CN105157581A - 一种瓷片尺寸检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种瓷片尺寸检测方法及装置，其特征在于包括设置在瓷砖输送带两侧的前、后两组激光位移传感器，每组激光位移传感器包括位于所经过的瓷砖上下外侧的上激光位移传感器和下激光位移传感器，前组激光位移传感器激的激光检测方向迎着瓷砖输送方向，前组激光位移传感器激的上激光位移传感器和下激光位移传感器与瓷砖输送方向的夹角为钝角，后组激光位移传感器的激光检测方向与瓷砖输送方向同向，后组激光位移传感器激的上激光位移传感器和下激光位移传感器与瓷砖输送方向的夹角为锐角。本发明与已有技术相比，具有测量结果准确、测量效率高、使用简单、受使用环境影响少的优点。
Description
技术领域：
本发明涉及一种陶瓷加工技术。
背景技术：
传统瓷砖尺寸检测方式都是以卡尺或卷尺来测量瓷砖的大小尺寸，必须要专人负责，有检测难度大，人为因素高，测量结果不准确的缺点。
自动尺寸检测设备多以相机为采集传感器，难校准，使用复杂，在陶瓷厂高温多尘的环境下，工作不稳定。
发明内容：
本发明的发明目的在于提供一种测量结果准确、测量效率高、使用简单、受使用环境影响少的瓷片尺寸检测方法及装置。
本发明瓷片尺寸检测方法是这样实现的，在瓷砖输送方向的两侧分别设置前、后两组激光位移传感器，前、后组激光位移传感器包括位于所经过的瓷砖上下外侧的上激光位移传感器和下激光位移传感器，前组激光位移传感器激的激光检测方向迎着瓷砖输送方向，前组激光位移传感器激的上激光位移传感器和下激光位移传感器与瓷砖输送方向的夹角分别为钝角，后组激光位移传感器的激光检测方向与瓷砖输送方向同向，后组激光位移传感器激的上激光位移传感器和下激光位移传感器与瓷砖输送方向的夹角为锐角，沿瓷砖输送方向输送的呈正方形状或者长方形状的瓷砖的其中两边平行于瓷砖输送方向，并分别经过前、后两组激光位移传感器，获得瓷砖四个角的相对位置关系或者前后两竖边、上下两横边间的垂直间距，依据四个角的相对位置关系或者前后两竖边、上下两横边间的垂直间距获得瓷砖上边尺寸、下边尺寸、前边尺寸、后边尺寸、两对角尺寸中的一个以上的尺寸。
本发明的瓷片尺寸检测装置是这样实现的，包括设置在瓷砖输送带两侧的前、后两组激光位移传感器，每组激光位移传感器包括位于所经过的瓷砖上下外侧的上激光位移传感器和下激光位移传感器，前组激光位移传感器激的激光检测方向迎着瓷砖输送方向，前组激光位移传感器激的上激光位移传感器和下激光位移传感器与瓷砖输送方向的夹角为钝角，后组激光位移传感器的激光检测方向与瓷砖输送方向同向，后组激光位移传感器激的上激光位移传感器和下激光位移传感器与瓷砖输送方向的夹角为锐角。
工作时，呈正方形状或者长方形状的瓷砖以其中两边平行于瓷砖输送方向的姿态经过两组激光位移传感器，两组激光位移传感器分别获得瓷砖四个角的相对位置关系或者前后两竖边、上下两横边间的垂直间距，这样，依据这些位置关系及间距，就能获得瓷砖上边尺寸、下边尺寸、前边尺寸、后边尺寸、两对角尺寸中的一个以上的尺寸。
本发明与已有技术相比，具有测量结果准确、测量效率高、使用简单、受使用环境影响少的优点。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为测量瓷砖横边的测量原理图；
图3为测量瓷砖竖边的测量原理图；
图4为测量瓷砖对角线的测量原理图。
