CN103567114A - 自动化流水生产线打胶装置 - Google Patents

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沈成宝
刘明国
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Suzhou Qutu Thermal Control System Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种自动化流水生产线打胶装置，用以对工件进行打胶，自动化流水生产线打胶装置包括工作台、驱动电机以及打胶机构，工作台上设有若干放置孔以及与每一放置孔对应的传感器，向一个放置孔中放入工件时，与该放置孔对应的传感器感知并响应，驱动电机开始驱动打胶机构自工件一端向另一端打胶。此种方式打胶均匀，防止漏打、少打，节省人力并有效控制作业质量。

Description

自动化流水生产线打胶装置
技术领域
本发明涉及工厂自动化流水线，尤其涉及工业空调自动化流水生产线中的打胶装置。
背景技术
现有的工业空调生产线多半是手工作业状态，通过若干的工作台进行产品装配、焊接、检漏、组装和包装之间的工序衔接和转换，产品在各个工作台上的移动完全通过人工执行，工作效率低。工业空调为了保证密封性，部分部件需要打胶，现有采用的人工打胶方式，往往打胶不均匀，或者漏打、少打，造成空调密封性能差。同时，人工打胶工作量较大，打胶过程中较容易污染车间环境及工人衣物。
因此，有必要提供一种自动化流水生产线打胶装置以克服以上缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化流水生产线打胶装置，将需要打胶的工件放入指定位置后，传感器作用，打胶机构水平移动完成打胶作业。
相应地，本发明的一种用于自动化流水生产线打胶装置，用以对工件进行打胶，所述自动化流水生产线打胶装置包括工作台、驱动电机以及打胶机构，所述工作台上设有若干放置孔以及与每一放置孔对应的传感器，向一个放置孔中放入工件时，与该放置孔对应的传感器感知并响应，驱动电机开始驱动打胶机构自工件一端向另一端打胶。
作为本发明的进一步改进，还包括组装于工作台一侧的第一支撑装置以及组装于第一支撑装置上的第二支撑装置，所述打胶机构安装在第二支撑装置上。
作为本发明的进一步改进，所述驱动电机包括第一驱动电机及第二驱动电机，打胶机构首先在第二驱动电机驱动下从起始位置沿横向运动，到达工件一端，而后第一驱动电机驱动第二支撑装置沿与横向垂直的纵长方向运动，打胶机构随第二支撑装置一起运动从而自工件一端向另一端打胶。
作为本发明的进一步改进，打胶机构打完胶后，第二驱动电机驱动打胶机构沿横向朝远离工作台的一侧运动，而后第一驱动电机驱动第二支撑装置沿纵长方向运动，打胶机构随第二支撑装置一起运动回到起始位置。
作为本发明的进一步改进，所述第一支撑装置包括第一丝杠及第一导轨，所述第二支撑装置包括第二丝杠和第二导轨，所述第一驱动电机可驱动第一丝杠转动，使第二支撑装置沿第一导轨在纵长方向上运动，所述第二驱动电机可驱动第二丝杠转动，使打胶机构沿第二导轨在横向上运动。
作为本发明的进一步改进，所述工作台的一端设有用以定位工件的限位板。
作为本发明的进一步改进，所述传感器位于放置孔的两端。
作为本发明的进一步改进，若干放置孔的长度不同以适应不同规格的工件。
本发明的有益效果是：本发明自动化流水生产线打胶装置打胶均匀，防止漏打、少打，节省人力并有效控制作业质量。 
附图说明
图1所示为本发明自动化流水生产线打胶装置的立体图；
图2所示为本发明自动化流水生产线打胶装置另一角度的立体图；
图3所示为打胶机构运动到工件上方时整个打胶装置的立体图；
图4所示为打胶机构在工件上打完胶时整个打胶装置的立体图；
图5所示为打胶机构回到起始位置时整个打胶装置的立体图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
如图1和图2所示，本发明一种自动化流水生产线打胶装置包括工作台1、组装于工作台一侧的第一支撑装置2、组装于第一支撑装置2的第二支撑装置3、安装在第二支撑装置3上的打胶机构4以及驱动电机。
