CN106767419A - 一种基于光学检测的大幅面瓷砖快速检测方法 - Google Patents

一种基于光学检测的大幅面瓷砖快速检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106767419A
CN106767419A CN201710037540.0A CN201710037540A CN106767419A CN 106767419 A CN106767419 A CN 106767419A CN 201710037540 A CN201710037540 A CN 201710037540A CN 106767419 A CN106767419 A CN 106767419A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ceramic tile
displacement sensor
laser displacement
industrial computer
optical detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710037540.0A
Other languages
English (en)
Inventor
段春梅
张涛川
杨伟
李大成
徐华冠
彭国亮
钟键浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Polytechnic
Original Assignee
Foshan Polytechnic
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Polytechnic filed Critical Foshan Polytechnic
Priority to CN201710037540.0A priority Critical patent/CN106767419A/zh
Publication of CN106767419A publication Critical patent/CN106767419A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination

Abstract

本发明公开一种基于光学检测的瓷砖快速检测方法，包括以下步骤：1)利用CCD相机拍摄瓷砖表面图像；2)利用工控机的Labview软件对图像进行识别、分析和尺寸计算，并根据预设的等级将瓷砖划分成不同等级；3)根据计算出的尺寸将激光位移传感器移动到瓷砖中心，利用激光位移传感器对瓷砖表面进行扫描，激光位移传感器在扫描过程中根据光线反射得出瓷砖表面起伏的高度而得出数据模拟量传输给工控机，经过工控机处理后将这个数据读入与工控机连接的数据采集卡，数据采集卡将采集的模拟量进行A/D模式的转换得出转换后的数字量，然后根据这个数字量对瓷砖的平面度进行分级。本发明能快速获得瓷砖的长度、宽度、平面平整度等信息，特别适合国内的陶瓷检测。

Description

一种基于光学检测的大幅面瓷砖快速检测方法
技术领域
本发明涉及瓷砖表面检测技术领域，尤其涉及一种基于光学检测的大幅面瓷砖快速检测方法。
背景技术
目前，大多数中小陶瓷企业仍然采用传统的人工检测方法，企业雇佣大量的工人使用卡尺、千分尺等工具对墙地砖进行接触测量。这种测量方式导致工人每天的工作量过大，甚至可能会产生一系列问题，如读数错误、测量不规范、瓷砖磨损严重等问题，进而影响了检测精度和产品质量。
行业内，也有一部分企业采用机械检测，常见的机械检测有：
1)将探头与陶瓷表面接触，通过机器自带的算法进行尺寸测量。这种接触测量虽然是代替人工测量的一种有效方式，但是接触测量也造成了瓷砖表面的磨损，降低了瓷砖质量，同时接触离线的测量方式检测效率低。
2)采用机械视觉系统加上线性激光测量法，主要为国外企业开发，通过对瓷砖表面进行扫描的方式从而获取整个瓷砖轮廓，并利用图像处理技术获得瓷砖的平整度信息。该检测系统的优点在于对各类瓷砖检测适应能力强，能够对多种瓷砖进行检测平整度检测，尤其是砖面存在凹凸暗纹的仿古砖。缺点在于由于该系统采用了视觉系统，所以对使用环境的要求相对较高，不但需要良好的维护，而且造价昂贵，从适应性方面来言，在中国陶瓷企业的生产环境中不太适用，从生产成本来看，不经济。
3)采用激光光学传感器进行检测，也主要由国外公司开发，通过分时采集瓷砖表面上的特征点数据，加上利用一定算法来计算表述瓷砖的平整度信息。由于该设备定义的检测参数与国内当前陶瓷行业的技术要求差异很大，所以也不适合国内的瓷砖平整度在线检测。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种检测精度高、检测速度快、基于光学检测的检测方法。
