CN111979957A - 一种市政施工用公路隔离板的自动铺设装置 - Google Patents

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CN111979957A CN202010905701.5A CN202010905701A CN111979957A CN 111979957 A CN111979957 A CN 111979957A CN 202010905701 A CN202010905701 A CN 202010905701A CN 111979957 A CN111979957 A CN 111979957A
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吴建新
梁大霄
蔡凡妹
关艳雯
黄庆齐
张丹丹
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Abstract

本发明公开了一种市政施工用公路隔离板的自动铺设装置，包括底箱和底板，所述底板的顶部设置有底箱，底板的顶部一端设置有第一安装架，第一安装架的顶部设置有垫板，垫板的顶部安装有第一电机，第一电机的下方设置有第一主动轮，通过皮带驱动第二传动轮转动，第二传动轮转动时，驱动第二转轴在横板上通孔的内部转动，由于第二转轴的底端穿过横板的底面且第二转轴的端面上设置有轴套，轴套的底端固定连接有支撑板，使得支撑板沿第二转轴发生转动，通过横板和支撑板之间的配合，实现机械抓手的位置调节工作，能够对机械抓手的位置进行多方位调节，横板能够沿第一转轴进行360度转动，提高机械抓手的灵活性，便于隔离板的铺设工作。

Description

一种市政施工用公路隔离板的自动铺设装置
技术领域
本发明涉及市政施工设备领域，具体为一种市政施工用公路隔离板的自动铺设装置。
背景技术
一般市政道路工程分为三个阶段：第一阶段，施工准备阶段，组织人员、机械进场、进行临时设施的施工，技术资料的审核、线路复测及放样、编制实施性施工组织设计及修建临时便道。第二阶段，主体工程施工阶段，完成排水管道、道路及附属工程施工。第三阶段，场地清理及竣工验收阶段，本阶段人员、机械设备根据工程需要进行退场。市政道路施工时，需要使用到隔离板。
现有的市政施工用公路隔离板的铺设方式大多通过人工铺设，需要工人手工从运输车中搬运隔离板，在放置铺设隔离板时两个板材易夹伤手指，隔离板过重移动较为困难，工人劳动强度大；现有的市政施工用公路隔离板铺设时，简易的机械手抓取装置只能对隔离板进行简单的位置调节工作，不能够对机械抓手的位置进行多方位调节，横板不能够沿第一转轴进行360度转动，机械抓手的灵活性差，不便于隔离板的铺设工作。
公开号为CN111074819A的中国专利，公开了一种市政施工用公路隔离板的自动铺设装置，包括自动铺设箱，所述自动铺设箱的下部设有固定距离移动装置，自动铺设箱的下部中间部位开有铺设出口，铺设出口上设有自动铺设机构，自动铺设箱的上部中间部位开有铺设进口，铺设进口上设有铺设进门装置，铺设进口的下部设有移动储存板装置，自动铺设箱的后表面下部设有滚动压实装置，前表面下部设有注液机构，自动铺设箱的侧表面设有控制机构。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。