工作台1上设有若干沿纵长方向延伸的放置孔11，这些放置孔11一般长度不同，以适应不同规格的工件5（如图3所示）放入。每一放置孔11设有与之对应的传感器12，优选地，传感器12设置于放置孔11的两端，此种方式可以保证传感器的可靠性。工件放入到其中一个放置孔时，与该放置孔对应的传感器就能够感知并响应，从而使打胶机构4对该工件进行打胶。另外，工作台1在纵长方向的一侧设有限位板13，以对放入放置孔11的工件进行定位，防止打胶过程中工件晃动。
第一支撑装置2包括沿纵长方向延伸的第一丝杠22及第一导轨23。第二支撑装置3包括第二丝杠32及第二导轨33，第二丝杠32、第二导轨33都沿与纵长方向垂直的横向延伸。驱动电机包括第一驱动电机21及第二驱动电机31，第一驱动电机21可驱动第一丝杠22转动，从而使第二支撑装置3沿第一导轨23在纵长方向上运动。第二驱动电机31可驱动第二丝杠32转动，从而使打胶机构4沿第二导轨33在横向上前后移动。打胶机构4包括打胶头41。
如图3至图5所示，打胶开始前，打胶机构4位于纵长方向的最左侧，工件5放入到某一放置孔11时，与该放置孔11对应的传感器12感知并响应，第二驱动电机31开始驱动第二丝杠32转动，使打胶机构4沿第二导轨33在横向上向前移动一段距离直到打胶头41位于工件一端的正上方，而后第一驱动电机21开始驱动第一丝杠22转动，使第二支撑装置3沿第一导轨23在纵长方向上向右运动，与此同时，打胶机构4将随第二支撑装置3一起向右运动，在这个过程中打胶头41自工件一端向另一端运动从而在工件上打胶。待打胶完成后，第一驱动电机21停止驱动，第二驱动电机31开始驱动第二丝杠32转动，使打胶机构4沿第二导轨33在横向上向后运动，运动一段距离（与先前打胶机构向前运动的距离相同）后，第二驱动电机31停止驱动。第一驱动电机21重新开始驱动第一丝杠22转动，第二支撑装置3连带打胶机构4一起沿第一导轨23向左移动，直至打胶机构4回到起始位置。后续再有工件放入放置孔11时，相应的传感器感知响应后，打胶机构4将会重复先向前运动，再向右运动实现打胶，最后回到原位的过程。
本发明自动化流水生产线打胶装置打胶均匀，防止漏打、少打，节省人力并有效控制作业质量。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化流水生产线打胶装置，用以对工件进行打胶，其特征在于，所述自动化流水生产线打胶装置包括工作台、驱动电机以及打胶机构，所述工作台上设有若干放置孔以及与每一放置孔对应的传感器，向一个放置孔中放入工件时，与该放置孔对应的传感器感知并响应，驱动电机开始驱动打胶机构自工件一端向另一端打胶。
2.根据权利要求1所述的自动化流水生产线打胶装置，其特征在于，还包括组装于工作台一侧的第一支撑装置以及组装于第一支撑装置上的第二支撑装置，所述打胶机构安装在第二支撑装置上。
3.根据权利要求2所述的自动化流水生产线打胶装置，其特征在于，所述驱动电机包括第一驱动电机及第二驱动电机，打胶机构首先在第二驱动电机驱动下从起始位置沿横向运动，到达工件一端，而后第一驱动电机驱动第二支撑装置沿与横向垂直的纵长方向运动，打胶机构随第二支撑装置一起运动从而自工件一端向另一端打胶。
4.根据权利要求3所述的自动化流水生产线打胶装置，其特征在于，打胶机构打完胶后，第二驱动电机驱动打胶机构沿横向朝远离工作台的一侧运动，而后第一驱动电机驱动第二支撑装置沿纵长方向运动，打胶机构随第二支撑装置一起运动回到起始位置。
5.根据权利要求4所述的自动化流水生产线打胶装置，其特征在于，所述第一支撑装置包括第一丝杠及第一导轨，所述第二支撑装置包括第二丝杠和第二导轨，所述第一驱动电机可驱动第一丝杠转动，使第二支撑装置沿第一导轨在纵长方向上运动，所述第二驱动电机可驱动第二丝杠转动，使打胶机构沿第二导轨在横向上运动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动化流水生产线打胶装置，其特征在于，所述工作台的一端设有用以定位工件的限位板。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的自动化流水生产线打胶装置，其特征在于，所述传感器位于放置孔的两端。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的自动化流水生产线打胶装置，其特征在于，若干放置孔的长度不同以适应不同规格的工件。
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