为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。
一种基于光学检测的瓷砖快速检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)利用CCD相机拍摄瓷砖表面图像；
2)利用工控机的Labview软件对图像进行识别、分析和尺寸计算，并根据预设的等级将瓷砖划分成不同等级；
3)根据计算出的尺寸将激光位移传感器移动到瓷砖中心，利用激光位移传感器对瓷砖表面进行扫描，激光位移传感器在扫描过程中根据光线反射得出瓷砖表面起伏的高度而得出数据模拟量传输给工控机，经过工控机处理后将这个数据读入与工控机连接的数据采集卡，数据采集卡将采集的模拟量进行A/D模式的转换得出转换后的数字量，然后根据这个数字量对瓷砖的平面度进行分级。
作为改进地，工控机的Labview软件在对瓷砖尺寸进行计算前，还对瓷砖图像进行处理使图像界限更加分明。
作为改进地，所述尺寸计算是通过标定瓷砖数据与所拍摄瓷砖图像进行比较来进行计算的，检测精度高。
作为改进地，所述利用激光位移传感器对瓷砖表面进行扫描是指：利用排成一排的若干个激光位移传感器同时对瓷砖表面进行扫描。
作为改进地，在利用激光位移传感器对瓷砖表面进行扫描时包括至少两步：第一步，激光位移传感器在瓷砖横向上运动进行横向扫描，第二步，激光位移传感器在瓷砖纵向上运动进行纵向扫描，提高检测准确率。
作为改进地，所述激光位移传感器的移动受控于与工控机连接的PLC。
作为改进地，所述基于光学检测的瓷砖快速检测方法是通过瓷砖快速检测仪来实现，所述瓷砖快速检测仪包括：检测平台、升降导轨、升降支架、扫描装置安装支架、CCD相机、激光位移传感器、PLC和工控机；所述检测平台为金属平台；所述升降导轨包括安装在检测平台两侧的一对，一第一电机与两个升降导轨连接使两个升降导轨分别在检测平台两侧同步移动；所述升降支架安装在升降导轨上，一第二电机与升降支架连接使升降支架沿升降导轨上下移动；所述扫描装置安装支架为条形杆，条形杆的中部转动安装在升降支架上，一第三电机与条形杆连接使条形杆绕安装点转过±90°；所述CCD相机、激光位移传感器安装在扫描装置安装支架上；所述第一电机、第二电机、第三电机与PLC连接，所述CCD相机、激光位移传感器、PLC与工控机连接。
作为改进地，所述激光位移传感器转动安装在扫描装置安装支架上，以便调整激光位移传感器与检测平台之间的垂直度。
作为改进地，所述激光位移传感器共为2+N个；其中2个设置在条形杆的两端，用来测量瓷砖侧面的平面度和直线度；根据瓷砖的幅面尺寸，按需设置N(N>＝2)个用来采集瓷砖正面的平面度、直线度、表面缺陷等信息。
作为改进地，所述CCD相机转动安装在扫描装置安装支架上。
本发明的有益效果是：
一、先利用CCD相机、Labview软件获得瓷砖尺寸信息，然后利用激光位移传感器、数据采集卡获得瓷砖表面信息，能快速获得瓷砖的长度、宽度、边直度、直角度、平面平整度、表面质量等信息，检测精度高、检测速度快，特别适合国内的陶瓷检测。
二、用于实现上述瓷砖快速检测方法的检测仪能够很好的适应国内工厂的一系列如高温、震动、粉尘、积水和环境光暗等问题，且制造成本较低、机械结构设计稳定精密，能重复检测且重复检测精度高。
附图说明
图1所示为本发明提供的快速检测仪结构示意图。
图2所示为图1的左视图。
图3所示为图1的前视图。
附图标记说明：
1：检测平台，2：升降导轨，3：升降支架，4：扫描装置安装支架，5：CCD相机，6：激光位移传感器，7：第三电机。
具体实施方式
为方便本领域技术人员更好地理解本发明的实质，下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细阐述。
一种基于光学检测的瓷砖快速检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1)利用CCD相机拍摄瓷砖表面图像；2)利用工控机的Labview软件对图像进行识别、分析和尺寸计算，并根据预设的等级将瓷砖划分成不同等级；3)根据计算出的尺寸将激光位移传感器移动到瓷砖中心，利用激光位移传感器对瓷砖表面进行扫描，激光位移传感器在扫描过程中根据光线反射得出瓷砖表面起伏的高度而得出数据模拟量传输给工控机，经过工控机处理后将这个数据读入与工控机连接的数据采集卡，数据采集卡将采集的模拟量进行A/D模式的转换得出转换后的数字量，然后根据这个数字量对瓷砖的平面度进行分级。
