封11，要装配的时候，挡件受压面7025被压下，使得门封挡件中面7026下沉，此时门封挡件中面7026和主体放置槽7014和门封前位7016均处于同一平面，同时推入件705将门封11沿着门封挡件中面7026推入到主体10的门封插槽1002内，然后解除压力，门封挡件702向上弹出，推入插条避槽7022刚好插接在推入件插条7051处，此时门封挡件中面7026高于主体放置槽7014和门封前位7016，门封斜面7023挡住了门挡1101，门封11不会弹出，然后推入件705后撤离，完成装配的动作。

模具基座701的中部设置有卡件滑槽7011，卡件滑槽7011的上方设置有卡位放置面7012，门封卡件703包括卡件滑轨7031，卡件滑轨7031的上方设置有卡位体7032，卡位体7032的前端设置有卡位7031，卡件滑轨7031滑动连接在卡件滑槽7011，卡件滑槽7011的上方设置有卡件螺纹7018，门封卡件703的侧边设置有卡件预紧孔7033，卡件螺栓7035穿过卡件预紧孔7033与卡件螺纹7018连接，卡件螺栓7035与卡件预紧孔7033之间设置有卡件弹簧7034，卡件弹簧7034插接在卡件螺栓7035上。因此卡位7031平常都是处于靠近门封前位7016的位置将门封11卡紧，当门封11被推动的时候，门封11将门封卡件703往远离门封前位7016的方向推动，但是当门封11不动的时候，门封卡件703依然被卡件弹簧7034的弹力推动恢复原位。

门封11设置有拉耳1102，主体放置槽105远离门封挡件中面7026的一端设置有拉耳放置位7015，当门封11和主体10插接在一起之后，拉耳1102则套接在拉耳放置位7015上，因此装配好之后的鱼嘴勾也是处于被固定的位置，接着被送到下一个工序进行下一步加工。

主体放置槽7014的中间还设置有主体空心定块7017，主体10设置有主体空心位1001，主体空心位1001插接在主体空心定块7017上，这样放置有利于固定主体10，也有利于在安装的过程中避免主体10因为冲击而发生位移。

主体下料机构1包括主体料轨101，主体10排列插接于主体料轨101上，主体料轨101的一侧设置有主体压料气缸101，主体压料气缸102的气缸推杆连接主体压料件103，主体料轨101的下方设置有主体推出气缸104，主体推出气缸104的气缸推杆连接主体推出基座105，主体推出基座105滑动连接在主体推出滑动基座107上，主体推出滑动基座107的一侧设置有主基座预紧螺纹孔1071，主基座预紧螺纹孔1071与夹持预紧螺栓1091螺纹连接，夹持预紧螺栓1091插接有夹持预紧弹簧109，夹持预紧弹簧109和主体推出滑动基座107之间包括夹持预紧块108，夹持预紧块108设置有预紧块斜面1081和预紧块连接孔1082，夹持预紧螺栓1091插接于预紧块连接孔1082中，主体推出基座105设置有推出基座旋转块1051，推出基座旋转块1051与摆动夹持块106转动连接，摆动夹持块106设置有摆动连接圆孔1061，推出基座旋转块1051插接于摆动连接圆孔1061中，预紧块斜面1081与摆动夹持块106的侧边圆角处相切，主体推出基座105的一端设置有主体放置槽1052，摆动夹持块106的一端设置有主体拿取槽1062，主体放置槽1052和主体拿取槽1062配合夹持所述主体，当主体推出气缸104处于收缩状态的时候，主体放置槽1052和主体拿取槽1062处于闭合的状态，此时主体放置槽1052和主体拿取槽1062位于主体料轨101的正下方，主体10从主体料轨101掉落到主体放置槽1052和主体拿取槽1062形成的槽内，然后主体推出气缸104推出，摆动夹持块106在移动出去的过程中，摆动夹持块106的尾端圆角被预紧块斜面1081所挤压，因此摆动夹持块106向外摆出，主体放置槽1052和主体拿取槽1062张开，而此时主体放置槽1052和主体拿取槽1062正好处于工装模具7的上方，主体压料件103下压，将主体10压到工装模具7的主体放置槽7014内，完成主体的放置。

门封送料机构2的下端设置有门封定位块204，门封定位块204的中间插接有承接块205，承接块205的下端连接弹簧，常规情况下，承接块205被下方的弹簧顶起，承接块205被弹簧弹起之后其上表面与门封料轨201的出口平齐，门封料轨201的下端设置有门封料轨出口2011，承接块205刚好插接在门封料轨出口2011出，承接块205远离门封料轨201的一端刚好是门封下料组件202的门封导料块2026，门封3从门封料轨201滑下，滑到承接块205的上方，刚好被门封导料块2026挡住，所以门封3最终落在承接块205之上，此时门封下料组件202的门封下料气缸2021将下料压块2025和门封导料块2026同时压下，门封3被夹在承接块205和下料压块2025之间，承接块205被压下之后，承接块205的上表面和门封定位块204上表面的导料槽2043平齐，此时门封导料块2026压在导料槽2043远离门封料轨201的一端，而门封定位块2的一端连接门封推送组件203，门封推送组件203安装有推刀2034，推刀沿着导料槽2043将门封3推出，门封3则被推进工作模具7里面，进入下一个工序。

