CN211262139U - 一种高精度3d扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度3D扫描装置，包括机架，机架上转动设置有底盘，底盘为水平设置，底盘底部同轴设置有减速锥齿轮，机架上设置有电机，电机的转子同轴连接有主动轴，主动轴设置有与减速锥齿轮啮合的主动锥齿轮，主动轴远离电机一端同轴设置有主动直齿轮，机架上转动设置有与主动直齿轮啮合的减速直齿轮，减速直齿轮同轴设置有随其转动的扫描仪架，扫描仪架上设置有始终指向底盘中心的扫描仪，底盘每转动360°，扫描仪架转动180°，其技术方案要点是，采用在水平面和竖直平面内分别同步转动的底盘和扫描仪架，底盘每转动360°，扫描仪架转动180°，一次完成点云的创建，高效且精准，避免了人工操作导致的误差。
Description
技术领域
本实用新型涉及三维扫描技术领域，更具体地说，它涉及一种高精度3D扫描装置。
背景技术
三维(3D)扫描仪的用途是创建物体几何表面的点云 (pointcloud)，这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型(这个过程称做三维重建)。三维扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。随着国内三维扫描仪技术的成熟及在各行各业的普及，三维扫描技术已成为生产制造中的一项重要技术支撑，起着不可或缺的作用，手持式扫描仪由于其低成本、高效扫描的特点，被广泛使用。
由于手持式三维扫描仪是通过手持完成扫描的，不同的操作人员得到的数据结果度会有一定的差异，其原因在于手动操作影响精度，容错率较低。因此，目前手持式扫描仪在测量精度、操作难度上门槛仍旧很高，需要很高的熟练度，故需改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种高精度3D扫描装置，其具有使用方便，扫描精度高的优势。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种高精度3D扫描装置，包括机架，所述机架上转动设置有用于放置被扫描物的底盘，其特征在于：所述底盘为水平设置，所述底盘底部同轴设置有减速锥齿轮，所述机架上设置有电机，所述电机的转子同轴连接有主动轴，所述主动轴设置有与减速锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述主动轴远离电机一端同轴设置有主动直齿轮，所述机架上转动设置有与主动直齿轮啮合的减速直齿轮，所述减速直齿轮同轴设置有随其转动的扫描仪架，所述扫描仪架上设置有始终指向底盘中心的扫描仪，所述底盘每转动360°，所述扫描仪架转动180°。
优选的，所述电机为伺服电机，所述扫描仪架在与底盘的夹角在 0°-180°之间往复。
优选的，所述主动锥齿轮与所述减速锥齿轮的传动比为所述主动直齿轮与所述减速直齿轮传动比的1/2。
优选的，所述扫描仪架端部包括调节套，所述调节套内滑移设置有滑杆，所述扫描仪安装于所述滑杆端部，所述调节套上设置有用于锁紧滑杆的锁紧件。
优选的，所述底盘中心设置有环形的LED灯组。
优选的，所述扫描仪架上设置有朝向被扫描物的照射灯。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型采用在水平面和竖直平面内分别同步转动的底盘和扫描仪架，对被扫描物进行全角度扫描；通过设定1/2的传动比，底盘每转动360°，扫描仪架转动180°，一次完成点云的创建，高效且精准，避免了人工操作导致的误差；
2、通过设置滑杆和调节套，能够调节扫描仪与被扫描物之间的间距，适用于不用大小的被扫描物；
3、通过设置照射灯，能够提升被扫面的亮度，提升；当被扫物体底部为不规则曲面时，通过在底盘中心设置环形LED灯组，能够点亮被扫描物体与底盘之间的间隙，提升点云采集准确度。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图。
图中：1、机架；11、支座；12、减速直齿轮；2、底盘；21、LED 灯组；3、电机；31、主动轴；311、主动锥齿轮；3111、减速锥齿轮； 312、主动直齿轮；4、扫描仪架；41、调节套；411、滑杆；4111、扫描仪；412、锁紧件；42、照射灯。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种高精度3D扫描装置，参照图1，其包括机架1，机架1上转动设置有用于放置被扫描物的底盘2，底盘2为水平设置，机架1上设置有支座11，支座11通过轴承转动设置有减速锥齿轮3111，减速锥齿轮3111与底盘2底部固定，机架1上设置有电机3，电机3为伺服电机3，可控制正反转，可调转速，电机3的转子通过联轴器同轴连接有主动轴31，主动轴31同轴设置有主动锥齿轮311，主动锥齿轮311与减速锥齿轮3111啮合，主动轴31远离电机3一端同轴设置有主动直齿轮312，机架1上通过轴承转动设置有与主动直齿轮312 啮合的减速直齿轮12，减速直齿轮12同轴设置有随其转动的扫描仪架4，扫描仪架4上设置有始终指向底盘2中心的扫描仪4111，主动锥齿轮311与减速锥齿轮3111的传动比为主动直齿轮312与减速直齿轮12传动比的1/2，从而实现：底盘2与扫描仪架4同步转动，扫描仪架4与底盘2在0°-180°夹角之间往复，实现全方位扫描，底盘2每转动360°，扫描仪架4转动180°