其中，工控机的Labview软件在对瓷砖尺寸进行计算前，还对瓷砖图像进行处理使图像界限更加分明；在进行瓷砖尺寸计算时，采用标定瓷砖数据与所拍摄瓷砖图像进行比较的方式来计算，以提高测量、计算的精确率。
所述利用激光位移传感器对瓷砖表面进行扫描的具体扫描方法为：利用排成一排的若干个激光位移传感器同时对瓷砖表面进行扫描，且在进行扫描时包括至少两步：第一步，激光位移传感器在瓷砖横向上运动进行横向扫描，第二步，激光位移传感器在瓷砖纵向上运动进行纵向扫描。
更具体地，下面介绍一种用来实现上述检测方法的大幅面瓷砖快速检测仪，适用于600×600mm以上规格的的大幅面瓷砖检测。
如图1-图3所示，所述大幅面瓷砖快速检测仪包括：检测平台1、升降导轨2、升降支架3、扫描装置安装支架4、CCD相机5、激光位移传感器6、PLC和工控机。
所述检测平台1为平面度小于0.1mm的金属板。金属板具备耐腐蚀、耐磨损和长久使用的特性，安装更换容易。
所述升降导轨2包括安装在检测平台1两侧的一对，一第一电机与两个升降导轨2连接使两个升降导轨2分别在检测平台两侧同步移动，以便实现扫描装置的水平移动。
所述升降支架3安装在升降导轨2上，一第二电机与升降支架3连接使升降支架3沿升降导轨2上下移动，以便实现扫描装置的上下移动。
所述扫描装置安装支架4为条形杆，条形杆的中部转动安装在升降支架3上，一第三电机7与条形杆连接使条形杆绕安装点转过±90°，以实现对瓷砖不同侧平整度的检测。
所述CCD相机5、激光位移传感器6都转动安装在扫描装置安装支架4上，以便实现全方位的拍照及调整激光位移传感器6与检测平台之间的垂直度。
所述第一电机、第二电机、第三电机7与PLC连接，所述CCD相机5、激光位移传感器6、PLC都与工控机连接。
本实施例中，优选CCD相机为Basler200万像素黑白CCD相机或Basler 130万像素彩色CCD相机。在同等测量精度的要求下，这两款相机测量范围更大，且易于满足实时、在线测量的要求；该检测仪可以实现对被测对象高精度、高效率的采集，具有目标简单，价格低廉等优点。同时，Basler 200万像素黑白CCD相机，通过串口与Labview软件结合，单行最大4096像素，每个像素为10*10um。摄像机具有高灵敏度、高信噪比、Anti-blooming抑制过度曝光功能、多摄像机同步、串口通信控制灵活等特点。基于CCD相机的高精度测量技术和图像处理检测概念，是应用一个标准物体的图像检测过程中的计算处理过程和图像采集过程和总共需数十毫秒的时间，与其他测量方法相比效率更高，适于大批量零件的分级检测。应用像素细分技术进行的图像比较测量精度可达到微米级，是一种高精度、非接触、高效测量的新方法。
优选激光位移传感器为2+N个松下HC-G030激光位移传感器；其中2个设置在条形杆的两端，用来测量瓷砖侧面的平面度和直线度；根据瓷砖的幅面尺寸，按需设置N(N>＝2)个用来采集瓷砖正面的平面度、直线度、表面缺陷等信息。采用松下HC-G030激光位移传感器，无论被测表面是明是暗、粗糙还是光滑、透明与否都能获得非常高的线性度与分辨率。微型激光传感器无需控制器即可单独使用，安装调节方便。
优选PLC为三菱FX3U系列PLC。优选工控机为研华工控机。由于陶瓷生产工厂环境相对恶劣(潮湿、粉尘、高温)，研华性能稳定，可以长时间工作，且对外界环境的适应性强，适合在陶瓷生产工厂这种恶劣的环境下超长时间工作。
实际工作时，首先，PLC启动第一电机使扫描装置(CCD相机、激光位移传感器)运动回到原点，原点可以自定义，本实施例中，设定在检测平台台面中心点正上方，然后等待瓷砖传输到检测平台上，当瓷砖到达检测平台的设定区域后，PLC启动第二电机使升降支架到达指定位置，紧接着CCD摄像机光电触发，开始进行快速拍摄，然后将拍摄好的图像通过数据接口等传送至工控机的Labview软件，开始进行图像识别和分析，采集完成后将图像数据进行图像处理使图像界限更加分明，接下来由我们编好的程序自动进行尺寸计算，尺寸的计算是通过标定瓷砖数据与所拍摄图像数据的比较从而进行瓷砖尺寸计算，计算完成后根据设置等级将瓷砖划分成不同等级，接着Labview软件会将瓷砖的尺寸数据分析所得出的数据处理传送至PLC。
PLC根据工控机反馈的瓷砖尺寸，启动第一电机使扫描装置运动到瓷砖中心，接着启动激光位移传感器开始进行快速扫描，快速扫描包括第一次扫描和通过第三电机使扫描装置转过90°之后的第二次扫描。激光位移传感器在扫描过程中根据光线反射得出瓷砖表面起伏的高度而得出数据传输给工控机，经过工控机处理后将这个数据读入与工控机连接的数据采集卡，数据采集卡通过所采集的模拟量进行A/D模式的转换，得出转换后的数字量，然后根据这个数据量开始瓷砖质量平面度组分级。