具体实施方式：
现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述：
如图1所示，本发明的瓷片尺寸检测装置是这样实现的，包括设置在瓷砖输送带1两侧的前、后两组激光位移传感器A、B，每组激光位移传感器包括位于所经过的瓷砖2上下外侧的上激光位移传感器A1、B1和下激光位移传感器A2、B2，前组激光位移传感器激A的激光检测方向迎着瓷砖输送方向C，前组激光位移传感器激A的上激光位移传感器A1和下激光位移传感器A2与瓷砖输送方向C的夹角为钝角，后组激光位移传感器B的激光检测方向与瓷砖输送方向C同向，后组激光位移传感器激B的上激光位移传感器B1和下激光位移传感器B2与瓷砖输送方向C的夹角为锐角。
为了方便测量，每组激光位移传感器的上激光位移传感器A1、B1和下激光位移传感器A2、B2位于同一条垂直于瓷砖输送带输送方向C的直线D、E上，前组激光位移传感器A的上激光位移传感器A1和后组激光位移传感器B的上激光位移传感器B1处于同一条与瓷砖输送带输送方向C平行的直线F上，前组激光位移传感器A的下激光位移传感器A2和后组激光位移传感器B的下激光位移传感器B2处于同一条与瓷砖输送带输送方向C平行的直线G上，前组激光位移传感器激A的上激光位移传感器A1和下激光位移传感器A2与瓷砖输送方向C的夹角为135°，后组激光位移传感器激B的上激光位移传感器B1和下激光位移传感器B2与瓷砖输送方向C的夹角为45°。
前组激光位移传感器激A、后组激光位移传感器激B间的垂直距离是这样设置的，当前组激光位移传感器激A的上激光位移传感器A1检测瓷砖2的前上角时，后组激光位移传感器激B的下激光位移传感器B2检测瓷砖2的后下角或者后侧边的下端。
如图2所示，瓷砖2上边尺寸Ls是：Ls0-Ls1×cos45°-Ls2×cos45°，
Ls0：前组激光位移传感器激的上激光位移传感器与后组激光位移传感器激的上激光位移传感器间的间距；
Ls1：前组激光位移传感器激的上激光位移传感器到瓷砖前侧边上端的间距；
Ls2：前组激光位移传感器激的上激光位移传感器检测瓷砖前侧边上端的同时，后组激光位移传感器激的上激光位移传感器到瓷砖后侧边上端的间距；
瓷砖下横边尺寸Lx是：Lx0-Lx1×cos45°-Lx2×cos45°，
Lx0：前组激光位移传感器激的下激光位移传感器与后组激光位移传感器激的下激光位移传感器间的间距；
Lx1：前组激光位移传感器激的下激光位移传感器到瓷砖前侧边下端的间距；
Lx2：前组激光位移传感器激的下激光位移传感器检测瓷砖前侧边下端的同时，后组激光位移传感器激的下激光位移传感器到瓷砖后侧边下端的间距；
瓷砖前边尺寸Lq是：Lq0-Lq1×sin45°-Lq2×sin45°，
Lq0：前组激光位移传感器激的上激光位移传感器与下激光位移传感器间的间距；
Lq1：前组激光位移传感器激的上激光位移传感器到瓷砖上边前端的间距；
Lq2：前组激光位移传感器激的上激光位移传感器检测瓷砖上边前端的同时，前组激光位移传感器激的下激光位移传感器到瓷砖下边前端的间距；
瓷砖后边尺寸Lh是：Lh0-Lh1×sin45°-Lh2×sin45°，
Lh0：后组激光位移传感器激的上激光位移传感器与下激光位移传感器间的间距；
Lh1：后组激光位移传感器激的上激光位移传感器到瓷砖上边后端的间距；
Lh2：后组激光位移传感器激的上激光位移传感器检测瓷砖上边后端的同时，后组激光位移传感器激的下激光位移传感器到瓷砖下边后端的间距。