该专利与本发明相比，存在现有的市政施工用公路隔离板的铺设方式大多通过人工铺设，需要工人手工从运输车中搬运隔离板，在放置铺设隔离板时两个板材易夹伤手指，隔离板过重移动较为困难，工人劳动强度大和简易的机械手抓取装置只能对隔离板进行简单的位置调节工作，不能够对机械抓手的位置进行多方位调节，横板不能够沿第一转轴进行360度转动，机械抓手的灵活性差，不便于隔离板的铺设工作的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种市政施工用公路隔离板的自动铺设装置，以解决现有的市政施工用公路隔离板的铺设方式大多通过人工铺设，需要工人手工从运输车中搬运隔离板，在放置铺设隔离板时两个板材易夹伤手指，隔离板过重移动较为困难，工人劳动强度大；现有的市政施工用公路隔离板铺设时，简易的机械手抓取装置只能对隔离板进行简单的位置调节工作，不能够对机械抓手的位置进行多方位调节，横板不能够沿第一转轴进行360度转动，机械抓手的灵活性差，不便于隔离板的铺设工作的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种市政施工用公路隔离板的自动铺设装置，包括底箱和底板，所述底板的顶部设置有底箱，底板的顶部一端设置有第一安装架，第一安装架的顶部设置有垫板，垫板的顶部安装有第一电机，第一电机的下方设置有第一主动轮，第一电机的输出端穿过第一安装架的顶面伸入到第一安装架的底部，且伸入到第一安装架底部的输出端固定连接有第一主动轮，第一安装架的一侧设置有第二安装架，第二安装架的内侧设置有第一转轴，第一转轴的底端设置在底板的顶面上，第二安装架的顶面上开设有通孔，通孔下方的第二安装架上固定设置有第一轴承座，第一转轴穿过第一轴承座的内部，第一转轴的顶端穿过第二安装架和底箱的顶面伸出到底箱的外侧，且第一转轴的顶端固定设置有套筒，套筒的顶部固定连接有横板，第一转轴的底部设置有固定套，固定套的外侧套设置有第一传动轮，第一传动轮与第一主动轮之间通过皮带连接；
所述横板的顶部设置有转动箱，转动箱内部横板的顶面一端设置有第三安装架，第三安装架底部的横板上设置有第二电机，第二电机的输出端穿过第三安装架的顶面且其端面固定设置有第二主动轮，横板的另一端设置有第二轴承座，第二轴承座的内部设置有第二转轴，第二转轴的顶端设置有第二传动轮，第二传动轮与第二主动轮之间通过皮带连接，第二转轴的底端穿过横板的底面且第二转轴的端面上设置有轴套，轴套的底端固定连接有支撑板，支撑板的顶部一端固定设置有固定座，固定座的外侧设置有防护箱，固定座的顶部设置有第三电机，固定座与支撑板之间设置有丝杆，丝杆的顶端穿过固定座与第三电机的输出端传动连接，丝杆上设置有移动板，移动板的中部位置设置有螺母座，丝杆穿过螺母座的内部且与螺母座通过螺纹连接，支撑板的底部设置有圆板，移动板的两端分别设置有限位杆，两个限位杆的底端均穿过支撑板与圆板的顶面固定连接，圆板的顶部设置有第四电机，第四电机的底部设置有机械抓手，第四电机的输出端与机械抓手的顶部连接。
作为本发明进一步的方案：所述底板的顶面一端开设有通孔，第一转轴的底端设置在通孔的内部且与通孔转动连接，使得第一转轴能够在底板上通孔的内部转动，实现横板的转动工作。
作为本发明进一步的方案：所述第一转轴的外边面设置有键槽，与键槽对应位置固定套的内壁上开设有卡槽，通过插入键体，能够将第一转轴与固定套的位置固定，便于两者之间发生相对转动。
作为本发明进一步的方案：所述固定座下方的支撑板的两端分别开设有通孔，两个限位杆分别穿过两个通孔的内部，通过第三电机的输出端驱动丝杆转动，由于丝杆穿过螺母座的内部且与螺母座通过螺纹连接，使得移动板进行上下移动，对圆板的位置进行调节工作。
作为本发明进一步的方案：所述横板的一端设置有通孔，第二转轴的底端穿过横板上通孔的内部，第二传动轮转动时，能够驱动第二转轴在横板上通孔的内部转动，由于第二转轴的底端穿过横板的底面且第二转轴的端面上设置有轴套，轴套的底端固定连接有支撑板，使得支撑板发生转动，实现机械抓手的位置调节工作。