以上具体实施方式对本发明的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本发明的保护范围进行限制。显而易见地，在本发明实质的启示下，本技术领域普通技术人员还可进行许多改进和修饰，需要注意的是，这些改进和修饰都落在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于光学检测的瓷砖快速检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)利用CCD相机拍摄瓷砖表面图像；
2)利用工控机的Labview软件对图像进行识别、分析和尺寸计算，并根据预设的等级将瓷砖划分成不同等级；
3)根据计算出的尺寸将激光位移传感器移动到瓷砖中心，利用激光位移传感器对瓷砖表面进行扫描，激光位移传感器在扫描过程中根据光线反射得出瓷砖表面起伏的高度而得出数据模拟量传输给工控机，经过工控机处理后将这个数据读入与工控机连接的数据采集卡，数据采集卡将采集的模拟量进行A/D模式的转换得出转换后的数字量，然后根据这个数字量对瓷砖的平面度进行分级。
2.根据权利要求1所述的一种基于光学检测的瓷砖快速检测方法，其特征在于，工控机的Labview软件在对瓷砖尺寸进行计算前，还对瓷砖图像进行处理使图像界限更加分明。
3.根据权利要求1所述的一种基于光学检测的瓷砖快速检测方法，其特征在于，所述尺寸计算是通过标定瓷砖数据与所拍摄瓷砖图像进行比较来进行计算的。
4.根据权利要求1所述的一种基于光学检测的瓷砖快速检测方法，其特征在于，所述利用激光位移传感器对瓷砖表面进行扫描是指：利用排成一排的若干个激光位移传感器同时对瓷砖表面进行扫描。
5.根据权利要求1所述的一种基于光学检测的瓷砖快速检测方法，其特征在于，在利用激光位移传感器对瓷砖表面进行扫描时包括至少两步：第一步，激光位移传感器在瓷砖横向上运动进行横向扫描，第二步，激光位移传感器在瓷砖纵向上运动进行纵向扫描。
6.根据权利要求1所述的一种基于光学检测的瓷砖快速检测方法，其特征在于，所述激光位移传感器的移动受控于与工控机连接的PLC。
7.根据权利要求1所述的一种基于光学检测的瓷砖快速检测方法，其特征在于，它通过瓷砖快速检测仪来实现，所述瓷砖快速检测仪包括：检测平台、升降导轨、升降支架、扫描装置安装支架、CCD相机、激光位移传感器、PLC和工控机；所述检测平台为金属平台；所述升降导轨包括安装在检测平台两侧的一对，一第一电机与两个升降导轨连接使两个升降导轨分别在检测平台两侧同步移动；所述升降支架安装在升降导轨上，一第二电机与升降支架连接使升降支架沿升降导轨上下移动；所述扫描装置安装支架为条形杆，条形杆的中部转动安装在升降支架上，一第三电机与条形杆连接使条形杆绕安装点转过±90°；所述CCD相机、激光位移传感器安装在扫描装置安装支架上；所述第一电机、第二电机、第三电机与PLC连接，所述CCD相机、激光位移传感器、PLC与工控机连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于光学检测的瓷砖快速检测方法，其特征在于，所述激光位移传感器转动安装在扫描装置安装支架上，以便调整激光位移传感器与检测平台之间的垂直度。
9.根据权利要求7所述的一种基于光学检测的瓷砖快速检测方法，其特征在于，所述激光位移传感器共为2+N个；其中2个设置在条形杆的两端，用来测量瓷砖侧面的平面度和直线度；另外N个用来采集瓷砖正面的平面度、直线度、表面缺陷信息，N≥2。
10.根据权利要求7所述的一种基于光学检测的瓷砖快速检测方法，其特征在于，所述CCD相机转动安装在扫描装置安装支架上。
CN201710037540.0A 2017-01-19 2017-01-19 一种基于光学检测的大幅面瓷砖快速检测方法 Pending CN106767419A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710037540.0A CN106767419A (zh) 2017-01-19 2017-01-19 一种基于光学检测的大幅面瓷砖快速检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710037540.0A CN106767419A (zh) 2017-01-19 2017-01-19 一种基于光学检测的大幅面瓷砖快速检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106767419A true CN106767419A (zh) 2017-05-31

Family

