CN104865271A - 一种区分透明薄板上下表面图像的检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种区分透明薄板上下表面图像的检测方法，检测前用已知上表面有图像的标准透明薄板进行校正，使两组光学成像系统中所成的图像在各自采集图中的位置一致，再通过传送机构将被测透明薄板输送到标准透明薄板检测的位置，利用两组光学成像系统进行检测；检测时，若图像在被测透明薄板的上表面，则两组光学成像系统中所成图像在各自采集图中的位置相同；若图像在被测透明薄板的下表面，则两组光学成像系统中所成图像在各自采集图中的位置不同。本发明结构简单，易于实现；能够快速实现透明薄板上下表面图像的区分；本发明可与检测薄板表面瑕疵等其他图像特征的检测同时进行。

Description

一种区分透明薄板上下表面图像的检测方法

技术领域

本发明涉及图像检测技术领域，更具体的说，涉及一种在线检测区分透明薄板上下表面图像的检测方法。

背景技术

透明薄板如平板玻璃、触摸屏玻璃等在消费电子产业的需求迅猛普及，其产生的效益在国民经济中有着不可动摇的地位，我国也是透明薄板产品的生产大国。目前透明薄板产品加工后的表面质量检测仍主要依靠人工检测，效率低、稳定性差、工人工作强度大。也有部分检测产品依靠计算机视觉技术检测，能采集到透明薄板上的瑕疵或表面图像，但无法区分这些瑕疵或表面图像是位于上表面或是下表面，因此无法完全代替人工检测。

因此，需一种能区分上下表面图像的方法，实现区分透明薄板上下表面图像的快速在线检测。

发明内容

本发明的目的在于克服现有透明薄板不能区分上下表面图像的不足，提供了一种能偶实现区分透明薄板上下表面图像的快速在线检测方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种区分透明薄板上下表面图像的检测方法，采用的装置为两组光学成像系统、机架、被测透明薄板和传送机构，两组光学成像系统成一定角度固定在机架上，被测透明薄板放置在传送机构上，传送机构设置在机架上；该方法包括以下步骤：检测前用已知上表面有图像的标准透明薄板进行校正，使两组光学成像系统中所成的图像在各自采集图中的位置一致，再通过传送机构将被测透明薄板输送到标准透明薄板检测的位置，利用两组光学成像系统进行检测；检测时，若图像在被测透明薄板的上表面，则两组光学成像系统中所成图像在各自采集图中的位置相同；若图像在被测透明薄板的下表面，则两组光学成像系统中所成图像在各自采集图中的位置不同；通过比较两组光学成像系统中所成图像的坐标即可区分图像在被测透明薄板的上表面还是下表面。

进一步的，所述两组光学成像系统安装位置相对于被测透明薄板的法线角度不同。

进一步的，两组光学成像系统采用线阵扫描相机。

进一步的，两组光学成像系统采用面阵扫描相机。

本发明的技术构思为：采用两组光学成像系统同时采集图像以区分图像在薄板的上表面或下表面。若被测透明薄板水平放置，第一组光学成像系统与第二组光学成像系统之间夹角为α，两组光学成像系统的聚焦在薄板的相同位置。检测前，使用已知上表面有图像的标准透明薄板对两组光学系统进行校正，使得在第一组光学成像系统和第二组光学成像系统中所形成的两个图像在采集图中对应的位置一致；在进行被测透明薄板检测室，当图像是在被测透明薄板的下表面时，由于被测透明薄板的折射效应，使得图像在第二组光学成像系统中所成的像的位置在水平方向与实际位置有一个位移偏差，该偏差与薄板的厚度及两组光学成像系统的安装角度α有关，当α越大，该位移偏差也越大。假定第一组光学成像系统在被测透明薄板的正上方，下表面上的图像在第一组光学成像系统中成的像在水平方向的位移偏差为零，因此，通过比较生成的图像在两组成像系统中的位移，即可判定该图像是在被测透明薄板的上表面还是下表面。

