CN205373636U - 用于影像与激光测量传感器数据融合的标定块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及定标块领域，尤其涉及一种用于影像与激光测量传感器数据融合的标定块，包括立方体形的主体、设于主体顶面的长槽及设于主体上的通孔；所述通孔包括连通主体两对立侧面的圆形通孔和第一方形通孔、连通主体顶面和底面的第二方形通孔；所述长槽平行顶面的其中两侧边，长槽两端穿出顶面的另外两侧边，长槽具有至少一波浪形的侧壁。本实用新型相对于现有的标定块，具备结构简单，易于加工，制造成本低，测量精确度高等优点；且能够采用现有的三坐标测量仪进行精确测量，从而对测量系统进行高精度标定；即能用于标定激光测量传感器的数据、影像测量传感器的数据，矫正标定块相对于水平影像传感器时的姿态等。

Description

用于影像与激光测量传感器数据融合的标定块

技术领域

本实用新型涉及定标块领域，尤其是涉及一种用于影像与激光测量传感器数据融合的标定块。

背景技术

在精密测量应用中，由于被测工件的复杂度的提高或者受制于单种传感器适应性的局限，通常对于同一种工件的不同尺寸需要利用不同的传感器或者采用多个同一种传感器。例如两种影像测量传感器测量同一个工件的不同尺寸或者同时利用激光测量和影像测量的应用场合，需要将所有的测量传感器进行数据融合，进而需要用一种设计合理的标定块将不同传感器的测量坐标系统移到同一个坐标系下。

现有的方法包括基于标定球或者采用多个平面相交的点作为特征点进行数据融合标定。由于基于三角测量原理的激光传感器对于扫描角度和姿态要求较高，因而不能扫描到球体的最外圆轮廓，使得该方法的标定精度较低。采用多个平面相交点的方法精度较高，但是多个平面相交的标定块制造加工较为复杂，成本较高，使用效果差等缺点。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单，制造成本低，标定精确度高，用于影像与激光测量传感器数据融合的标定块。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于影像与激光测量传感器数据融合的标定块，包括立方体形的主体、设于主体顶面的长槽及设于主体上的通孔；所述通孔包括连通主体两对立侧面的圆形通孔和第一方形通孔、连通主体顶面和底面的第二方形通孔；所述长槽平行顶面的其中两侧边，长槽两端穿出顶面的另外两侧边，长槽具有至少一波浪形的侧壁。

进一步地，所述波浪形的侧壁由半圆形凹部连续连接而成。

进一步地，所述圆形通孔和第一方形通孔垂直于主体上连接圆形通孔和第一方形通孔两端的侧面，第二方形通孔垂直于主体顶面。

所述波浪形侧壁弯曲的最高点和最低点用于标定激光测量传感器数据；所述第二方形通孔与主体顶面垂直，用于标定垂直影像传感器数据，第一方形通孔用于标定水平影像传感器数据；所述标定块的圆形通孔用于矫正标定块相对于水平影像传感器时的姿态。

综上所述，本实用新型相对于现有的标定块，具备结构简单，易于加工，制造成本低，测量精确度高等优点；且能够采用现有的三坐标测量仪进行精确测量，从而对测量系统进行高精度标定；即能用于标定激光测量传感器的数据、水平和垂直影像测量传感器的数据，矫正标定块相对于水平影像传感器时的姿态等。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1所示，一种用于影像与激光测量传感器数据融合的标定块，包括主体1、长槽2及通孔，所述主体1呈立方体形，该主体1具有一顶面、一底面及四个侧面。所述长槽2设于主体1顶面，通孔设于主体1上。所述长槽2与主体1顶面的左侧边和右侧边平行，长槽2两端穿出顶面的前侧边和后侧边，长槽2具有至少一波浪形的侧壁21，即长槽2可以是两侧壁均呈波浪形，也可以是其中一侧壁呈波浪形；该波浪形的侧壁21由若干半圆形凹部连续连接而成，进而在波浪形的侧壁21上形成最高点1a和最低点1b，且所连接的半圆形凹部直径均相等，而半圆形凹部直径的大小可根据需要设置。

具体的，所述通孔包括圆形通孔3、第一方形通孔4、第二方形通孔5。所述圆形通孔3和第一方形通孔4连通主体1两对立侧面，即圆形通孔3和第一方形通孔4连通主体1的前侧面和后侧面。第二方形通孔5连通主体1顶面和底面。再者，所述圆形通孔3和第一方形通孔4与主体1顶面平行，且该圆形通孔3、第一方形通孔4均垂直于主体1的前侧面和后侧面，第二方形通孔5与主体1侧面平行，且第二方形通孔5垂直于主体1的顶面和底面。

此外，所述波浪形侧壁21弯曲的最高点1a和最低点1b用于标定激光测量传感器数据。所述第二方形通孔5与主体1顶面垂直，用于标定垂直影像传感器数据，第一方形通孔4用于标定水平影像传感器数据。所述标定块的圆形通孔3用于矫正标定块相对于水平影像传感器时的姿态。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (3)

1.一种用于影像与激光测量传感器数据融合的标定块，其特征在于：包括立方体形的主体(1)、设于主体(1)顶面的长槽(2)及设于主体(1)上的通孔；所述通孔包括连通主体(1)两对立侧面的圆形通孔(3)和第一方形通孔(4)、连通主体(1)顶面和底面的第二方形通孔(5)；所述长槽(2)平行顶面的其中两侧边，长槽(2)两端穿出顶面另外两侧边，长槽(2)具有至少一波浪形的侧壁(21)。

2.根据权利要求1所述的用于影像与激光测量传感器数据融合的标定块，其特征在于：所述波浪形的侧壁(21)由半圆形凹部连续连接而成。

3.根据权利要求1所述的用于影像与激光测量传感器数据融合的标定块，其特征在于：所述圆形通孔(3)和第一方形通孔(4)垂直于主体(1)上连接圆形通孔(3)和第一方形通孔(4)两端的侧面，第二方形通孔(5)垂直于主体(1)顶面。