门封推送组件203处于门封料轨201的下方，承接块205被弹簧弹起的时候，承接块205的上表面则和门封料轨201平齐，当承接块205被压下，则承接块205的上表面和导料槽2043平齐，所以承接块205起到一个承上启下的作用，在上方接到门封3之后，开始下降，再让门封推送组件203将门封3推进工装模具7。

导料槽2043垂直设置有承接滑孔2041，承接滑孔2041的下端设置有承接卡位20411，承接块205的下端设置有承接卡块2051，承接块205上升的时候，承接卡块2051碰到承接卡位20411则会停下来，因此也保证了承接块205不会从承接滑孔2041的上方滑出，承接块205上方还设置有承接导块2052，承接导块2052在承接块205下沉的时候与导料槽2043的侧边平齐，保证了门封3能顺利在导料槽2043内被推出，门封定位块204的侧边设置有下料滑孔2042，下料滑孔2042和门封下料组件202的下料滑杆2023滑动连接，也保证了门封下料组件202在上下移动的过程中其前后左右的精度。

门封下料组件202包括门封下料气缸2021，门封下料气缸2021的下端连接下料U型件2022，下料U型件2022的下端设置有下料滑杆插孔20221，下料滑杆插孔20221插接有下料滑杆2023，下料U型件2022的中间插接有下料中滑块2024，下料中滑块2024在远离门封下料气缸2021的一端连接有门封导料块2026，在垂直于门封导料块2026的一侧连接有下料压块2025，门封导料块2026的下端设置有门封导料限位块，当门封下料组件202处于上升的状态，则门封导料块2026紧靠承接块205的一端挡住承接块205远离门封料轨201的出口，此设计能保证门封3从门封料轨201下料之后滑到承接块205的上方则停下，当门封下料组件202处于下降的状态，则门封导料块2026紧靠承接块205的一端的下底面略高于承接块205的上表面，因此门封3能在门封导料块2026及导料槽2043之间被推动，而当门封3被推动直到撞到门封导料限位块20261则停下，测试门封3已经处于工装模具7上的待装配位置。

门封推送组件203包括门封推送气缸2031，门封推送气缸2031的气缸推杆连接推送连接扣2032，推刀基座2033的一端设置有连接扣孔20331，推送连接扣2023扣接在连接扣孔20331中，推刀基座2033的上端设置有推刀安装槽20332，推刀安装槽20332上连接有推刀2034，因为推刀安装槽20332比其两边要往下凹陷，因此推刀2034安装在其上方不会轻易左右摆动，推刀安装槽20332的两侧均设置有推刀基座滑条20333，推刀基座滑轨2035上设置有推刀基座滑槽20351，推刀基座滑槽20351的两侧均设置有上表面比推刀基座滑槽20351高的推刀基座肩位20352，推刀基座滑轨上封2036连接在推刀基座肩位20352上，推刀基座2033在推刀基座滑轨2035中滑动的时候，推刀基座滑条20333的上方是推刀基座肩位20352上，保证了推刀基座2033只能相对于推刀基座滑轨2035滑动而不会从上方脱出，推刀基座滑轨2035的另一端设置有出刀座2037，出刀座2037的中间设置有出刀孔20371，推刀2034插接在出刀孔20371中，推刀2034与出刀孔20371滑动连接，出刀孔20371保证了推刀2034在推出时候的刚性，使得推刀2034不会在推出的时候不会弯曲变形。出刀孔20371的下平面与导料槽2043平齐，因此保证了推刀2034在推出的时候能准确推到门封3。

门封3被门封料轨201输送下来的时候，到达门封定位块204，则由承接块205上升和门封下料组件202下降来对门封3进行定位，对门封3定位之后，门封推送组件203再将门封3推出，将门封3推送到工装模具7之内后再进入下一个工序，此设计在门封3下料的时候能对其进行定位，因此在进入下一个工序之前无需再进行定位，结构十分连贯简洁。

扭簧下料机构3包括扭簧定位组件302，扭簧定位组件302的上方设置有扭簧下推组件303，扭簧定位组件302滑动连接在扭簧前拉组件301上，扭簧定位组件302的一侧连接有单个扭簧拿取组件304，扭簧定位组件302的下方设置有工装模具7，扭簧12排列放置在单个扭簧拿取组件304内部，单个扭簧拿取组件304将扭簧12单个取出并推送到扭簧定位组件302内部，扭簧定位组件302将扭簧12进行定位并将扭簧12从松弛状态转变到被压制的状态，然后扭簧下推组件303下推，将扭簧12压制到工装模具7里面，然后扭簧6随着工装模具进入下一步的装配。