本发明的有益效果在于：本发明结构简单，易于实现；能够快速实现透明薄板上下表面图像的区分；本发明可与检测薄板表面瑕疵等其他图像特征的检测同时进行。

附图说明

图1是本发明图像在上表面时的图像检测结构示意图。

图2是本发明图像在下表面时的图像检测结构示意图。

图中，1-被测透明薄板、2-机架、3-光学成像系统、4-传送机构、5-图像。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1、图2所示，一种区分透明薄板上下表面图像的检测方法，采用的装置为两组光学成像系统3、机架2、被测透明薄板1和传送机构4，两组光学成像系统3成一定角度固定在机架2上，被测透明薄板1放置在传送机构4上，传送机构4设置在机架2上；该方法包括以下步骤：检测前用已知上表面有图像的标准透明薄板进行校正，使两组光学成像系统3中所成的图像在各自采集图中的位置一致，再通过传送机构4将被测透明薄板1输送到标准透明薄板检测的位置，利用两组光学成像系统3进行检测；检测时，若图像5在被测透明薄板1的上表面，则两组光学成像系统3中所成图像在各自采集图中的位置相同；若图像5在被测透明薄板1的下表面，则两组光学成像系统3中所成图像5在各自采集图中的位置不同；通过比较两组光学成像系统3中所成图像的坐标即可区分图像5在被测透明薄板1的上表面还是下表面。

所述两组光学成像系统3安装位置相对于被测透明薄板1的法线角度不同。

两组光学成像系统3采用线阵扫描相机或面阵扫描相机。

本发明的技术构思为：采用两组光学成像系统同时采集图像以区分图像在薄板的上表面或下表面。若被测透明薄板水平放置，第一组光学成像系统与第二组光学成像系统之间夹角为α，两组光学成像系统的聚焦在薄板的相同位置。检测前，使用已知上表面有图像的标准透明薄板对两组光学系统进行校正，使得在第一组光学成像系统和第二组光学成像系统中所形成的两个图像在采集图中对应的位置一致；在进行被测透明薄板检测室，当图像是在被测透明薄板的下表面时，由于被测透明薄板的折射效应，使得图像在第二组光学成像系统中所成的像的位置在水平方向与实际位置有一个位移偏差，该偏差与薄板的厚度及两组光学成像系统的安装角度α有关，当α越大，该位移偏差也越大。假定第一组光学成像系统在被测透明薄板的正上方，下表面上的图像在第一组光学成像系统中成的像在水平方向的位移偏差为零，因此，通过比较生成的图像在两组成像系统中的位移，即可判定该图像是在被测透明薄板的上表面还是下表面。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (4)

1.一种区分透明薄板上下表面图像的检测方法，其特征在于：采用的装置为两组光学成像系统(3)、机架(2)、被测透明薄板(1)和传送机构(4)，两组光学成像系统(3)成一定角度固定在机架(2)上，被测透明薄板(1)放置在传送机构(4)上，传送机构(4)设置在机架(2)上；该方法包括以下步骤：检测前用已知上表面有图像的标准透明薄板进行校正，使两组光学成像系统(3)中所成的图像在各自采集图中的位置一致，再通过传送机构(4)将被测透明薄板(1)输送到标准透明薄板检测的位置，利用两组光学成像系统(3)进行检测；检测时，若图像(5)在被测透明薄板(1)的上表面，则两组光学成像系统(3)中所成图像在各自采集图中的位置相同；若图像(5)在被测透明薄板(1)的下表面，则两组光学成像系统(3)中所成图像(5)在各自采集图中的位置不同；通过比较两组光学成像系统(3)中所成图像的坐标即可区分图像(5)在被测透明薄板(1)的上表面还是下表面。

2.根据权利要求1所述的一种区分透明薄板上下表面图像的检测方法，其特征在于：所述两组光学成像系统(3)安装位置相对于被测透明薄板(1)的法线角度不同。

3.根据权利要求1所述的一种区分透明薄板上下表面图像的检测方法，其特征在于：两组光学成像系统(3)采用线阵扫描相机。

4.根据权利要求1所述的一种区分透明薄板上下表面图像的检测方法，其特征在于：两组光学成像系统(3)采用面阵扫描相机。