作为本发明进一步的方案：所述底板的底部四角位置分别设置有垫块，能够垫块能够将装置固定在装有隔离板的移动小车上，通过装置抓起小车中的隔离板进行铺设工作。
作为本发明进一步的方案：所述支撑板的水平高度高于底箱的水平高度，避免转动箱转动时，支撑板碰触到底箱，而影响到隔离板的搬运工作。
该自动铺设装置的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：通过四个垫块将装置固定在装有隔离板的移动小车上，通过第三电机的输出端驱动丝杆转动，由于丝杆穿过螺母座的内部且与螺母座通过螺纹连接，使得移动板向下移动，移动板的两端分别设置有限位杆，两个限位杆的底端均穿过支撑板与圆板的顶面固定连接，使得圆板的位置向下移动，将机械抓手移动到隔离板的位置，通过机械抓手抓取隔离板，再控制第三电机反向转动，将隔离板提起；
步骤二：通过第一电机的输出端驱动第一主动轮转动，第一主动轮转动时，通过皮带驱动第一传动轮转动，使得固定套转动，由于第一转轴的外边面设置有键槽，与键槽对应位置固定套的内壁上开设有卡槽，通过插入键体，将第一转轴与固定套的位置固定，使得第一转轴发生转动，继而使得横板沿第一转轴进行转动，调节转动箱的位置，通过第二电机的输出端驱动第二主动轮转动，第二主动轮转动时，通过皮带驱动第二传动轮转动，第二传动轮转动时，驱动第二转轴在横板上通孔的内部转动，由于第二转轴的底端穿过横板的底面且第二转轴的端面上设置有轴套，轴套的底端固定连接有支撑板，使得支撑板沿第二转轴发生转动，通过横板和支撑板之间的配合，实现机械抓手的位置调节工作。
本发明的有益效果：
1、本发明中，通过四个垫块将装置固定在装有隔离板的移动小车上，通过第三电机的输出端驱动丝杆转动，由于丝杆穿过螺母座的内部且与螺母座通过螺纹连接，使得移动板向下移动，移动板的两端分别设置有限位杆，两个限位杆的底端均穿过支撑板与圆板的顶面固定连接，使得圆板的位置向下移动，将机械抓手移动到隔离板的位置，通过机械抓手抓取隔离板，再控制第三电机反向转动，将隔离板提起，不需要工人手工搬运隔离板，放置隔离板夹伤手指，避免隔离板过重移动困难的问题，减轻工人劳动强度；
2、本发明中，通过第一电机的输出端驱动第一主动轮转动，第一主动轮转动时，通过皮带驱动第一传动轮转动，使得固定套转动，由于第一转轴的外边面设置有键槽，与键槽对应位置固定套的内壁上开设有卡槽，通过插入键体，将第一转轴与固定套的位置固定，使得第一转轴发生转动，继而使得横板沿第一转轴进行转动，调节转动箱的位置，通过第二电机的输出端驱动第二主动轮转动，第二主动轮转动时，通过皮带驱动第二传动轮转动，第二传动轮转动时，驱动第二转轴在横板上通孔的内部转动，由于第二转轴的底端穿过横板的底面且第二转轴的端面上设置有轴套，轴套的底端固定连接有支撑板，使得支撑板沿第二转轴发生转动，通过横板和支撑板之间的配合，实现机械抓手的位置调节工作，能够对机械抓手的位置进行多方位调节，横板能够沿第一转轴进行360度转动，提高机械抓手的灵活性，便于隔离板的铺设工作。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种市政施工用公路隔离板的自动铺设装置的整体结构示意图；
图2为本发明底箱的内部结构示意图；
图3为本发明转动箱的内部结构示意图；
图4为本发明丝杆的结构示意图；
图5为本发明图1中A处的局部放大图。
