CN102997854A - 激光检测引导装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种激光检测引导装置，属于涂层检测设备技术领域。它包括六自由度机械手（2），所述六自由度机械手（2）端部设置有固定支架（3），所述固定支架（3）上设置有膜厚检测仪（4）和激光侧距仪（5），所述激光测距仪（5）有三个，所述膜厚检测仪（4）与三个激光测距仪（5）构成的平面相垂直。本发明一种激光检测引导装置，它能够有效保证被检测面与涂层厚度检测仪之间的垂直度，提高了检测的准确性，有利于提高涂层制备的效率和质量，减少了涂层材料的浪费，拥有更高的灵活性和更强的生产适应能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种激光检测引导装置，属于涂层检测设备技术领域。
背景技术
随着现代工业自动化的飞速发展，机械设备的各种配合精度也越来越高，这就对表面覆盖技术的精度要求越来越高，因此也就需要更加精确的检测手段对其厚度进行控制。在采用表面技术对零部件表面进行处理时，若覆层太薄，可能满足不了零部件表面性能的要求，达不到表面处理的目的；若覆层太厚，不仅造成材料的浪费，还会造成覆层内应力过大，降低了覆层的结合强度，特别是对零部件配合面的表面处理，要保证零部件表面处理后的尺寸和新品零部件尺寸相一致，以满足产品设计时的配合公差；若覆层厚薄不均，亦会对涂层的多种力学物理性能产生不良影响；因此，零件表面覆层厚度的检测显得尤为重要。目前国内主要采用人工检测的方式对涂覆层厚度进行检测，其工作效率低下，容易出现人为的主观判断和失误，而且被检测面与膜厚度检测仪器之间的垂直度误差较大，检测的精度较差。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种激光检测引导装置，它能够有效保证被检测面与涂层厚度检测仪之间的垂直度，提高了检测的准确性，提高了生产效率，拥有更高的灵活性和更强的生产适应能力。
本发明的目的是这样实现的：一种激光检测引导装置，它包括六自由度机械手，所述六自由度机械手端部设置有固定支架，所述固定支架上设置有膜厚检测仪和激光侧距仪，所述激光测距仪有三个，所述膜厚检测仪与三个激光测距仪构成的平面相垂直。
所述三个激光测距仪均匀分布于膜厚检测仪周围。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明一种激光检测引导装置，它能够有效保证被检测面与涂层厚度检测仪之间的垂直度，提高了检测的准确性，有利于提高涂层制备的效率和质量，减少了涂层材料的浪费，拥有更高的灵活性和更强的生产适应能力。
附图说明
图1为本发明一种激光检测引导装置的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1的俯视图。
其中：
辊道1
六自由度机械手2
固定支架3
膜厚检测仪4
激光测距仪5
工件6。
具体实施方式
参见图1~图3，本发明一种激光检测引导装置，它包括辊道 1和六自由度机械手2，所述六自由度机械手2设置于辊道1一侧，所述六自由度机械手2端部设置有固定支架3，所述固定支架3上设置有膜厚检测仪4和激光侧距仪5，所述激光测距仪5有三个，所述三个激光测距仪5均匀分布于膜厚检测仪4周围，所述膜厚检测仪4与三个激光测距仪5构成的平面相垂直。
检测工件膜厚时，三个激光测距仪5发出激光测量各自与被测工件表面的距离，然后将此数据信息传递给六自由度机械手2的内部控制系统，六自由度机械手2的控制系统控制六自由度机械手2调整其与工件的相对位置，使三个激光测距仪5与被测工件表面的距离相同，即三个激光测距仪5与被测工件表面平行，从而保证膜厚测量仪4与被测工件表面的垂直度。
Claims (2)
1.一种激光检测引导装置，其特征在于：它包括六自由度机械手（2），所述六自由度机械手（2）端部设置有固定支架（3），所述固定支架（3）上设置有膜厚检测仪（4）和激光侧距仪（5），所述激光测距仪（5）有三个，所述膜厚检测仪（4）与三个激光测距仪（5）构成的平面相垂直。
2.根据权利要求1所述的一种激光检测引导装置，其特征在于：所述三个激光测距仪（5）均匀分布于膜厚检测仪（4）周围。
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