CN204666093U - 一种非接触式测量机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种非接触式测量机械手，其包括基座，在所述的基座上设置有十字滑台，其中，在所述的上滑台的左侧设置有支撑架，在支撑架的左侧设置有旋转架，在所述的旋转架的内侧设置有第一CCD相机；在所述的第一固定架的上端连接有水平的第二固定架，其上设置有第二CCD相机；在所述的上滑台的右端设置有支撑台，其上设置有第二拉紧油缸，在第二拉紧油缸上设置有第二拉力传感器；所述的待测件的上方设置有第三拉紧油缸，在第三拉紧油缸上设置有第三拉力传感器。本实用新型的非接触式测量机械手将多维度的机械运动结构与非接触式的测量方式结合，能够精准测量弧形件的表层信息以及测量信息，控制方便，精准。

Description

一种非接触式测量机械手
技术领域
本实用新型涉及自动测量领域，尤其涉及一种非接触式测量机械手。
背景技术
随着科学技术和现代制造业的发展，工件的制造精度越来越高，因此对测量设备的精度和功能的要求也越来越高，而且新型专用的测量设备的需求也日益增多。传统的测量机，大都基于一种几何坐标系，如笛卡儿坐标系、柱坐标系等。这些测量机，机械结构比较直观，控制算法简单，测量精度高，系统的误差模型经多年的研究已完善。但在有些特殊场合，这些测量机不能适应，如球壳类工件的几何尺寸和表面缺陷的非规则几何工件。而非正交坐标测量系统由于其所具有高的灵活性已经成为坐标测量机的发展趋势。
鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过研究和实践终于获得了本创作。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种高精度游标卡尺，用以克服上述技术缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供一种高精度游标卡尺，其包括基座，在所述的基座上设置有十字滑台，其中，
在上滑台的左侧设置有支撑架，待测件固定在支撑架上，在支撑架的左侧设置有旋转架，在所述的旋转架的内侧设置有第一CCD相机，其对准所述的待测件；
在所述的支撑架的中间部分设置竖直的第一固定架，其上连接有第一拉紧油缸，第一拉紧油缸与待测件的端部连接，在第一拉紧油缸上设置有第一拉力传感器；
在所述的第一固定架的上端连接有水平的第二固定架，其上设置有第二CCD相机；
在所述的上滑台的右端设置有支撑台，其上设置有第二拉紧油缸，在第二拉紧油缸上设置有第二拉力传感器；
所述的待测件的上方设置有第三拉紧油缸，在第三拉紧油缸上设置有第三拉力传感器；
所述的第一CCD相机、第二CCD相机、第一拉力传感器、第二拉力传感器和第三拉力传感器分别与一控制器连接。
进一步地，所述的第三拉紧油缸上端与天车连接，天车设置在滑轨上。
进一步地，所述的第二拉紧油缸通过第一卡箍与待测件连接；所述的第三拉紧油缸通过第二卡箍以及与卡箍连接的吊钩与待测件连接。
进一步地，所述的十字滑台通过伺服电机控制。
与现有技术相比较本实用新型的有益效果在于：本实用新型的非接触式测量机械 手将多维度的机械运动结构与非接触式的测量方式结合，能够精准测量弧形件的表层信息以及测量信息，控制方便，精准。
附图说明
图1为本实用新型的非接触式测量机械手的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
请参阅图1所示，其为本实用新型的非接触式测量机械手的结构示意图，其包括基座1，在所述的基座1上设置有十字滑台，其中，下滑台2固定在基座上，其能够驱动上滑台3前后运动，上滑台3能够驱动连接在其上的构件左右运动。
在所述的上滑台3的左侧设置有支撑架8，待测弧形件固定在支撑架8上，在支撑架8的左侧设置有旋转架10，其能够在所述的支撑架8上旋转，在所述的旋转架10的内侧设置有第一CCD相机11，其对准所述的待测件，测量待测件水平方向的表层信息。
在所述的支撑架8的中间部分设置竖直的第一固定架9，其上连接有第一拉紧油缸，第一拉紧油缸与待测件的端部连接，在第一拉紧油缸上设置有第一拉力传感器，用以测量待测件的受力信息。
在所述的第一固定架9的上端连接有水平的第二固定架，其上设置有第二CCD相机12，用以测量待测件的竖直方向的表壳信息。
在所述的上滑台的右端设置有支撑台4，其上设置有第二拉紧油缸5，第二拉紧油缸5通过第一卡箍6与待测件连接，在第二拉紧油缸5上设置有第二拉力传感器，测量待测件的拉力信息。
所述的待测件的上方设置有第三拉紧油缸15，其通过第二卡箍13以及与卡箍连接的吊钩与待测件连接，在第三拉紧油缸15上设置有第三拉力传感器14，测量待测件的拉力信息。所述的第三拉紧油缸15上端与天车17连接，天车17设置在滑轨16上，在天车17的驱动下，第三拉紧有感15可沿水平滑轨运动，调整待测件到合适的位置。
所述的第一CCD相机11、第二CCD相机12、第一拉力传感器、第二拉力传感器和第三拉力传感器14分别采集待测件的信息，并均与一控制器连接，控制器采集信息后，进行检测处理。
所述的十字滑台通过伺服电机控制。
在使用时，调整十字滑台以及支撑架8、支撑台4的位置，将待测件装卡，调整天车17的位置，从上方固定待测件，检测时，调整各个油缸的拉力，改变待测件的受力变形状态，同时，调整支撑架8以及支撑台4的位置，两个CCD相机分别获取待测件的图像信息，并传输至控制器中。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种非接触式测量机械手，其特征在于，其包括基座，在所述的基座上设置有十字滑台，其中，
在上滑台的左侧设置有支撑架，待测件固定在支撑架上，在支撑架的左侧设置有旋转架，在所述的旋转架的内侧设置有第一CCD相机，其对准所述的待测件；
在所述的支撑架的中间部分设置竖直的第一固定架，其上连接有第一拉紧油缸，第一拉紧油缸与待测件的端部连接，在第一拉紧油缸上设置有第一拉力传感器；
在所述的第一固定架的上端连接有水平的第二固定架，其上设置有第二CCD相机；
在所述的上滑台的右端设置有支撑台，其上设置有第二拉紧油缸，在第二拉紧油缸上设置有第二拉力传感器；
所述的待测件的上方设置有第三拉紧油缸，在第三拉紧油缸上设置有第三拉力传感器；
所述的第一CCD相机、第二CCD相机、第一拉力传感器、第二拉力传感器和第三拉力传感器分别与一控制器连接。
2.根据权利要求1所述的非接触式测量机械手，其特征在于，所述的第三拉紧油缸上端与天车连接，天车设置在滑轨上。
3.根据权利要求2所述的非接触式测量机械手，其特征在于，所述的第二拉紧油缸通过第一卡箍与待测件连接；所述的第三拉紧油缸通过第二卡箍以及与卡箍连接的吊钩与待测件连接。
4.根据权利要求2所述的非接触式测量机械手，其特征在于，所述的十字滑台通过伺服电机控制。
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