CN206177247U - 一种全自动三维检测系统 - Google Patents
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Abstract
一种全自动三维检测系统，包括扫描平台,待检测物放置在扫描平台上，扫描平台两侧各设有支架，两个支架之间固定架设有滑轨，滑轨上设有滚动丝杆及与滚动丝杆螺纹匹配的支撑基座，滚动丝杆一端设有步进电机，支撑基座上方固定有万向云台和驱动马达，万向云台顶部固定有横轴，横轴两端各固定有三维扫描仪并指向扫描平台。本实用新型通过滑轨的水平滑动扫描以及万向云台的360°全角度扫描，检测待检测物的长宽高等三维数据，具有扫描范围大，扫描精度高，测量速率快，效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及三维扫描设备技术领域，特别是一种全自动三维检测系统。
背景技术
现在市面上的三维扫描系统主要有固定式和手持式两种，固定式扫描系统只能扫描固定角度、固定范围的区域，不能获取其他角度的数据，要增加扫描的角度和范围只能增加扫描仪设备，这样使系统机构复杂，成本高，也影响扫描的速度和精度。而手持式扫描系统虽然有很大的扫描角度和范围，但是需要人工参与，很容易造成误差，同时扫描速度有限降低了效率。
实用新型内容
本实用新型要解决现有技术的问题，提供一种全自动三维检测系统，扫描角度及范围大，扫描速度快，精度高。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种全自动三维检测系统，包括扫描平台,待检测物放置在扫描平台上，扫描平台两侧各设有支架，两个支架之间固定架设有滑轨，滑轨上设有滚动丝杆及与滚动丝杆螺纹匹配的支撑基座，滚动丝杆一端设有步进电机，支撑基座上方固定有万向云台和驱动马达，万向云台顶部固定有横轴，横轴两端各固定有三维扫描仪并指向扫描平台。步进电机带动滚动丝杆转动，使支撑基座在滑轨上水平滑动，同时驱动马达控制万向云台转动，使横轴转动，三维扫描仪在相应的移动和转动过程中完成扫描工作。
作为优先，所述滚动丝杆数量为并列的两根，两根滚动丝杆之间连接有联轴器。两根滚动丝杆使机构的水平移动更精确，减少误差，一根为主动，一根为从动，联轴器用于两根滚动丝杆间的传动。
作为优先，所述三维扫描仪包括一个编码投射装置及若干数据采集装置。编码投射装置用于向物体上投射编码，如条形光栅，数据采集装置用于采集被检测物的图像，三维扫描仪能实现图样的快速拼接，获取被检测物的长宽高三维尺寸。
作为优先，所述数据采集装置数量为两个且位于编码投射装置的两侧。
作为优先，所述滑轨的一端或两端设有光电开关。
作为优先，所述三维扫描仪的数量可以进行拓展，对横轴两端的结构进行变化，如增加若干分枝，在分枝上架设三维扫描仪，多个三维扫描仪组合成阵列扫描，可加快拍摄速率。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过滑轨的水平滑动扫描以及万向云台的360°全角度扫描，检测待检测物的长宽高等三维数据，具有扫描范围大，扫描精度高，测量速率快，自动化程度高，效率高，抗干扰能力强的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的俯视图。
图中：1、扫描平台；2、支架；3、滑轨；４、滚动丝杆；５、支撑基座；６、万向云台；７、驱动马达；８、横轴；９、三维扫描仪；１０、光电开关。
具体实施方式
下面通过具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的说明。
实施方式为：如图1和图2所示，一种全自动三维检测系统，包括扫描平台1,待检测物放置在扫描平台1上，扫描平台1两侧各设有支架2，两个支架2之间固定架设有滑轨3，滑轨3的一端或两端设有光电开关10，滑轨3上设有滚动丝杆4及与滚动丝杆4螺纹匹配的支撑基座5，滚动丝杆4数量为并列的两根，两根滚动丝杆4之间连接有联轴器，其中一根滚动丝杆4一端设有步进电机，支撑基座5上方固定有万向云台6和驱动马达7，万向云台6顶部固定有横轴8，横轴8两端各固定有三维扫描仪9并指向扫描平台，三维扫描仪9包括一个编码投射装置及若干数据采集装置。
其中，数据采集装置数量为两个且位于编码投射装置的两侧。
其中，三维扫描仪9的数量可以进行拓展，对横轴8两端的结构进行变化，如增加若干分枝，在分枝上架设三维扫描仪9，多个三维扫描仪9组合成阵列进行扫描。
工作方式为：将待检测物放置在扫描平台1上，打开光电开关10，步进电机工作带动滚动丝杆4转动，使支撑基座5及其上的机构水平移动，同时，驱动马达7带动万向云台6转动，使横轴8及其上的三维扫描仪9转动，这样使得三维扫描仪9在大范围及多角度下完成扫描工作。
以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，本实用新型可以用于类似的产品上，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
Claims (5)
1.一种全自动三维检测系统，其特征在于：包括扫描平台（1）,待检测物放置在扫描平台（1）上，扫描平台（1）两侧各设有支架（2），两个支架（2）之间固定架设有滑轨（3），滑轨（3）上设有滚动丝杆（4）及与滚动丝杆（4）螺纹匹配的支撑基座（5），滚动丝杆（4）一端设有步进电机，支撑基座（5）上方固定有万向云台（6）和驱动马达（7），万向云台（6）顶部固定有横轴（8），横轴（8）两端各固定有三维扫描仪（9）并指向扫描平台（1）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动三维检测系统，其特征在于：所述滚动丝杆（4）数量为并列的两根，两根滚动丝杆（4）之间连接有联轴器。
3.根据权利要求1所述的一种全自动三维检测系统，其特征在于：所述三维扫描仪（9）包括一个编码投射装置及若干数据采集装置。
4.根据权利要求3所述的一种全自动三维检测系统，其特征在于：所述数据采集装置数量为两个且位于编码投射装置的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种全自动三维检测系统，其特征在于：所述滑轨（3）的一端或两端设有光电开关（10）。
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| CN201621266510.4U CN206177247U (zh) | 2016-11-24 | 2016-11-24 | 一种全自动三维检测系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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