图中：1、垫块；2、底箱；3、转动箱；4、轴套；5、支撑板；6、防护箱；7、底板；8、第一主动轮；9、第一安装架；10、垫板；11、第一电机；12、皮带；13、螺母座；14、第一传动轮；15、固定套；16、键槽；17、第一转轴；18、第一轴承座；19、第二安装架；20、套筒；21、横板；22、第三安装架；23、第二电机；24、第二主动轮；25、第二传动轮；26、第二转轴；27、机械抓手；28、第二轴承座；29、限位杆；30、第三电机；31、移动板；32、丝杆；33、固定座；34、第四电机；35、圆板。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，一种市政施工用公路隔离板的自动铺设装置，包括底箱2和底板7，所述底板7的顶部设置有底箱2，底板7的顶部一端设置有第一安装架9，第一安装架9的顶部设置有垫板10，垫板10的顶部安装有第一电机11，第一电机11的下方设置有第一主动轮8，第一电机11的输出端穿过第一安装架9的顶面伸入到第一安装架9的底部，且伸入到第一安装架9底部的输出端固定连接有第一主动轮8，第一安装架9的一侧设置有第二安装架19，第二安装架19的内侧设置有第一转轴17，第一转轴17的底端设置在底板7的顶面上，第二安装架19的顶面上开设有通孔，通孔下方的第二安装架19上固定设置有第一轴承座18，第一转轴17穿过第一轴承座18的内部，第一转轴17的顶端穿过第二安装架19和底箱2的顶面伸出到底箱2的外侧，且第一转轴17的顶端固定设置有套筒20，套筒20的顶部固定连接有横板21，第一转轴17的底部设置有固定套15，固定套15的外侧套设置有第一传动轮14，第一传动轮14与第一主动轮8之间通过皮带12连接。
横板21的顶部设置有转动箱3，转动箱3内部横板21的顶面一端设置有第三安装架22，第三安装架22底部的横板21上设置有第二电机23，第二电机23的输出端穿过第三安装架22的顶面且其端面固定设置有第二主动轮24，横板21的另一端设置有第二轴承座28，第二轴承座28的内部设置有第二转轴26，第二转轴26的顶端设置有第二传动轮25，第二传动轮25与第二主动轮24之间通过皮带12连接，第二转轴26的底端穿过横板21的底面且第二转轴26的端面上设置有轴套4，轴套4的底端固定连接有支撑板5，支撑板5的顶部一端固定设置有固定座33，固定座33的外侧设置有防护箱6，固定座33的顶部设置有第三电机30，固定座33与支撑板5之间设置有丝杆32，丝杆32的顶端穿过固定座33与第三电机30的输出端传动连接，丝杆32上设置有移动板31，移动板31的中部位置设置有螺母座13，丝杆32穿过螺母座13的内部且与螺母座13通过螺纹连接，支撑板5的底部设置有圆板35，移动板31的两端分别设置有限位杆29，两个限位杆29的底端均穿过支撑板5与圆板35的顶面固定连接，圆板35的顶部设置有第四电机34，第四电机34的底部设置有机械抓手27，第四电机34的输出端与机械抓手27的顶部连接，使用时，通过四个垫块1将装置固定在装有隔离板的移动小车上，通过第三电机30的输出端驱动丝杆32转动，由于丝杆32穿过螺母座13的内部且与螺母座13通过螺纹连接，使得移动板31向下移动，移动板31的两端分别设置有限位杆29，两个限位杆29的底端均穿过支撑板5与圆板35的顶面固定连接，使得圆板35的位置向下移动，将机械抓手27移动到隔离板的位置，通过机械抓手27抓取隔离板，再控制第三电机30反向转动，将隔离板提起，不需要工人手工搬运隔离板，放置隔离板夹伤手指，避免隔离板过重移动困难的问题，减轻工人劳动强度；通过第一电机11的输出端驱动第一主动轮8转动，第一主动轮8转动时，通过皮带12驱动第一传动轮14转动，使得固定套15转动，由于第一转轴17的外边面设置有键槽16，与键槽16对应位置固定套15的内壁上开设有卡槽，通过插入键体，将第一转轴17与固定套15的位置固定，使得第一转轴17发生转动，继而使得横板21沿第一转轴17进行转动，调节转动箱3的