ID=58943386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710037540.0A Pending CN106767419A (zh) 2017-01-19 2017-01-19 一种基于光学检测的大幅面瓷砖快速检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106767419A (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107826350A (zh) * 2017-10-20 2018-03-23 国网山东省电力公司桓台县供电公司 检平装置及检平和分类方法
CN108007364A (zh) * 2018-01-22 2018-05-08 广东理工学院 一种基于rgb-d相机的瓷砖检测装置及检测方法
CN108827974A (zh) * 2018-06-28 2018-11-16 广东科达洁能股份有限公司 一种瓷砖缺陷检测方法及系统
CN109425311A (zh) * 2017-08-28 2019-03-05 湖南海擎智能科技有限责任公司 墨板直线度检测系统及其检测方法
CN110243267A (zh) * 2019-04-30 2019-09-17 武汉理工大学 一种大规格陶瓷砖平整度的立式检测装置及检测方法
CN110455192A (zh) * 2019-09-18 2019-11-15 佛山市佛大华康科技有限公司 一种瓷片尺寸检测机
CN110599481A (zh) * 2019-09-18 2019-12-20 成都数之联科技有限公司 一种基于图像识别的水泥预制板检测系统
CN110763687A (zh) * 2019-10-30 2020-02-07 江苏理工学院 一种医疗针筒注射器缺陷检测装置
CN111479058A (zh) * 2020-04-14 2020-07-31 研祥智能科技股份有限公司 移动拍照方法、系统及设备
CN112147073A (zh) * 2020-09-27 2020-12-29 佛山职业技术学院 一种基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置
CN112238294A (zh) * 2020-12-18 2021-01-19 钧迪智能装备科技(苏州)有限公司 一种光处理工件的光处理及加工方法
CN112444216A (zh) * 2020-11-24 2021-03-05 宁波科诺精工科技有限公司 一种大长度铝型材检具
CN114384071A (zh) * 2020-10-21 2022-04-22 南京牧镭激光科技有限公司 一种基于激光tof技术的墙地砖侧底面缺陷测量装置
CN114707904A (zh) * 2022-05-05 2022-07-05 江苏文友软件有限公司 一种基于大数据的质量检测方法及系统

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101493526A (zh) * 2008-11-28 2009-07-29 北京工业大学 月球车高速三维激光成像雷达系统以及成像方法
CN201593973U (zh) * 2009-08-25 2010-09-29 周良川 板坯体积测量系统
CN202350736U (zh) * 2011-09-29 2012-07-25 凯迈（洛阳）测控有限公司 一种对行驶车辆体积测试的装置
CN102997845A (zh) * 2012-12-06 2013-03-27 北京理工大学 货车车厢体积测量系统的校准方法
JP5233705B2 (ja) * 2009-02-02 2013-07-10 セイコーエプソン株式会社 ノズルプレートの検査装置およびノズルプレートの検査方法
CN103512495A (zh) * 2013-06-04 2014-01-15 国家电网公司 一种智能电能表外形尺寸自动检测装置和方法
CN103557797A (zh) * 2013-09-17 2014-02-05 山西国强科技发展有限责任公司 载重汽车外轮廓自动测量装置
CN104048625A (zh) * 2013-03-12 2014-09-17 昆山允可精密工业技术有限公司 接触式薄板材尺寸自动测量仪
CN104111260A (zh) * 2014-07-09 2014-10-22 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 陶瓷砖无损检测设备及检测方法
CN203929024U (zh) * 2014-05-26 2014-11-05 中山市光维光电科技有限公司 激光微米级厚度测量仪
