CN219729290U - 一种用于垃圾运输车的垃圾桶夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于垃圾运输车的垃圾桶夹取装置，属于垃圾运输技术领域，针对了的对垃圾运输车进行垃圾桶夹取时操作便捷性不佳的问题，包括运输车体，运输车体外部设置的两个呈对称设置的导向轨支架，两个导向轨支架之间固定有三个安装卡座，导向轨支架的一侧侧壁固定有固定框；本实用新型通过夹取板的设置，对垃圾桶的顶端两侧进行夹持，达到对垃圾桶两侧的固定目的，再通过提拉绳对固定后的垃圾桶向上进行拉拉，替代了人工提取使对垃圾桶的提拉更加的便捷，同时在电推杆的作用下，对提拉至顶端的垃圾桶进行推动，使垃圾桶内部的垃圾能够进行倒出，实现对垃圾桶在夹取时的垃圾倾倒效果，使其更加的便捷。

Description

一种用于垃圾运输车的垃圾桶夹取装置

技术领域

本实用新型属于垃圾运输技术领域，具体涉及一种用于垃圾运输车的垃圾桶夹取装置。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器。多数以金属或塑料制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中"藏污纳垢"的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启，家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余，有些家庭会在主要房间都各置一个，有些游乐场的垃圾桶会特别设计成可爱的人物。

现有技术中，针对地上式垃圾桶作业时，垃圾车运输车会停在垃圾桶附近合适的位置，然后人为将垃圾桶至垃圾车运输车的夹取机构上，将其提升至垃圾运输车的内部，再通过人工对其辅助倾倒，在进行垃圾桶的夹取时，对垃圾桶的摆放方位和间距要求苛刻，需要垃圾桶间距大、方位偏差小才能准确的抓取，故不能对密集摆放的垃圾桶进行作业，且需要环卫人员对垃圾桶进行规整，增加了环卫人员的劳动强度。

因此，需要一种用于垃圾运输车的垃圾桶夹取装置，解决现有技术中存在的对垃圾运输车进行垃圾桶夹取时操作便捷性不佳的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于垃圾运输车的垃圾桶夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于垃圾运输车的垃圾桶夹取装置，包括运输车体，所述运输车体外部设置的两个呈对称设置的导向轨支架，两个所述导向轨支架之间固定有三个安装卡座，所述导向轨支架的一侧侧壁固定有固定框，所述固定框安装于安装卡座的一侧侧壁，所述导向轨支架的一侧侧壁开设有呈对称设置的导向槽，所述导向轨支架的一侧内壁滑动连接有滑动板，所述滑动板的一侧侧壁开设有两个呈对称设置的滑动槽，所述滑动槽的一侧安装有两个呈对称设置的夹取板，所述导向轨支架的一侧侧壁转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的外表面螺纹连接有两个呈对称设置的螺纹套，所述螺纹套的一侧侧壁与所述夹取板的一侧外壁相固定，所述导向轨支架的一侧安装有与所述滑动板相配合的移动组件。

优选的，所述移动组件包括与所述固定框的一侧内壁转动连接的转动杆，所述转动杆的外表面固定有两个呈对称设置的收卷轮，所述收卷轮的外表面安装有提拉绳，所述导向槽的内部滑动连接有滚动轮，所述提拉绳的一端与所述收卷轮相固定，所述导向槽的内部位于滚动轮的下方设置有辅助轮，所述辅助轮的一侧外壁设置有滑动座，所述滚动轮的一侧外壁设置有转动座，所述转动座与所述滑动座的两侧壁之间均设置有提拉绳，所述滑动板与所述转动座的一侧侧壁转动连接，所述固定框的一侧安装有与所述转动杆的一端连接的驱动电机。

优选的，所述夹取板的底端侧壁固定有卡接板，所述卡接板与所述夹取板之间形成卡接槽。

优选的，所述滑动板的一侧外壁安装有与所述双向螺杆的一端连接的转动电机，所述夹取板与所述滑动板的一侧侧壁滑动连接。

优选的，所述导向轨支架的一侧为弯曲设置，所述螺纹套与所述滑动板的一侧侧壁滑动连接。

优选的，所述导向轨支架的一侧滑动连接有连接座，所述连接座的内部安装有电推杆，所述电推杆的一端与所述滑动板的一端相铰接连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种用于垃圾运输车的垃圾桶夹取装置，至少包括如下有益效果：