依据四边的尺寸就能获得瓷砖2两对角线的尺寸。
如图3所示，瓷砖的前上角到后下角的对角尺寸M是：
qs1：前组激光位移传感器激的上激光位移传感器到瓷砖前上角间的间距；
hx1：后组激光位移传感器激的下激光位移传感器到瓷砖后下角间的间距；
hx2：前组激光位移传感器激的上激光位移传感器检测瓷砖前上角的同时，后组激光位移传感器激的下激光位移传感器到瓷砖后侧边间的间距；
瓷砖的前下角到后上角的对角尺寸N是：
qx1：前组激光位移传感器激的下激光位移传感器到瓷砖前下角间的间距；
hs1：后组激光位移传感器激的上激光位移传感器到瓷砖后上角间的间距；
hs2：前组激光位移传感器激的下激光位移传感器检测瓷砖前下角的同时，后组激光位移传感器激的上激光位移传感器到瓷砖后侧边间的间距。
Claims (7)
1.一种瓷片尺寸检测方法，其特征在于在瓷砖输送方向的两侧分别设置前、后两组激光位移传感器，前、后组激光位移传感器包括位于所经过的瓷砖上下外侧的上激光位移传感器和下激光位移传感器，前组激光位移传感器激的激光检测方向迎着瓷砖输送方向，前组激光位移传感器激的上激光位移传感器和下激光位移传感器与瓷砖输送方向的夹角分别为钝角，后组激光位移传感器的激光检测方向与瓷砖输送方向同向，后组激光位移传感器激的上激光位移传感器和下激光位移传感器与瓷砖输送方向的夹角为锐角，沿瓷砖输送方向输送的呈正方形状或者长方形状的瓷砖的其中两边平行于瓷砖输送方向，并分别经过前、后两组激光位移传感器，获得瓷砖四个角的相对位置关系或者前后两竖边、上下两横边间的垂直间距，依据四个角的相对位置关系或者前后两竖边、上下两横边间的垂直间距获得瓷砖上边尺寸、下边尺寸、前边尺寸、后边尺寸、两对角尺寸中的一个以上的尺寸。
2.根据权利要求1所述的瓷片尺寸检测方法，其特征在于每组激光位移传感器的上激光位移传感器和下激光位移传感器位于同一条垂直于瓷砖输送带输送方向的直线上，前组激光位移传感器的上激光位移传感器和后组激光位移传感器的上激光位移传感器处于同一条与瓷砖输送带输送方向平行的直线上，前组激光位移传感器的下激光位移传感器和后组激光位移传感器的下激光位移传感器处于同一条与瓷砖输送带输送方向平行的直线上，前组激光位移传感器激的上激光位移传感器和下激光位移传感器与瓷砖输送方向的夹角为135°，后组激光位移传感器激的上激光位移传感器和下激光位移传感器与瓷砖输送方向的夹角为45°。
3.根据权利要求2所述的瓷片尺寸检测方法，其特征在于前组激光位移传感器激、后组激光位移传感器激间的垂直距离是这样设置的，当前组激光位移传感器激的上激光位移传感器检测瓷砖的前上角时，后组激光位移传感器激的下激光位移传感器检测瓷砖的后下角或者后侧边的下端。
4.根据权利要求3所述的瓷片尺寸检测方法，其特征在于瓷砖上边尺寸Ls是：Ls0-Ls1×cos45°-Ls2×cos45°，
Ls0：前组激光位移传感器激的上激光位移传感器与后组激光位移传感器激的上激光位移传感器间的间距；
Ls1：前组激光位移传感器激的上激光位移传感器到瓷砖前侧边上端的间距；
Ls2：前组激光位移传感器激的上激光位移传感器检测瓷砖前侧边上端的同时，后组激光位移传感器激的上激光位移传感器到瓷砖后侧边上端的间距；
瓷砖下横边尺寸Lx是：Lx0-Lx1×cos45°-Lx2×cos45°，
Lx0：前组激光位移传感器激的下激光位移传感器与后组激光位移传感器激的下激光位移传感器间的间距；