位置，通过第二电机23的输出端驱动第二主动轮24转动，第二主动轮24转动时，通过皮带12驱动第二传动轮25转动，第二传动轮25转动时，驱动第二转轴26在横板21上通孔的内部转动，由于第二转轴26的底端穿过横板21的底面且第二转轴26的端面上设置有轴套4，轴套4的底端固定连接有支撑板5，使得支撑板5沿第二转轴26发生转动，通过横板21和支撑板5之间的配合，实现机械抓手27的位置调节工作，能够对机械抓手27的位置进行多方位调节，横板21能够沿第一转轴17进行360度转动，提高机械抓手27的灵活性，便于隔离板的铺设工作。
底板7的顶面一端开设有通孔，第一转轴17的底端设置在通孔的内部且与通孔转动连接，使得第一转轴17能够在底板7上通孔的内部转动，实现横板21的转动工作。
第一转轴17的外边面设置有键槽16，与键槽16对应位置固定套15的内壁上开设有卡槽，通过插入键体，能够将第一转轴17与固定套15的位置固定，便于两者之间发生相对转动。
固定座33下方的支撑板5的两端分别开设有通孔，两个限位杆29分别穿过两个通孔的内部，通过第三电机30的输出端驱动丝杆32转动，由于丝杆32穿过螺母座13的内部且与螺母座13通过螺纹连接，使得移动板31进行上下移动，对圆板35的位置进行调节工作。
横板21的一端设置有通孔，第二转轴26的底端穿过横板21上通孔的内部，第二传动轮25转动时，能够驱动第二转轴26在横板21上通孔的内部转动，由于第二转轴26的底端穿过横板21的底面且第二转轴26的端面上设置有轴套4，轴套4的底端固定连接有支撑板5，使得支撑板5发生转动，实现机械抓手27的位置调节工作。
底板7的底部四角位置分别设置有垫块1，能够垫块1能够将装置固定在装有隔离板的移动小车上，通过装置抓起小车中的隔离板进行铺设工作。
支撑板5的水平高度高于底箱2的水平高度，避免转动箱3转动时，支撑板5碰触到底箱2，而影响到隔离板的搬运工作。
该自动铺设装置的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：通过四个垫块1将装置固定在装有隔离板的移动小车上，通过第三电机30的输出端驱动丝杆32转动，由于丝杆32穿过螺母座13的内部且与螺母座13通过螺纹连接，使得移动板31向下移动，移动板31的两端分别设置有限位杆29，两个限位杆29的底端均穿过支撑板5与圆板35的顶面固定连接，使得圆板35的位置向下移动，将机械抓手27移动到隔离板的位置，通过机械抓手27抓取隔离板，再控制第三电机30反向转动，将隔离板提起；
步骤二：通过第一电机11的输出端驱动第一主动轮8转动，第一主动轮8转动时，通过皮带12驱动第一传动轮14转动，使得固定套15转动，由于第一转轴17的外边面设置有键槽16，与键槽16对应位置固定套15的内壁上开设有卡槽，通过插入键体，将第一转轴17与固定套15的位置固定，使得第一转轴17发生转动，继而使得横板21沿第一转轴17进行转动，调节转动箱3的位置，通过第二电机23的输出端驱动第二主动轮24转动，第二主动轮24转动时，通过皮带12驱动第二传动轮25转动，第二传动轮25转动时，驱动第二转轴26在横板21上通孔的内部转动，由于第二转轴26的底端穿过横板21的底面且第二转轴26的端面上设置有轴套4，轴套4的底端固定连接有支撑板5，使得支撑板5沿第二转轴26发生转动，通过横板21和支撑板5之间的配合，实现机械抓手27的位置调节工作。
