CN206573082U

CN206573082U - 一种自动三坐标测量机x轴减速器机构

Info

Publication number: CN206573082U
Application number: CN201621298736.2U
Authority: CN
Inventors: 佘刚; 王国栋
Original assignee: Serein Metrology Shenzhen Co Ltd
Current assignee: Serein Metrology Shenzhen Co Ltd
Priority date: 2016-11-30
Filing date: 2016-11-30
Publication date: 2017-10-20
Anticipated expiration: 2026-11-30

Abstract

本实用新型公开了一种自动三坐标测量机X轴减速器机构，包括电机、主动带轮、多楔带轮以及减速器外壳，主动带轮与多楔带轮之间安装有一轴，主动带轮通过轴与多楔带轮进行连接，并通过胀紧套与螺栓将多楔带轮固定；电机轮安装于电机上端面。本实用新型具备更佳的安装调试工艺，可以实现X轴在运行时，同步带连接处与立柱之间除轴向之外不受其他外力干扰，可调节式减速器可以实时调节机器主动轮与从动轮之间的平行度，保证机器在运行过程中主动轮与从动轮一直处于平行状态，减少机器在运动时受外力干涉，从而大大提高测量机精度，减少电机所受负载，也可大大减小皮带在运行过程中的磨损，从而提高机器品质和延长机器使用寿命。

Description

一种自动三坐标测量机X轴减速器机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动三坐标测量机，具体涉及一种自动三坐标测量机X轴减速器机构。

背景技术

随着现代精密加工制造技术的发展，越来越多的产品对精度的要求也日趋严格，传统的测量方式及工具，比如：卷尺、卡尺、千分表等工具，已经远远达不到产品精度测量的要求，为了解决对一些复杂产品几何图形的检测，三坐标测量机应运而生了。三坐标测量机是一种三维尺寸的精密测量仪器，主要用于零部件尺寸、形状和相互位置的检测。是基于三坐标测量原理，即将被测物体置于三坐标测量机的测量空间，通过测头获取被测物体上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经过测量软件的数学运算，求出被测的几何尺寸、形状和位置，来判断被测产品是否达到加工图纸所标注的公差范围内。

三坐标测量机主要应用于汽车、模具检具、航空航天、电子、军工等领域。

现在自动三坐标测量机X轴减速器结构主要有以下几种：

（1）电机加联轴器直驱结构。这种结构优点是，机器定位精度高，机器刚性好。缺点是机器运行噪音大，机器运行速度无法达到很高。

（2）皮带轮加多楔带轮固定式结构，优点是机器运行速度快，噪音小。缺点是机器在运行时由于主动轮与从动轮不平行时主动轮无法自由调节，机器立柱将会受到轴向之外的其他外力干扰，从而造成机器精度差，电机负载增大，皮带容易磨损等。

发明内容

本实用新型解决三坐标测量机X轴在传动结构上主动轮与从动轮如果不能完全平行时无法自由调节的缺点，设计一种新型的减速器调节结构，具备更佳的安装调试工艺，可以实现X轴在运行时，同步带连接处与立柱之间除轴向之外不受其他外力干扰，可调节式减速器可以实时调节机器主动轮与从动轮之间的平行度，保证机器在运行过程中主动轮与从动轮一直处于平行状态，减少机器在运动时受外力干涉，从而大大提高测量机精度，减少电机所受负载，也可大大减小皮带在运行过程中的磨损，从而提高机器品质和延长机器使用寿命。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动三坐标测量机X轴减速器机构，包括电机、主动带轮、多楔带轮以及减速器外壳，主动带轮与多楔带轮之间安装有一轴，主动带轮通过轴与多楔带轮进行连接，并通过胀紧套与螺栓将多楔带轮固定；

主动带轮与多楔带轮之间依次安装轴承、内衬套、外衬套、波形垫圈、小隔环、定位螺栓和平垫并通过工装将各零件进行组合于轴上后安装至减速器外壳上，电机轮安装于电机上端面，所述主动带轮与多楔带轮之间通过多楔带连接。