扭簧定位组件302包括定位第二基座3024，定位第二基座3024包括定位上下滑孔30241和垂直于定位上下滑孔30241的定位前后滑孔30242，定位前后滑孔30242滑动连接在扭簧前拉组件上1的前拉滑杆3013上。扭簧定位组件302包括定位第一基座3021，定位第一基座3021上端连接定位上下气缸3022，定位上下气缸3022的气缸推杆连接定位上下卡扣3023，定位上下卡扣3023的下端与定位滑杆卡205接在一起，定位滑杆3025的上端设置有定位滑杆卡扣孔30251，定位滑杆卡扣孔30251中卡接定位上下卡扣3023，定位滑杆3025滑动插接于定位上下滑孔30241中，定位第二基座3024的侧面连接定位第一基座3021，定位上下滑孔30241位于定位第一基座3021和定位第二基座3024中间。定位滑杆3025下端设置有扭簧下料块连接槽30252，扭簧下料块连接槽30252插接有扭簧下料块3026，扭簧下料块3026的一端设置有扭簧下料块卡接30261，扭簧下料块卡接30261与扭簧下料块连接槽30252卡接在一起，扭簧下料块3026的上端设置有扭簧下料块滑槽30262，扭簧下料块滑槽30262垂直设置有扭簧下料孔30263。扭簧下料块3026远离定位滑杆3025的一端连接定位第三基座30210，定位第三基座30210设置有第三定位板安装面302101和第三基座对接滑槽302103，第三基座对接滑槽302103的上表面和扭簧下料块滑槽30262平齐，第三定位板安装面302101和第三基座对接滑槽302103的中间垂直设置有扭簧顶块滑槽302102，扭簧顶块滑槽302102的下端设置有扭簧顶块滑槽卡3021021，扭簧顶块滑槽302102滑动连接扭簧顶块30211，扭簧顶块30211的下端设置有扭簧顶块限位卡302111，扭簧顶块30211的下端还连接有弹簧，因此平常的状态扭簧顶块30211的上平面高于扭簧顶块上位30291和第三基座对接滑槽302103，第三定位板安装面302101上连接有第三定位板3029，第三定位板3029靠近扭簧顶块30211的一侧设置有扭簧顶块上位30291，因此在扭簧顶块上位30291的扭簧6处于松弛状态，而当扭簧6被拉到第三基座对接滑槽302103的时候，由于第三基座对接滑槽302103的槽宽小于扭簧6处于松弛状态时候的外形，因此将扭簧6压制到被压缩的状态。

第三定位板3029的上方连接有第一定位板3027，第一定位板3027的中间设置有第一压针滑槽30271，扭簧下料块3026的上方连接第二定位板3028，第二定位板3028的中间设置有第二压针滑槽30281，第一压针滑槽30271和第二压针滑槽30281在同一直线上，第二压针滑槽30281中间设置有压针穿孔30282，压针穿孔30282和扭簧下料孔30263同轴。扭簧12被送到扭簧定位组件302之后，先是处于扭簧顶块上位30291，而此次扭簧12的上方是第一定位板3027，压针3016插到扭簧12的扭簧中孔1201中，此时扭簧顶块压件1052刚好将弹起的扭簧顶块30211压下，被压下的扭簧顶块30211的上表面与第三基座对接滑槽302103平齐，压针3016将扭簧12拖到扭簧下料滑槽2062中，由于扭簧下料滑槽2062的两侧小于扭簧12的松弛状态的外形，因此扭簧边条1202被挤压收缩，扭簧12被拉到扭簧下料孔30263的上方，此时压针3016下压，将扭簧12沿着扭簧下料孔30263压到工装模具7中。

扭簧前拉组件301包括扭簧前拉基座3019，扭簧前拉基座3019上连接前拉气缸3011，前拉气缸3011的气缸推杆连接前拉卡扣3012，前拉卡扣3012和前拉滑杆3013卡接在一起，前拉滑杆3013的一端设置有前拉卡扣孔30131，前拉卡扣孔30131和前拉卡扣3012卡接在一起，前拉滑杆3013的另一端设置有前拉安装位30132，前拉安装位30132连接压针滑杆基座3014，压针滑杆基座3014包括前拉卡接槽30141，前拉卡接槽30141卡接在前拉安装位30132上，压针滑杆基座3014的上端连接压针气缸3018，压针气缸3018的气缸推杆连接压针滑杆扣件3017，压针滑杆扣件3017与压针滑杆3015卡接在一起，压针滑杆3015的上端设置有压针滑杆卡扣孔30151，压针滑杆卡扣孔30151和压针滑杆扣件3017卡接在一起，压针滑杆基座3014压针滑杆槽30142，压针滑杆3015滑动插接在压针滑杆槽30142中，压针滑杆30151设置有压针顶孔30152和压针安装孔30153，压针顶孔30152垂直于压针安装孔30153，压针安装孔30153插接有压针3016，压针滑杆3015的下端设置有扭簧顶块压件30154，扭簧顶块压件30154位于压针安装孔30153的正下方。

扭簧下推组件303包括扭簧下推基座3031，扭簧下推基座3031上连接扭簧下推气缸3032，扭簧下推气缸3032的气缸推杆连接扭簧下推卡扣3033，扭簧下推卡扣3033卡接扭簧下推滑杆3034，扭簧下推滑杆3034设置有扭簧下推卡扣孔30341和推针座卡接槽30342，扭簧下推卡扣孔30341卡接扭簧下推卡扣3033，推针座卡接槽30342卡接推针座3036，推针座3036插接有推针3035，在压针3016下压的时候，推针3035也随着下压，增加压针3016的压力，使得扭簧12更好更快地被压到工装模具7里面，推针座3036上方设置有推针座卡接30361，推针座卡接30361卡接在推针座卡接槽30342。