(1)通过夹取板的设置，对垃圾桶的顶端两侧进行夹持，达到对垃圾桶两侧的固定目的，再通过提拉绳对固定后的垃圾桶向上进行拉拉，替代了人工提取使对垃圾桶的提拉更加的便捷，同时在电推杆的作用下，对提拉至顶端的垃圾桶进行推动，使垃圾桶内部的垃圾能够进行倒出，实现对垃圾桶在夹取时的垃圾倾倒效果，使其更加的便捷。

(2)通过夹取板与卡接板的相互配合，在对垃圾桶的顶部进行夹持时，卡接板能够对垃圾桶顶端下方进行卡住，使垃圾桶在向上进行移动时，稳定性更高，同时在滑动板的转动下，能够使垃圾桶进行倾斜翻转，使垃圾在进行倾倒时更加便于倒出。

附图说明

图1为本实用新型的外部整体结构示意图；

图2为本实用新型的部分零件结构示意图；

图3为本实用新型的导向轨支架的外侧结构示意图；

图4为本实用新型的图3中A区域放大结构示意图。

图中：1、运输车体；2、导向轨支架；3、安装卡座；4、导向槽；5、滑动板；6、夹取板；7、双向螺杆；8、螺纹套；9、固定框；10、移动组件；100、转动杆；101、收卷轮；102、提拉绳；103、滚动轮；104、辅助轮；105、滑动座；106、转动座；107、驱动电机；11、卡接板；12、转动电机；13、连接座；14、电推杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

为了使得本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种用于垃圾运输车的垃圾桶夹取装置，包括运输车体1，运输车体1外部设置的两个呈对称设置的导向轨支架2，两个导向轨支架2之间固定有三个安装卡座3，导向轨支架2的一侧侧壁固定有固定框9，固定框9安装于安装卡座3的一侧侧壁，导向轨支架2的一侧侧壁开设有呈对称设置的导向槽4，导向轨支架2的一侧内壁滑动连接有滑动板5，滑动板5的一侧侧壁开设有两个呈对称设置的滑动槽，滑动槽的一侧安装有两个呈对称设置的夹取板6，导向轨支架2的一侧侧壁转动连接有双向螺杆7，双向螺杆7的外表面螺纹连接有两个呈对称设置的螺纹套8，螺纹套8的一侧侧壁与夹取板6的一侧外壁相固定，导向轨支架2的一侧安装有与滑动板5相配合的移动组件10，通过夹取板6的设置，能够对垃圾桶的顶端进行夹持，实现对垃圾桶的夹取操作，同时通过导向轨支架2的安装，使在对垃圾桶进行夹取时，有相对固定的位置。

移动组件10包括与固定框9的一侧内壁转动连接的转动杆100，转动杆100的外表面固定有两个呈对称设置的收卷轮101，收卷轮101的外表面安装有提拉绳102，导向槽4的内部滑动连接有滚动轮103，提拉绳102的一端与收卷轮101相固定，导向槽4的内部位于滚动轮103的下方设置有辅助轮104，辅助轮104的一侧外壁设置有滑动座105，滚动轮103的一侧外壁设置有转动座106，转动座106与滑动座105的两侧壁之间均设置有提拉绳102，滑动板5与转动座106的一侧侧壁转动连接，固定框9的一侧安装有与转动杆100的一端连接的驱动电机107，通过提拉绳102的设置，能够对固定后的垃圾桶进行提拉操作，节省了人力提高了对垃圾桶的夹取效率，在收卷辊与辅助轮104的作用下，使在进行提拉时能够沿着导向槽4的方向。

夹取板6的底端侧壁固定有卡接板11，卡接板11与夹取板6之间形成卡接槽，滑动板5的一侧外壁安装有与双向螺杆7的一端连接的转动电机12，夹取板6与滑动板5的一侧侧壁滑动连接，导向轨支架2的一侧为弯曲设置，螺纹套8与滑动板5的一侧侧壁滑动连接，导向轨支架2的一侧滑动连接有连接座13，连接座13的内部安装有电推杆14，电推杆14的一端与滑动板5的一端相铰接连接。