CN104215195A (zh) * 2014-09-23 2014-12-17 苏州精创光学仪器有限公司 玻璃面板自动翘曲度测量仪
CN204313798U (zh) * 2014-12-26 2015-05-06 华中科技大学 一种激光束现场标定装置
CN104634261A (zh) * 2014-12-05 2015-05-20 浙江理工大学 基于线激光源的中厚板形貌检测系统及其方法
CN105157581A (zh) * 2015-10-09 2015-12-16 广东赛因迪科技股份有限公司 一种瓷片尺寸检测方法及装置
CN105571476A (zh) * 2015-12-24 2016-05-11 须颖 平板检测装置
CN205317238U (zh) * 2015-11-25 2016-06-15 严伯坚 陶瓷砖检测机
CN105910551A (zh) * 2015-02-24 2016-08-31 韩国科学技术院 预制混凝土质控装置、质控系统及装置操作方法
CN205861009U (zh) * 2016-06-28 2017-01-04 深圳市荣力精密组件有限公司 一种平面度检测设备
CN206269817U (zh) * 2016-12-21 2017-06-20 桂林电子科技大学 一种激光扫平仪

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101493526A (zh) * 2008-11-28 2009-07-29 北京工业大学 月球车高速三维激光成像雷达系统以及成像方法
JP5233705B2 (ja) * 2009-02-02 2013-07-10 セイコーエプソン株式会社 ノズルプレートの検査装置およびノズルプレートの検査方法
CN201593973U (zh) * 2009-08-25 2010-09-29 周良川 板坯体积测量系统
CN202350736U (zh) * 2011-09-29 2012-07-25 凯迈（洛阳）测控有限公司 一种对行驶车辆体积测试的装置
CN102997845A (zh) * 2012-12-06 2013-03-27 北京理工大学 货车车厢体积测量系统的校准方法
CN104048625A (zh) * 2013-03-12 2014-09-17 昆山允可精密工业技术有限公司 接触式薄板材尺寸自动测量仪
CN103512495A (zh) * 2013-06-04 2014-01-15 国家电网公司 一种智能电能表外形尺寸自动检测装置和方法
CN103557797A (zh) * 2013-09-17 2014-02-05 山西国强科技发展有限责任公司 载重汽车外轮廓自动测量装置
CN203929024U (zh) * 2014-05-26 2014-11-05 中山市光维光电科技有限公司 激光微米级厚度测量仪
CN104111260A (zh) * 2014-07-09 2014-10-22 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 陶瓷砖无损检测设备及检测方法
CN104215195A (zh) * 2014-09-23 2014-12-17 苏州精创光学仪器有限公司 玻璃面板自动翘曲度测量仪
CN104634261A (zh) * 2014-12-05 2015-05-20 浙江理工大学 基于线激光源的中厚板形貌检测系统及其方法
CN204313798U (zh) * 2014-12-26 2015-05-06 华中科技大学 一种激光束现场标定装置
CN105910551A (zh) * 2015-02-24 2016-08-31 韩国科学技术院 预制混凝土质控装置、质控系统及装置操作方法
CN105157581A (zh) * 2015-10-09 2015-12-16 广东赛因迪科技股份有限公司 一种瓷片尺寸检测方法及装置
CN205317238U (zh) * 2015-11-25 2016-06-15 严伯坚 陶瓷砖检测机
CN105571476A (zh) * 2015-12-24 2016-05-11 须颖 平板检测装置
CN205861009U (zh) * 2016-06-28 2017-01-04 深圳市荣力精密组件有限公司 一种平面度检测设备
CN206269817U (zh) * 2016-12-21 2017-06-20 桂林电子科技大学 一种激光扫平仪

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109425311A (zh) * 2017-08-28 2019-03-05 湖南海擎智能科技有限责任公司 墨板直线度检测系统及其检测方法