单个扭簧拿取组件304包括扭簧下料轨3041，扭簧下料轨3041里面滑动放置不少于一个扭簧12，扭簧下料轨3041的输出端设置有第一限料孔4031和第二限料孔4032，扭簧下料轨3041前端的上方设置有扭簧限料气缸3042，扭簧限料气缸3042的下端连接限料块3043，限料块3043包括限料上块30433和限料下块30434，限料上块30433和限料下块30434之间由限料连接30435连接在一起，限料上块30433的下方连接第一限料杆30431，限料下块30434的上方连接第二限料杆30432，第一限料4031滑动插接于第一限料孔30411，第二限料杆30432滑动插接于第二限料孔30412，由于限料块3043的形状设置，当扭簧限料气缸3042下降的时候，第二限料杆30432下降，将最前端的扭簧12送出，而同时，第一限料杆30431也下降，插住最前端倒数第二个的扭簧12，使其不要下滑，因此保证了每次只是下滑一个扭簧12，当下滑一个扭簧之后，扭簧限料气缸3042上升，而在扭簧限料气缸3042上升的过程中，最前端的扭簧12继续下滑并被第二限料杆30432插住而不至于滑出，而上端的扭簧12则下滑到倒数第二的位置继续等待。

铆钉下料机构4包括铆钉夹升降基座402，铆钉夹升降基座402上连接第一铆钉串定气缸401，第一铆钉串定气缸401的气缸推杆连接第一铆钉串柱4011，第一铆钉串定气缸401的正下方设置有第二铆钉串的气缸406，第二铆钉串定气缸406的气缸推杆和第一铆钉串定气缸401的气缸推杆相对设置，第二铆钉串定气缸406的气缸推杆连接第二铆钉串柱4061，铆钉夹升降基座402上连接铆钉料轨403，铆钉料轨403里面排列插装有不止一个铆钉，铆钉料轨403的中下端处设置有单个铆钉控制器404，单个铆钉控制器404包括选位基座4047，选位基座4047的中间横向设置有第一放行槽40472和第二放行槽40473，垂直于第一放行槽40472和第二放行槽40473设置有选位杆活动槽40471，选位基座4047上方设置有单个控制气缸4041，单个控制气缸4041的气缸推杆连接选位杆4042，选位杆4042滑动插接于选位杆滑动槽40471，第一放行槽40472滑动插接有第一放行活动块4043，第一放行活动块4043远离选位基座4047的一侧插接有第一放行顶针4045，第二放行槽40473滑动插接有第二放行活动块4044，第二放行活动块4044远离选位基座4047的一侧插接有第二放行顶针4046，选位杆4042靠近第一放行活动块4043和第二放行活动块4044的一侧设置有选位凹槽40421，选位杆4042在选位杆滑动槽40471内部滑动的时候，铆钉料轨403正对着第一放行顶针4045和第二放行顶针4046处均设置有限制插孔4031，当选位杆4042上移，则第一放行活动块4043滑到选位凹槽40421里面，此时第一放行顶针4045顶出，第一放行顶针4045插到限制插孔4031里面，位于倒数第二个的铆钉被第一放行顶针4045顶住无法掉落，而第二放行活动块4044后退，则第二放行顶针4046后退，则最下方的铆钉没有被顶住而掉落，而当第二放行顶针4046插到限制插孔4031里面的时候，最下面的铆钉被顶住无法掉落，而所有的铆钉都被最下方的铆钉顶住无法掉落，因为第一放行顶针4045和第二放行顶针4046总是同步动作，因此保证了每次只有一个铆钉掉落，单个铆钉控制器404的下方设置有铆钉夹前后气缸405，铆钉夹前后气缸405的气缸推杆连接铆钉夹4051，铆钉夹4051的前端设置有铆钉夹位40511，铆钉夹位40511处于铆钉料轨401的正下方，铆钉夹定位机构509设置有铆钉夹定位槽5091，铆钉夹定位机构509在中部驱动组件512的带动下上下移动，下移的时候，铆钉夹定位槽5091刚好和铆钉夹4051的前端插接在一起，保证了铆钉夹4051不会松开，此时，第一铆钉串柱4011下压，第二铆钉串柱4061上移，从而将铆钉压死在鱼嘴勾里面。

中部升降机构5位于机架9上方，机架9的下方设置有中部驱动电机520，中部驱动电机520连接第二带轮521，第二带轮521通过皮带连接第一带轮522，第一带轮522连接中部驱动组件512，中部驱动组件512的一端设置有中部驱动手柄5122，中部驱动组件512靠近中部驱动手柄5122的一端设置有第一凸轮5123和第二凸轮5124，中部驱动组件512靠近第一带轮522的一端设置有第三凸轮5125，第三凸轮5125连接第一中部升降杆501，第一凸轮5123连接第二中部升降杆502，第一中部升降杆501和第二中部升降杆502中间连接中部连接盘530，第二凸轮5124连接铆合下件503，中部连接盘530和第二中部升降杆502中间连接铆合上件504，铆合上件504在铆合下件503正上方，中部连接盘530和第一中部升降杆501中间连接扭簧压平块505，从扭簧压平块505到铆合上件504之间依次设置有门封挡件压平块506、门封检测机构507、门封正位机构508、铆钉夹定位机构509和铆钉检测机构510，门封挡件压平块506、门封检测机构507、门封正位机构508、铆钉夹定位机构509和铆钉检测机构510均与中部连接盘530连接，门封检测机构507用来监测门封11是否有安装进主体10，门封正位机构508用来将门封11和主体10进一步对正，铆钉夹定位机构509用来对铆钉进行定位，铆钉检测机构510用来监测铆钉是否有安装好，中部驱动组件512靠近中部驱动电机520的一侧连接有中部驱动同步轮5121，中部驱动同步轮5121与转盘驱动同步轮801通过同步带连接，转盘组件8的下方设置有转盘驱动同步轮801，所述转盘组件8的上方设置有转盘802。