扫描仪架4端部包括调节套41，调节套41内滑移设置有滑杆 411，扫描仪4111安装于滑杆411端部，调节套41上设置有用于锁紧滑杆411的锁紧件412，锁紧件412为位于调节套41上的锁紧螺栓。
底盘2中心设置有环形的LED灯组21，能够点亮被扫描物体与底盘2之间的间隙，扫描仪架4上设置有朝向被扫描物的照射灯42，从而提升被扫物亮度，提升点云采集准度。
本实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (6)
1.一种高精度3D扫描装置，包括机架，所述机架上转动设置有用于放置被扫描物的底盘，其特征在于：所述底盘为水平设置，所述底盘底部同轴设置有减速锥齿轮，所述机架上设置有电机，所述电机的转子同轴连接有主动轴，所述主动轴设置有与减速锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述主动轴远离电机一端同轴设置有主动直齿轮，所述机架上转动设置有与主动直齿轮啮合的减速直齿轮，所述减速直齿轮同轴设置有随其转动的扫描仪架，所述扫描仪架上设置有始终指向底盘中心的扫描仪，所述底盘每转动360°，所述扫描仪架转动180°。
2.根据权利要求1所述的高精度3D扫描装置，其特征在于：所述电机为伺服电机，所述扫描仪架在与底盘的夹角在0°-180°之间往复。
3.根据权利要求1所述的高精度3D扫描装置，其特征在于：所述主动锥齿轮与所述减速锥齿轮的传动比为所述主动直齿轮与所述减速直齿轮传动比的1/2。
4.根据权利要求1所述的高精度3D扫描装置，其特征在于：所述扫描仪架端部包括调节套，所述调节套内滑移设置有滑杆，所述扫描仪安装于所述滑杆端部，所述调节套上设置有用于锁紧滑杆的锁紧件。
5.根据权利要求1所述的高精度3D扫描装置，其特征在于：所述底盘中心设置有环形的LED灯组。
6.根据权利要求5所述的高精度3D扫描装置，其特征在于：所述扫描仪架上设置有朝向被扫描物的照射灯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922373971.1U CN211262139U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种高精度3d扫描装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922373971.1U CN211262139U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种高精度3d扫描装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211262139U true CN211262139U (zh) | 2020-08-14 |
Family
ID=71960585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922373971.1U Active CN211262139U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种高精度3d扫描装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211262139U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023056661A1 (zh) * | 2021-10-09 | 2023-04-13 | 南京智欧智能技术研究院有限公司 | 基于多方位的扫描装置、系统、扫描方法及其应用 |
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2019
- 2019-12-26 CN CN201922373971.1U patent/CN211262139U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2023056661A1 (zh) * | 2021-10-09 | 2023-04-13 | 南京智欧智能技术研究院有限公司 | 基于多方位的扫描装置、系统、扫描方法及其应用 |
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