CN107826350A (zh) * 2017-10-20 2018-03-23 国网山东省电力公司桓台县供电公司 检平装置及检平和分类方法
CN108007364A (zh) * 2018-01-22 2018-05-08 广东理工学院 一种基于rgb-d相机的瓷砖检测装置及检测方法
CN108827974A (zh) * 2018-06-28 2018-11-16 广东科达洁能股份有限公司 一种瓷砖缺陷检测方法及系统
CN108827974B (zh) * 2018-06-28 2024-01-09 广东科达洁能股份有限公司 一种瓷砖缺陷检测方法及系统
CN110243267A (zh) * 2019-04-30 2019-09-17 武汉理工大学 一种大规格陶瓷砖平整度的立式检测装置及检测方法
CN110599481A (zh) * 2019-09-18 2019-12-20 成都数之联科技有限公司 一种基于图像识别的水泥预制板检测系统
CN110455192A (zh) * 2019-09-18 2019-11-15 佛山市佛大华康科技有限公司 一种瓷片尺寸检测机
CN110763687A (zh) * 2019-10-30 2020-02-07 江苏理工学院 一种医疗针筒注射器缺陷检测装置
CN111479058A (zh) * 2020-04-14 2020-07-31 研祥智能科技股份有限公司 移动拍照方法、系统及设备
CN112147073A (zh) * 2020-09-27 2020-12-29 佛山职业技术学院 一种基于双目视觉的瓷砖表面缺陷检测装置
CN114384071A (zh) * 2020-10-21 2022-04-22 南京牧镭激光科技有限公司 一种基于激光tof技术的墙地砖侧底面缺陷测量装置
CN112444216A (zh) * 2020-11-24 2021-03-05 宁波科诺精工科技有限公司 一种大长度铝型材检具
CN112238294A (zh) * 2020-12-18 2021-01-19 钧迪智能装备科技(苏州)有限公司 一种光处理工件的光处理及加工方法
CN114707904A (zh) * 2022-05-05 2022-07-05 江苏文友软件有限公司 一种基于大数据的质量检测方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106767419A (zh) 一种基于光学检测的大幅面瓷砖快速检测方法
CN106679566A (zh) 一种大幅面瓷砖快速检测仪
CN108007364A (zh) 一种基于rgb-d相机的瓷砖检测装置及检测方法
CN105784716B (zh) 摩擦片质量检验系统
CN200955949Y (zh) 瓷砖尺寸及形状在线视觉测量系统
CN106152989B (zh) 一种板材自动综合检测装置的测量方法
CN208091372U (zh) 一种基于rgb-d相机的瓷砖检测装置
CN204881559U (zh) 一种基于机器视觉的瓷砖平整度检测装置
CN101131315A (zh) 瓷砖尺寸及形状在线视觉测量系统
CN208765665U (zh) 基于3d视觉的手机中框检测设备
CN100414249C (zh) 料场测量的计算机自动测量的视觉系统
CN206177247U (zh) 一种全自动三维检测系统
CN213275383U (zh) 一种瓷砖质量检测设备
CN109839067A (zh) 钢板尺寸测量装置及方法
CN106949932A (zh) 一种大幅面瓷砖检测数据采集分析系统
CN104949589B (zh) 药筒自动校量机以及包含该校量机的测量系统
CN206695751U (zh) 一种大幅面瓷砖检测仪的plc控制系统
CN1184452C (zh) 用于测量基底厚度的在线测量系统及其方法
CN209706751U (zh) 一种智能化陶瓷石材板尺寸变形综合测试仪
CN206387382U (zh) 一种大幅面瓷砖快速检测仪
CN2676144Y (zh) 瓷砖尺寸检测设备
CN202393372U (zh) 一种陶瓷砖平整度检测装置
CN208042989U (zh) 一种大尺寸薄板金属工件几何质量自动检测装置
CN113720398A (zh) 全自动瓷砖多维度缺陷在线测量方法
CN108759676A (zh) 基于棋盘格的传动箱端面大尺寸形位公差检测装置与方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170531