成品收料机构6包括成品收料气缸601，成品收料气缸601的气缸推杆连接成品收料基座602，成品收料基座602远离成品收料气缸601的一端连接成品夹升降滑轨603，成品夹升降滑轨603滑动连接成品夹连接块605，成品夹连接块602上方连接成品夹升降气缸604，成品夹连接块605远离成品夹升降滑轨603的一端连接成品夹气缸606，成品夹气缸606连接成品夹607，成品夹607位于所述工装模具7正上方的时候可夹取加工完成的鱼嘴勾，成品夹607夹取鱼嘴勾之后移动到成品收料组件608正上方，成品收料组件608的上端设置有成品收料入口6081，成品收料组件608的下端设置有废品出口6083和成品出口6084，成品收料组件608的中端设置有成品收料气缸6082，通过前端对产品进行监测，成品则从成品出口6084被输出，当监测到有废品的时候，成品收料气缸6082启动，改变废品的输出通道，则废品从废品出口6083被输出。

采用该鱼嘴勾自动装配装置去对鱼嘴勾进行装配，包括以下步骤，

(1)、转盘组件8上安装多个工装模具7，工装模具7在转盘组件8的驱动下沿着主体下料机构1、门封送料机构2、门封检测机构507、门封正位机构508、扭簧下料机构3、扭簧定位组件302、扭簧下推组件303、铆钉下料机构4、铆钉检测机构510、成品收料机构6进行鱼嘴勾各组件的安装或检测。

(2)、主体下料机构1将主体10输送到工装模具7的主体放置槽7014内，然后，工装模具7随即带着主体10转移到门封送料机构2；

(3)、门封送料机构2将门封11输送到工装模具7的门封前位7016上，然后，工装模具7随即带着主体10和门封11转移到扭簧下料机构3；

(4)、扭簧下料机构3将扭簧12下料到工装模具7上的主体10上，然后，工装模具7随即带着主体10、门封11和扭簧12转移到下一个工位；

(5)、扭簧压平块505下压，将扭簧12压进主体10里面，然后，工装模具7随即带着主10体、门封11和扭簧12转移到下一个工位；

(6)、门封挡件压平块506压下工装模具7上的门封挡件702，推入件705将门封11推进主体10里面，完成门封11和主体10的安装，然后，工装模具7随即带着主体10、门封11和扭簧12转移到门封检测机构507；

(7)、门封检测机构507检测门封11是否安装到位，然后，工装模具7随即带着主体10、门封11和扭簧12转移到门封正位机构508；

(8)、门封正位机构508将门封11、扭簧12和主体10的位置进行纠正，然后，工装模具7随即带着主体10、门封11和扭簧12转移到铆钉下料机构4；

(9)、铆钉下料机构4将铆钉单个取出安装到工装模具7上，然后，工装模具7随即带着主体10、门封11、扭簧12和铆钉转移到铆钉检测机构510；

(10)、铆钉检测机构510检测铆钉是否安装到位，然后，工装模具7随即带着主体10、门封11、扭簧12和铆钉转移到下一个工位；

(11)铆合上件503和铆合下件504将装配好的鱼嘴勾进行挤压，从而主体10、门封11、扭簧12和铆钉更紧实地安装在一起，然后，工装模具7随即带着主体10、门封11、扭簧12和铆钉转移到成品收料机构；

(12)成品收料机构6对安装完成的鱼嘴勾进行收料，成品收料机构将成品和废品分开输出。

铆合上件504、扭簧压平块505、门封挡件压平块506、门封检测机构507、门封正位机构508、铆钉夹定位机构509、铆钉检测机构510均安装于中部升降机构5之上，随着中部升降机构5上下运动而跟着同步上下运动，这也使得自动装配装置的每一个工位都是同步进行安装或检测的，使得上下工序之间能很好地连接。

本装置设置有转盘组件8，沿着转盘组件8的圆周分布设置了多个工装模具7，工装模具7的数量一般按装配工位的数量进行匹配，而每个装配工位对应一个装配工艺；转盘组件8带着工装模具7在不同的装配工位停留，并依次进行鱼嘴勾的组件安装或检测，整个安装过程非常流畅；设置了主体下料机构1进行主体10的自动放置，门封送料机构2进行门封11的自动放置，扭簧下料机构3进行扭簧12的自动放置，铆钉下料机构4进行铆钉的自动放置；最后由成品收料机构6进行收料，并对不良品进行识别，再将成品和废品分开收料，实现了上料、加工、收料的全自动化，自动化程度极高，容错率高，避免了因某个装配工艺出错而导致整个装置处于停工的现象，有利于无人值守，也有利于节省劳动力。在鱼嘴勾的各组件中，其中主体10和门封11的形状是不规则的，故工装模具7需要对其进行特殊适配，确保自动装配顺利进行。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鱼嘴勾自动装配装置，其特征在于，包括转盘组件，所述转盘组件上设置若干个工装模具，所述转盘组件上方设置有中部升降机构，所述中部升降机构之上按工序流程环状排布安装有铆合上件、扭簧压平块、门封挡件压平块、门封检测机构、门封正位机构、铆钉夹定位机构以及铆钉检测机构；所述转盘组件四周分布有主体下料机构、门封送料机构、扭簧下料机构、铆钉下料机构以及成品收料机构。