工作原理：垃圾运输车在进行垃圾运输，需要对垃圾桶进行夹取对内部的垃圾进行倾倒时，安装于运输车体1外部的垃圾桶夹取设备会进行运作，此时启动电源使转动电机12带动双向螺杆7进行转动，双向螺杆7在进行转动时两个螺纹套8会带动夹取板6进行水平移动，夹取板6会在滑动板5的外侧壁进行水平滑动，夹取板6在进行移动时会带动卡接板11进行水平移动，在夹取板6与卡接板11的作用下，对垃圾桶的顶部进行定位操作，从而使垃圾桶在向上进行提拉时的稳定性更高，在固定完垃圾桶之后，再使驱动电机107进行运作，驱动电机107进行运作时会带动转动杆100进行转动，转动杆100在进行转动时两个收卷轮101会进行转动，对提拉绳102进行收卷，提拉绳102会带动收卷辊与辅助轮104沿着导向槽4的方向进行滑动，使垃圾桶产生移动，当垃圾桶移动至相对应的地点时，在使电推杆14进行运作，电推杆14在进行运作时，电推杆14的一端会对滑动板5进行推动，从而会带动滑动板5进行转动，滑动板5在进行转动使会带动垃圾桶进行转动，使垃圾桶内部的垃圾能够便于向下进行倾倒，实现对垃圾桶的夹取与垃圾倾倒操作。

转动电机12与驱动电机107可采用市场购置，转动电机12与驱动电机107配有电源，在本领域属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义，本实用新型中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件，“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于垃圾运输车的垃圾桶夹取装置，包括运输车体（1），其特征在于，所述运输车体（1）外部设置的两个呈对称设置的导向轨支架（2），两个所述导向轨支架（2）之间固定有三个安装卡座（3），所述导向轨支架（2）的一侧侧壁固定有固定框（9），所述固定框（9）安装于安装卡座（3）的一侧侧壁，所述导向轨支架（2）的一侧侧壁开设有呈对称设置的导向槽（4），所述导向轨支架（2）的一侧内壁滑动连接有滑动板（5），所述滑动板（5）的一侧侧壁开设有两个呈对称设置的滑动槽，所述滑动槽的一侧安装有两个呈对称设置的夹取板（6），所述导向轨支架（2）的一侧侧壁转动连接有双向螺杆（7），所述双向螺杆（7）的外表面螺纹连接有两个呈对称设置的螺纹套（8），所述螺纹套（8）的一侧侧壁与所述夹取板（6）的一侧外壁相固定，所述导向轨支架（2）的一侧安装有与所述滑动板（5）相配合的移动组件（10）。

2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾运输车的垃圾桶夹取装置，其特征在于：所述移动组件（10）包括与所述固定框（9）的一侧内壁转动连接的转动杆（100），所述转动杆（100）的外表面固定有两个呈对称设置的收卷轮（101），所述收卷轮（101）的外表面安装有提拉绳（102），所述导向槽（4）的内部滑动连接有滚动轮（103），所述提拉绳（102）的一端与所述收卷轮（101）相固定，所述导向槽（4）的内部位于滚动轮（103）的下方设置有辅助轮（104），所述辅助轮（104）的一侧外壁设置有滑动座（105），所述滚动轮（103）的一侧外壁设置有转动座（106），所述转动座（106）与所述滑动座（105）的两侧壁之间均设置有提拉绳（102），所述滑动板（5）与所述转动座（106）的一侧侧壁转动连接，所述固定框（9）的一侧安装有与所述转动杆（100）的一端连接的驱动电机（107）。

3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾运输车的垃圾桶夹取装置，其特征在于：所述夹取板（6）的底端侧壁固定有卡接板（11），所述卡接板（11）与所述夹取板（6）之间形成卡接槽。

4.根据权利要求3所述的一种用于垃圾运输车的垃圾桶夹取装置，其特征在于：所述滑动板（5）的一侧外壁安装有与所述双向螺杆（7）的一端连接的转动电机（12），所述夹取板（6）与所述滑动板（5）的一侧侧壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于垃圾运输车的垃圾桶夹取装置，其特征在于：所述导向轨支架（2）的一侧为弯曲设置，所述螺纹套（8）与所述滑动板（5）的一侧侧壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于垃圾运输车的垃圾桶夹取装置，其特征在于：所述导向轨支架（2）的一侧滑动连接有连接座（13），所述连接座（13）的内部安装有电推杆（14），所述电推杆（14）的一端与所述滑动板（5）的一端相铰接连接。