作为优选的技术方案，所述减速器外壳上设置有一定位孔，定位螺栓插入于该定位孔内完成定位组装。

作为优选的技术方案，所述主动带轮伸出于减速器外壳的上端外侧面。

作为优选的技术方案，电机轮的上端设置一电机安装板，所述电机通过电机安装板固定于减速器外壳上，电机轮伸出于电机安装板上端开设的通孔。

本实用新型的有益效果是：本专利与普通的三坐标测量机的减速器结构相比较，具备以下优点：

（1）可实现减速器皮带轮上下自由调节的功能，减少机器所受的轴向之外的其他外力，从而可以大大提高机器的测量精度；

（2）可以减少机器皮带在长期的运行过程中的磨损，从而更好的保证机器的稳定性和耐用性；

（3）可减少电机本身所承受的负载，延长电机使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型的整体组装示意图；

附图标记说明：

（1）主动带轮；（2）隔环；（3）轴承；（4）内衬套；（5）外衬套；（6）波形垫圈；（7）轴；（8）小隔环；（9）定位螺栓；（10）平垫；（11）多楔带；（12）多楔带轮；（13）胀紧套；（14）螺栓；（15）电机；（16）电机轮；（17）电机安装板；（18）拉紧螺栓；（19）减速器外壳。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和图2所示，包括电机15、主动带轮1、多楔带轮12以及减速器外壳19，主动带轮1与多楔带轮12之间安装有一轴7，主动带轮1通过轴7与多楔带轮12进行连接，并通过胀紧套13与螺栓14将多楔带轮12固定；

主动带轮1与多楔带轮12之间依次安装轴承3、内衬套4、外衬套5、波形垫圈6、小隔环8、定位螺栓9和平垫10并通过工装将各零件进行组合于轴上7后安装至减速器外壳19上，电机轮16安装于电机15上端面，主动带轮1与多楔带轮12之间通过多楔带11连接，此结构的主要工作原理是通过波形垫圈的上下伸缩实现轴的上下窜动，实现主动带轮的上下移动，从而实现X轴减速器的自由调节作用。

减速器外壳19上设置有一定位孔，定位螺栓插入于该定位孔内完成定位组装，主动带轮1伸出于减速器外壳19的上端外侧面，电机轮16的上端设置一电机安装板17，电机15通过电机安装板17固定于减速器外壳上，电机轮16伸出于电机安装板17上端开设的通孔。

X轴可自动调节式的减速器结构是一种新型的减速方式，它是通过在皮带主动轮与电机多楔带轮之间安装多重零部件，比如：轴承、隔环、衬套、波形垫圈等，来实现连接轴可以上下窜动。

由于波形垫圈具备一定的弹性，在受到外力时可以发生一定的形变，可以使轴进行上下窜动，当机器在X方向上运行时，如果机器的主动皮带轮与从动皮带轮不能够完全平行时，此时皮带主动轮可以通过波形垫圈的收缩实现上下移动，从而保证机器主动皮带轮与从动皮带轮一直处于平行状态，可极大的减少机器在轴向运动的外力干扰，实现机器平稳高速的运行和测量，从而大大提高机器的精度和减少电机所受负载。

（3）可减少电机本身所承受的负载，延长电机使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims

1.一种自动三坐标测量机X轴减速器机构，其特征在于：包括电机、主动带轮、多楔带轮以及减速器外壳，主动带轮与多楔带轮之间安装有一轴，主动带轮通过轴与多楔带轮进行连接，并通过胀紧套与螺栓将多楔带轮固定；

2.如权利要求1所述的自动三坐标测量机X轴减速器机构，其特征在于：所述减速器外壳上设置有一定位孔，定位螺栓插入于该定位孔内完成定位组装。

3.如权利要求1所述的自动三坐标测量机X轴减速器机构，其特征在于：所述主动带轮伸出于减速器外壳的上端外侧面。

4.如权利要求1所述的自动三坐标测量机X轴减速器机构，其特征在于：电机轮的上端设置一电机安装板，所述电机通过电机安装板固定于减速器外壳上，电机轮伸出于电机安装板上端开设的通孔。