Lx1：前组激光位移传感器激的下激光位移传感器到瓷砖前侧边下端的间距；
Lx2：前组激光位移传感器激的下激光位移传感器检测瓷砖前侧边下端的同时，后组激光位移传感器激的下激光位移传感器到瓷砖后侧边下端的间距；
瓷砖前边尺寸Lq是：Lq0-Lq1×sin45°-Lq2×sin45°，
Lq0：前组激光位移传感器激的上激光位移传感器与下激光位移传感器间的间距；
Lq1：前组激光位移传感器激的上激光位移传感器到瓷砖上边前端的间距；
Lq2：前组激光位移传感器激的上激光位移传感器检测瓷砖上边前端的同时，前组激光位移传感器激的下激光位移传感器到瓷砖下边前端的间距；
瓷砖后边尺寸Lh是：Lh0-Lh1×sin45°-Lh2×sin45°，
Lh0：后组激光位移传感器激的上激光位移传感器与下激光位移传感器间的间距；
Lh1：后组激光位移传感器激的上激光位移传感器到瓷砖上边后端的间距；
Lh2：后组激光位移传感器激的上激光位移传感器检测瓷砖上边后端的同时，后组激光位移传感器激的下激光位移传感器到瓷砖下边后端的间距；
瓷砖的前上角到后下角的对角尺寸M是：
qs1：前组激光位移传感器激的上激光位移传感器到瓷砖前上角间的间距；
hx1：后组激光位移传感器激的下激光位移传感器到瓷砖后下角间的间距；
hx2：前组激光位移传感器激的上激光位移传感器检测瓷砖前上角的同时，后组激光位移传感器激的下激光位移传感器到瓷砖后侧边间的间距；
瓷砖的前下角到后上角的对角尺寸N是：
qx1：前组激光位移传感器激的下激光位移传感器到瓷砖前下角间的间距；
hs1：后组激光位移传感器激的上激光位移传感器到瓷砖后上角间的间距；
hs2：前组激光位移传感器激的下激光位移传感器检测瓷砖前下角的同时，后组激光位移传感器激的上激光位移传感器到瓷砖后侧边间的间距。
5.一种瓷片尺寸检测方装置，其特征在于包括设置在瓷砖输送带两侧的前、后两组激光位移传感器，每组激光位移传感器包括位于所经过的瓷砖上下外侧的上激光位移传感器和下激光位移传感器，前组激光位移传感器激的激光检测方向迎着瓷砖输送方向，前组激光位移传感器激的上激光位移传感器和下激光位移传感器与瓷砖输送方向的夹角为钝角，后组激光位移传感器的激光检测方向与瓷砖输送方向同向，后组激光位移传感器激的上激光位移传感器和下激光位移传感器与瓷砖输送方向的夹角为锐角。
6.根据权利要求5所述的瓷片尺寸检测方装置，其特征在于每组激光位移传感器的上激光位移传感器和下激光位移传感器位于同一条垂直于瓷砖输送带输送方向的直线上，前组激光位移传感器的上激光位移传感器和后组激光位移传感器的上激光位移传感器处于同一条与瓷砖输送带输送方向平行的直线上，前组激光位移传感器的下激光位移传感器和后组激光位移传感器的下激光位移传感器处于同一条与瓷砖输送带输送方向平行的直线上，前组激光位移传感器激的上激光位移传感器和下激光位移传感器与瓷砖输送方向的夹角为135°，后组激光位移传感器激的上激光位移传感器和下激光位移传感器与瓷砖输送方向的夹角为45°。
7.根据权利要求6所述的瓷片尺寸检测方装置，其特征在于前组激光位移传感器激、后组激光位移传感器激间的垂直距离是这样设置的，当前组激光位移传感器激的上激光位移传感器检测瓷砖的前上角时，后组激光位移传感器激的下激光位移传感器检测瓷砖的后下角或者后侧边的下端。
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