本发明的工作原理：本发明使用时，通过四个垫块1将装置固定在装有隔离板的移动小车上，通过第三电机30的输出端驱动丝杆32转动，由于丝杆32穿过螺母座13的内部且与螺母座13通过螺纹连接，使得移动板31向下移动，移动板31的两端分别设置有限位杆29，两个限位杆29的底端均穿过支撑板5与圆板35的顶面固定连接，使得圆板35的位置向下移动，将机械抓手27移动到隔离板的位置，通过机械抓手27抓取隔离板，再控制第三电机30反向转动，将隔离板提起，不需要工人手工搬运隔离板，放置隔离板夹伤手指，避免隔离板过重移动困难的问题，减轻工人劳动强度；
通过第一电机11的输出端驱动第一主动轮8转动，第一主动轮8转动时，通过皮带12驱动第一传动轮14转动，使得固定套15转动，由于第一转轴17的外边面设置有键槽16，与键槽16对应位置固定套15的内壁上开设有卡槽，通过插入键体，将第一转轴17与固定套15的位置固定，使得第一转轴17发生转动，继而使得横板21沿第一转轴17进行转动，调节转动箱3的位置，通过第二电机23的输出端驱动第二主动轮24转动，第二主动轮24转动时，通过皮带12驱动第二传动轮25转动，第二传动轮25转动时，驱动第二转轴26在横板21上通孔的内部转动，由于第二转轴26的底端穿过横板21的底面且第二转轴26的端面上设置有轴套4，轴套4的底端固定连接有支撑板5，使得支撑板5沿第二转轴26发生转动，通过横板21和支撑板5之间的配合，实现机械抓手27的位置调节工作，能够对机械抓手27的位置进行多方位调节，横板21能够沿第一转轴17进行360度转动，提高机械抓手27的灵活性，便于隔离板的铺设工作。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种市政施工用公路隔离板的自动铺设装置，包括底箱(2)和底板(7)，其特征在于，所述底板(7)的顶部设置有底箱(2)，底板(7)的顶部一端设置有第一安装架(9)，第一安装架(9)的顶部设置有垫板(10)，垫板(10)的顶部安装有第一电机(11)，第一电机(11)的下方设置有第一主动轮(8)，第一电机(11)的输出端穿过第一安装架(9)的顶面伸入到第一安装架(9)的底部，且伸入到第一安装架(9)底部的输出端固定连接有第一主动轮(8)，第一安装架(9)的一侧设置有第二安装架(19)，第二安装架(19)的内侧设置有第一转轴(17)，第一转轴(17)的底端设置在底板(7)的顶面上，第二安装架(19)的顶面上开设有通孔，通孔下方的第二安装架(19)上固定设置有第一轴承座(18)，第一转轴(17)穿过第一轴承座(18)的内部，第一转轴(17)的顶端穿过第二安装架(19)和底箱(2)的顶面伸出到底箱(2)的外侧，且第一转轴(17)的顶端固定设置有套筒(20)，套筒(20)的顶部固定连接有横板(21)，第一转轴(17)的底部设置有固定套(15)，固定套(15)的外侧套设置有第一传动轮(14)，第一传动轮(14)与第一主动轮(8)之间通过皮带(12)连接；
所述横板(21)的顶部设置有转动箱(3)，转动箱(3)内部横板(21)的顶面一端设置有第三安装架(22)，第三安装架(22)底部的横板(21)上设置有第二电机(23)，第二电机(23)的输出端穿过第三安装架(22)的顶面且其端面固定设置有第二主动轮(24)，横板(21)的另一端设置有第二轴承座(28)，第二轴承座(28)的内部设置有第二转轴(26)，第二转轴(26)的顶端设置有第二传动轮(25)，第二传动轮(25)与第二主动轮(24)之间通过皮带(12)连接，第二转轴(26)的底端穿过横板(21)的底面且第二转轴(26)的端面上设置有轴套(4)，轴套(4)的底端固定连接有支撑板(5)，支撑板(5)的顶部一端固定设置有固定座(33)，固定座(33)的外侧设置有防护箱(6)，固定座(33)的顶部设置有第三电机(30)，固定座(33)与支撑板(5)之间设置有丝杆(32)，丝杆(32)的顶端穿过固定座(33)与第三电机(30)的输出端传动连接，丝杆(32)上设置有移动板(31)，移动板(31)的中部位置设置有螺母座(13)，丝杆(32)穿过螺母座(13)的内部且与螺母座(13)通过螺纹连接，支撑板(5)的底部设置有圆板(35)，移动板(31)的两端分别设置有限位杆(29)，两个限位杆(29)的底端均穿过支撑板(5)与圆板(35)的顶面固定连接，圆板(35)的顶部设置有第四电机(34)，第四电机(34)的底部设置有机械抓手(27)，第四电机(34)的输出端与机械抓手(27)的顶部连接。