2.根据权利要求1所述的一种鱼嘴勾自动装配装置，其特征在于，所述工装模具包括模具基座，所述模具基座上端设置有门封前位和主体放置槽，所述门封挡件插接于所述门封前位和所述主体放置槽中间，所述模具基座垂直于所述门封挡件的方向插接有门封卡件，所述门封前位和所述主体放置槽的中间设置有挡件滑槽，所述挡件滑槽的中上端位置设置有挡件滑槽台阶卡；所述门封挡件包括拉耳前位，远离所述拉耳前位的一侧设置有门封斜面，所述拉耳前位的左右两侧设置有推入插条避槽，所述推入插条避槽两侧设置有挡件受压面，所述拉耳前位和所述门封斜面的中间设置有门封挡件中面，所述挡件受压面高于所述门封挡件中面，所述门封挡件中面高于所述推入插条避槽，所述门封挡件的下端两侧设置有挡件台阶卡，所述门封挡件插接于所述挡件滑槽中，所述门封挡件向上移动时所述挡件台阶卡被所述挡件滑槽台阶卡所阻挡，所述门封挡件的下端面设置有有模具弹簧安装位，所述模具弹簧安装位插接有模具弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种鱼嘴勾自动装配装置，其特征在于，所述模具基座的中部设置有卡件滑槽，所述卡件滑槽的上方设置有卡位放置面，所述门封卡件包括卡件滑轨，所述卡件滑轨的上方设置有卡位体；所述卡位体的前端设置有卡位，所述卡件滑轨滑动插接在所述卡件滑槽内，所述卡件滑槽的上方设置有卡件螺纹，门封卡件的侧边设置有卡件预紧孔，卡件螺栓穿过所述卡件预紧孔与所述卡件螺纹连接，所述卡件螺栓与所述卡件预紧孔之间设置有卡件弹簧，所述卡件弹簧插接在所述卡件螺栓上，所述门封前位用于放置门封，所述门封包括门挡和拉耳，所述拉耳卡接在所述拉耳前位，所述拉耳的一端与所述卡位卡接，所述门封被推进所述门封插槽之后所述拉耳处于所述拉耳放置位上方，所述主体放置槽的一端设置有主体空心定块，所述主体放置槽远离所述挡件滑槽的一侧设置有拉耳放置位；所述主体包括主体空心位和门封插槽，所述主体插放在所述主体放置槽内，所述主体空心定块插接于所述主体空心位，所述门封前位上滑动连接推入件，所述推入件包括推入件插条。

4.根据权利要求1所述的一种鱼嘴勾自动装配装置，其特征在于，所述主体下料机构包括主体料轨，所述主体排列插接于所述主体料轨上，所述主体料轨包括主体压料气缸，所述主体压料气缸的气缸推杆与主体压料件连接，所述主体料轨的下方设置有主体推出气缸，所述主体推出气缸的气缸推杆与主体推出基座连接，所述主体推出基座滑动连接在主体推出滑动基座上，所述主体推出滑动基座的一侧设置有主基座预紧螺纹孔，所述主基座预紧螺纹孔与夹持预紧螺栓螺纹连接，所述夹持预紧螺栓插接有夹持预紧弹簧，所述夹持预紧弹簧和所述主体推出滑动基座之间设置有夹持预紧块，所述夹持预紧块设置有预紧块斜面和预紧块连接孔，所述夹持预紧螺栓插接于所述预紧块连接孔中，所述主体推出基座设置有推出基座旋转块，所述推出基座旋转块与摆动夹持块转动连接，所述摆动夹持块设置有摆动连接圆孔，所述推出基座旋转块插接于所述摆动连接圆孔中，所述预紧块斜面与所述摆动夹持块的侧边圆角处相切，所述主体推出基座的一端设置有主体放置槽，所述摆动夹持块的一端设置有主体拿取槽，所述主体放置槽和所述主体拿取槽配合夹持所述主体。