2.根据权利要求1所述的一种市政施工用公路隔离板的自动铺设装置，其特征在于，所述底板(7)的顶面一端开设有通孔，第一转轴(17)的底端设置在通孔的内部且与通孔转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种市政施工用公路隔离板的自动铺设装置，其特征在于，所述第一转轴(17)的外边面设置有键槽(16)，与键槽(16)对应位置固定套(15)的内壁上开设有卡槽。
4.根据权利要求1所述的一种市政施工用公路隔离板的自动铺设装置，其特征在于，所述固定座(33)下方的支撑板(5)的两端分别开设有通孔，两个限位杆(29)分别穿过两个通孔的内部。
5.根据权利要求1所述的一种市政施工用公路隔离板的自动铺设装置，其特征在于，所述横板(21)的一端设置有通孔，第二转轴(26)的底端穿过横板(21)上通孔的内部。
6.根据权利要求1所述的一种市政施工用公路隔离板的自动铺设装置，其特征在于，所述底板(7)的底部四角位置分别设置有垫块(1)。
7.根据权利要求1所述的一种市政施工用公路隔离板的自动铺设装置，其特征在于，所述支撑板(5)的水平高度高于底箱(2)的水平高度。
8.一种根据权利要求1-7任一项所述的市政施工用公路隔离板的自动铺设装置，其特征在于，该自动铺设装置的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：通过四个垫块(1)将装置固定在装有隔离板的移动小车上，通过第三电机(30)的输出端驱动丝杆(32)转动，由于丝杆(32)穿过螺母座(13)的内部且与螺母座(13)通过螺纹连接，使得移动板(31)向下移动，移动板(31)的两端分别设置有限位杆(29)，两个限位杆(29)的底端均穿过支撑板(5)与圆板(35)的顶面固定连接，使得圆板(35)的位置向下移动，将机械抓手(27)移动到隔离板的位置，通过机械抓手(27)抓取隔离板，再控制第三电机(30)反向转动，将隔离板提起；
步骤二：通过第一电机(11)的输出端驱动第一主动轮(8)转动，第一主动轮(8)转动时，通过皮带(12)驱动第一传动轮(14)转动，使得固定套(15)转动，由于第一转轴(17)的外边面设置有键槽(16)，与键槽(16)对应位置固定套(15)的内壁上开设有卡槽，通过插入键体，将第一转轴(17)与固定套(15)的位置固定，使得第一转轴(17)发生转动，继而使得横板(21)沿第一转轴(17)进行转动，调节转动箱(3)的位置，通过第二电机(23)的输出端驱动第二主动轮(24)转动，第二主动轮(24)转动时，通过皮带(12)驱动第二传动轮(25)转动，第二传动轮(25)转动时，驱动第二转轴(26)在横板(21)上通孔的内部转动，由于第二转轴(26)的底端穿过横板(21)的底面且第二转轴(26)的端面上设置有轴套(4)，轴套(4)的底端固定连接有支撑板(5)，使得支撑板(5)沿第二转轴(26)发生转动，通过横板(21)和支撑板(5)之间的配合，实现机械抓手(27)的位置调节工作。
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