5.根据权利要求1所述的一种鱼嘴勾自动装配装置，其特征在于，所述门封送料机构的下端设置有门封定位块，所述门封定位块的上方设置有门封下料组件，门封推送组件与所在工位的工装模具匹配对应位于所述门封定位块的前、后端，所述门封定位块的上端设置有导料槽，所述导料槽的一侧设置有下料滑孔，所述导料槽设置有垂直于导料槽的承接滑孔，所述承接滑孔的下端设置有承接卡位，所述承接滑孔插接有承接块，所述承接块包括承接导块和承接卡块，所述承接导块与所述导料槽的侧边平齐；所述门封下料组件包括门封下料气缸，所述门封下料气缸的气缸推杆连接有下料U形块，所述下料U形块的下端设置有下料滑杆插孔，所述下料滑杆插孔插接有下料滑杆，所述下料U形块中间插接有下料中连接，所述下料中连接的两个侧面分别连接有下料压块和门封导料块；所述门封导料块下端设置有门封导料限位块，所述门封导料块与所述下料中连接连接于远离所述门封下料气缸的一侧；所述下料滑杆插接于所述下料滑孔中，所述下料滑杆与所述下料滑孔滑动连接；门封推送组件设置有门封推送气缸，所述门封推送气缸的气缸推杆连接有推送连接扣，所述推送连接扣与推刀基座扣接，所述推刀基座的一端设置有连接扣孔，所述推送连接扣扣接于所述连接扣孔中；所述推刀基座的上端设置有推刀安装槽，所述推刀安装槽的两侧设置有推刀基座滑条，所述推刀基座滑动连接在所述推刀基座滑轨上；所述推刀基座滑轨设置有推刀基座滑槽，所述推刀基座的下表面与所述推刀基座滑槽的上表面贴合，所述推刀基座滑轨的两侧设置有推刀基座肩位，所述推刀基座肩位上设置有推刀基座滑轨上封，所述推刀基座滑轨上封也位于所述推刀基座肩位上方，所述推刀安装槽上设置有推刀，所述推刀基座滑轨远离所述门封推送气缸的一端设置有出刀座；所述出刀座设置有出刀孔，所述推刀和所述出刀孔滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种鱼嘴勾自动装配装置，其特征在于，所述扭簧下料机构包括扭簧定位组件以及扭簧下料块卡接，所述扭簧定位组件的上方设置有扭簧下推组件，所述扭簧定位组件连接在扭簧前拉组件上，所述扭簧定位组件的一侧设置有单个扭簧拿取组件，所述扭簧定位组件的下方设置有所述工装模具；所述扭簧定位组件包括定位第二基座，所述定位第二基座设置有定位上下滑孔和垂直于所述定位上下滑孔的定位前后滑孔，所述定位前后滑孔滑动连接在所述扭簧前拉组件上，所述扭簧定位组件包括定位第一基座，所述定位第一基座上端连接定位上下气缸，所述定位上下气缸的气缸推杆连接有定位上下卡扣，所述定位上下卡扣的下端与定位滑杆卡接在一起，所述定位滑杆的上端设置有定位滑杆卡扣孔，所述定位滑杆卡扣孔中卡接所述定位上下卡扣，所述定位滑杆滑动插接于所述定位上下滑孔中，所述定位第二基座的侧面与所述定位第一基座连接，所述定位上下滑孔位于所述定位第一基座和所述定位第二基座中间，所述定位滑杆下端设置有扭簧下料块连接槽，所述扭簧下料块卡接槽插接有扭簧下料块，所述扭簧下料块的一端设置有扭簧下料块卡接，所述扭簧下料块卡接与所述扭簧下料块连接槽卡接在一起，所述扭簧下料块的上端设置有扭簧下料块滑槽，所述扭簧下料块滑槽垂直设置有扭簧下料孔；所述扭簧下料块远离所述定位滑杆的一端连接有定位第三基座，所述定位第三基座包括第三定位板安装面和第三基座对接滑槽，所述第三基座对接滑槽的上表面和所述扭簧下料块滑槽平齐，所述第三定位板安装面和所述第三基座对接滑槽的中间垂直设置有扭簧顶块滑槽，所述扭簧顶块滑槽的下端设置有扭簧顶块滑槽卡；所述扭簧顶块滑槽滑动连接扭簧顶块，所述扭簧顶块的下端设置有扭簧顶块限位卡；所述第三定位板安装面上连接有第三定位板，所述第三定位板靠近所述扭簧顶块的一侧设置有扭簧顶块上位，所述第三定位板的上方连接有第一定位板，所述第一定位板的中间设置有第一压针滑槽，所述扭簧下料块的上方连接第二定位板，所述第二定位板的中间设置有第二压针滑槽，所述第一压针滑槽和所述第二压针滑槽在同一直线上，所述第二压针滑槽中间设置有压针穿孔，所述压针穿孔和所述扭簧下料孔同轴。

7.根据权利要求6所述的一种鱼嘴勾自动装配装置，其特征在于，所述扭簧前拉组件包括扭簧前拉基座，所述扭簧前拉基座上连接前拉气缸，所述前拉气缸的气缸推杆连接有前拉卡扣，所述前拉卡扣和前拉滑杆卡接在一起，所述前拉滑杆的一端设置有前拉卡扣孔，所述前拉卡扣孔和所述前拉卡扣卡接在一起，所述前拉滑杆的另一端设置有前拉安装位，所述前拉安装位连接有压针滑杆基座，所述压针滑杆基座包括前拉卡接槽，所述前拉卡接槽卡接在所述前拉安装位上；所述压针滑杆基座的上端连接压针气缸，所述压针气缸的气缸推杆连接有压针滑杆扣件，所述压针滑杆扣件与压针滑杆卡接在一起，所述压针滑杆的上端设置有压针滑杆卡扣孔，所述压针滑杆卡扣孔和所述压针滑杆扣件卡接在一起，所述压针滑杆基座设置有压针滑杆槽，所述压针滑杆滑动插接在所述压针滑杆槽中，所述压针滑杆设置有压针顶孔和压针安装孔，所述压针顶孔垂直于所述压针安装孔，所述压针安装孔插接有压针，所述压针滑杆的下端设置有扭簧顶块压件，所述扭簧顶块压件位于所述压针安装孔的正下方，所述扭簧下推组件包括扭簧下推基座，所述扭簧下推基座上连接扭簧下推气缸，所述扭簧下推气缸的气缸推杆连接有扭簧下推卡扣，所述扭簧下推卡扣卡接扭簧下推滑杆，所述扭簧下推滑杆设置有扭簧下推卡扣孔和推针座卡接槽，所述扭簧下推卡扣孔卡接所述扭簧下推卡扣，所述推针座卡接槽卡接推针座，所述推针座插接有推针，所述单个扭簧拿取组件包括扭簧下料轨，所述扭簧下料轨里面滑动放置不少于一个扭簧，所述扭簧下料轨的输出端设置有第一限料孔和第二限料孔，所述扭簧下料轨前端的上方设置有扭簧限料气缸，所述扭簧限料气缸的下端连接限料块，所述限料块包括限料上块和限料下块，所述限料上块和所述限料下块之间由限料连接连接在一起，所述限料上块的下方连接第一限料杆，所述限料下块的上方连接第二限料杆，所述第一限料杆滑动插接于所述第一限料孔，所述第二限料杆滑动插接于所述第二限料孔。

8.根据权利要求1所述的一种鱼嘴勾自动装配装置，其特征在于，所述铆钉下料机构包括铆钉夹升降基座，所述铆钉夹升降基座上连接第一铆钉串定气缸，所述第一铆钉串定气缸的气缸推杆连接有第一铆钉串柱；所述第一铆钉串定气缸的正下方设置有第二铆钉串的气缸，所述第二铆钉串定气缸的气缸推杆和所述第一铆钉串定气缸的气缸推杆相对设置，所述第二铆钉串定气缸的气缸推杆连接有第二铆钉串柱；所述铆钉夹升降基座上连接有铆钉料轨，所述铆钉料轨里面排列插装有不止一个铆钉，所述铆钉料轨的中下端处设置有单个铆钉控制器；所述单个铆钉控制器包括选位基座，所述选位基座的中间横向设置有第一放行槽和第二放行槽；包括选位杆活动槽，所述选位杆活动槽垂直于所述第一放行槽以及所述第二放行槽；所述选位基座上方设置有单个控制气缸，所述单个控制气缸的气缸推杆连接有选位杆，所述选位杆滑动插接于所述选位杆滑动槽；所述第一放行槽滑动插接有第一放行活动块，所述第一放行活动块远离所述选位基座的一侧插接有第一放行顶针，所述第二放行槽滑动插接有第二放行活动块，所述第二放行活动块远离所述选位基座的一侧插接有第二放行顶针，所述选位杆靠近所述第一放行活动块和所述第二放行活动块的一侧设置有选位凹槽，所述铆钉料轨正对着所述第一放行顶针和所述第二放行顶针处均设置有有限制插孔，所述第一放行顶针和所述第二放行顶针与所述限制插孔活动插接，所述单个铆钉控制器的下方设置有铆钉夹前后气缸，所述铆钉夹前后气缸的气缸推杆连接铆钉夹，所述铆钉夹的前端设置有铆钉夹位，所述铆钉夹位处于所述铆钉料轨的正下方，所述铆钉夹定位机构包括铆钉夹定位槽，所述铆钉夹的前端与所述铆钉夹定位槽活动插接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种鱼嘴勾自动装配装置，其特征在于，所述中部升降机构位于机架上方，所述机架的下方设置有中部驱动电机，所述中部驱动电机连接第二带轮，所述第二带轮通过皮带连接第一带轮，第一带轮连接中部驱动组件，所述中部驱动组件的一端设置有中部驱动手柄，所述中部驱动组件靠近所述中部驱动手柄的一端设置有第一凸轮和第二凸轮，所述中部驱动组件靠近所述第一带轮的一端设置有第三凸轮，所述第三凸轮连接第一中部升降杆，所述第一凸轮连接第二中部升降杆，所述第一中部升降杆和所述第二中部升降杆中间连接有中部连接盘，所述第二凸轮连接有铆合下件，所述中部连接盘和所述第二中部升降杆中间连接有所述铆合上件，所述铆合上件在所述铆合下件正上方，所述中部连接盘和所述第一中部升降杆中间连接有所述扭簧压平块，从所述扭簧压平块到所述铆合上件之间依次设置有所述门封挡件压平块、所述门封检测机构、所述门封正位机构、所述铆钉夹定位机构、所述铆钉夹定位槽和所述铆钉检测机构，所述门封挡件压平块、所述门封检测机构、所述门封正位机构、所述铆钉夹定位机构以及所述铆钉检测机构均与所述中部连接盘连接，所述中部驱动组件靠近所述中部驱动电机的一侧连接有中部驱动同步轮，所述中部驱动同步轮与转盘驱动同步轮通过同步带连接，所述转盘组件的下方设置有转盘驱动同步轮，所述转盘组件的上方设置有转盘。

10.根据权利要求9所述的一种鱼嘴勾自动装配装置，其特征在于，所述成品收料机构包括成品收料气缸，所述成品收料气缸的气缸推杆连接成品收料基座，所述成品收料基座远离所述成品收料气缸的一端连接成品夹升降滑轨，所述成品夹升降滑轨的滑动连接有成品夹连接块，所述成品夹连接块上方连接有成品夹升降气缸，所述成品夹连接块远离所述成品夹升降滑轨的一端连接有成品夹气缸，所述成品夹气缸连接有成品夹，所述成品夹可位于所述工装模具正上方也可位于成品收料组件正上方，所述成品收料组件的上端设置有成品收料入口，所述成品收料组件的下端设置有废品出口和成品出口，所述成品收料组件的中端设置有成品收料气缸。